全站仪平差
尼康 Nivo 2C 全站仪Surveypro简易操作指南(说明书)y
2，关机 在开机的状态下，按主机右侧红色电源键，出现下左图 点 Backlight On/Off 可以打开/关闭背景光 点 Standby 可以使主机进入休眠关机状态 点 Options 出现下右图，Align---校准触摸屏 Reset---重启
Shutdown---关机
3，主机左侧 F1-F4 键功能
在测量中，打开主程序 Survey Pro 后，此功能键才有作用 按下左图中的 F1 键，可以打开/关闭快速测量窗口 如左下图，按下 F1 键，可以打开快速测量窗口
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按下左图中的 F2 键，可以打开/关闭电子水准气泡窗口 如下图
在背景光关闭的情况下，按下左图中的 F3 键，可以打开背景光
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--精度： 完美
--长度：
17.411
--周长：
17.411
--导线点
--第一点(1)始终是固定的。
--导线点
AP,PN2,N 4997.027607,E 6000.030007,EL100.003524,--导线
--导线点
AP,PN3,N 4997.246879,E 5994.352634,EL100.006401,--导线
和坡度百分比，打钩保存，再点右上角打钩保存，另存为模板文件，命名，保存。
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2、 编辑定线：“新建”，“水平定线”，“插入”， 1 一般是“直线”，两个要素：长度和方位角。 接着继续输入“螺线”，五个要素：半径、长度、转动、方向和方位角，选中“使此线段与上一条线段相切”。 继续输入弧线，输入半径，第二个参数一般选择长度，确定转动方向，选中“使此线段与上一条线段相切”。 继续输入螺线、直线。
改进的全站仪三维网整体平差的应用研究
Ｄ １Ｙ ２Ｙ
０
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…
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Ｄｉ Ｙ Ｄ ｘ ｋ ｘ ｋｚ
０
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Ｈ
Ｄ 。 Ｙ Ｄ 。 Ｙｚ ｋ Ｙ ｋ
Ｏ＂ Ｈ
Ｄ。ｚ ｋ ｚ
根 据式 （ ） 可 得 到 生 成 观 测值 （ Ｙ Ｚ 的权 ６ ， ）
无法 避 免 的量 。
Ｍ
响和地 球 曲率影 响 。 因此 ， 观测 过程 中 ， 快 完成 往 在 尽
返 观测 ， 以保证 大气 折射 条件 变化 较小 ， 并通 过 往 返取
均 值来 抵 消大气 折射 影 响 。
（） ３ 定权 各 类 观测量 以给 定 的初 始 经验 中误 差 来 定 初 权 ， 也 可 以根据 仪 器标 称 精 度 和 观 测 值 的测 回数 来 确 定 。
关 键 词 ： 维 平 差 ； 差 模 型 ； 权 ； 站 仪 三 平 定 全
１ 引 言
随着 科技 的发 展 以及 大 型 工 程项 目的要 求 ， 用 采 三维 定位 方法 可 以有 效 加快 施 工 进 度 ， 文 以全 站仪 本 三维 观 测 数 据 ： 斜距 、 平 角和 天 顶距 为研 究 对 象 ， 水 进 行 了空 间三 维 整 体 平 差 模 型 的研 究 。 同时 ， Ｖ 在 Ｃ环
２ｉ Ｓ ・ ｉＶ ・ｉ ｉ Ｙ ＝ ｉ ｓ ｉ ｓ Ｈｋ ｋ ｋ ｎｋ ｎ
（） ４
【： ． ． ｉｓ 。 ｉ
Ｚ
