编码器知识详解
编码器资料
编码器资料概述编码器是一种电子设备，用于将某种形式的数据转换成对应的编码格式。
它广泛应用于通信、计算机科学、数码产品和工业控制等领域。
本文将介绍编码器的原理、分类和应用。
一、原理编码器的工作原理基于数字信号处理和编码算法。
当输入信号进入编码器时，它会经过特定的处理，转换为与原始信号对应的编码形式。
常见的编码器原理包括：1. 脉冲编码器：通过对输入脉冲进行编码，实现对位置、速度和加速度等参数的测量。
2. 压缩编码器：将输入信号采样并进行压缩编码，以减少数据的存储和传输量。
3. 模拟-数字转换器（ADC）：将模拟信号转换为数字形式，常用于音频、视频和图像处理中。
二、分类编码器可以根据不同的标准进行分类：1. 根据输入信号类型：- 光学编码器：通过光电传感器检测运动目标上的光学标记，常用于位置和速度测量。
- 机械编码器：基于传统的机械结构，通过接触或感应运动部件上的物理标记来进行编码。
- 磁编码器：借助磁场感应原理，通过检测磁标记的位置来进行编码。
2. 根据输出编码类型：- 绝对式编码器：每个位置对应一个唯一的编码值，可实现高分辨率的位置检测。
- 增量式编码器：每个位置之间的变化对应一个编码值，常用于速度和方向的测量。
3. 根据编码精度：- 高精度编码器：具有较高的分辨率和重复性，适用于精密的自动控制系统。
- 低精度编码器：适用于一些对分辨率要求不高的应用，如简单机械系统控制。
三、应用编码器广泛应用于各个领域，包括但不限于以下几个方面：1. 通信领域：编码器在数据传输和通信系统中起着重要作用，用于将信号编码为数字格式，以实现高效可靠的数据传输。
2. 计算机科学：编码器在计算机中用于数据压缩、加密和解码操作，提高数据存储和传输的效率。
3. 数码产品：数码相机、音频播放器、移动电话等数码产品中常使用编码器来压缩和解压数据。
4. 工业控制：编码器广泛应用于机器人、数控机床、自动化生产线等工业控制系统中，用于实时监测和控制运动位置和速度。
编码器工作原理
编码器工作原理编码器是一种常用的电子设备，用于将物理量转换为数字信号或者编码信号。
它在许多领域中都有广泛的应用，如工业自动化、机器人技术、通信系统等。
本文将详细介绍编码器的工作原理及其应用。
一、编码器的定义和分类编码器是一种能够将输入的物理量转换为数字信号或者编码信号的设备。
根据输入物理量的不同，编码器可以分为角度编码器和线性编码器两种。
1. 角度编码器：角度编码器用于测量旋转角度。
它通常由一个旋转的轴和一个固定的编码盘组成。
编码盘上有许多刻度线，当轴旋转时，光电传感器会检测到刻度线的变化，并将其转换为数字信号或者编码信号。
2. 线性编码器：线性编码器用于测量线性位移。
它通常由一个固定的刻度尺和一个挪移的读头组成。
刻度尺上有许多刻度线，当读头挪移时，光电传感器会检测到刻度线的变化，并将其转换为数字信号或者编码信号。
二、编码器的工作原理编码器的工作原理基于光电传感技术或者磁电传感技术。
下面将分别介绍这两种工作原理。
1. 光电传感技术光电传感技术是最常用的编码器工作原理之一。
它利用光电传感器来检测刻度盘或者刻度尺上的刻度线。
光电传感器通常由发光二极管和光敏电阻组成。
当光电传感器接收到发光二极管发出的光线时，光线会被反射或者透过刻度盘上的刻度线，然后被光敏电阻接收。
根据光线的反射或者透射情况，光敏电阻的电阻值会发生变化。
编码器会测量光敏电阻的电阻值变化，并将其转换为相应的数字信号或者编码信号。
2. 磁电传感技术磁电传感技术是另一种常用的编码器工作原理。
它利用磁传感器来检测刻度盘或者刻度尺上的磁场变化。
磁传感器通常由霍尔元件或者磁阻元件组成。
当磁传感器接近刻度盘或者刻度尺时，磁场的变化会影响到霍尔元件或者磁阻元件的电阻值或者电压输出。
编码器会测量这些电阻值或者电压输出的变化，并将其转换为相应的数字信号或者编码信号。
三、编码器的应用编码器在许多领域中都有广泛的应用。
下面将介绍一些常见的应用场景。
1. 工业自动化：编码器常用于工业机械设备的位置检测和运动控制。
编码器图解（值得收藏）
编码器图解（值得收藏）编码器图解1、认识编码器（编码器在机器人控制中的应用）2、编码器的测量对象3、编码器测量直线位移的方式（1）编码器装在丝杠末端通过测量滚珠丝杠的角位移q，间接获得工作台的直线位移x，构成位置半闭环伺服系统。
（2）丝杠螺距设:螺距t=4mm，丝杠在4s时间里转动了10圈，求:丝杠的平均转速n(r/min)及螺母移动了多少毫米？螺母移动的平均速度v又为多少？（3）编码器和伺服电动机同轴安装（4）编码器和伺服电动机同轴安装（5）编码器和伺服电动机同轴安装（6）编码器两种安装方式比较编码器装在丝杠末端与前端（和伺服电动机同轴）在位置控制精度上有什么区别？4、绝对式测量（ABS）（1）信号性质输出n位二进制编码，每一个编码对应唯一的角度。
