熔焊复习纲要
熔焊方法及设备考试复习资料..
熔焊方法及设备绪论1、焊接定义及焊接方法分类焊接：焊接是通过加热或加压，或两者并用，并且用或不用填充材料，使工件达到结合的一种加工方法。
焊接方法分为熔焊、钎焊、和压焊三大类熔焊：熔焊是在不施加压力的情况下，将待焊处的母材加热溶化以形成焊缝的焊接方法。
焊接时母材熔化而不施加压力是其基本特征。
压焊：压焊是焊接过程中必须对焊件施加压力（加热或不加热）才能完成焊接的方法。
焊接施加压力是其基本特征。
钎焊：钎焊是焊接事采用比母材熔点低的钎料，将焊件和钎料加热到高于钎料熔点但是低于母材熔点的温度，利用液态钎料润湿母材，填充接头间隙，并与母材相互扩散而实现连接的方法。
其特征是焊接时母材不发生溶化，仅钎料发生溶化。
熔焊方法的物理本质：在不施加外力的情况下，利用外加热源使木材被连接处发生熔化，使液相与液相之间、液相与固相之间的原子或分子紧密地接触和充分扩散，使原子间距达到r A，并通过冷却凝固将这种冶金结合保持下来的焊接方法。
熔焊方法的特点：焊接时木材局部在不承受外加压力的情况下被加热熔化；焊接时须采取更为有效的隔离空气的措施；两种被焊材料之间必须具有必要的冶金相容性；焊接时焊接接头经历了更为复杂的冶金过程。
第一章焊接电弧1、焊接电弧焊接电弧是由焊接电源供给能量，在具体一定电压的两极之间或电极与母材之间气体介质中产生的一种强烈而持久的放电现象，从其物理本质来看，它是一种在具有一定电压的两电极之间的气体介质中所产生的电流最大、电压最低、温度最高、发光最强的自持放电现象。
激励：激励是当中性气体分子或原子收到外加能量的作用不足以使电子完全脱离气体分子或原子时，而使电子从较低的能量级转移到较高的能级的现象。
2、焊接电弧中气体电离的种类热电离——气体粒子受热的作用而产生的电离称为热电离。
其实质是气体粒子由于受热而产生高速运动和相互之间激烈碰撞而产生的一种电离。
场致电离——当气体中有电场作用时，气体中的带电粒子被加速，电能被转换为带电粒子的动能，当其动能增加到一定程度时，能与中性粒子产生非弹性碰撞，使之电离，这种电离称为场致电离。
溶化焊和热切割复习资料
溶化焊和热切割复习资料溶化焊和热切割复习资料溶化焊和热切割是金属加工领域中常见的两种工艺，它们在不同的应用场景中发挥着重要的作用。
本文将对溶化焊和热切割进行复习，帮助读者加深对这两种工艺的理解。
一、溶化焊溶化焊是指通过加热金属材料至熔点以上，使其部分或全部熔化，并在熔融状态下连接金属材料的工艺。
常见的溶化焊方法包括电弧焊、气体焊、激光焊等。
1. 电弧焊电弧焊是利用电弧的高温和高能量，使焊接材料熔化并连接的一种方法。
它可以分为手工电弧焊和自动化电弧焊两种形式。
手工电弧焊操作简单，适用于小批量生产和维修作业；而自动化电弧焊则适用于大规模生产。
2. 气体焊气体焊是利用气体燃烧产生的高温火焰，使焊接材料熔化并连接的一种方法。
常见的气体焊方法包括氧乙炔焊、氧气煤气焊等。
气体焊具有操作简单、成本低廉的优点，适用于焊接薄板和小型构件。
3. 激光焊激光焊是利用高能量密度的激光束，将焊接材料局部加热至熔点以上，实现焊接连接的一种方法。
激光焊具有热影响区小、焊接速度快的优点，适用于对焊接质量要求较高的应用场景。