图 １ 大气 折 光 和 地 球 曲率 示 意 图
Ｙ
如 图 １所示 ， 弧线 Ｐ Ｅ和 Ａ Ｆ分 别为 过 仪器 高 Ｐ点 和 地面 Ａ点 的水 准 面 ， 平 线 Ｐ 与 Ｂ点 的铅 垂 线 交 水 Ｇ 于 Ｇ点 ， Ｅ就 是 由 于 地 球 曲 率 而 产 生 的 高 程 误 差 。 Ｇ
基于全站仪多维观测数据的三维网平差模型的研究
科
基于全站仪多维观测数据的三维网平差模型的研究 ， 黑龙江 大庆 １ ３ １ ） ６３ １
摘 要 ： 究建立基 于全站仪 三维观测数据 的三维控制 网平差模型。利用全站仪 同步采集 的三 维网观测数据 ， 研 进行三维控 制网相 关平差计算 ， 再按传统方法分别进行 平面坐标和 三角高程平差计算 ， 将平差结果和精度 进行比较 ， 出课题研 究结论。该课题的研究成果用 于控制测量之 中， 得 可 提 高控制测量的工作 效率和 平差成 果的质量 。 关键词 ： 全站仪 ； 三维控制 网； 差； 平 精度
Ａｂｔａｔ ｈ ｉ ｏｒｅ ｓ ｄｅ ｎ ｔｅ ａｊｓ ｍ ｄ ｌｏ ｈ ｈｅ — ｉｅ ｓ ｎｌｆａ ｏｋ ｂ ｓｄ ｏ ｈ ｏ ｌｓａｏ ｎ ｔｅ ｔｒｅ－ｉ ｎｉｎｌ ｓｒ ｃ： ｅｄｓ ｕｓ ｔ ｉｓｏ ｈ ｄｕｔ ｏｅ ｆｔｅ ｔｒｅ． ｍ ｎｉ ａ ｒｍｅ ｗ ｒ ａｅ ｎ ｔｅｔｔ ｔｔ ｎ ｉ ｈ ｈｅ— ｍｅ ｓ ａ Ｔ ｃ ｕ ｄ ｏ ａ ｉ ｄ ｏ
ｔｅｐａ ｒ ｅ ｗ ｒ ｎ ｌｖｔ ｆ ｍｅ ｗ ｒ， ｍ ａｉｇｔｅ ａｊｓ ｒｓｌ ａｄ ｔｅｐｅｉ ｅｕ ｅｔｅｃｎ ｌｓ ｎ ａｄ ｕｅ ｉ ｆｒｄｒｃｉｇ ｔｅ ｓ ｄｉｇ ｈ ｌｎ ｆ — ｏｋ ａｄ ｅ ａｅ ｒ — ｏｋｃ ｐ ｒ ｈ ｄｕｔ ｅｕｔ ｎ ｈ ｒｃ￣， ｃ ｈ ｏｃｕｉ ｎ ｓ ｔ ｏ ｉ ｔ ｈ ｔ ｙｎ ｍ ａ ｅ ａ ｏ ｎ ｄ ｏ ｅ ｎ ｕ ０ Ｉ ｐ ｉｇ ｗ ｒ ｄ ｉ ｒｖｎ ｈ ｆｃｅ ｃ ｆｔｅｍａｐｎ ｎ ｈ ｄｕｔ ｅ ｔｒｓｌ ｆｔｅｍａｐｎ ｏｋ ａ ｍｐｏｉｇｔｅｅｆ ｉｎｙ ｏ ｈ ｐ ｉｇ ａｄ ｔｅ ａｊｓ ｎ ｅｕｔ １ ｎ ｉ ｍ ． Ｋｅ ｒ ｓｔｔ ｔ ｉ ；ｒｅ ｄｍｅｓ ｎ ｒｍｅｗ ｒ；ｄｕｔ ｎ； ｅｉ ｙ ｗｏｄ ： ａ ｓ ｔ ｎｔ ｅ— ｉ ｎｉ ａ ｆ ｏ ｌ ａｏ ｈ ． ｏ ｌ ａ — ｏｋａｊｓ － ｍｅｔ ｒｃｓ ｐ ｅ
测绘技术中常见的建筑物高度测量方法
测绘技术中常见的建筑物高度测量方法近年来，随着城市化的不断推进和建筑业的快速发展，人们对建筑物的高度测量需求越来越迫切。
测绘技术在此方面发挥着重要作用，通过高度测量可以精确掌握建筑物的垂直尺寸，用来制作精确的地形模型、规划建筑物布局、进行工程施工等工作。
在实际工程中，建筑物高度测量的方法众多，本文将介绍一些常见的测量方法。
一、三角测量法三角测量法是建筑物高度测量中最常用的方法之一。
该方法利用三角形的性质，通过测量建筑物与测量点之间的距离和角度，计算出建筑物的高度。
常见的三角测量仪器有全站仪、电子经纬仪等。
在使用全站仪进行测量时，首先需要在测量点和建筑物底部分别设置两个测量点，然后通过全站仪测量这三个点之间的距离和角度。
根据三角形的计算公式，可以得到建筑物的高度。
需要注意的是，在使用三角测量法测量建筑物高度时，要保证测量点与建筑物底部之间的距离足够远，以确保测量结果的准确性。
同时，为避免测量误差的累积，建议进行多次测量并取平均值。
二、平差测量法平差测量法是一种基于建筑物底部的水平控制点进行测量的方法。
该方法利用建筑物底部的水平控制点作为基准点，通过测量建筑物与基准点之间的垂直角度，计算出建筑物的高度。
平差测量法的优点在于测量结果相对稳定，测量精度较高。
但是，该方法需要事先设置水平控制点，并要求测量点与建筑物底部的夹角不能过大，否则会导致测量结果的误差增大。
