解析汽车线控转向技术
线控转向系统技术综述与实车应用(一)
◆文/江苏 高惠民线控转向系统技术综述与实车应用(一)一、概述汽车线控技术(X-by-wire)起源于飞机的电传操纵系统，飞行员不再通过传统的机械回路或液压回路来控制飞机的飞行姿态，而是通过安装在操纵杆处的传感器检测飞行员施加在其上的力和位移，并将其转换为电信号，在电控单元中将信号进行处理，然后传递到执行机构，从而实现对飞机的控制。
随着线控技术的发展，这一技术逐渐应用到汽车。
图1所示为集成线控系统线控转向(Steer by Wire,简称 SBW)系统、线控制动(Brake by Wire,简称BBW)系统示意图。
汽车线控技术就是将驾驶员的操纵动作经过传感器转变为电信号，通过电缆直接传输到执行机构的一种系统。
目前，汽车的线控技术主要有线控转向(Steer by Wire,简称 SBW)系统、线控制动(Brake by Wire,简称BBW)系统、线控驱动(Drive by Wire,简称DBW)系统、线控悬架(Suspension by Wire)系统、线控换挡(Shift by Wire)系统。
通过分布在汽车各处的传感器实时获取驾驶员的操作意图和汽车行驶过程中的各种参数信息，传递给电控单元，电控单元将这些信息进行分析和处理，得到合适的控制参数传递给各个执行机构，进行对汽车的控制，极大的提高车辆的动力性、制动性、操纵稳定性和平顺性。
其中，SBW作为线控底盘系统的关键组成部分，一直是国内外汽车厂商及学术界研究的热点。
根据我国《智能网联汽车技术路线图》规划，将在2025年实现智能线控底盘系统产业化推广应用。
SBW就是通过线控化、智能化实现个性驾驶、辅助驾驶、自动驾驶等目标，是智能网联汽车落地的关键技术。
二、SBW系统的结构及工作原理汽车转向系统大致经历了机械转向系统、液压助力转向系统(Hydraulic Power Steering，HPS)、电控液压助力转向系统 (Electro Hydraulic Power Steering，EH PS)、电动助力转向系统 (El ectr ic Power Steering，EPS)的一个发展过程。
汽车线控转向系统的研究
汽车线控转向系统的研究一、本文概述随着汽车技术的不断发展和创新，汽车线控转向系统作为一种先进的转向技术，正在逐步改变传统的机械转向方式，为驾驶者带来更加安全、舒适和智能的驾驶体验。
本文旨在对汽车线控转向系统进行深入的研究，分析其工作原理、技术特点、应用现状以及未来发展趋势，以期为汽车工程领域的发展提供有益的参考和借鉴。
本文首先介绍了汽车线控转向系统的基本概念和组成结构，阐述了其与传统机械转向系统的区别和优势。
接着，文章重点分析了线控转向系统的工作原理，包括转向信号的传递、控制策略的实现以及转向执行机构的动作等。
在此基础上，文章还探讨了线控转向系统在提高车辆稳定性、操控性以及安全性等方面的技术特点和应用优势。
本文还综述了国内外汽车线控转向系统的研究现状和发展趋势，分析了当前线控转向系统面临的挑战和未来的发展方向。
文章指出，随着智能化、电动化等技术的不断发展，汽车线控转向系统将进一步优化和完善，为未来的智能交通和自动驾驶技术提供有力支持。
本文总结了汽车线控转向系统的研究意义和价值，强调了其在推动汽车产业技术进步和产业升级方面的重要作用。
文章也指出了当前研究的不足之处和未来的研究方向，以期为相关领域的研究人员提供有益的参考和启示。
二、汽车线控转向系统基本原理与组成汽车线控转向系统，又称为线控转向系统（Steer-by-Wire，简称SBW），是一种新型的转向技术，它通过电子信号传递转向指令，取消了传统的机械连接，实现了转向系统的完全电气化。
这种系统的基本原理和组成部分，对理解其工作方式和性能优化具有重要意义。
线控转向系统的基本原理在于，驾驶员通过方向盘发出转向指令，这个指令通过传感器转化为电信号，然后通过电子控制单元（ECU）处理，最终通过执行机构实现车轮的转向。