二、热切割热切割是指通过热源将金属材料加热至熔点以上，然后利用切割工具将其切割成所需形状的工艺。
常见的热切割方法包括氧炔切割、等离子切割、激光切割等。
1. 氧炔切割氧炔切割是利用氧炔火焰的高温氧化性能，将金属材料加热至熔点以上，并利用高速氧化反应将其切割的一种方法。
氧炔切割适用于切割较厚的金属材料，但切缝较宽。
2. 等离子切割等离子切割是利用高温等离子体的高能量，将金属材料加热至熔点以上，并利用高速等离子体流将其切割的一种方法。
等离子切割具有切缝窄、切割速度快的优点，适用于对切割精度要求较高的应用场景。
3. 激光切割激光切割是利用高能量密度的激光束，将金属材料局部加热至熔点以上，并利用气体流将其切割的一种方法。
激光切割具有切缝窄、切割速度快、切割质量高的优点，适用于对切割精度和表面质量要求较高的应用场景。
总结：溶化焊和热切割是金属加工领域中常见的两种工艺，它们在不同的应用场景中发挥着重要的作用。
熔焊方法及设备复习资料
熔焊方法及设备复习资料绪论焊接定义：焊接物理本质焊接方法的分类：分类(族系法）：熔焊压焊钎焊第一章焊接电弧1.电弧的物理本质：焊接电弧是由焊接电源供给能量，在具有一定电压的两级之间或者电极与母材之间的气体介质中产生的强烈而持久的气体放电现象。
2．两电极间气体导电条件：①两电极之间有带电粒子；②两电极之间有电场。
3.电弧中带电粒子的产生途径：①气体介质的电离②电极电子发射4.气体的电离(1)电离与激励：定义(2)电离种类（根据外加能量来源分为）：热电离、场致电离、光电离（各自的定义）5.电子发射：阴极表面接受一定外加能量作用时，使其内部的电子冲破电极表面的束缚而飞到电弧空间的现象。
电子发射的类型：热发射、场致发射、光发射、粒子碰撞发射（各自的定义）6.阴极斑点：是阴极表面发出烁亮的区域，是发射电子最集中（电流最集中流过）的区域。
阴极分类：热阴极、冷阴极（各自的定义）阴极斑点有清除氧化物的作用阴极清理：7．电弧的构造：阴极区、阳极区、弧柱区。
阳极区的主要作用：①接受弧柱中送来的电子流；②同时向弧柱提供所需要的正离子流阳极区导电形式：阳极不能发射正离子，弧柱所需要的正离子流是由阳极区的电离提供的。
导电机构：场致电离和热电离阴极区的作用：①向弧柱区提供电弧导电所需的电子流；②接受由弧柱传来的正离子流。
导电机构：1．热发射型2．电场发射型3.等离子型弧柱区的导电特性：弧柱中的电流由向阴极运动的正离子流和向阳极运动的电子流组成。
弧柱中的电流主要由电子流构成。
8.最小电压原理：9.电弧静特性：10.电弧轴向温度：阴极区和阳极区的温度较低，弧柱温度较高。
原因： 11.电弧力主要包括:电磁收缩力、等离子流力、斑点力等A:电磁收缩力:定义：由两个导体电流方向相同而产生的吸引力称为电磁收缩力作用：电磁收缩力形成的轴向推力可在熔化极电弧焊中促使熔滴过渡，并可束缚弧柱的扩展，使弧柱能量更集中，电弧更具挺直性。
(电弧的挺直性：电弧作为柔性导体具有抵抗外界干扰、力求保持焊接电流沿电极轴线方向流动的性能。
焊接方法复习大纲