三、大地测量法大地测量法是一种利用全球定位系统（GPS）进行建筑物高度测量的方法。
该方法利用GPS接收器测量建筑物顶部与地面之间的高度差，从而计算出建筑物的高度。
大地测量法的优点在于测量过程简便，无需设置复杂的测量仪器。
但是，在城市峡谷等环境中，GPS信号可能受到遮挡而造成测量误差。
因此，使用大地测量法进行建筑物高度测量时，需要选择开阔的环境，并确保GPS信号的稳定性。
综上所述，测绘技术中常见的建筑物高度测量方法主要包括三角测量法、平差测量法和大地测量法。
全站仪测量闭合导线如何平差计算出各点坐标
全站仪测量闭合导线如何平差计算出各点坐标测量闭合导线的平差计算，一般可以分为以下几个步骤：
1.测量闭合导线的原始数据获取：首先，需要在各个测站上用全站仪
测量闭合导线的各个点的水平角和垂直角，并记录下来。
同时，还要测量
闭合导线的距离。
2.计算展点坐标的预计值：根据测量的数据和已知的初始点的坐标，
可以利用三角函数计算出闭合导线上各点的预计坐标值。
在计算中要注意
角度的单位和相应的角度公式。
3.闭合导线的平差计算：根据各点的预计坐标值和测量的实际坐标值，可以进行闭合导线的平差计算。
平差计算的目的是为了得出最接近实测值
的各点坐标。
平差计算的方法有很多种，其中常用的有“角度平差法”和“坐标平
差法”。
以“角度平差法”为例，其步骤如下：
1.计算闭合导线的总角度差：根据测量得到的各个点的角度值，可以
求得闭合导线的总角度差，即闭合差。
2.计算方位角的改正数：根据闭合差和导线的总长度可以计算出方位
角的改正数。
方位角的改正数是为了使计算后的闭合导线与实际测量中的
闭合导线相吻合。
3.计算各点坐标的改正数：根据预计坐标值和实际测量值的差异，可
以计算出各个点的坐标改正数。
4.修正各点坐标：根据上述计算得到的改正数，可以对各点的预计坐标值进行修正，得到最终的各点坐标。
总之，全站仪测量闭合导线的平差计算是一个较为复杂的过程，需要通过测量数据和数学方法进行计算。
只有进行准确的测量和精确的计算，才能得到符合实际情况的各点坐标值。
在平差计算过程中要注意各个环节的精度控制和数据处理，以确保测量结果的准确性和可靠性。
拓普康全站仪导线测量与平差示例
TOPCON 北京技术中心 86-10-67802799
6、在主菜单选择[测量]，点击[BS/FS测量]开始测量。
显示的对话框如下：
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7、确认后视点点号（b），在盘左状态下照准该后视点
按下面板上的[ENT]键观测并记录数据。
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其中限差设置部分，
Hz表示水平角限差：[盘左-(盘右-180)] VA表示垂直角限差：[盘左+盘右-360]
D表示距离限差：[盘左-盘右]
测量方法中“盘左-〉盘右”表示的观测顺序为： 盘左 BS -〉盘左 FS，盘右 FS-〉盘右 BS 注：以上限差应该根据所测导线的等级，按对应的规范 要求来设置。
按下[ENT]键测量，如果限差超限，会显示如下对话框：
点击[重测]，重新照准，再次按[ENT]进行测量；点击[采用]则保留 当前测量值。
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10、盘右观测后视点（b）
盘右观测完前视点后，TopSURV自动切换到后视点盘右观 测界面：
按[ENT] 观测并记录数据（如果超限也会有提示窗口出现）。
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5、点击[坐标平差]，显示坐标改正结果
