液压悬置性能与结构调整的关系..

合集下载

动力总成液压悬置元件的结构与动力学分析

动力总成液压悬置元件的结构与动力学分析

中后对 Ξ 求导并求其极值点, 发现 kd 除在 Ξ= 0 的
最低点处其值等于 km 外, 一般随着 Ξ 的增加而增
加。当 Ξ 增大到一定值后, kd 趋近于 km + ke。此外,
当 Ξ 处于低值时, 小振幅情况下 kd 小于大振幅情
况下的 k d , 但当 Ξ 处于高值时, 情况正好相反, 小
振幅时的 k d 大于大振幅时的 kd 。对于角损失 Υ,
简言之, 理想的发动机悬置元件应在低频范围 有较大的动刚度和阻尼, 而在高频范围有低的动刚 度。 传统的橡胶悬置无法满足这样的要求, 70 年代 末出现的各种液压悬置元件则由于其显著的非线性 特征可以满足上述要求。 2 液压悬置动力学特性原理
各种液压悬置按其结构特点可分为简单节流孔 式、惯性通道式和惯性通道—解耦膜式等类别。为较
片的自由振动使上腔液体压力变化很小, 亦即 k e 接 近于零, 动刚度主要由 km 决定; 当悬置处于低频大 幅度振动时, 膜片大部分时间处于限位状态, 流体主 要通过惯性通道衰减能量, 这便是非解耦状态。图 4
图 2 动刚度变化特征
图 4 惯性通道—解耦膜式液压悬置力学模型
为了进一步降低惯性通道式液压悬置在高频段
的动刚度, 人们在上腔下部设置了一个解耦膜。该膜
片刚度很小, 其上下运动受到档板的限制, 仅能在小
振幅下自由运动。当悬置处于高频小幅度振动时, 膜
图 3 损失角变化特征
3 惯性通道—解耦膜式液压悬置的特点和构造 上述简单节流孔式液压悬置低频大振幅时的阻
(10)
式中: Κ—— 与通道壁面粗糙度有关的沿程阻尼系
数;
l —— 通道长度;
d ——水力直径。
对于具有惯性通道的液压悬置, 式 (4) kR 和 C 3 中的质量 m 不可忽略。观察式 (4) 可以看到, 当 Ξ→

汽车发动机液压悬置研究方法探讨

汽车发动机液压悬置研究方法探讨
[+]
短 >6*;? 等人将惯性通道和解耦膜简化成长、 两个阻尼孔。他们考虑溜流态和惯性通道内液体振 荡的影响,利用 $’@A=AB 和 4’49&:9= 等人的隔振器 中非线性阻尼孔阻尼特性[2,] 的研究成果, 在动力学 方程中加入与液体振荡流动有关的无单位系数。他 们研究的重点是两个孔的直径和长度对悬置系统共 振频率的影响。 研究表明, 通过合理选择悬置惯性通 道和解耦膜的几何参数,可以使悬置的性能满足特
Байду номын сангаас

(/"!2/0,! ) 和浙江省自然科学基金 (/"00!, ) 资助项目。 $ 国家自然科学基金
!""# 年
第#期
— 0 —
・ 综
述 ・ 度定义为传递复刚度的模。两种定义方法的实质相 同, 只是最终计算的动刚度的幅值有差别。 早期的被动式液压悬置在上下液室之间只有小
是被动式液压悬置。 孔连接,靠液体流过小孔的节流阻尼来衰减发动机 振动,其大阻尼特性在低频振动时可以控制发动机 的位移, 但高频时会恶化隔振效果。 后来开发的悬置 增加了解耦膜结构,阻尼孔演变成了环形和螺旋型 的惯性通道, 解耦膜的加入很好地解决了悬置在高、 低频理想特性之间的矛盾,大幅度降低了高频振动 传递率。新的发展趋势是在上液室中加入节流盘结 构, 试验分析表明, 节流盘的加入使悬置在更宽的频 带内具有良好的隔振特性 。但对节流盘的理论分
[2#] 体湍流的影响 。
是他们的试验方法不能准确测量上、下液室收缩时 的体积刚度,因为此时液室内的压力低于外界大气 压, 导致少量气体进入上液室, 同时原先溶入液体中 的少量气体也会因液室中压力的降低而渗出,从而 直接影响测量精度。他们用预先假设液腔内有

