控制电机复习题1
电机控制试题1答案
一、填空题（每空1分，共20分）1.电磁作用2. 电枢3.转子4.超越换向5.剩磁 ， 相同 ，小于6. 三相对称交流电流， 旋转7.减小8. 1 ， 09.旋转磁场10. 1/3，起动电流，1/3 11.变极调速、变频调速 12.反接制动 13. 减小二、选择题。
（每题2分，共20分。
）1-5．A B C A A 6-10.D A A C B三、判断题。
（每题2分，共20分）1-5．√ × √ √ ×6-10. √ × √ √ ×四、计算分析题。
（每题10分，共40分）1.解：A U P I N N N 4.630230101453=⨯== (5分)kW P P N9.16289.0145===η (5分) 2.解：kW P P 6.4784.04021===η （3分）A U P I N 6.7497.03803106.47cos 331=⨯⨯⨯==ϕ（3分） m N n P T N N ∙=⨯==40295040955095502（4分）3.（1） 熔断器 短路保护 （1分）交流接触器 过载保护和自锁（1分）热继电器 过载保护（1分）按钮开关 启动或停止电机 （1分）（2）动作过程：合上开关QS ——按下按钮SB2——KM 线圈通电——KM 辅助触点闭合（自锁），KM 主触头闭合——电机转动 （3分）停止时，按下停止按钮SB1，则交流接触器断电，使衔铁释放触头将常开触点断开，电动机停转。
（3分）4. 电气联锁避免了两个线圈同时得电造成电源相间短路的事故，而机械联锁可使电动机电动机由正转到反转，或由反转到正转时无需先按下停止按钮，可直接反转。
KM1机械联锁电气联锁。
控制电机 (第三版) 考试简答题及答案
《控制电机》一、简答题(每小题6分，共30分)1.直流伺服电动机在不带负载时，其调节特性有无死区？若有，为什么？调节特答： 起动瞬间转速n=0，电动势E a =C e Φn=0，最初起动电流a N N R U I =。
若直接起动，由于R a 很小，I st 会达到十几倍 甚至几十倍的额定电流，造成电机无法换向，同时也会过热，因此不能直接起动。
3.要得到圆形旋转磁场，加在励磁绕组和控制绕组上的电压应符合什么条件？答：当励磁绕组有效匝数和控制绕组有效匝数相等时，要求两相电压幅值相等，相位相差90度；当励磁绕组有效匝数和控制绕组有效匝数不相等时，要求两相电压相位相差90度，电压幅值应与匝数成正比。
4. 直流电动机的启动性能要求是什么？答：（1）启动时电磁转矩要大，以利于克服启动时的阻转矩；（2）启动时电枢电流不要太大；（3）要求电动机有较小的转动惯量和在加速过程中保持足够大的电磁转矩以利于缩短启动时间。
5. 为什么交流伺服电动机的转子转速总是比磁铁转速低？答： 因为电动机轴上总带有机械负载，即使在空载下，电机本身也会存在阻转矩。
为了克服机械负载的阻力矩，转子绕组中必须要有一定大小的电流以产生足够的电磁转矩，而转子绕组中的电流是由旋转磁场切割转子导条产生的，那末要产生一定数量的电流，转子转速必须要低于旋转磁场的转速。
四、计算题(每小题10分，共30分)1. 设一台直流电动机原来运行情况为：电机端电压U a =220V ，E a =100V ，R a =20Ω，I a =1A ，n=1500r/min 。
如果电源电压降低一半，而负载转矩不变，试计算转速将降低到原来的百分之几？1. 解：当负载转矩不变时，电磁转矩a T I C T φ=不变，又由φ不变可知，a I 不变。
若电压降低到一半后的感应电势、转速、电流用'a E 、'n 、'a I 表示，则'a U =110V时的转速对原来的转速之比为：45.010211010255//'''''=⨯-⨯-=--===a a a a a a a a e a e a R I U R I U E E C E C E n n φφ，即转速降低到原来的45%。
控制电机的复习资料