0绪论：基本焊接方法的分类——熔焊，压焊，钎焊焊接的定义熔焊方法的特点熔焊时为什么对焊接区域要进行保护？常用的保护方式有几种？第一章焊接电弧电弧的物理本质电离的种类电子发射的种类典型的热阴极型电极，冷阴极型电极什么是阴极斑点，什么是阳极斑点什么是最小电压原理什么是电弧的静特性，能画出典型电弧静特性什么是焊接电弧的动特性，焊接电弧能产生哪些电弧力，说明它们的产生原因以及影响电弧力的因素？焊接电弧稳定性的影响因素电弧中带电粒子的产生方式焊接电弧由哪几个区域组成，各区域长度和电压变化的特点第二章：焊丝的熔化和熔滴过渡名词解释：熔敷效率、熔敷系数、损失率、飞溅率、熔滴、熔滴过渡熔化极电弧焊时，焊丝熔化的热源有哪些？影响焊丝熔化的因素有哪些，是如何影响的？熔滴在形成和过度过程中受到哪些力的作用？熔滴过渡有哪些常见的过渡形式，各有什么特点？影响飞溅的因素有哪些？为什么用Ar或富Ar气体作为保护气体时，能够产生喷射过渡，而用CO2气体保护焊时，常常出现排斥过渡？第三章：母材的熔化和焊缝成形名词解释：焊缝熔深，焊缝宽度，焊缝余高，焊缝成型系数，余高系数，融合比，焊缝成型系数的大小对焊接质量的影响规律，说明常用焊接方法的焊缝成型系数的取值范围熔池受到的力及其对焊缝成型的影响焊接参数和工艺因素对焊缝成型的影响第四章：电弧焊自动控制基础引弧方法的种类熄弧控制的方法电弧焊弧长控制方法的种类试述当电弧长度变化时电弧自身调节系统的调节过程试述当电弧长度变化时电弧电压反馈调节系统的调节过程具有电弧自身调节系统的熔化极电弧焊机是如何调节焊接电流和电弧电压的？具有电弧电压反馈调节系统的熔化极电弧焊机是如何调节焊接电流和电弧电压的？第五章：埋弧焊埋弧焊的英文名称和缩写什么是焊层，什么是焊道埋弧焊设备由哪几部分组成，各部分有什么作用？埋弧焊原理和特点第六章钨极惰性气体保护焊钨极惰性气体保护焊的英文名称和缩写TIG焊工作原理和特点TIG焊设备组成和各部分作用TIG焊焊铝的电流极性及其对焊缝成形的影响？或TIG焊铝及铝合金的工艺特点是什么？钨极氩弧焊采用交流电源操作时，两个特殊问题是指什么？产生原因？钨极脉冲氩弧焊焊接参数的选择热丝TIG焊原理简述保护气体、电极和焊丝的种类及其对焊接效果的影响。
熔焊复习纲要
绪论焊接：通过加热或加压，或两者并用，并且用或不用填充材料，使工件达到结合的一种加工方法。
焊接方法分类：1•熔焊：利用热源加热被焊母材的连接处使之发生熔化，利用液相之间的相溶及液、固两相原子的紧密接触来实现原子间的结合。
2•压焊：对被焊母材的连接表面施加压力使两个连接表面的原子相互紧密接触，产生足够的结合力。
3•钎焊：对填充材料进行加热使之熔化，利用液态填充材料对固态母材润湿，使液、固两相的原子紧密接触，充分扩散，从而产生足够的结合力。
熔焊方法的特点：1•焊接时母材局部在不承受外加压力的情况下被加热熔化。
2•焊接时须采取更为有效的空气隔离的措施。
3•两种被焊材料之间需具有必要的冶金相容性。
4•焊接时焊接接头经历了更为复杂的冶金过程。
第一章焊接电弧焊接电弧：由焊接电源供给能量，在具有一定的电压的两电极之间或电极与母材之间的气体介质中产生的强烈而持久的放电现象。
电弧放电可分为非自持放电区和自持放电区。
非自持放电区内的气体导电所需要的带电粒子需要外加措施，外加措施撤除后放电停止。
自持放电区内气体导电过程本身就可以产生维持导电所需要的带电粒子。
电弧放电的特点：电流最大、电压最低、温度最高、发光最强。
两电极之间产生气体放电的条件：带电粒子和一定强度的电场。