汽车动力总成液压悬置的研究发展

汽车动力总成液压悬置的研究发展
ห้องสมุดไป่ตู้
制、 半主动控制悬置的开发研究。
1 被 动 液 压 悬 置
液 压悬 置是 国外 2 纪 7 0世 0年 代末 在 汽 车上 开 始使 用 的一种 隔振 元件 ,它是 在 原橡胶 悬置 的基础
力总成悬置系统是指发动机与车身之间的弹性连接
系统 , 性能 的好 坏不 仅影 响乘 坐舒 适性 , 其 而且 影响 着 车辆 的使 用寿命 。设 计合 理 的发 动机悬 置系 统可 以降低 动 力 总成 和 车辆 的振 动水 平 , 少 动力 总成 减 传 递 到车 身 的激 振力 , 时降 低 地 面不 平 度对 动力 同 总成 的影 响 , 而 明显 提 高车 辆 的 耐久 性 和乘 坐 舒 从 适 性 。这 就 要求悬 置具 有 良好 的动 特性 , 即在 低 频 时应具 有 大 刚度 、 阻尼 ; 高频 时 应具 有 小 刚 度 、 大 在
小 阻尼 。 按 控制 方式 分 , 压悬 置分 为被 动式 、 液 主动 控制
上增加了封装粘性流体 ,借助流体的液力特性改善 橡胶悬置的动态特性 ,从而提供更好的隔振降噪特
性 。被 动液压 悬置 的结 构发展 经 历 了从 简单 到复 杂
的过程 。
早 期 的液 压悬 置 的上 、下液 室之 间只有 小孔连
接 ,它 的减振 原理 是依 靠液体 流 经小孔 时产 生 的节 流 阻尼 来衰减 发 动机 的振动 ,其 大阻 尼特性 在低频 振 动时 可 以控 制发 动机 的位 移 ,但高 频时会 恶化 隔
振 效果 。
式 和半 主动控 制式 。尽 管 目前普 遍 使用 的液压 悬置
能在很大程度上起到隔振降噪的作用, 但近几年来 ,
维普资讯

动力总成悬置系统优化设计与匹配---基本理论

动力总成悬置系统优化设计与匹配---基本理论
动力总成悬置系统优化设计与匹配 ——基本理论
目录
一、悬置系统的典型结构及基本理论 二、悬置系统的主要布置方式 三、悬置系统的设计原则 四、悬置系统对汽车N&V特性的影响 五、悬置系统的设计流程和计算方法 六、悬置系统的匹配样车要求及N&V匹配方法
一、悬置系统的基本理论及典型结构
1、悬置的定义:装配在动力总成与车身(架)之间起支撑连接作用并使二者间 的力的传递产生衰减的弹性减振元件。
动力总成的完全解耦布置
动力总成的部分解耦布置
四、悬置系统的设计原则
撞击中心理论:
撞击中心理论主要用于选择前后悬置的位置。当动力总成视为 刚体,前后悬置如果处于互为撞击中心的位置上时,当一个悬置受 到干扰时或冲击时,另一个悬置上的响应为零。
扭轴理论:
当发动机的主惯性轴偏离曲轴轴线 一定角度, 在发动机激振力矩作用下, 发动机体将绕某一固定的“扭轴”作 白由振动。这时悬置布置应围绕“扭 轴”布置更为合理。
2、悬置系统(悬置+发动机+变矩器+变速箱)典型结构
3、各种类型悬置结构
一、悬置系统的基本理论及典型结构
悬置的结构型式日趋复杂。主要分为:橡胶悬置、液压悬置、 半主动/主动悬置。
橡胶悬置:结构简单,成型容易、成本低廉,被大量的使用在各型 车辆。缺点:存在高频硬化现象。下面为橡胶悬置常见结构:
压缩式
一、悬置系统的基本理论及典型结构
悬置系统六自由度力学方程的建立(势能)
一、悬置系统的基本理论及典型结构
悬置系统六自由度力学方程的建立(势能)
一、悬置系统的基本理论及典型结构
悬置系统六自由度力学方程的建立(耗散能)
一、悬置系统的基本理论及典型结构