（2）接触式绝对码盘（3）绝对式光电码盘5 增量式测量（INC）（1）信号性质（2）增量式光电编码器的结构（3）辨向光敏元件所产生的信号A、B彼此相差90°相位，用于辨向。
当码盘正转时，A信号超前B信号0°；当码盘反转时，B信号超前A信号90°。
（4）辨向信号（5）倍频（细分）在现有编码器的条件下，通过细分技术能提高编码器的分辨力。
细分前，编码器的分辨力只有一个分辨角的大小。
采用4细分技术后，计数脉冲的频率提高了4倍，相当于将原编码器的分辨力提高了3倍，测量分辨角是原来的1/4，提高了测量精度。
（6）零标志（一转脉冲）在码盘里圈，还有一条狭缝C，每转能产生一个脉冲，该脉冲信号又称“一转信号”或零标志脉冲，作为测量的起始基准。
（7）零标志在回参考点中的作用（8）回参考点减速开关（9）回参考点示意图6、编码器在数字测速中的应用（1）模拟测速和数字测速的比较（2）M法测速（适合于高转速场合）有一增量式光电编码器，其参数为1024p/r，在5s时间内测得65536个脉冲，则转速（r/min)为：n = 60 × 65536 /（1024 × 5）=768 r/min编码器每转产生N 个脉冲，在T 时间段内有m1 个脉冲产生，则转速（r/min)为:n = 60m1 /（NT）（3）T法测速（适合于低转速场合）有一增量式光电编码器，其参数为1024p/r，测得两个相邻脉冲之间的脉冲数为3000，时钟频率fc为1MHz ，则转速（r/min)为：n = 60fc /（Nm2 ）=60×106/（1024×3000）=19.53 r/min 编码器每转产生N 个脉冲，用已知频率fc作为时钟，填充到编码器输出的两个相邻脉冲之间的脉冲数为m2，则转速(r/min)为：n = 60fc / （Nm2）7、编码器在主轴控制中的应用(1)主轴编码器（2）主轴编码器用于C 轴控制（3）主轴编码器用于螺纹车削车削螺纹时，为保证每次切削的起刀点不变，防止“乱牙”，主轴编码器通过对起刀点到退刀点之间的脉冲进行计数来达到车削螺纹的目的。
编码器基础知识
编码器基础知识
编码器是计算机科学中的一个重要概念，它涉及到将数据从一种格式转换为另一种格式的过程。
编码器的主要作用是将原始数据转换为计算机可以理解和处理的二进制形式，以便进行存储、传输和处理。
编码器的基本原理是将原始数据按照一定的规则进行转换，这个规则通常是预先定义的。
编码器可以将字符、数字、图像、音频等数据转换为二进制形式，以便计算机可以识别和处理。
编码器的种类有很多，包括ASCII编码、Unicode编码、Base64编码等。
其中，ASCII编码是最常用的编码方式之一，它将字符转换为计算机可以识别的二进制形式。
Unicode编码则是一种国际化的编码方式，它可以表示世界上几乎所有的字符。
Base64编码则是一种用于将二进制数据转换为ASCII字符串的编码方式，它常用于在文本中传输二进制数据。
除了基本的编码方式外，还有一些高级的编码技术，如哈夫曼编码、LZ77等。
这些技术可以进一步提高数据的压缩率和传输效率。
在计算机科学中，编码器是一个非常重要的概念，它涉及到数据的存储、传输和处理。
了解编码器的基本原理和种类，可以帮助我们更好地理解和应用计算机科学中的相关技术。
编 码 器 知 识 讲 座
编码器知识讲座1.编码器的特点及用途编码器是通过把机械角度物理量的变化转变成电信号的一种装置；在传感器的分类中，他归属于角位移传感器。
根据编码器的这一特性，编码器主要用于测量转动物体的角位移量，角速度，角加速度，通过编码器把这些物理量转变成电信号输出给控制系统或仪表，控制系统或仪表根据这些量来控制驱动装置。
2. 编码器的主要应用场合：2.1数控机床及机械附件。
2.2机器人、自动装配机、自动生产线。
2.3电梯、纺织机械、缝制机械、包装机械（定长）、印刷机械（同步）、木工机械、塑料机械（定数）、橡塑机械。
2.4制图仪、测角仪、疗养器雷达等。
3. 基本原理3.1 构造编码器主要是由码盘(圆光栅、指示光栅)、机体、发光器件、感光器件等部件组成。
（1）圆光栅是由涂膜在透明材料或刻画在金属材料上的成放射状的明暗相间的条纹组成的。
一个相邻条纹间距称为一个栅节,光栅整周栅节数就是编码器的脉冲数(分辨率)。
（注:本公司码盘有三种金属、玻璃、菲林(类似塑料) 三种）。
（2）指示光栅是一片固定不动的,但窗口条纹刻线同圆光栅条纹刻线完全相同的光栅片。
（3）机体是装配圆光栅,指示光栅等部件的载体。
（4）发光器件一般是红外发光管。