带电粒子指电子和正负离子。
引燃和维弧的带电粒子是电子和正离子，这两种带电粒子主要是依靠电弧中气体介质的电力和电极的电子发射两个物理现象产生。
解离：当能量足够大时，有多原子构成的气体分子就会分解为原子状态，这个过程称为解离。
电离：在外加能量的作用下，使中性气体分子或原子分离成为正离子和电子的现象称为电离。
气体电离电压：电子脱离原子或分子所需的外加能量大小，说明了某种气体电离的难易程度。
激励：当中性气体分子或原子受到外加能量的作用不足以使电子完全脱离气体分子或原子时，而使电子从较低的能级转移到较高的能级的现象称为激励。
加热、电场作用和光辐射均可产生激励现象。
焊接方法 复习大纲
1、电离的种类：热电离、场致电离、光电离；电子发射的种类：热发射、场致发射、光发射、粒子碰撞发射2、焊接电弧是由阴极区、阳极区和弧柱区三部分构成3、熔化极电弧焊时，焊丝熔化的热源有电弧热、电阻热4、熔滴过渡常见的过渡形式自由过渡、接触过渡和渣壁过渡5、引弧方法的种类爆裂引弧法、回抽引弧法、高频引弧6、熄弧控制的方法焊丝返烧熄弧法（按钮控制法、时间继电器控制法、电压继电器控制法）电流衰减熄弧法（无级衰减法、分级衰减法）7、电弧焊弧长控制方法的种类弧压信号控制、弧光信号控制、接触式信号控制8、为了防止CO2气体中的水分在钢瓶出口处及减压表中结冰，使气路堵塞，所以CO2供气系统要采用预热器9、等离子弧焊接PA W 等离子弧喷涂PAS10、等离子弧是机械压缩效应、热压缩效应、磁压缩效应而形成的11、等离子弧的种类非转移型等离子弧、转移型等离子弧、联合弧12、等离子弧焊的类型穿透型等离子焊接、熔透型等离子焊接焊缝熔深H是指母材熔化的深度；焊缝熔宽B是两焊趾之间的距离；焊缝余高h是焊缝横截面上焊趾连线之上的那部分焊缝金属的最大高度。
焊缝成形系数φ（φ＝B/H）和余高系数Ψ（Ψ＝B/h）来表征焊缝成形的特点。
熔合比γ是指单道焊时，在焊缝横截面上熔化的母材所占的面积与焊缝的总面积之比焊层：多层焊时的每一个分层。
每个焊层可由一条焊道或几条并排相搭的焊道所组成焊道：每一次熔敷所形成的一条单道焊缝焊接:通过加热或加压，或两者并用，并且用或不用填充材料，使工件达到原子间结合的一种加工方法。
阴极斑点:电弧燃烧时通常在阴极表面上可以看到一个很小但很光亮的斑点，称为阴极斑点阳极斑点:通常在阳极表面也可以看到一个很小但很光亮的斑点，称为阳极斑点最小电压原理：在电流和周围条件一定的情况下，稳定燃烧的电弧将自动选择一适当的断面，以保证电弧的电场强度具有的数值，即在固定弧长上的电压最小。
这意味着电弧总是保持最小的能量消耗。
静特性:是指在电极材料、气体介质和弧长一定的情况下，电弧稳定燃烧时，焊接电流与电弧电压变化的关系，也称伏-安特性。
《焊接复习大纲》word版
复习大纲一、中国一重核电石化事业部主要产品结构。
核电石化压力容器（锻焊结构，板焊结构），矿山设备（电铲），冶金设备（连轧连铸设备,轧机，转炉），水电设备，汽车压力机。
生产能力：机械加工（冷加工），焊接，热处理（热加工），总装。
二、厂房机构，车间内的主要焊接设备情况。
（一）、厂房结构：车间厂房从东向西分为：容堆工部、机加工部、容装工部、装配工部、核堆工部(2跨)。