拖拉机液压悬挂机构ppt课件

拖拉机液压悬挂机构ppt课件
2.中立位置:手柄扳到第二位置时,滑阀第三四道与五 六道环带分别封闭油缸的上下腔油路,油泵来油无法进 入油缸,活塞不能移动,农具不升不降,同时第一二道 环槽接通了控制油路和回油路,油泵来油经节流小孔、 控制油路和回油路流回油箱,由于小孔的节流作用,油 阀上下腔产生压力差,于是克服油弹簧张力而打开回油 阀,油泵来油大部分经回油阀流回油箱,使油泵卸荷。
(三)位置调节(图c)
位置调节则由提升器的位调节手柄或油缸限位卡箍来控制农具与 拖拉机之间的相对位置,以保证农具在选定的耕深下工作。
a.高度调 节




b.力调节





c.位调节
方 式
三、液压系统的类型
(一)分置式液压系统 油泵、油缸、分配器和油箱分别安装在拖拉机的不同位置上,
相互间用油管连接。 (典型应用有:东方红—802、铁牛55C/600L)
拖拉机液压悬挂装置
第一节 液压悬挂装置的功用和类型 第二节 分置式液压系统 第三节 半分置式液压系统 第四节 整体式液压系统 第五节 液压悬挂装置的使用与维护
第一节 液压悬挂装置的功用与类 型
液压悬挂系统是利用液体压力提升并维 持农具处于各种不同位置的悬挂装置,一般 还可以输出液压功率。悬挂式连接还可以改 变拖拉机的受力状态,有利于改善拖拉机的 牵引性能。目前,液压悬挂系统已成为拖拉 机不可缺少的组成部分。
a.分置式 b.半分置式 c.整体式
1.油缸 2.分配器 3.油泵 4.油箱 5.提升器 6.油泵
第二节 分置式液压系统
一、液压泵(CB-46型液压泵)
1.组成:主要由壳体、端盖、主动齿轮、从动齿轮、前后浮动 轴套、卸荷片、大小密封圈等组成(图)。

发动机液压悬置异响的正向设计方法研究

发动机液压悬置异响的正向设计方法研究

发动机液压悬置异响的正向设计方法研究作者:宁闽来源:《时代汽车》2020年第19期摘要:发动机和底盘的链接和液压悬置是一个强非线性隔振元件,它可以在不同的振动频率和振动幅值在不同的刚度和阻尼,因此,这种发动机液压悬置隔振效果远优于传统的悬挂装置。

文中通过分析典型液压悬置的结构特征,获得了装置受冲击力时解耦膜的拍击特性,进而详细分析了液压装置异响的原因和特性,基于此确立了液压悬置异响的正向设计方法,并针对此方法做了详细研究和分析。

关键词:液压悬置异响正向设计方法Research on Forward Design Method of Abnormal Sound of Engine Hydraulic MountNing minAbstract:The link and hydraulic mount of the engine and the chassis is a strong nonlinear vibration isolation element, which can be at different vibration frequencies and vibration amplitudes at different stiffness and damping. Therefore, this engine hydraulic mount has a far greater vibration isolation effect better than traditional suspension devices. By analyzing the structural characteristics of typical hydraulic mounts, the flapping characteristics of the decoupling membrane when the device is subjected to impact force are obtained, and the causes and characteristics of the abnormal noise of the hydraulic device are analyzed in detail. Based on this, the correction of the abnormal noise of the hydraulic mount is established, and detailed research and analysis for this method is conducted.Key words:hydraulic mount, abnormal noise, forward design method1 引言隨着社会发展、科技兴起,汽车逐步进入大众生活,给大众生活带来便利的同时也逐步发现一些问题。

液压悬置性能与结构调整的关系

液压悬置性能与结构调整的关系

惯性通道的长度
• 惯性通道的长度即流道的长度,用L1表示。 • 下图是惯性通道与液压特性之间的关系。
4/10/2021 16
惯性通道的长度
4/10/2021 17
• 由上图可见,当惯性通道的长度增加时,动刚度、滞后角均增加,滞后 角出现峰值时的频率下降。对比上两图可见,惯性通道的长度对液阻悬 置性能的影响与横截面积对液阻悬置性能影响的规律是相反的。
4/10/2021 3
9 螺栓 8 支臂 7 限位块 6 液腔 5 橡胶衬
套 4 液压衬
套 3 铝芯子 2 骨架 1 支架
典型液压悬置产品
梯形液压悬置(惯性通道—解耦膜式)
4/10/2021 4
12 上液腔 10 底座 9 皮碗 8 流道盖
板 7 解耦片 6 上流道
板 5 骨架 4 主簧 3 支臂 2 骨架 1 上支架
时的频率。
• 由于这3中方案改进会引起其他变化,所以实际上很少予以采用。
其他因素与液压特性之间的关系
4/10/2021 19
• 除了上述几种结构与液压特性之间的关系,实际中还可以采用其他方式改 善产品液压特性。
• 1.皮碗倒吸。 皮碗倒吸通过在组装产品时,预压主簧来实现,预压越多,倒吸越厉害。
从下图是皮碗倒吸程度与液压特性之间的关系,
K*(N/mm) Phase Angle(Deg)
600
90
80
500
70
400
60
50
300
40
200
30
20
100
10
0
0
10
20
30
40
50
0
0
10 Freq20uency(H30z)