（5）感光器件是高频光敏元件;一般有硅光电池和光敏三极管。
3.2 工作原理由圆光栅和指示光栅组成一对扫描系统,在扫描系统的一侧投射一束红外光,在扫描系统的另一侧的感光器件就可以收到扫描光信号;当圆光栅转动时,感光器件接收到的扫描光信号会发生变化,感光器件可以把光信号转变成电信号并输出给控制系统或仪表。
一般编码器的输出信号为两列成90度相位差的Sin信号和Cos信号(这是由指示光栅的窗口条纹刻线保证的);这些信号的周期等于圆光栅转过一个栅节(P)的移动时间,对Sin信号和Cos信号进行放大及整形就可输出方波脉冲信号。
4. 应用举例编码器的应用场合十分的广泛，在此列举几个简单事例：(1) 数控机床对加工工件自动检测就是通过编码器来进行检测的：数控机床刀架的对零校准也是通过编码器来实施的。
电工电子技术基础知识点详解4-2-3-编码器
编码器表达式：
F1 = A1 A3 A5 A7 A9 F2 = A2 A3 A6 A7 F3 = A4 A5 A 6 A7 F4 = A8 A9
+5V 1kΩ×10
二、优先权编码器
A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 A9 F4 F3 F2 F1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1111
优 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1110
先 Ø 0 1 1 1 1 1 1 1 1101
权 编
Ø Ø 0 1 1 1 1 1 1 1100
码 Ø Ø Ø 0 1 1 1 1 1 1011
A0
四个需要
A1
编码的信号 A2 A3
二进 制编 码器
F1
两位二
进制代码 F2
-
4
输入
F1 F2
线
A0
00
2 线
A1
01
编 码
A2
10
器
A3
11
( 7 )10：( 0111 )BCD 2. 二－十进制编码器（BCD 码）
十进制数 0 ~ 9：0000 ~ 1001 （8421 BCD 码）
例如：十进制数 357 用BCD码表示为
&
G4
编
&
码 器
G3
电
&
路
G2
& G1
EL
A0 A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 A9
F4
F3 F2
F1 ≥1 G5
编码器知识点
编码器知识点一、编码器基本概念1.编码基本概念：将字母、符号等特定信息编成相应N位的二进制代码的过程，称为编码。
2.编码器基本概念：将输入的每个有效的高/低电平信号变成一组对应的二进制代码。
3.编码器的分类: 普通编码器、优先编码器二、普通编码器1.特点：任何时刻只允许输入一个有效的编码信号，输入是有约束的。
即编码器只对惟一的一个有效信号进行编码。
2.引脚图：输入端，输出端（两者数量间的关系）N位（输出）编码器可以表示2N个信息（输入）。
如4位编码器可以表示24即16个信息。
例：3位二进制普通编码器3.逻辑功能：I0－I7中任一个输入高电平编码信号，Y2Y1Y0相对应输出3位二进制数。
（输入与输出间的逻辑关系可用真值表表示）4.真值表（功能表）：输入输出端间的逻辑关系（看下标，找规律）(1) 编码输入端：逻辑符号输入I0~I7端上面无非号，这表示编码输入高电平有效。
(2) 编码输出端：Y2、Y1、Y（原码输出）5.读懂8-3线编码器功能表逻辑含义（看下标，找规律，把下标放大方便观看）（1）I0输入为1，其余输入端为0时，输出Y2Y1Y0=000（看作一组三位二进制数的原码）逻辑含义：当I0输入为1-----指该输入端输入有效编码信号时（类似于计算器中按下数字“0”键）其余输入端为0时-----指该输入端输入无效编码信号（类似于计算器中没有被按下的其余按键）输出Y2Y1Y0=000，相当于输出端输出十进制0（与输入端下标相对应）（类似于计算器输出数码“0”）（当然这实际还包含了显示等过程）（2）I1输入为1，其余输入端为0时，输出Y2Y1Y0=001逻辑含义：当I1输入为1-----指该输入端输入有效编码信号时类似于计算器中按下数字“1”键其余输入端为0时-----指该输入端输入无效编码信号类似于计算器中没有被按下的其余按键输出Y2Y1Y0=001，相当于输出端输出数码1（与输入端下标相对应）类似于计算器输出数码“1”。
什么是编码器？编码器分类、应用等基础知识介绍
什么是编码器？编码器分类、应用等基础知识介绍编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。
