OptimizedATV1100中圧变频器介绍for客户技术培训资料
安川变频器培训资料
自动化系统的概述
1 2 3
自动化系统定义
自动化系统是指通过各种控制设备和自动化装置 ，使生产过程中的各种参数自动控制、调节和管 理，以达到预定的目标。
自动化系统组成
自动化系统通常由传感器、控制器、执行器、人 机界面等动化系统应用领域
自动化系统广泛应用于工业、农业、军事、交通 、医疗等领域，提高生产效率，降低能耗和人力 成本。
安川变频器在自动化系统中的选型原则
根据负载类型选择
01
根据自动化系统中的负载类型，如电动机、传送带、泵等，选
择合适的安川变频器型号。
根据控制精度选择
02
根据自动化系统对控制精度的要求，选择具有相应控制精度和
调节范围的安川变频器。
根据运行环境选择
03
考虑自动化系统的运行环境，如温度、湿度、振动等，选择能
变频器型号
安川变频器的型号非常丰富，包括Σ-V系列、Σ-II系列、Σ-III系列、Σ-IV系列、 Σ-VII系列等。每个系列都有各自的特点和适用范围，用户可以根据实际需求选 择合适的型号。
安川变频器应用领域
工业自动化
安川变频器广泛应用于各种工业自动化领域，如机械加工 、装配、包装等，能够实现高精度、高效率的自动化生产 。
够在恶劣环境下稳定运行的安川变频器。
安川变频器在自动化系统中的典型应用案例
01
02
03
电机速度控制
通过安川变频器调节电机 速度，实现对自动化系统 中各种设备的精确控制。
物料输送控制
利用安川变频器对传送带 、泵等设备的速度进行调 节，实现物料的稳定输送 。
温度和压力控制
通过安川变频器对加热炉 、反应釜等设备的温度和 压力进行精确控制，提高 产品质量和生产效率。
ATV变频器培训课件(热控班)
产品概述：
• 变频器保护 : • 直接过热保护 (通过散热器上的传感器), • 功率模块部分的过热保护 (通过IGBT(绝缘栅双极型晶体管)的温度计算出来). • 电机相间短路保护, • 输入缺相保护, • 输出相间及输出对地短路保护, • DC母线过压保护.
• 变频器安全性 : • 主电源过压和欠压保护, • 在3相进线型号中的电源缺相保护
建议措施： • 改善环境 • 更换热传感器 • 清理过滤器或散热器 • 更换风扇或风扇卡（检测方法如上)
故障处理：
• OPF2电机缺3相 原理：变频器输出检测到3相马达丢失 出现故障可能原因：
• 变频器下端没接电机或电机太小 • 变频器输出接触器打开 • 电机瞬时电流不稳定。
建议措施： • 查变频器与电机的连接情况 • 如果使用输出接触器， [ 输出缺相设置] (OPL)，设为[ 输出
1.5输入输出设置（可通过此参数组查看端子的使用情况）
代码
名称/说明
1.4 电机控制 (DrC-)
rrS 反转
R1 继电器R1的分配
R2 继电器R2的分配
设定值
说明
LI2 变频器故障
可定义其他端子
主要用于控制抱闸接触器，如不使用[制动逻辑 控制]功能，则一般应设为[到频率阀值]（Ftd） 参见1.3设置
NO
如果需要高速提升功能则需要设定更高的值
如果上面的电机参数设置完毕，则将此参数的 值改为[请求自整定]，变频器立即开始自整定 是否每次变频器上电都执行自整定
调试菜单栏：
1.4电机控制2
代码
名称/说明
1.4 电机控制 (DrC-)
tUS 自整定状态
PHr 改变输出相序
Ctt 电机控制类型
变频器培训课件资料1
变频器培训资料一. 变频器的基本原理1. 1 变频调速的原理变频调速是通过改变电机定子绕组供电的频率来达到调速的目的。
常用三相交流异步电动机的结构是：定子由铁心及绕组构成，转子绕组做成笼型，俗称鼠笼型电动机。
当在定子绕组上接入三相交流电时，在定子与转子之间的空气隙内产生一个旋转磁场，它与转子绕组产生相对运动，使转子绕组产生感应电势，出现感应电流，此电流与旋转磁场相互作用，产生电磁转矩，使电动机转动起来。
电机磁场的转速称为同步转速，用 N表示N=60f/p(r/min)（1）式中： f —三相交流电源频率，一般为50Hz；p—磁极对数。
当p=1 时， N=3000r/min ；p=2 时， N=1500r/min 。
可见磁极对数p 越多，转速 N越慢。