液压悬置性能及结构特点

液压悬置性能及结构特点
– 5、产品承受较大的侧向载荷时,需要注意结构件的强度是否能否满足要 求;
梯形液压悬置
• 梯形液压悬置性能特点
• 优点:
– 1、阻尼角峰值频率的调整比较容易,解耦效果比 较容易实现;
– 2、能够承受较大的纵向冲击载荷; – 3、容易在零件上搭载其他附件(如膨胀箱); – 4、能够在较小的Y向空间条件下实现零件布局;
• 液压衬套
Hydraulic Torque Link
零件结构特点:由橡胶主簧+外管+尼龙插片组成,橡胶主簧+ 外管构成两个流道及两个液压腔,从而得到一定的液压特性, 中间加尼龙插片控制零件的动态特性。
另:由于零件无解耦膜,所以零件所表现的液压特性均为流 道特性。
250
45
K* (N/mm) Phase (deg)
状态1:IDLE
上液室的液体直接从流道 板的入口通过阀杆进入皮 碗腔,悬置液压特性不作 体现,动刚度低,隔振性 能良好。
K* (N/mm) Phase (deg)
500
6
400
5
4 300
3 200
2
100
1
0
0
0
10
20
30
40
50
Axial Frequency (Hz)
状态2:ON ROAD
0 0
PP=1.0mm
50 40 30 20 10 0 10 20 30 40 50 (mm)
DYNAMIC STIFFNESS
LOSS ANGLE
K* (N/mm) Phase (deg)
高频、小振幅(普通液压悬置)
600 550 500 450 400 350 300 250 200 150 100
  1. 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
  2. 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
  3. 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。