这个过程中，电子控制单元是关键，它负责处理传感器信号，并根据车辆状态、驾驶员意图和道路环境等因素，计算出最合适的转向角度和转向力矩，实现车辆的稳定、安全和舒适行驶。
线控转向简介介绍
总结词
模块化、可定制性
详细描述
该机器人的线控转向系统采用了模块化和可定制化的 设计思路，能够根据不同的应用场景和需求进行定制 化开发。该设计具有模块化和可定制性的特点，能够 提高机器人的适应性和灵活性，为机器人的应用提供 了更加广泛的可能性。
THANKS
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环境适应性
线控转向系统可以帮助无人机和机器人更好地适应复杂的环境，如 狭窄的空间和崎岖的地形等。
人机交互
通过线控转向系统，无人机和机器人可以实现更直观和高效的人机交 互方式，例如通过遥控器或手势来控制它们的移动方向和姿态。
04
线控转向系统的关键技 术
转向信号的传输与处理技术
信号的传输
线控转向系统通过电信号传输转 向指令，具有快速、可靠和高效 的特点。
反馈控制
实时监测车辆的转向状态和驾驶员的转向输入，通过反馈控 制技术调整助力单元的辅助力，以提高转向系统的舒适性和 稳定性。
05
线控转向系统的未来发 展
提高系统的可靠性与安全性
可靠性
线控转向系统需要具备更高的可靠性，确保在各种工况下都能稳定运行。
安全性
系统设计应充分考虑安全性能，包括防止误操作、故障预警、失效保护等功能 。
案例三：某型机器人的线控转向系统实现
总结词
自主性、可扩展性
详细描述
该机器人的线控转向系统采用了自主控制技术和可扩展 的硬件架构，能够实现自主转向和路径规划。该设计具 有自主性和可扩展性的特点，能够提高机器人的自主性 和适应性，为机器人的应用提供了新的解决方案。
案例三：某型机器人的线控转向系统实现
06
线控转向系统案例分析
案例一：某型电动汽车的线控转向系统设计
线控四轮转向系统的结构和原理-概述说明以及解释
线控四轮转向系统的结构和原理-概述说明以及解释1.引言1.1 概述线控四轮转向系统是一种先进的汽车转向技术，通过控制车辆的四个轮子分别转向，实现更加灵活和稳定的转向效果。
与传统的前后轮联动转向系统相比，线控四轮转向系统可以提升车辆的操控性和行驶稳定性，同时也能够实现更小的转弯半径和更高的转向效率。
该系统通过电子控制单元（ECU）来实现对车辆转向的精准控制，根据车辆速度、转向角度、操控输入等参数，动态调整四个轮子的转向角度，从而使车辆实现更加灵敏和平稳的转向操作。
此外，线控四轮转向系统还可以根据不同的行驶状态和路况，自动调整转向参数，提升车辆的驾驶安全性和舒适性。
在未来的汽车发展中，线控四轮转向系统将成为越来越重要的技术，为驾驶员提供更加便捷和安全的驾驶体验，同时也有助于提升汽车的燃油经济性和环保性能。
通过深入了解线控四轮转向系统的结构和原理，我们可以更好地理解其优势和应用前景，为未来的汽车发展指明方向。
1.2 文章结构文章结构部分的内容如下：文章结构部分旨在介绍本文的整体结构和各个章节的内容安排。
本文主要分为引言、正文和结论三个部分。
在引言部分，我们将概述线控四轮转向系统的基本概念和重要性，介绍文章的结构和目的，旨在引导读者对本文进行初步了解和认识。
在正文部分，我们将详细介绍线控四轮转向系统的概述、结构和原理，包括系统的组成部分、工作原理和技术特点，以及系统在汽车行驶中的作用和应用场景。
在结论部分，我们将对本文进行总结，概括线控四轮转向系统的关键信息和特点，展望其未来的发展方向和应用前景，为读者提供对该系统的深入理解和思考。
通过以上内容安排，本文将全面介绍线控四轮转向系统的结构和原理，帮助读者深入了解和掌握该技术的核心知识和应用价值。
1.3 目的目的部分：本文旨在深入探讨线控四轮转向系统的结构和原理，旨在帮助读者更好地理解这一先进的汽车转向技术。
通过对线控四轮转向系统的概述、结构和原理进行分析和解释，读者将能够全面了解该系统的工作原理和优势，从而对其应用前景有更清晰的认识。