转子的实际转速 n 比磁场的同步转速 N要慢一点，所以称为异步电机，这个差别用转差率 s 表示：s=[ （n1－n）/n1] ×100% （2）当加上电源转子尚未转动瞬间，n=0，这时 s=1；起动后的极端情况 n=N，则 s=0，即 s 在 0～1 之间变化。
一般异步电机在额定负载下的 s=（1～6）%。
综合式（ 1）和式（ 2）可以得出n=60f （1－s）/p（3）由式（3）可以看出，对于成品电机，其磁极对数p 已经确定，转差率 s 变化不大，则电机的转速 n 与电源频率 f 成正比，因此改变输入电源的频率就可以改变电机的同步转速，进而达到异步电机调速的目的。
但是，为了保持在调速时电机的最大转矩不变，必须维持电机的磁通量恒定，因此定子的供电电压也要作相应调节。
变频器就是在调整频率（ VariableFrequency ）的同时还要调整电压（ VariableVolt age），故简称 VVVF（装置）。
通过电工理论分析可知，转矩与磁通量（最大值）成正比，在转子参数值一定时，转矩与电源电压的平方成正比。
变频器的工作原理是把市电（ 380V、50Hz）通过整流器变成平滑直流，然后利用半导体器件组成的三相逆变器，将直流电变成可变电压和可变频率的交流电，由于采用微处理器编程的正弦脉宽调制（ S PWM）方法，使输出波形近似正弦波，用于驱动异步电机，实现无级2/31调速。
变频器技术培训资料
汇报人：日期:CATALOGUE目录•变频器基础概念•变频器技术特性与性能•变频器的应用案例•变频器的安装、调试与维护•变频器的发展趋势与前沿技术•总结与展望01变频器基础概念定义变频器是一种电力调节设备，用于改变交流电机的电源频率和电压，从而实现对电机速度的精确控制。
工作原理变频器通过接收控制信号，调整内部电力电子器件的开关状态，从而改变输出电源的频率和电压。
通过调整电源的频率，可以精确控制电机的转速。
同时，变频器还可以提供过载、过流等保护功能，确保电机的安全运行。
变频器定义与工作原理按电压等级分类可分为V/F控制变频器、矢量控制变频器和直接转矩控制变频器等，各具有不同的控制精度和应用范围。
按控制方式分类按用途分类变频器的分类节能降耗提高生产效率延长设备使用寿命易于实现自动化变频器在工业应用中的重要性02变频器技术特性与性能调速范围宽调速精度高调速平稳030201能量回馈部分变频器支持能量回馈功能，将电动机在制动过程中产生的能量回馈到电网，进一步提高节能效果。
节能效果显著通过调节电动机的运行速度，使其与负载需求相匹配，从而降低电动机的能耗。
高效运行变频器可优化电动机的运行状态，降低其运行电流和铜损，提高运行效率。
短路保护当变频器输出端发生短路时，变频器会迅速切断输出，保护电路免受损坏。
同时，还会发出报警信号，提醒操作人员及时处理故障。
过载能力强变频器通常具有一定的过载能力，能够在短时间内承受超过额定电流的负载，保证电动机正常运行。
过流保护当电动机电流超过设定值时，变频器会自动降低输出频率或切断输出，保护电动机免受损坏。
过热保护变频器内部设有温度传感器，当变频器温度过高时，会自动降低输出频率或切断输出，防止设备过热损坏。
变频器的过载能力及保护特性03变频器的应用案例变频器在风机、泵类负载中的应用节能效果显著运行平稳高精度控制动态响应快简化操作流程变频器在机床主轴控制中的应用故障自诊断网络化控制实现同步控制变频器在自动化生产线中的应用04变频器的安装、调试与维护电源要求安装步骤调试前准备调试步骤日常维护故障排除变频器的日常维护和故障排除05变频器的发展趋势与前沿技术03典型案例分析01高压大容量技术概述02技术挑战与解决方案高压大容量变频器技术1 2 3数字化技术网络化技术智能化技术数字化、网络化与智能化技术模块化设计集成化与模块化的结合集成化设计集成化与模块化设计技术06总结与展望变频器基本原理变频器安装与调试变频器参数设置与优化变频器故障诊断与排除培训内容总结变频器技术应用展望01020304高效节能自动化与智能化行业应用拓展高性能与小型化持续学习实践操作拓展相关知识交流与合作未来学习与发展建议WATCHING。
安普1100 第五章 功能参数简表
1
110
4FH
E-60 过载报警延迟时间
0.0~20.0 秒
0.1
2.0
50H
0：控制端闲置