控制电机的复习资料《直流伺服电动机》一、填空题1. 伺服电动机在自动控制系统中作为执行元件。
2. 伺服电动机将输入的电压信号变换成转轴的角位移或角速度而输出。
输入的电压信号又称为控制信号或控制电压。
改变控制电压可以改变伺服电动机的转速及转向。
3．直流伺服电动机的结构上可以分为传统型和低惯量型。
与传统型的直流伺服电动机相比, 低惯量型的直流伺服电动机具有时间常数小响应快速的特点。
4. 电枢控制法是以电枢绕组作为控制绕组, 是在负载转矩一定时, 保持励磁电压不变, 通过改变电枢电压来调节电动机转速, 即电枢电压加大, 转速增大；电枢电压减小, 转速减小；电枢电压为零, 电动机停转。
当电枢电压的极性改变后, 电动机的旋转方向也随之改变。
5. 直流伺服电动机的静态特性主要包括机械特性和调节特性。
6. 机械特性是指控制电压恒定时, 电动机的转速与转矩的关系。
机械特性与纵轴的交点为电磁转矩等于零时电动机的理想空载转速。
7. 机械特性的斜率表示了电动机机械特性的硬度, 即电动机的转速随转矩的改变而变化的程度。
8. 调节特性是指在电磁转矩恒定时, 电动机的转速与控制电压的关系。
9. 调节特性曲线上从原点到始动电压点的这一段横坐标所示范围, 称为在某一电磁转矩值时伺服电动机的失灵区。
失灵区的大小与负载转矩的大小成正比, 负载转矩越大, 想要使直流伺服电动机运行起来, 电枢绕组需要加的控制电压也要相应的越大。
当n=0时, 调节特性曲线与横轴的交点就表示在某一电磁转矩时, 电动机的始动电压。
10. 伺服电动机在自动控制系统中通常作为执行元件使用, 对控制系统的性能影响很大, 因此它应具有如下功能: ①宽广的调速范围；②机械特性和调节特性均为线性；③无自转现象；④响应快速。
11. 动态特性是指电动机的电枢上外施电压突变时, 电动机从一种稳定转速过渡到另一种稳定转速的过程。
11. 为了减小直流伺服电动机的机电过渡过程, 可以采取以下措施：①尽可能减小电枢电阻；②采用细长型或空心杯型电枢、盘型电枢, 以获得较小的转动惯量；③应增加每个电极气隙的磁通, 即提高气隙的磁密。
控制电机自考试题及答案
控制电机自考试题及答案一、单项选择题（每题2分，共20分）1. 控制电机通常是指在自动控制系统中使用的电机，以下哪项不是控制电机的主要功能？A. 精确的速度控制B. 高效率的能量转换C. 复杂的逻辑运算D. 位置的精确控制答案：C2. 步进电机的工作原理是基于以下哪种物理效应？A. 电磁感应B. 洛伦兹力C. 法拉第电磁感应定律D. 光电效应答案：B3. 直流伺服电机的调速范围通常是由什么决定的？A. 电源电压B. 电机的额定功率C. 电机的控制方式D. 电机的额定转速答案：C4. 交流伺服电机与直流伺服电机相比，以下哪项不是其优点？A. 结构简单B. 维护方便C. 调速范围宽D. 体积大答案：D5. 以下哪种电机不是伺服电机的一种？A. 直流伺服电机B. 交流伺服电机C. 步进电机D. 感应电机答案：D6. 控制电机的动态响应特性通常由以下哪个参数来描述？A. 转速B. 转矩C. 加速时间D. 效率答案：C7. 在控制电机的控制系统中，比例（P）、积分（I）和微分（D）控制器的作用是什么？A. 增加系统的稳定性B. 提高系统的响应速度C. 减少系统的超调量D. 所有上述选项答案：D8. 以下哪种控制方式不属于现代控制电机的驱动方式？A. 脉宽调制（PWM）B. 脉码调制（PCM）C. 矢量控制D. 直接转矩控制答案：B9. 控制电机在运行过程中，若负载突然消失，电机的转速会如何变化？A. 保持不变B. 逐渐减小C. 显著增加D. 先增加后减小答案：C10. 在设计控制电机的控制系统时，通常需要考虑的非电气因素包括以下哪项？A. 电机的重量B. 电机的尺寸C. 电机的成本D. 所有上述选项答案：D二、多项选择题（每题3分，共15分）11. 控制电机的控制系统通常需要实现以下哪些功能？