点击[保存报表]，可以将此次平差的相关数据 保存到文件中。
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6、以下是一个闭合导线的示例（在TopSURV中仍称为 附合导线，并按附合导线进行平差处理）
全站仪使用心得
全站仪使用心得全站仪使用心得篇5全站仪使用心得一、简介全站仪，是一种集光、机、电为一体的高技术测量仪器，是实现测量数字化、自动化的重要工具。
它集合了电子测角、电子测距、电子平差于一体，性能稳定可靠。
随着科技的发展，全站仪在各类工程建设中发挥着越来越重要的作用。
二、使用背景在工程建设中，我们常常需要测量一系列的数据，如距离、角度、高程等。
传统的测量方法，如使用卷尺测量距离，使用测角仪测量角度，或者使用水准仪测量高程，已经不能满足高精度、高效能的需求。
而全站仪的出现，极大地提高了测量的准确性和便捷性。
三、主要功能全站仪集成了电子测角、电子测距、电子平差等功能，可以实现自动测量、自动计算、自动记录等功能。
在进行工程建设时，我们可以通过全站仪，快速准确地获取数据，并进行数据处理，大大提高了工作效率。
四、使用体验使用全站仪，我们不再需要手持卷尺进行距离测量，避免了传统方法中人为因素导致的误差。
同时，全站仪的测角、测距功能，使得测量工作更加快速、准确。
此外，全站仪的电子平差功能，可以自动进行数据的计算和处理，避免了人为计算导致的误差。
五、对比其他设备与传统的测量仪器相比，全站仪具有更高的测量精度和更快的测量速度。
如传统的测角仪，需要人工转动测角仪，读取角度数据，而全站仪则可以实现自动测角、自动记录，避免了人为因素导致的误差。
同时，全站仪的电子平差功能，可以自动进行数据的计算和处理，提高了工作效率。
六、维护保养在使用全站仪时，需要注意正确的使用方法和保养措施，以保证仪器的精度和寿命。
例如，在使用过程中，要注意避免碰撞、摔落等外部冲击，同时要保持仪器的清洁，避免灰尘、油污等影响仪器的精度和寿命。
七、个人结论总的来说，全站仪是一种高精度、高效的测量仪器，在工程建设中发挥着重要的作用。
通过实际使用，我深刻感受到了全站仪的便捷性和准确性，大大提高了我的工作效率。
同时，我也了解到了全站仪的正确使用方法和保养措施，以保证仪器的精度和寿命。
全站仪坐标导线测量的平差方法
随着全站仪在工程测量中应用的逐渐普及，采用导线作为测量的平面控制越来越广泛，导线一般多布设成单一导线。
应用全站仪观测导线，可以通过机内的微处理器，直接得到地面点的平面近似坐标，因此在成果处理时可以应用这些近似坐标直接按坐标平差（即间接平差）法进行平差。
本文主要针对采用全站仪观测导线的近似平差和严密平差方法进行探讨。
导线的近似坐标平差导线测量用于图根控制等低精度测量中，往往采用近似平差即可。
由于全站仪直接测定各导线点的近似坐标值，平差计算就不用像传统的导线近似平差计算那样，先进行角度闭合差计算和调整，然后推算方位角，再进行坐标增量闭合差的计算和调整，最后根据平差后的坐标增量计算导线点的坐标。
全站仪观测导线直接按坐标平差计算，将更为简便。
直接按坐标平差法计算步骤如下：假设有一条附合导线，由于存在观测误差，最后测得的一点（假设为C）坐标与该点已知坐标（xc，yc）不一致，其差值即为纵、横坐标增量闭合差，即（1）导线全长闭合差为f：（2）导线全长相对闭合差为：（3）此时若满足要求的精度，就可以直接根据坐标增量闭合差来计算各个导线点的坐标改正数，各导线点的坐标改正值计算公式为：（4）改正后各点坐标xi、yi为：（5）式中，∆x1、∆x2、∆x i、∆y1、∆y2、∆y i、分别为第一、第二和第i条边的近似坐标增量；x i’、y i’为各待定点坐标的观测值（即全站仪外业直接观测的导线点的坐标）。