E-61
1：多段速控制端子 1 输入端子 1 功能选择（X1:0~28）
2：多段速控制端子 2
1
1
×
51H
3：多段速控制端子 3
4：多段速控制端子 4
E-62
5：正转点动控制 输入端子 2 功能选择（X2:0~28）
- 49 -
最小单 位 1
出厂设 定 0
更改 限制
×
编码 地址 5CH
1
0
5DH
1
110
×
5EH
1
0
×
5FH
1
0
×
60H
0.1
0.5
×
61H
1
0
×
62H
1
5
×
63H
1
0
64H
1
150
65H
0.1
0.1
×
66H
0.1
0.0
×
67H
1
1
×ห้องสมุดไป่ตู้
68H
1
1
×
69H
1
0
× 6AH
0.1
10.0
×
6BH
P-16 P-17 P-18 P-19 P-20 P-21 P-22 P-23 P-24 P-25 P-26 P-27 P-28 P-29 P-30 P-31 P-32 P-33 P-34 P-35 P-36 P-37 P-38 P-39 P-40 P-41 P-42 P-43 P-44 P-45
高压变频器使用说明书6&10kV-Ctype
注意
关于维护点检及部件更换
危险
・点检以及通电后的作业，开放输入断路器，各变频器单元内的”ＣＨＡＲＧＥ”ＬＥＤ VPM，VNM
完全灭掉以后、关闭全部的输入电源，进行检电确认。通过检电确认无外加电压后，请确认输入输
出端子在25V以下。确认后、请把高压变频器装置的主回路输入输出端子进行接地处理后，再施工。
变换器柜
Ｖ１单元
Ｖ２单元
Ｖ３单元
Ｍ
Ｗ１单元
Ｗ２单元
Ｗ３单元
光纤点弧信号
3ΦAC380V 1ΦAC200V･220V
Di/DO
继电器单元
操作面板(OP)
×9 1
OVG
电源
光变换单元 EOU
基本控制装置 AO
DIO (OP)
MOD (OP)
DSM, MOD
or PSB (OP)
控制stack
AO (OP)
600
1800
600
535
1800
600
535
2400
600
535
2400
600
535
3000
600
375
3900
600
600
4200
600
600
长 1470 1470 1470 1470 1570 1570 1570 1570 1670 1670 1670 1770 1770 1870 1470 1470 1570 1570 1670 1770 1870
有触电的可能
・除指定人员以外，其他人不得维护点检以及交换部件。
(作业前，把金属物[手表、戒指等]摘下。)
从柜体绝缘
(请使用绝缘措施的工具。)
施耐德高压变频器ATV1100
RAL 7032 空气冷却式 IEC EN 61800-3、 IEC EN 61800-4、 IEC EN 61800-5-1、 IEC EN 60204-11、 IEC EN 60529、IEEE 519 其他可选
电力规范 电压等级 (kV)
装置容量(KVA)
50HZ
6
420 500 600 700 860 1000 1200 1400 1600 1800 2100 2360 2700 3200 4000 4700 6400 9500
6.6
470 570 670 780 960 1120 1320 1540 1750 2000 2300 2600 3000 3500 4400 5200 7000 10500
315 450 610 920 1200 1400 2100 2800 4200
1.5 1.5 1.5 2.5 2.5 3.5 4.5 5.5 7.5
1.5 1.5 3.0 3.0 3.0 6.0 6.0 7.5 13.5
如果在散热片温度低于40°C条件下冷启动，则为105%持续60 s或120%持续60 s
采矿和选矿
破碎机、风机、泵
水处理
泵、鼓风机
最高节能40%
在您的中压应用中从创新获益
更好的技术
• 输入变压器集成在变频器机箱内的紧凑型设计
• 长寿命组件 • 最佳规格选择 • 经过验证的控制
• 同类最佳的多电平技术： - 完美的正弦波输出电流，无需滤波器 - 电机、电缆和被驱动负载上无谐波、无电气应力