（）A. 速度控制B. 位置控制C. 温度控制D. 压力控制答案：A B12. 步进电机的步距角越小，以下哪些描述是正确的？（）A. 分辨率越高B. 运行越平稳C. 转速越高D. 控制精度越高答案：A D13. 交流伺服电机的优点包括以下哪些？（）A. 响应速度快B. 噪音低C. 维护成本高D. 热效应小答案：A B D14. 在控制电机的控制系统中，积分控制器可以解决以下哪些问题？（）A. 消除稳态误差B. 提高系统的稳定性C. 增加系统的响应速度D. 减少系统的超调量答案：A B15. 控制电机在设计时需要考虑的电气因素包括以下哪些？（）A. 电机的额定电压B. 电机的额定电流C. 电机的绝缘等级D. 电机的散热能力答案：A B C D三、简答题（每题10分，共20分）16. 简述控制电机与普通电机的主要区别。
控制电机考试复习题
第一章1. 在转速、电流双闭环系统中，速度调节器有哪些作用？其输出限幅值应按什么要求来调整？电流调节器有哪些作用？其输出限幅值应如何调整？答：速度调节器用于对电机转速进行控制，以保障：①调速精度，做到静态无差；②机械特性硬，满足负载要求。
速度调节器输出限幅值应按调速系统允许最大电流来调整，以确保系统运行安全(过电流保护)电流调节器实现对电流的控制，以保障：①精确满足负载转矩大小要求(通过电流控制)；②调速的快速动态特性(转矩的快速响应)。
电流调节器的输出限幅作为可控整流器晶闸管的移相触发电压，其限幅值决定了触发角的移相范围，故应按αmin ―αmax 来调整。
2．在转速、电流双闭环调速系统中，出现电网电压波动与负载扰动时，各是哪个调节器起主要调节作用？答：(1) 电网电压波动：影响整流电压Ud ，整流电流Id，反映到控制信号即ufi，它从电流环介入，故电流调节器起主要作用。
(2)负载扰动：负载TL的变化将影响转矩平衡关系，继而影响转速ωr，n，反映到控制信号即ufn，它从速度环介入，故速度调节器起主要作用3. 双闭环调速系统正常工作时，调节什么参数可以改变电动机转速？如果速度闭环的转速反馈线突然断掉，会发生什么现象？电动机还能否调速？答：〔1〕双闭环调速系统正常工作时，只有调节速度给定信号ug才可以改变电动机转速。
而改变速度调节器的参数〔如比例系数，积分时间常数〕均无作用，改变负载大小也不能影响转速，因为是速度闭环系统，不管负载大小均速度无差。
〔2〕转速反馈线突然断掉时，ufn=0，使△un=ug-ufn=ug很大，速度调节器饱各限幅输出，调速系统以最大电流、最大转矩加速，直至电磁转矩与负载转矩、阻尼转矩相平衡，到达最高转速而恒定，故电动机不可调速。
5. 在直流可逆调速系统中，主回路为何需要双桥反并联？答: 在直流可逆系统中，要求电磁转矩具有两种方向，以实现四象限运行。
单桥只能提供单一方向电枢电流→产生单一方向电磁转矩;双桥反并联才能提供两个方向电枢电流，产生两个方向电磁转矩，构成可逆系统主电路。
电机控制复习题
与 (转速 ) 之间的
•直流电动机的电气制动按其产生电磁制动转矩的方法不同可分
为 (再生制动) 、( 能耗制动) 、（ 反接制动 ）
•交流异步电动机的调速途径有 （变级调速） 、 （ 变频调速 ）、 （ 变转差率调速）
•接触器或继电器的自锁一般是利用自身的 （辅助常开） 触头保证线圈继续通电。
•异步电动机的转子可分为 （绕线 ） 和 （鼠笼 ） 两种。
• 台接在直流电源上的并励电动机，把并励绕组的两个端头对调后， 电动机就会反转。（ 对 ）
• 电流互感器在运行中，二次绕组绝不能短路，否则会感应出很 高的电压，容易造成人身和设备事故。（ 对 ）
• 直流电机中，换向极的作用是改变换向，所以只要装置换向极都能 起到改变换向的作用。（ 错 ）
• 用自动开关作为机床的电源引入开关，一般就不需要再安 装熔断器作短路保护。（对 ）
• 三.电动机的起动电流很大，当电动机起动时，热继电器会不会 动作？为什么？