另有热处理及探伤工段。
（二）、主要焊接设备：带级堆焊机（双机头）0.4×50和0.4×75两个组别的宽带极电渣自动堆焊。
丝级埋弧自动堆焊机龙门式窄间隙埋弧焊机弯管内壁堆焊机（TIG/MIG)直管内壁堆焊机（TIG/MIG)接管埋弧焊机手工焊接设备三、核电产品执行规范。
RCC-M，ASME中关于焊接的章节。
（一）、主要执行规范：EN287,288；SN200,320；ASME(APE1000)；GB150,JB4708(压力容器）；RCC-M（法国核电标准），HAF603。
（二）、ASME规范对核安全设备被的材料要求包括两部分：一是第Ⅱ卷材料技术条件，二是第Ⅲ卷各分卷中的2000章。
第二卷材料技术条件时针对各种锅炉和压力容器材料的通用要求，包括有四篇，C篇焊条、焊丝和填充金属（三）、RCC-M S篇S1000总述；S2000焊接填充材料的验收；S3000焊接工艺评定；S4000焊工和焊接操作工的考核；S5000焊接填充材料的评定；S6000制造车间的技术评定；S7000产品焊接；S8000碳钢，低合金钢或合金钢上熔敷的耐磨堆焊层；附录SⅠ力学性能试验；附录SⅡ金属熔焊缺陷分类及说明；附录S Ⅲ支管形式—推荐用于管道的焊接接头；附录SA焊接工艺评定与焊工和焊接操作工的考核替代规定四、核电产品的主要结构，母材类型，焊接材料。
（一）、核电产品主要结构：1、反应堆压力容器：下封头过渡段、下封头、堆芯筒体、出口接管、进口接管、容器法兰、上封头、顶盖法兰2、堆内构件包括上部堆内构件和下部堆内构件。
焊接复习大纲1
1.热压焊：名称的语义为用热将金属等溶化的。
但在结合部位不生成矿块。
不是所谓的“焊接”，而应是“固体结合”。
原理虽然和电阻焊接相同，但应是由于热压接，软化了被膜导线，由于被膜部分被氧化的芯线和端子部分结合的电气导通为目的的端末处理方法。
2．超声波焊接原理：超声波金属焊接原理是利用超声波频率(超过16 kHz)的机械振动能量，连接同种金属或异种金属的一种特殊方法。
在对金属进行超声波焊接时。
既不向工件输送电流。
也不向工件施以高温热源。
只是在静压力作用之下。
将弹性振动能量转变为工件界面间的摩擦功、形变能及有限的温升。
使得焊接区域的金属原子被瞬间激活，两相界面处的分子相互渗透，最终实现金属焊件的同态连接。
应用：超声波金属焊，塑料焊，引线键合技术。
参数：超声振动频率（15-75），振幅，静压力3.熔焊：利用一定的热源，使构件的被连接部位局部熔化成液体，然后再冷却结晶成一体的方法称为熔焊。
4.压焊：利用摩擦、扩散和加压等物理作用，克服两个连接表面的不平度，除去氧化膜及其它污染物，使两个连接表面上的原子相互接近到晶格距离，从而在固态条件下实现连接的方法。
5.钎焊：采用熔点比母材低的材料作钎料，将焊件和钎料加热至高于钎料熔点、但低于母材熔点的温度，利用毛细作用使液态钎料充满接头间隙，熔化钎料润湿母材表面，冷却后结晶形成冶金结合。
6．精密焊接：电子束焊，激光焊，电阻点焊，超声波焊。
7．电弧的静特性：在一定的弧长下，当焊接电弧处于稳定状态时，电弧电流与电弧电压之间的关系称为电弧的静特性。
8．电弧的动特性：对于某一定弧长的电弧，当焊接电流以很快速度变化时，在电流连续变化过程中电弧电压瞬时值与电流瞬时值之间的关系称为电弧动特性。