编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。
按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。
增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。
绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。
一、编码器的分类根据检测原理，编码器可分为光学式、磁式、感应式和电容式，根据其刻度方法及信号输出形式，可分为增量式、绝对式以及混合式三种。
1.1 增量式编码器增量式编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相；A、B两组脉冲相位差90度，从而可方便的判断出旋转方向，而Z相为每转一个脉冲，用于基准点定位。
它的优点是原理构造简单，机械平均寿命可在几万小时以上，抗干扰能力强，可靠性高，适合于长距离传输。
其缺点是无法输出轴转动的绝对位置信息。
1.2 绝对式编码器绝对式编码器是直接输出数字的传感器，在它的圆形码盘上沿径向有若干同心码盘，每条道上有透光和不透光的扇形区相间组成，相邻码道的扇区树木是双倍关系，码盘上的码道数是它的二进制数码的位数，在吗盘的一侧是光源，另一侧对应每一码道有一光敏元件，当吗盘处于不同位置时，各光敏元件根据受光照与否转换出相应的电平信号，形成二进制数。
这种编码器的特点是不要计数器，在转轴的任意位置都可读书一个固定的与位置相对应的数字码。
显然，吗道必须N条吗道。
目前国内已有16位的绝对编码器产品。
1.3 混合式绝对编码器混合式绝对编码器，它输出两组信息，一组信息用于检测磁极位置，带有绝对信息功能；另一组则完全同增量式编码器的输出信息。
二、光电编码器的应用增量型编码器与绝对型编码器区别1、角度测量汽车驾驶模拟器，对方向盘旋转角度的测量选用光电编码器作为传感器。
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编码器主要分类编码器可按以下方式来分类。
1、按码盘的刻孔方式不同分类（1）增量型:就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号（也有发正余弦信号，然后对其进行细分，斩波出频率更高的脉冲），通常为A相、B 相、Z相输出，A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出，依据延迟关系可以区分正反转，而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频；Z相为单圈脉冲，即每圈发出一个脉冲。
（2）肯定值型:就是对应一圈，每个基准的角度发出一个与该角度对应二进制的数值，通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。
2、按信号的输出类型分为:电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出。
3、以编码器机械安装形式分类（1）有轴型:有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。
（2）轴套型:轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。
4、以编码器工作原理可分为:光电式、磁电式和触点电刷式。
常见故障1、编码器本身故障:是指编码器本身元器件消失故障，导致其不能产生和输出正确的波形。
这种状况下需更换编码器或修理其内部器件。
2、编码器连接电缆故障:这种故障消失的几率最高，修理中常常遇到，应是优先考虑的因素。
通常为编码器电缆断路、短路或接触不良，这时需更换电缆或接头。
还应特殊留意是否是由于电缆固定不紧，造成松动引起开焊或断路，这时需卡紧电缆。
3、编码器+5V电源下降:是指+5V电源过低，通常不能低于4.75V，造成过低的缘由是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗，这时需检修电源或更换电缆。
4、肯定式编码器电池电压下降:这种故障通常有含义明确的报警，这时需更换电池，假如参考点位置记忆丢失，还须执行重回参考点操作。
5、编码器电缆屏蔽线未接或脱落:这会引入干扰信号，使波形不稳定，影响通信的精确性，必需保证屏蔽线牢靠的焊接及接地。
6、编码器安装松动:这种故障会影响位置掌握精度，造成停止和移动中位置偏差量超差，甚至刚一开机即产生伺服系统过载报警，请特殊留意。