• 答： 不会动作。 因为热继电器具有反时限保护特性，电 动机起动时间又很短，在这时间内，热继电器的双金属片 弯曲的程度不能使触点动作。
• 四.熔断器的作用是什么？在选择熔断器时，我们主要考虑哪些 技术参数？
• 答：熔断器用于电路中做短路保护及过载保护。 • 我们主要考虑的主要技术参数有额定电压，额定电流，熔体额定电
• A.增加起动转矩B.限制起动电流 C.增加主磁通D.减少起 动时间
• 采用星－三角降压起动的电动机，正常工作时定子绕组接 成（ A ）。
• A．三角形 B．星形 C．星形或三角形 D．定子绕组中间带抽头
• 三相笼型异步电动机能耗制动是将正在运转的电动机从交 流电源上切除后，（ B ）。
• A．在定子绕组中串入电阻 B．在定子绕组中通入直流电流
控制电机期末考试试题
控制电机期末考试试题一、选择题（每题2分，共20分）1. 控制电机的工作原理是基于：A. 电磁感应B. 磁通变化C. 机械转动D. 热能转换2. 以下哪个不是控制电机的类型？A. 步进电机B. 直流电机C. 交流电机D. 热电偶3. 电机的启动电流通常比正常工作电流：A. 大B. 小C. 相等D. 不确定4. 电机的转速与磁场强度的关系是：A. 正比B. 反比C. 无关D. 先正比后反比5. 电机的转矩与电流的关系是：A. 正比B. 反比C. 无关D. 先反比后正比6. 电机的效率是指：A. 电机输出功率与输入功率的比值B. 电机的转速与输入电流的比值C. 电机的功率因数D. 电机的启动电流与正常工作电流的比值7. 电机的负载转矩增加时，电机的转速会：A. 增加B. 减少C. 不变D. 先增加后减少8. 电机的启动方式有：A. 直接启动B. 星-三角启动C. 软启动D. 所有选项都是9. 电机的过载保护通常通过：A. 热继电器B. 电流继电器C. 电压继电器D. 定时器10. 电机的制动方式主要有：A. 反接制动B. 能耗制动C. 再生制动D. 所有选项都是二、填空题（每空1分，共10分）1. 控制电机通常用于______和______。
2. 电机的额定功率是指电机在______下能够持续输出的最大功率。
3. 电机的额定电压是指电机在______时的电压。
4. 电机的额定转速是指电机在______时的转速。
5. 电机的额定电流是指电机在______时的电流。
6. 电机的启动转矩是指电机在______时的转矩。
7. 电机的额定效率是指电机在______时的效率。
8. 电机的过载能力是指电机能够承受的______。
9. 电机的绝缘等级是指电机的______。
10. 电机的短路保护是指电机在______时的保护。
三、简答题（每题10分，共20分）1. 简述控制电机的启动过程及其注意事项。
2. 描述电机过载保护的原理及其重要性。
电机控制技术考核试卷
C.直流电机
D.无刷电机
9.以下哪些是PWM技术的优点？（）
A.调速范围宽
B.控制精度高
C.效率高
D.适用于所有类型的电机
10.以下哪些因素会影响电机温升？（）
A.负载率
B.环境温度
C.电机效率
D.风扇散热效果
11.以下哪些电机在运行过程中需要换向？（）
A.同步电机
B.异步电机
C.直流电机
A.电机本体
B.速度传感器
C.位置传感器
D.电流传感器
5.关于PWM（脉宽调制）技术，下列哪个说法正确？（）
A.通过调节脉冲宽度实现电机速度控制
B.只能用于直流电机控制
C.脉冲宽度与电机转速成反比
D.脉冲频率与电机转速成正比
6.在三相交流异步电机中，若要提高启动转矩，可以采取以下哪种措施？（）
A.提高电源电压
A.变频调速
B.电阻调速
C.电流调速
D.转子切割调速
16.以下哪些因素会影响电机控制系统的响应速度？（）
A.控制器参数
B.传感器精度
C.执行机构响应时间
D.系统稳定性
17.以下哪些电机在运行过程中可以实现无级调速？（）
A.同步电机
B.异步电机