9．动特性三个变量：电弧电压，焊接电流，时间。
5、影响电弧稳定的因素：a焊接电源的影响、b焊条药皮的影响、c气流的影响、d焊接处的清洁程度、e焊接电弧的磁偏吹及控制。
10．产生磁偏吹的原因：①自感磁场对电流线的作用力不平衡；②焊接电流过大，300~400A；③铁磁性物质存在；④导线连接不合适。
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绪论焊接：通过加热或加压，或两者并用，并且用或不用填充材料，使工件达到结合的一种加工方法。
焊接方法分类：1.熔焊：利用热源加热被焊母材的连接处使之发生熔化，利用液相之间的相溶及液、固两相原子的紧密接触来实现原子间的结合。
2.压焊：对被焊母材的连接表面施加压力使两个连接表面的原子相互紧密接触，产生足够的结合力。
3.钎焊：对填充材料进行加热使之熔化，利用液态填充材料对固态母材润湿，使液、固两相的原子紧密接触，充分扩散，从而产生足够的结合力。
熔焊方法的特点：1.焊接时母材局部在不承受外加压力的情况下被加热熔化。
2.焊接时须采取更为有效的空气隔离的措施。
3.两种被焊材料之间需具有必要的冶金相容性。
4.焊接时焊接接头经历了更为复杂的冶金过程。
第一章焊接电弧焊接电弧：由焊接电源供给能量，在具有一定的电压的两电极之间或电极与母材之间的气体介质中产生的强烈而持久的放电现象。
电弧放电可分为非自持放电区和自持放电区。
非自持放电区内的气体导电所需要的带电粒子需要外加措施，外加措施撤除后放电停止。
自持放电区内气体导电过程本身就可以产生维持导电所需要的带电粒子。
电弧放电的特点：电流最大、电压最低、温度最高、发光最强。
两电极之间产生气体放电的条件：带电粒子和一定强度的电场。
带电粒子指电子和正负离子。
引燃和维弧的带电粒子是电子和正离子，这两种带电粒子主要是依靠电弧中气体介质的电力和电极的电子发射两个物理现象产生。
解离：当能量足够大时，有多原子构成的气体分子就会分解为原子状态，这个过程称为解离。
电离：在外加能量的作用下，使中性气体分子或原子分离成为正离子和电子的现象称为电离。
气体电离电压：电子脱离原子或分子所需的外加能量大小，说明了某种气体电离的难易程度。
激励：当中性气体分子或原子受到外加能量的作用不足以使电子完全脱离气体分子或原子时，而使电子从较低的能级转移到较高的能级的现象称为激励。
加热、电场作用和光辐射均可产生激励现象。
最低激励能：使中性气体分子或原子激励所需最小外加能。
若以伏来表示则称为激励电压。
激励电压越小说明气体原子或分子越容易发生激励。
电离的种类：1.热电离：气体粒子受热的作用而产生的电离。
2.场致电离：当气体中有电场作用时，气体中的带电粒子被加速，电能被转换为带电粒子的动能，当其动能增加到一定程度时能与中性粒子产生非弹性碰撞，使之电离。
由电子与中性粒子的非弹性碰撞引起，有连锁反应性质。
3.光电离：中性粒子接受光辐射作用而产生的电离现象。
只有当光辐射波长小于临界波长时，中性气体粒子才可能被直接电离。
气体粒子碰撞产生弹性碰撞和非弹性碰撞。
弹性碰撞是非破坏性的，只能发生动能的传递和再分配以及粒子运动速度和温度变化。
非弹性碰撞是破坏性的，在动能较大时产生，被碰撞气体离子内部结构发生变化。