V/f类控制，无传感器磁通矢量控制 动态获取，临界速度抑制 2 稳定状态下的速度精度： ± 0.5% 过流、主回路熔断器熔断、过压、欠压、CPU故障、冷却风机停机 • 用于本地操作的图形键盘 • 硬接线和网络式远程通信 • 选件： > HMI：大型液晶触摸面屏(中文) > PC操作和维护工具(DDC加载器) • 标准：Profibus、Modbus • 选件：以太网、CANopen、DeviceNet等
2024版变频器培训PPT课件
常见类型及特点
01
02
03
按电压等级分类
高压变频器、中压变频器、 低压变频器。
按功能用途分类
通用变频器、专用变频器、 多功能变频器。
特点
调速范围广、精度高、动 态响应快、节能效果显著 等。
应用领域与市场前景
应用领域
电力、冶金、石油、化工、造纸、食品等各个工业领域。
市场前景
随着工业自动化程度的不断提高，变频器市场需求不断增长， 未来市场前景广阔。同时，变频器技术也在不断发展，更加智 能化、高效化、环保化是未来的发展趋势。
指变频器正常工作所需的电网电压和电流，应与现场供电条件相匹配。
控制精度与动态响应
反映变频器对电机速度、转矩等参数的控制能力，影响传动系统的稳定性。
功能与保护特性
包括过载保护、短路保护、过压/欠压保护等，确保设备安全可靠运行。
不同场景下选型策略
恒转矩负载
对于负载转矩基本恒定的场合，应选用通用 型变频器，满足基本调速要求。
01
技术创新
随着电力电子技术和控制理论的发展，变频器将实现更高效、更智能、
更环保的目标。
02 03
应用拓展
变频器将在更多领域得到应用，如新能源、环保、智能制造等；同时， 随着物联网和大数据技术的发展，变频器将实现远程监控和预测性维护 等功能。
产业政策
国家将继续加大对节能减排和绿色发展的支持力度，推动变频器等节能 技术的研发和应用；同时，各行业也将加强节能减排工作，提高能源利 用效率。
正确接线方法和检查流程
按照电气图纸接线
01
根据电气图纸要求，正确连接变频器的输入、输出、控制等线
路。
检查接线端子和紧固件
02
安川变频器培训
E1-03 V/F selection E1-06 base requence E1-09 min frequency E1-12 mid voltage
E2-01～E2-10电机动态参数
E2-01 motor rated current E2-02 motor rated slip E2-03 motor no-load curent E2-04 number lf motor poles E2-05 motor line-to-line resistance E2-06 motor leak inductance E2-07 motor iron-core saturation coefficient 1 E2-08 motor iron-core saturation coefficient 2 E2-09 motor mechanical loss E2-10 motor iron-core loss
2)控制回路
a．运算回路 将外部的转速、转矩等指令同检测回路的电流、电压信号进 行比较运算，决定变频器的输出电压、频率。 b. 电压/电流检测回路 检测主回路电压、电流等。 c. 驱动回路 驱动主回路功率开关器件,使之导通、关断。 d. 转速检测回路 检测速度信号送入运算回路。
电源
速 检 器 度 测
一．变频器的基本原理
1．步电动机的调速原理
异步电机的轴转速为： n=60×f1×(1- S)/p f1 -----定子频率 S -----异步电动机转差率 p -----磁极对数 可见，改变电动机定子侧供电电源频率，即可改变其同步转速，实现级调速的目的。 异步电机调速时，希望尽量保持主磁通Øm不变： 1）磁通太弱，铁芯利用不充分，同样的转子电流下，电磁转矩小，电机负载能力下 降。 2）磁通太强，则铁芯处于过励磁状态，励磁电流过大，限制了定子电流流的负载分 量，电机负载能力下降。 主磁通也即气隙磁通是由定子、转子合成磁势产生的，保持磁通恒定的方法： 三相异步电动机定子每相电动势的有效值为： E1=4.44 f1N1 Øm Øm一定子相绕组有效砸数 Øm—每极磁通量〈Wb〉 可见，Øm是由E和F共同决定的，对E和F进行适当的控制，就可以使Øm保持最值 不变.