10/12/2018 14
惯性通道的横截面积
10/12/2018 15
• 由上图可见,当惯性通道的横截面积增加时,动刚度、滞后角均下降,当 滞后角出现峰值时的频率增加。 • 这种结构改动由于改动比较简单,也不涉及橡胶主簧的改动,所以常被采 用来调整液压特性。
惯性通道的长度
• 惯性通道的长度即流道的长度,用L1表示。
K*(N/mm)
600 500 400 300 200 100 0 0 10 20 30 40 50 90
K* (N/mm)
45 40
Loss Angle
Axial Frequency (Hz)
15 20 25 30 35 40 45 50
35 30 25 20 15
10
5 0 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
Axial Frequency (Hz)
1.用于改善路面振动对动力总成的传递。 2.主要关注滞后角峰值和对应的频率,峰值一压悬置产品
10/12/2018 5
方形液压悬置(惯性通道—解耦膜式)
8 7
解耦膜 下流道 板
6
5 4 3 2 1
底板
皮碗 螺栓 上流道 板 限位杆 橡胶主 簧
液压悬置的液压特性
10/12/2018 6
低频,大振幅(PP2)液压曲线
400 350 300 250 200 150 100 50 0 0 5 10 50
橡胶主簧刚度,液体比重,流量阻尼系数
10/12/2018 18
• 橡胶主簧刚度,液体比重,流量阻尼系数这3种调整与液压特性之间关系 如下。
• 增加橡胶主簧刚度,液阻悬置的动刚度增加而滞后角减少,滞后角出现峰值的频率增加。 • 当液体比重增加时,动刚度、滞后角均增加,当滞后角出现峰值时的频率下降。 • 当流量阻尼系数增加时,动刚度、滞后角均减少。流量系数的变化不影响滞后角出现峰值 时的频率。
• 由于这3中方案改进会引起其他变化,所以实际上很少予以采用。
其他因素与液压特性之间的关系
10/12/2018 19
• 除了上述几种结构与液压特性之间的关系,实际中还可以采用其他方式改 善产品液压特性。 • 1.皮碗倒吸。 皮碗倒吸通过在组装产品时,预压主簧来实现,预压越多,倒吸越厉害。 从下图是皮碗倒吸程度与液压特性之间的关系,
10/12/2018 1
液压悬置性能与结构调整的关系
龚碧峰 2011/3/19
典型液压悬置产品
10/12/2018 2
圆锥形液压悬置(惯性通道—解耦膜式)
10 9 8 7 6 5 4 3 2 1
上液腔 解耦膜 皮碗 下流道 板 上流道 板 节流盘 主簧 上罩 铝芯子 螺栓
典型液压悬置产品
10/12/2018 3
液压悬置的液压特性
10/12/2018 7
高频,小振幅(PP02)液压曲线
500 400 300 200 100 0 0 50 100 150 200
Loss Angle
45 40 35 30 25 20
K* N/mm
15
10
5
0 0 50 100 150 200
Hz
Hz
1.用于改善动力总成振动对车身的传递。 2.主要关注动刚度,高频段动刚度尽量低。
产品结构和液压特性之间关系
10/12/2018 9
以上几个产品结构特性,一般会通过第2,3,4,5条结构的改变来改善产品液 压特性,以满足期望值。其中第4,5条最为常用,效果也最为明显。
以下将着重针对这几条来阐述产品结构与液压特性之间的关系,以便用 于指导改进液压性能。
上液腔体积刚度
10/12/2018 10
橡胶主簧的等效活塞面积
10/12/2018 12
橡胶主簧的作用有二个,一是承受动力总成的静、动态载荷,因此具有刚度 和 阻尼 ,二是起到类似活塞的作用,使液体在上、下液室之间来回流动,用等效 活塞面积 来表示其特性,用Ap表示。 下图是等效活塞面积与液压特性之间的关系。
橡胶主簧的等效活塞面积
10/12/2018 13
• 由上图可见,橡胶主簧的等效活塞面积增大时,液阻悬置的动刚度, 滞后角均增加,但滞后角出现峰值时的频率下降。 • 这种结构改动相对体积刚度需要地改动小一些,对零件三向静刚度和 疲劳影响也相对较小,但准确定量也是比较困难。
惯性通道的横截面积
• 惯性通道横截面积即流道的横截面积,用A1表示。
• 惯性通道的横截面积与与液压特性之间的关系如下图。
橡胶主簧在泵吸液体的过程中,有一定的膨胀变形,橡胶主簧的这种膨胀特性用 上液室体积刚度K1来表示,定义为 P / V,即压力变化与体积变化的关系。 下图是上液腔体积刚度与液压特性之间的关系。
上液腔体积刚度
10/12/2018 11
由上图可见,当上液室的体积刚度增加时,动刚度、滞后角均增加 ,滞后角出现峰值时的频率也增加。 但这种结构改进方案由于需要对主簧结构进行较大改动,会导致产 品静刚度和疲劳发生变化,所以风险较大,且难以准确定量。一般情况 下采用不多。
产品结构和液压特性之间关系
液压特性评价指标一般有动刚度,损耗角(也称为阻尼角,滞后角)和 以及相关联的频率。
10/12/2018 8
产品结构特性的改进能使这些评价指标发生相应变化,且有规律性。产 品结构特性主要有:
1.橡胶主簧的刚度; 2.上液腔的体积刚度; 3.橡胶主簧的等效活塞面积; 4.惯性通道的横截面积 5.惯性通道的长度 6.液体的比重 7.流量阻尼系数
衬套形液压悬置(仅惯性通道)
9 8 7 6 5 4 3 2 1
螺栓 支臂 限位块 液腔 橡胶衬 套 液压衬 套 铝芯子 骨架 支架
典型液压悬置产品
10/12/2018 4
梯形液压悬置(惯性通道—解耦膜式)
12 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1
上液腔 底座 皮碗 流道盖 板 解耦片 上流道 板 骨架 主簧 支臂 骨架 上支架
• 下图是惯性通道与液压特性之间的关系。
10/12/2018 16
惯性通道的长度
10/12/2018 17
• 由上图可见,当惯性通道的长度增加时,动刚度、滞后角均增加,滞后 角出现峰值时的频率下降。对比上两图可见,惯性通道的长度对液阻悬 置性能的影响与横截面积对液阻悬置性能影响的规律是相反的。 • 惯性通道的长度变更也是调整液压特性的常用手段。
相关文档
最新文档