电离度X反映了电弧气氛被电离程度，X=电离后的电子或离子的密度/电离前中性粒子的密度电子发射：电极表面接受一定的外加能量作用，使其内部的电子冲破电极表面的束缚而飞到电弧空间的现象。
电子发射需要逸出功电子发射的分类：1.热发射：金属表面承受热作用而产生电子发射的现象。
2.场致发射：有强电场作用时，电子获得足够能量飞入电弧空间。
这种从电极表面飞出电子的现象称为场致发射。
3.光发射：当金属电极表面接受光辐射时，电极表面的自由电子能量增加，当电子的能量达到一定值时能飞出电极表面。
这一现象称为光发射。
4.粒子碰撞发射：当高速运动的粒子碰撞金属电极表面时，将能量传给电极表面的电子，使电子能量增加丙飞出电极表面。
接触式引弧分为短路阶段、分离阶段和燃弧阶段。
非接触式引弧分为激发和燃弧两个阶段。
电弧的静特性：在电极材料、气体介质和弧长一定的情况下，电弧稳定燃烧时，焊接电流与电弧电压变化的关系。
电弧的动特性：对于一定弧长的电弧，当电弧电流发生连续快速变化时，电弧电压与电流瞬时值之间的关系。
焊接电弧力影响因素：焊接电流和电弧电压、焊丝直径、电极特性、气体介质钨极端部几何形状、电流脉动电弧稳定性：直流>脉冲直流>交流第二章焊丝的熔化和熔滴过渡熔滴过渡可分为：自由过渡、接触过渡和渣壁过渡。
短路过渡：在向熔池方向的表面张力和电磁收缩力的作用下，熔滴金属过渡到熔池中去。
短路过渡过程：电弧燃烧形成熔滴→熔滴长大并与熔池短路熄弧→液桥缩颈断开而过度→电弧再引燃。
短路过渡特点：1.燃弧、短路交替进行。
2.焊接电流较小，但短路时峰值电流是平均电流的几倍。
3.一般采用细丝。
第三章母材的熔化和焊缝成形双椭圆分布热源：由于电弧沿焊接方向运动由于电弧沿焊接方向运动，电弧热流围绕加热斑点中心不对称分布。
由于焊接速度的影响，电弧前方的加热区域要比电弧后方的小；加热斑点不是圆形，而是椭圆形，并且电弧前、后的椭圆形状也不相同。
加热斑点分为加热斑点区和活性斑点区熔合比：母材面积和焊缝总面积之比Γ=AM/（AM+AB）焊接参数对焊缝成形的影响：焊接电流、电弧电压和焊接速度。
焊接电流的种类极性和电极尺寸对焊缝成形的影响：焊接电流的种类和极性、钨极端部形状、焊丝直径和伸出长度。
其它工艺因素对焊缝成形的影响：坡口和间隙、电极倾角、焊件倾角、焊件材质和厚度、焊剂焊条药皮和保护气体。
焊缝成形的缺陷：未熔合和未焊透：由于焊接电流小、焊接速度过高引起。
应选择合适的焊接参数，设计合适的焊接坡口形式以及装备间隙。
烧穿：焊接电流过大、焊接速度过小。
塌陷：熔池过大、固态金属对熔化金属的表面张力不足。
咬边：焊缝的焊趾部位被熔化了的母材因填充金属不足而产生缺口。
第四章电弧焊自动控制基础智能机器人三要素：感觉要素、运动要素、思考要素。
电弧焊工艺对焊接机器人的基本要求：1.运动系统高度灵活。
2.控制系统高精度。
3.可达的工作空间大。
4.可设置、再现与运动相联系的焊接参数，并能和焊接辅助设备交换位置信息。
5.示教记忆容量大。
6.方便对焊接机器人进行示教，使主观误差尽量小。
7.控制装置具有高抗干扰能力和可靠性。
8.具有可靠的自保护和自检查系统。
机器人三种基本运动方式：旋转、摆动、自定义。
第五章埋弧焊埋弧焊：电弧在焊剂下燃烧以进行焊接的熔焊方法。