2024年高压变频培训课件(多应用)
高压变频培训课件(多应用)高压变频培训课件一、引言随着工业自动化程度的不断提高，高压变频器在电力、化工、冶金、水泥等行业的应用越来越广泛。
高压变频器以其节能、调速范围宽、运行稳定、维护方便等优点，成为了工业生产中不可或缺的设备。
为了提高大家对高压变频器的了解和应用能力，我们特此编写了本培训课件。
二、高压变频器的基本原理1.变频调速的原理变频调速是通过改变电机供电频率来实现电机转速调节的一种方法。
根据电机转速与供电频率的关系，可以得到如下公式：n=60f/p其中，n表示电机转速，f表示供电频率，p表示电机极对数。
通过调节供电频率，就可以实现电机转速的调节。
2.高压变频器的组成高压变频器主要由整流器、滤波器、逆变器、控制电路等组成。
整流器将交流电转换为直流电，滤波器对直流电进行滤波处理，逆变器将直流电转换为可控的交流电，控制电路负责对整个系统进行控制和保护。
3.高压变频器的控制策略高压变频器的控制策略主要包括电压型控制和电流型控制。
电压型控制通过控制逆变器的输出电压，实现对电机转速的调节；电流型控制通过控制逆变器的输出电流，实现对电机转矩的调节。
三、高压变频器的应用1.节能降耗高压变频器在工业生产中具有显著的节能效果。
以风机、泵类负载为例，当负载需求降低时，通过降低电机转速，可以显著降低电机功耗，实现节能降耗。
2.提高生产效率高压变频器可以实现电机转速的精确调节，满足各种生产工艺的需求。
在提高生产效率的同时，还可以保证产品质量。
3.软启动功能高压变频器具有软启动功能，可以减少电机启动时的电流冲击，延长电机使用寿命。
4.保护功能高压变频器具有过载、过压、欠压、过热等多种保护功能，确保电机安全运行。
四、高压变频器的选型与维护1.选型原则（1）根据负载特性选择合适的变频器类型；（2）根据电机功率、电压等级等参数选择合适的变频器容量；（3）考虑变频器的性能指标，如调速范围、精度、响应速度等；（4）考虑变频器的可靠性、防护等级、环境适应性等。
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快速晶闸管 8KV/6KA 开关频率400HZ 水平较低 当采用6脉波三相桥式电路时输 出上限频率为电网频率的1/3, （15-20HZ）.