C.直流电机
D.无刷电机
18.以下哪些方法可以减小电机运行时的噪音和振动？（）
B.降低电源频率
C.减小负载转矩
D.减小电机极数
7.下列哪种电机可以实现快速启动和制动？（）
A.同步电机
B.异步电机
C.直流电机
D.交流变频电机
8.关于电机控制技术，下列哪个说法错误？（）
A.闭环控制系统可以实现更精确的控制
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一、选择题
1.直流伺服电动机的转速与励磁电流的关系是( )。
A.正比例关系
B.抛物线关系
C.反比例关系
D.两者无关
2.从步进电机脉冲源中输出脉冲电压的频率决定该电机转子的( )。
A.角位移
B.角速度
C.角加速度
D.转向
3.从结构上看，交流伺服电动机与单相异步电动机相比具有( )特点。
A.小惯量的空心杯转子
B.小惯量的细长转子
C.转子电阻大和转动惯量小
D.空心杯转子
4.一台三相反应式步进电机，其步距角为1.5°/0.75°，则该电动机转子齿数为( )。
A.48个
B.60个
C.50个
D.80个
5. 旋转变压器的原、副边绕组分别装在（）上。
A．定子、换向器 B.集电环、转子 C.定子、电刷 D.定子、转子
6. 某五相步进电机在脉冲电源频率为2400Hz时，转速为1200rpm，则可知此时步进电机的步距角为( )。
A. 1.5°
B. 3°
C. 6°
D. 4°
7.用于机械转速测量的电机是（）
A.测速发电机
B.旋转变压器
C.自整角机
D.步进电动机
8．将电脉冲信号转换成相应角位移的控制电机是( ) A．测速发电机 B.旋转变压器 C.自整角机D.步进电动机
9．有一台八极交流伺服电动机，旋转磁场的转速为6000r/min，则其电源频率为( )
A．100Hz B.200Hz C.300Hz D.400Hz
10．采用双拍制的步进电动机步距角与采用单拍制相比( )
A．减小一半 B.相同 C.增大一半 D.增大一倍二、填空题
1．交流伺服电动机的转子有两种形式，即（）和非磁性空心杯形转子。
2．（）广泛应用于角度的传输、变换和指示。
3．解算旋转变压器有（）和余弦旋转变压器两种。
4．主要用于坐标变换的控制电机是（）。
5．交流伺服电动机的控制方式有幅值控制、（）和幅相控制。
6．测速发电机要求其输出电压与转速成严格的（）关系。
7．直流测速发电机分为永磁式和（）两种。
8．线性旋转变压器正常工作时，其输出电压与转子转角在一定转角范围内成（）。
9．控制式自整角机的比电压大，就是失调同样的角度所获得的信号电压大，系统的灵敏度就（）。
10．控制式自整角机适用于精度较（）、负载较（）的伺服系统。
三、简答题
1．与交流异步测速发电机相比，直流测速发电机有何优点？2．什么是交流伺服电动机的“自转”现象？如何克服？3．为什么力矩电动机需要做成圆盘状？
4．异步测速发电机如何实现测速的目的？
5.步进电机有哪些特点?
6．正余弦旋转变压器负载时输出电压为什么会发生畸变？7．直流测速发电机产生误差的原因有哪些？
四、计算题
1．他励直流电动机，额定数据为：P N=2.2kW，U N=U f =110V，n N=1000r/min，额定效率η=0.8，R a=0.4Ω。
求：（1）额定电枢电流；（2）额定电流时的反电势；（3）额定转矩。
2．一台三相反应式步进电动机，采用三相六拍运行方式，在脉冲频率f为400Hz 时，其转速n为100r/min，试计算其转子齿数Z r和步距角θs。
3.某五相步进电机，转子有60个齿。
试计算五相十拍运行时该电机的步距角。
若要求电动机转速为50rpm，试求该运行方式下通电脉冲频率为多少?
4.有一台三相反应式步进电机，按三相六
拍方式通电，转子齿数Z r=80，某相绕组电流的脉冲频率f=400Hz，试求：(1)写出某一通电相序；(2)步距角θs；
(3)此时电机的转速n。