埋弧焊的优点：生产效率高、焊接质量好、劳动条件好、节约金属和电能。
埋弧焊的缺点：焊接适用的位置受限制、焊接厚度受限制、对焊件坡口加工和装配要求较严。
对焊剂的要求：1.应具有良好的焊接工艺性能。
2.应具有良好的焊接冶金性能。
3.焊接颗粒应具有所要求的尺寸，颗粒强度要足够高，吸潮性要小，焊剂中夹杂物含量要少。
埋弧焊电源：分为交流电源和直流电源。
第六章钨极惰性气体保护焊TIG焊：使用纯钨或活化钨作为非熔化电极，采用惰性气体作为保护气体的电弧焊焊法。
TIG焊焊接电源和接法：1.直流反接：焊件在电源负端，钨极接正端。
对母材表面氧化膜有“阴极清理”作用。
2.直流正接：焊件接正端，钨极接负端。
最稳定的接法之一。
3.交流电源4.方波交流电源采用氩气做保护气体的特点：电弧热量损失较少，电弧一旦燃烧就很稳定，稳定性最好。
但电弧容易扩展，呈典型钟罩形，加热不够集中。
采用氦气做保护气体的特点：对于厚板、热导率高或熔点较高的材料用氦气较好，但是焊接成本太高。
TIG焊对钨极的要求：引弧及稳定性好、耐高温，不易损耗、电流容量大。
TIG参数选择：焊接电流、电弧电压、焊接速度、保护气体流量、钨极伸出长度、钨极直径和形状、填丝速度。
第七章熔化极氩弧焊熔化极氩弧焊：使用焊丝作为熔化电极，采用氩气(MIG)或者富氩混合气(MAG)作为保护气体的电弧焊方法。
熔滴过渡类型的合理选择：1.喷射过渡：中厚板和大厚板的水平对接及角接焊(平角焊)。
2.脉冲射流过渡：上述情况+全位置焊接。
3.短路过渡：薄板及全位置焊接。
电弧固有自调节系统：P171亚射流过渡：在铝和铝合金MIG时才会出现。
电弧弧长较短，过渡平稳，焊缝成形美观，无飞溅。
MIG焊和MAG焊选择保护气体的原则：1.对焊缝性能无害原则。
2.改善工艺及焊缝质量原则。
3.提高工艺技术水平原则。
第八章二氧化碳气体保护电弧焊焊接特点：焊接薄板时选用细焊丝，用较小电流。
焊接厚板时用粗焊丝，用较大电流。
二氧化碳气体保护电弧焊的冶金特点：1.CO2在高温时会分解，产生强烈的氧化作用，使合金元素烧损。
2.脱氧与合金化：抑制焊缝中合金元素和铁的氧化以及使氧化铁还原。
氢气孔：焊缝中溶解了过量的氢。
氢的主要来源是水分，特别是CO2保护气体中的水分。
氢气孔常出现在焊缝表面，气孔断面呈螺旋状。
提高CO2保护气体的纯度，控制含水量，对于减少氢气孔很有效。
CO2气体容易和H反应，形成水蒸气，在液态金属中溶解度很小。
故出现氢气孔的可能性较小。
所以二氧化碳气体保护焊是—种公认的低氢焊接方法。
有较强的抗潮和抗锈能力。
等速送丝调节系统：焊接过程中，焊丝等速送进，利用焊接电源外特性的自身控制作用来调节焊丝熔化速度，保持电弧长度不变，也称作电弧的自身调节。
飞溅产生的原因：1.气体爆炸引起的飞溅。
2.由斑点压力引起的飞溅。
3.短路过渡时由于液态小桥爆断引起的飞溅。
4.当焊接参数选择不当时，会引起飞溅。
飞溅的防治措施：1.在选择焊接电流时应尽可能避开飞溅率高的混合过渡区。
电弧电压则应与焊接电流匹配。
2.限制焊丝干伸长.3.焊枪前倾或后倾不要超过20°。
4.细滴过渡时在CO2中加入Ar气。
5.采用低飞溅率焊丝。
6.短路过渡时限制金属液桥爆断能量。