线控转向系统课件
法律法规限制
目前针对线控转向系统的相关法律法规还不够完 善，例如在发生交通事故时如何划分责任等问题， 这可能会限制线控转向系统的广泛应用。
成本问题
线控转向系统的制造成本较高，因为其中涉及大 量的电子元件和软件控制模块。这使得搭载线控 转向系统的车型价格较高，可能会影响其市场竞 争力。
执行器模块的主要功能是实现 转向助力的精确控制，确保汽 车能够按照驾驶员的意图进行 转向。
03
线控转向系统的优点与挑战
优点
• 提高驾驶安全性：线控转向系统通过电子信号传输取代了传统的机械连接，减 少了由于机械连接造成的延迟，从而提高了车辆在紧急情况下的响应速度，提 高了驾驶安全性。
挑战
技术可靠性
机器人技 术
在机器人技术领域，线控转向系统可用于机器人的关节控制和移动控制，实现更 加灵活和精确的机器人运动控制。
线控转向系统在机器人技术领域的应用还可以提高机器人的工作效率和精度，拓 展机器人的应用范围。
05
线控转向系统的未来展望
技术发展趋势
智能化
随着人工智能和传感器技术的发 展，线控转向系统将更加智能化，
虽然线控转向系统市场前景广阔，但也面临着技术成熟度、成本压力和法规标准等方面的 挑战。同时，随着新能源汽车和智能网联汽车的快速发展，也将为线控转向系统带来更多 的机遇和空间。
THANKS
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技术突破
20世纪90年代，随着传感器、 控制理论和电力电子技术的进 步，线控转向系统逐渐成熟。
当前应用
现代高级汽车已经广泛应用线 控转向系统，以提高驾驶安全 性和舒适性。
线控转向系统简介及要求2精选全文完整版
可编辑修改精选全文完整版线控转向系统（SBW,Steering-by-wire）一、功能简介（1）取消了转向盘和转向轮之间的机械连接，减轻了大约5 kg重量；（2）消除了路面的冲击，具有降低噪声和隔振等优点。
（3）为今后的辅助驾驶系统和无人驾驶汽车的研发提供技术支持。
优点：①取消转向柱、转向器后，有利于提高汽车碰撞安全性和整车主动安全性。
②提高了整车设计自由度，便于操控系统布置。
例如没有了机械连接，可以很容易把左舵驾驶换为右舵驾驶。
③转动效率高，响应时间短。
控制单元接收各种数据，可以在瞬时转向条件下，立刻提供转向动力，转动车轮。
④改善驾驶特性，增强操纵性。
基于车速、牵引力控制以及其它相关参数基础上的转向比率（转向盘转角和车轮转角的比值）不断变化，低速行驶时，转向比率低，可以减少转弯或停车时转向盘转动的角度；高速行驶时，转向比率变大，能够获得更好的直线行驶条件。
图1 线控转向系统示意图•转向盘模块的主要功能是将驾驶员的转向意图（通过测量方向盘转角）转换成数字信号并传递给主控制器;同时接受ECU送来的电信号，控制路感模拟电机产生相应的方向盘回正力矩以提供给驾驶员相应的路感信号。
•前轮转向模块包括前轮转角传感器、转向执行电机、转向电机控制器和前轮转向组件等。
转向执行模块的功能是接受ECU的命令，控制转向执行电机实现要求的前轮转角，完成驾驶员的转向意图。
•ECU对采集的信号进行分析处理，判别汽车的运动状态，向方向盘回正力电机和转向电机发送命令，控制两个电机的工作。
二、基本要求1、路感模拟电机涉及驱动程序的开发要求转向操纵轻便。
根据光洋转向试验室的经验数据，对于轻型轿车，在现实中作用于方向盘的回正力矩值一般在2-3Nm左右，其最值也不会超过5Nm；根据美国国家公路交通安全管理局(NHTSA)的调查，驾驶员在进行紧急避让的时候，方向盘转速最大为1.5r/S （轿车），一般情况下，方向盘平均转速为：500°/s。
线控转向可行性分析
线控转向可行性分析线控转向是一种将转向操作从传统机械系统中转移到电子控制系统的技术。
它通过使用电子控制单元（ECU）和电动助力转向系统（EPAS）来实现转向操作，取代了传统的转向柱、转向齿轮和转向杆等机械构造。