14
中压变频器拓扑结构－交-直-交变频
● GTO/SGCT 6KV 电流源型逆变器
● 缺点：
● 输入侧最多为18脉波整流对电网溃入的高次谐波抑制不够完美 ● 输出2电平模式，电压电流波形较差 ● 直流环节可反向充电 du/dt较高，易击穿SGCT
● 如果只考虑变频器：效率为98％
● 平滑的输入特性
● THDi < 1% ● 功率因素 > 0.96
● 对电机和电机轴无应力压迫
● THDi < 1% （不带输出滤波器） ● 长电缆允许 > 500 m，仅考虑线路损耗
输入电压 (Green) 和输入电流 (Orange) 波形
输出电压(Green) and 输出电流波形 (Orange) 在电机侧
● 3.3kV：315kW~4200kW ●00kW
● 控制方式：V/F或无传感器矢量控制 ● 适用负载类型：平方转矩（风机、泵类） ● 过载倍数：110％至150％ ● 冷却方式: 空气冷却 ● 变频器和输入移相变压器集成一体 ● 完美的谐波抑制方案 (36 脉整流)
施耐德ATV1100中压变频器
－旨在节能的清洁&紧凑的中压变频器 功率从0.3MW~8.3MW
ATV1100中压变频器产品介绍
目录
>ATV1100概览 >中压变频背景知识介绍 >ATV1100产品介绍 >应用及成功案例
Schneider Electric - ISBU M&D Marketing – Feb, 2010
Driver FET’s 8
Schneider Electric - ISBU M&D Marketing – Feb, 2010
11
中压变频器背景知识－功率元件对比
●单个小IGCT驱动电路--222个部件 ●单个小SGCT驱动电路--308个部件
Electrolytic Caps 12
Driver FET’s 8
● 电力电子技术的飞跃发展促进了中压变频技术的成熟性
快速晶闸管
8KV/6KA 400HZ
可关断晶闸管
6KV/6KA 1KHZ
双极性晶体管 集成门极换向晶闸管 对称门极换向晶闸管
3.3KV/1KA 20KHZ 4.5KV/3KA 4KHZ 6.5KV/3KA 4KHZ
（耐压、载流性能提高；均压均流技术成熟）
●功率单元单相2电平技术 ●功率单元单相3电平技术 -- 施耐德ATV1100
Schneider Electric - ISBU M&D Marketing – Feb, 2010
13
中压变频器拓扑结构－晶闸管交-交变频
Schneider Electric - ISBU M&D Marketing – Feb, 2010
Schneider Electric - ISBU M&D Marketing – Feb, 2010
8
中压变频器背景知识－功率元件对比
● IGBT功率元件
● 优点：
● 缺点：
● 开关频率高
● 耐压等级低
● 触发电路简单 ● 载流量低
● 触发功耗低
IGBT(300A/1700V)
● IGCT/SGCT功率元件
6
中压变频历史追溯
从1853年－2000年 从2000年－2005年 从2006年－今 从2000年 －－－－－－ 今
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7
中压变频器背景知识－功率元件种类
● 中压变频器即将成为大功率负载驱动的主流
Schneider Electric - ISBU M&D Marketing – Feb, 2010
12
中压变频器背景知识－中压变频器拓扑结构
● 交－交变频器
● SCR可控硅直接变流器
● 交－直－交变频器
● GTO/SGCT电流源型逆变器 ● NPC:中心点箝位式(三相三电平)电压源型IGCT逆变器 ● 单元串联多电平移相式PWM电压源IGBT型逆变器
Schneider Electric - ISBU M&D Marketing – Feb, 2010
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ATV1100中压变频器产品介绍
目录
>ATV1100概览 >中压变频背景知识介绍 >ATV1100产品介绍 >应用及成功案例
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● 优点：
● 缺点：
● 耐压等级高
● 开关频率低
● 载流量大
● 触发电路复杂
● 触发功耗高
Schneider Electric - ISBU M&D Marketing – Feb, 2010
IGCT/SGCT
一个IGCT/SGCT内部是由上百个小的 IGCT/SGCT元件组成，结构复杂
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中压变频器背景知识－功率元件对比
● 8个IGBT驱动电路--48个部件
驱动8个IGBT
Schneider Electric - ISBU M&D Marketing – Feb, 2010
10
中压变频器背景知识－功率元件对比
●单个小IGCT驱动电路--222个部件 ●单个小SGCT驱动电路--308个部件
Electrolytic Caps 12
Schneider Electric - ISBU M&D Marketing – Feb, 2010
6kV 2700kVA外观
4
ATV 1100 – 产品概览
● 适用于新电机和现有电机 ● 功率元器件：IGBT ● 可选择通讯协议：Profibus-DP, Modbus ● 高可靠性: MTBF > 100,000 h ● 高效 ~ 97% (变频&输入移相变压器)
2
ATV1100中压变频器产品介绍
目录
>ATV1100概览 >中压变频背景知识介绍 >ATV1100产品介绍 >应用及成功案例
Schneider Electric - ISBU M&D Marketing – Feb, 2010
3
ATV 1100 – 产品概览
● 电压范围: 3.3/6/6.6 kV/10kV ● 功率范围：
Schneider Electric - ISBU M&D Marketing – Feb, 2010