7、光栅污染这会使信号输出幅度下降，必需用脱脂棉沾无水酒精轻轻擦除油污。
安装使用肯定型旋转编码器的机械安装使用:肯定型旋转编码器的机械安装有高速端安装、低速端安装、帮助机械装置安装等多种形式。
高速端安装:安装于动力马达转轴端（或齿轮连接），此方法优点是辨别率高，由于多圈编码器有4096圈，马达转动圈数在此量程范围内，可充分用足量程而提高辨别率，缺点是运动物体通过减速齿轮后，来回程有齿轮间隙误差，一般用于单向高精度掌握定位，例如轧钢的辊缝掌握。
另外编码器直接安装于高速端，马达抖动须较小，不然易损坏编码器。
低速端安装:安装于减速齿轮后，如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或最终一节减速齿轮轴端，此方法已无齿轮来回程间隙，测量较直接，精度较高，此方法一般测量长距离定位，例如各种提升设备，送料小车定位等。
帮助机械安装:常用的有齿轮齿条、链条皮带、摩擦转轮、收绳机械等。
工作原理由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，编码器（图5）有光电放射和接收器件读取，获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增加稳定信号;另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。
由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。
编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有肯定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。
辨别率-编码器以每旋转360度供应多少的通或暗刻线称为辨别率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。
主要作用它是一种将旋转位移转换成一串数字脉冲信号的旋转式传感器，这些脉冲能用来掌握角位移，假如编码器与齿轮条或螺旋丝杠结合在一起，也可用于测量直线位移。
编码器产生电信号后由数掌握置CNC、可编程规律掌握器PLC、掌握系统等来处理。
这些传感器主要应用在下列方面:机床、材料加工、电动机反馈系统以及测量和掌握设备。
在ELTRA编码器中角位移的转换采纳了光电扫描原理。
读数系统是基于径向分度盘的旋转，该分度由交替的透光窗口和不透光窗口构成的。
此系统全部用一个红外光源垂直照耀，这样光就把盘子上的图像投射到接收器表面上，该接收器掩盖着一层光栅，称为准直仪，它具有和光盘相同的窗口。
接收器的工作是感受光盘转动所产生的光变化，然后将光变化转换成相应的电变化。
一般地，旋转编码器也能得到一个速度信号，这个信号要反馈给变频器，从而调整变频器的输出数据。
故障现象:1、旋转编码器坏（无输出）时，变频器不能正常工作，变得运行速度很慢，而且一会儿变频器爱护，显示"PG断开"...联合动作才能起作用。
要使电信号上升到较高电平，并产生没有任何干扰的方波脉冲，这就必需用电子电路来处理。
编码器pg接线与参数矢量变频器与编码器pg之间的连接方式，必需与编码器pg的型号相对应。
一般而言，编码器pg型号分差动输出、集电极开路输出和推挽输出三种，其信号的传递方式必需考虑到变频器pg卡的接口，因此选择合适的pg卡型号或者设置合理.编码器一般分为增量型与肯定型，它们存着最大的区分:在增量编码器的状况下，位置是从零位标记开头计算的脉冲数量确定的，而肯定型编码器的位置是由输出代码的读数确定的。
在一圈里，每个位置的输出代码的读数是wei一的; 因此，当电源断开时，肯定型编码器并不与实际的位置分别。
假如电源再次接通，那么位置读数仍是当前的，有效的; 不像增量编码器那样，必需去查找零位标记。
现在编码器的厂家生产的系列都很全，一般都是专用的，如电梯专用型编码器、机床专用编码器、伺服电机专用型编码器等，并且编码器都是智能型的，有各种并行接口可以与其它设备通讯。
编码器是把角位移或直线位移转换成电信号的一种装置。
前者成为码盘，后者称码尺.根据读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种.接触式采纳电刷输出，一电刷接触导电区或绝缘区来表示代码的状态是"1"还是"0";非接触式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采纳光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是"1"还是"0"。