线控转向的可行性分析对于评估该技术的可行性、安全性和可靠性非常重要，本文将从减少驾驶员努力、提高操控性、增加安全性等方面进行分析。
首先，线控转向可以减少驾驶员努力。
相比于传统的机械转向系统，线控转向使用的是电子信号传输和电动助力转向系统，可以通过调整转向助力的大小来减少驾驶员在转向时所需的力量。
这对于长时间驾驶或行驶条件较差的情况下，驾驶员的体力消耗和驾驶舒适性有很大的影响。
因此，通过线控转向可以减轻驾驶员的努力，提高驾驶的舒适性和可持续性。
其次，线控转向可以提高操控性。
传统的机械转向系统存在转向杆、齿轮的传动机构，容易导致转向的传动延迟或转向的不精确。
而线控转向使用的是电子传输信号，可以减少传动延迟，实现转向的即时响应。
此外，线控转向可以根据不同的驾驶条件和驾驶风格进行转向助力的调整，使驾驶员更好地控制车辆。
因此，通过线控转向可以提高驾驶的操控性和响应性。
此外，线控转向还可以增加安全性。
新一代的线控转向系统具有更多的安全功能。
例如，它可以通过车辆稳定性控制系统（ESC）和车道保持辅助系统（LKAS）等功能，来帮助驾驶员维持车辆的稳定性和控制车辆在车道内行驶。
线控转向系统还可以与其他车辆安全系统集成，如制动系统、防抱死制动系统等，通过数据传输和协同操作，提高整个车辆系统的安全性和稳定性。
因此，通过线控转向可以增加驾驶的安全性和可靠性。
然而，线控转向技术也存在一些潜在的问题和挑战。
首先，线控转向技术的成本相对较高，因为需要安装电子控制单元和电动助力转向系统等设备。
此外，线控转向系统对于电力供应和电子控制技术的要求也较高，需要稳定的电力来源和可靠的电子控制单元。
因此，在一些资源匮乏或电子技术水平较低的地区可能会面临一些困难。
浅析汽车线控转向系统
Internal Combustion Engine &Parts1线控转向系统的优势1.1改善了操纵稳定性汽车线控转向系统的应用，有效地实现了转向系统和转向盘两者之间的同步，从而使得驾驶员对于汽车的控制更加的灵敏，不仅有效地改善了以往传统汽车在转向的过程当中所出现的转向力和转向相应时间相矛盾的问题，而且还在很大程度上改善了以往传统转向角随着汽车的行驶状态处于不同的变化状态的缺点。
1.2提高了舒适性汽车线控转向系统，取消了以往传统的机械连接，而且使得汽车在行驶的过程当中由于地面的不平整以及转向轮的不平衡等因素所导致的抖动传递到方向盘上，这样一来，就有效地提高了驾驶人员的舒适感，并且取消了转向柱，使得驾驶人员的腿部活动空间更加的自由。
1.3改善了路感转向盘和转向轮两者之间的无机械连接，使得驾驶员对路感的认知主要是通过主控制器控制方向盘当中的路感电动机模拟形成的。
在这种情况下，驾驶人员就能够在车内更加真实地感受到来自路面的感觉。
1.4节能环保线控转向系统是利用电动机来进行驱动的，取消了以往传统的机械、液压装置，通过这样的防守，就能够有效地避免出现泄露液压油、废弃油管所造成的环境污染现象。
与此同时，汽车线控转向系统只需要在转向的时候进行工作，不仅有效增加了传动效率，而且还使得燃油更加的经济、环保。
2线控转向系统的基本结构与工作原理2.1线控转向系统的基本结构所谓的汽车线控转向系统，其实是一种全新概念的转向系统。
它主要是利用方向盘、主控制器、以及车轮转向三个模块和自动防故障系统、电源等重要辅助系统构成的。
具体如图1所示。
①汽车的方向盘总成主要是由方向盘、方向盘转角传感器、方向盘回正力矩电机以及火炬传感器等一系列部件构所构成的。
其工作模式主要是方向盘总成将驾驶人的转向意图转变为数字信号，并将其传送给主控制器，然后发出指令控制汽车的前轮完成的转向动作。
②在线控转向系统当中，主控制器的作用就是采集驾驶人员所发出的信号，然后对所采集到的信号进行相应的分析处理，并向汽车的控制器、前轮转向电机等发送控制信号，然后通过驾驶人员的实际操作，进而达到控制汽车的目的。
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解析汽车线控转向技术
作者：文/河南牛本宽牛宾强王秀艳
来源：《汽车维修与保养》 2015年第9期
汽车转向性能是汽车的主要性能之一，转向系统的性能直接影响汽车的操纵稳定性，它在
车辆的安全行驶、减少交通事故以及保护驾驶员的人身安全、改善驾驶员的工作条件等方面起
着重要的作用。
如何合理地设计转向系统，使汽车具有良好的操纵性能，是设计人员的重要研
究课题。
在车辆高速化、驾驶人员非职业化、车流密集化的今天，针对更多不同水平的驾驶人群，汽车的易操纵性设计显得尤为重要。
线控转向系统(Steering–By-WireSystem，简称“SBW”)的发展，正迎合这种客观需求。
它是继EPS后发展起来的新一代转向系统，具有比
EPS操纵稳定性更好的特点，而且它在转向盘和转向轮之间不再采用机械连接，彻底摆脱传统
转向系统所固有的限制，给驾驶员带来方便，同时提高了汽车的安全性。
一、汽车线控转向系统的结构和基本原理
1.汽车线控转向系统的结构
汽车线控转向系统由方向盘总成、转向执行总成和主控制器(ECU)三个主要部分以及自动故障处理系统、电源等辅助系统组成，如图1所示。
方向盘总成的主要功能是将驾驶员的转向意图(通过测量方向盘转角)转换成数字信号，并
传递给主控制器；同时接受主控制器送来的力矩信号，产生方向盘回正力矩，以提供给驾驶员
相应的路感信息。
方向盘总成包括方向盘、方向盘转角传感器、力矩传感器、方向盘回正力矩
电机。
转向执行总成的功能是接受主控制器的命令，通过转向电机控制器控制转向车轮转动，实
现驾驶员的转向意图。
转向执行总成包括前轮转角传感器、转向执行电机、转向电机控制器和
前轮转向组件等组成。
主控制器(ECU)的功能是对采集的信号进行分析处理，判别汽车的运动状态，向方向盘回正力电机和转向电机发送指令，控制两个电机的工作，保证各种工况下都具有理想的车辆响应，
以减少驾驶员对汽车转向特性随车速变化的补偿任务，减轻驾驶员负担。
同时控制器还可以对
驾驶员的操作指令进行识别，判定在当前状态下驾驶员的转向操作是否合理。
当汽车处于非稳
定状态或驾驶员发出错误指令时线控转向系统会将驾驶员错误的转向操作屏蔽，而自动进行稳
定控制，使汽车尽快地恢复到稳定状态。
自动故障处理系统是线控转向系的重要模块。
它包括一系列的监控和实施算法，针对不同
的故障形式和故障等级做出相应的处理，以求最大限度地保持汽车的正常行驶。
作为应用最广
泛的交通工具之一，汽车的安全性是必须首先考虑的因素，是一切研究的基础，因而故障的自
动检测和自动处理是线控转向系统最重要的组成系统之一。
它采用严密的故障检测和处理逻辑，以更大地提高汽车安全性能。
电源系统承担着控制器、两个执行电机以及其他车用电器的供电任务，其中仅前轮转角执
行电机的最大功率就有500～800W，加上汽车上的其他电子设备，电源的负担已经相当沉重。
所以要保证电网在大负荷下稳定工作，电源的性能就显得十分重要。
2.汽车线控转向系统的原理
汽车转向系统是决定汽车主动安全性的关键总成，传统汽车转向系统是机械系统，汽车的
转向运动是由驾驶员操纵转向盘，通过转向器和一系列的杆件传递到转向车轮而实现的。
汽车
线控转向系统取消了转向盘与转向轮之间的机械连接，完全由电能实现转向，摆脱了传统转向
系统的各种限制，不但可以自由设计汽车转向的力传递特性，而且可以设计汽车转向的角传递
特性，给汽车转向特性的设计带来无限的空间。
汽车线控转向系统的工作原理，如图2所示。
用传感器检测驾驶员的转向数据，然后通过
数据总线将信号传递至车上的ECU，并从转向控制系统获得反馈命令，转向控制系统也从转向
操纵机构获得驾驶员的转向指令，并从转向系统获得车轮情况。
从而指挥整个转向系统的运动。
转向系统控制车轮转到需要的角度，并将车轮的转角和转动转矩反馈到系统的其余部分，比如
转向操纵机构，以使驾驶员获得路感，这种路感的大小可以根据不同的情况由转向控制系统控制。
二、汽车线控转向系统的特点
1.提高汽车安全性能
去除了转向柱等机械连接，完全避免了撞车事故中转向柱对驾驶员的伤害；智能化的ECU