根据工作原理编码器可分为增量式和肯定式两类。
增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。
肯定式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。
旋转增量式编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置，当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。
这样，当停电后，编码器不能有任何的移动，当来电工作时，编码器输出脉冲过程中，也不能有干扰而丢失脉冲，不然，计数设备记忆的零点就会偏移，而且这种偏移的量是无从知道的，只有错误的生产结果消失后才能知道。
解决的方法是增加参考点，编码器每经过参考点，将参考位置修正进计数设备的记忆位置。
在参考点以前，是不能保证位置的精确性的。
为此，在工控中就有每次操作先找参考点，开机找零等方法。
这样的编码器是由码盘的机械位置打算的，它不受停电、干扰的影响。
肯定编码器由机械位置打算的每个位置的wei一性，它无需记忆，无需找参考点，而且不用始终计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。
这样，编码器的抗干扰特性、数据的牢靠性大大提高了。
由于肯定编码器在定位方面明显地优于增量式编码器，已经越来越多地应用于工控定位中。
肯定型编码器因其高精度，输出位数较多，如仍用并行输出，其每一位输出信号必需确保连接很好，对于较简单工况还要隔离，连接电缆芯数多，由此带来诸多不便和降低牢靠性，因此，肯定编码器在多位数输出型，一般均选用串行输出或总线型输出，德国生产的肯定型编码器串行输出常用的是SSI（同步串行输出）。
多圈肯定式编码器。
编码器生产厂家运用钟表齿轮机械的原理，当中心码回旋转时，通过齿轮传动另一组码盘（或多组齿轮，多组码盘），在单圈编码的基础上再增加圈数的编码，以扩大编码器的测量范围，这样的肯定编码器就称为多圈式肯定编码器，它同样是由机械位置确定编码，每个位置编码wei一不重复，而无需记忆。
多圈编码器另一个优点是由于测量范围大，实际使用往往富有较多，这样在安装时不必要费劲找零点，将某一中间位置作为起始点就可以了，而大大简化了安装调试难度。
多圈式肯定编码器在长度定位方面的优势明显，已经越来越多地应用于工控定位中。
信号输出信号输出有正弦波（电流或电压），方波（TTL、HTL），集电极开路（PNP、NPN），推拉式多种形式，其中TTL为长线差分驱动（对称A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也称推拉式、推挽式输出，编码器的信号接收设备接口应与编码器对应。
信号连接-编码器的脉冲信号一般连接计数器、PLC、计算机,PLC和计算机连接的模块有低速模块与高速模块之分，开关频率有低有高。
如单相联接，用于单方向计数，单方向测速。
A.B两相联接，用于正反向计数、推断正反向和测速。
A、B、Z三相联接，用于带参考位修正的位置测量。
A、A-,B、B-,Z、Z-连接，由于带有对称负信号的连接，电流对于电缆贡献的电磁场为0,衰减最小，抗干扰最佳，可传输较远的距离。
对于TTL的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达150米。
对于HTL的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达300米。
进展市场编码器在OEM市场的应用比例较高，主要应用于机床、电梯、伺服电机配套、纺织机械、包装机械、印刷机械、起重机械等行业。
2023年，中国OEM市场的高速增长拉动了编码器市场的迅猛增长,2023年中国编码器市场的市场规模达到13亿元，同比增长42.9%。
编码器分为肯定值型和增量型。
目前肯定值编码器的价格大约是增量型编码器的4倍以上，国内市场上70%的应用是价格相对经济的增量型编码器，主要应用在如包装、纺织、电梯等行业中仅要求测量转速及对肯定位置测量要求不高的机器设备上。
而在高精度机械设备或钢铁、港口及起重等重工业行业，由于对测量的精度要求相对较高，更多状况会使用肯定值编码器。
在这些重工业行业应用中，由于工况比较恶劣，所以对编码器的抗冲击和振动等指标要求较高。
随着机械设备自动化程度的提高，编码器产品的应用领域也越来越广泛，客户已不再满意于编码器仅能将物理的旋转信号转换为电信号，还要求编码器集成度更高，产品更加耐用，并且盼望能在肯定值编码器中消失更丰富的接口方式，使更多的设备实现智能化。