根据汽车的行驶状态判断驾驶员的操作是否合理，并做出相应的调整；当汽车处于极限工况时，能够自动对汽车进行稳定控制。
当系统中电子部件出现故障后，由于采用冗余和容错技术，系
统仍能实现其最基本的转向功能。
2.改善驾驶特性和增强操纵性
基于车速、牵引力控制以及其他相关参数基础上的转向比率(转向盘转角和车轮转角的比值)不断变化。
低速行驶时，转向比率低，可以减少转弯或停车时转向盘转动的角度；高速行驶时，转向比率变大，获得更好的直线行驶条件。
3.改善驾驶员的路感
由于转向盘和转向车轮之间元机械连接，驾驶员“路感”通过模拟生成。
可以从信号中提
出最能够反应汽车实际行驶状态和路面状况的信息，作为转向盘回正力矩的控制变量，使转向
盘仅向驾驶员提供有用信息，从而为驾驶员提供更为真实的“路感”。
4.增强汽车舒适性
由于消除了机械结构连接，地面的不平和转向轮的不平衡不会传递到转向轴上。
从而减缓
了驾驶员的疲劳，驾驶员的腿部活动空间和汽车底盘的空间明显增大。
5.体现个性化的设置
可以根据驾驶员的要求设置转向传动比和转向盘反馈力矩，以满足不同驾驶员的要求和适
应不同的驾驶环境，与转向相关的驾驶行为都可以通过软件来设置与实现。
三、汽车线控转向系统的发展及应用
1.汽车线控转向系统的发展
德国奔驰公司在19 9 0年开始了前轮线控转向的研究，并将它开发的线控转向系统应用于概念车F400Carving上。
日本Koyo也开发了线控转向系统，但为了保证系统的安全，仍然保留
了转向盘与转向轮之间的机械部分，即通过离合器连接，当线控转向失效时通过离合器结合回
复到机械转向。
宝马汽车公司的概念车BMWZ22，应用了SteerByWire技术，转向盘的转动范围
减小到160°，使紧急转向时驾驶员的忙碌程度得到了很大降低。
意大利Bertone设计开发的
概念车“FILO”，雪铁龙越野车“C-Crosser”，Daimlerchrysler概念车“R129”，都采用了
线控转向系统。
2003年日本本田公司在纽约国际车展上推出了LexusHPX概念车，该车也采用
了线控转向系统，在仪表盘上集成了各种控制功能，实现车辆的自动控制。
我国863计划电动汽车专项首席科学家万钢领衔研发了“线控转向四轮驱动微电动轿车技术”汽车。
汽车的4个车轮边上各有一个轮毂电机，通过线传电控技术控制车轮的转向和车速，提高了整车的主动安全性和操纵稳定性。
2.汽车线控转向系统的应用实例
我国长安汽车以长安CX30为平台，将传统的液压转向系统改装为SBW系统，是国内第一辆装备SBW转向系统并进行了场地试验的乘用车。
系统采用了自主开发的转向盘模块、转向执行
模块以及SBW控制器，实现了转向盘与转向车轮间转矩与位置的耦合控制，具有可变的转向系
统角传动比和力传动比特性，这些特性可以根据驾驶员的不同需求通过软件进行在线调整。
日产汽车公司生产的英菲尼迪Q50汽车，采用线控主动转向技术(Direct Adaptive Steering)，改变汽车转向格局，其结构如图3所示。
从图3中不难看出，线控主动转向系统基本上还是延续了传统转向系统的结构。
只是增加
了一套离合器装置以及三组ECU电子控制单元和一个转向力度回馈器。
当车辆启动时，离合装
置会自动切断连接，转向的任务交由电控系统。
由于采用电子信号控制，其传动响应更为迅速，也更为轻松。
此外，由于隔断了传统机械结构的扶持，导致来自路面的颠簸振动感不会传至方
向盘，进而使得驾车员能更平稳的把控方向盘。
极端复杂路况下，还能减少了因路面反馈过于
明显而造成车辆失控等危险。
对于一项新技术的推出，其可靠性、稳定性是我们最为关心的话题。
这一点英菲尼迪Q50
汽车生产厂家当然也考虑在内。
首先，单是处理信号的转向系统ECU就安装了三个。
但是不要
误解这三个ECU，它们是偕同工作的，其实是一个工作，另两个监控其工作状态。
如果出现问
题它们会自动接管。
其次，就算这三个ECU都失效了，最后还有传统的机械连接可以自动介入，确保汽车的转向功能。