采用坐标法进行导线近似平差，直接在已经测得导线点的坐标上进行改正，方法简单，易于掌握，避免了传统近似平差法的方位角的推算和改正，以及坐标增量的计算和改正，能大大提高工作效率，而且不易出错。
同时可以看出传统附和导线测量需要两条已知边，作为方位角的检核条件，而直接坐标法，只需要一条已知边和一个已知点即可，使导线的布网更加灵活。
导线的严密坐标平差采用全站仪观测导线的优势高等级平面控制测量对精度的要求较高，需要严密平差。
全站仪观测的导线采用严密坐标平差法较为适宜。
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全站仪观测导线测量平差方法的研究
1 问题的提出
随着全站仪在工程测量中应用的逐渐普及,采用导线作为测量的平面控制越来越广泛，导线一般多布设成单一导线。
应用全站仪观测导线，可以通过机内的微处理器，直接得到地面点的平面近似坐标，因此在成果处理时可以应用这些近似坐标直接按坐标平差（即间接平差）法进行平差。
这将优于过去导线计算过程中先进行边、角平差后，再求取坐标的方法。
本文主要针对采用全站仪观测导线的近似平差和严密平差方法进行探讨。
2 导线的近似坐标平差
导线测量用于图根控制等低精度测量中，往往采用近似平差即可。
由于全站仪直接测定各导线点的近似坐标值，平差计算就不用像传统的导线近似平差计算那样，先进行角度闭合差计算和调整，然后推算方位角，再进行坐标增量闭合差的计算和调整，最后根据平差后的坐标增量计算导线点的坐标。
全站仪观测导线直接按坐标平差计算，将更为简便。
直接按坐标平差法计算步骤如下：
图1有一条附和导线，由于存在观测误差，最后测得的C点坐标(，)与C点已知坐标(,)不一致，其差值即为纵、横坐标增量闭合差 , ,即
(1)
导线全长闭合差f为： (2)
导线全长相对闭合差K为： (3)(∑D各边总长)
图1 附和导线
Fig 1 Closed traverse
此时若满足要求的精度，就可以直接根据坐标增量闭合差来计算各个导线点的坐标改正数，各导
线点的坐标改正值、计算公式为：
(4)
改正后各点坐标、为：
(5)
式中，、、，、、分别为第一、第二和第条边的近似坐标增量；、
x′i、y′i为各待定点坐标的观测值（即全站仪外业直接观测的导线点的坐标）。
采用坐标法进行导线近似平差，直接在已经测得导线点的坐标上进行改正，方法简单，易于掌握，避免了传统近似平差法的方位角的推算和改正，以及坐标增量的计算和改正，能大大提高工作效率，而且不易出错。
同时可以看出传统附和导线测量需要两条已知边，作为方位角的检核条件，而直接坐标法，只需要一条已知边和一个已知点即可，使导线的布网更加灵活。
3 导线的严密坐标平差
高等级平面控制测量对精度的要求较高，需要严密平差。
全站仪观测的导线采用严密坐标平差法较为适宜。
严密坐标平差取待定点的坐标平差值作为未知数，通过平差计算可直接得到各待定点的坐标。
但过去影响应用坐标平差（间接平差）法的主要原因是辅助计算量大，尤其是在列立误差方程之前,需要按近似平差方法将全部导线点的近似坐标推算出来；采用全站仪观测导线，在测量中可直接得到待定点的近似坐标，因此不必再解算待定点的近似坐标。
另一方面坐标平差法误差方程式的列立简单且有规律性，便于编制程序。
坐标平差法虽然法方程的阶数较高，但利用编制的程序输入计算机中解算，仍是快捷迅速的，这是传统条件平差无可比拟的，因此采用坐标平差法平差全站仪导线是比较适宜的。
3.1 坐标平差中边、角观测值权的确定
坐标平差已是一种成型的平差方法，有关其原理、计算公式和计算步骤等在各种平差文献中都有较细的推导和叙述，这里只就应用该法平差全站仪观测导线过程中，有关边、角权的确定方法谈一点体会。
3.1.1 边、角观测误差方程式
坐标平差法计算，首先是列立误差方程式。
导线平差有角度和边长两种类型误差方程式，在图2中，β为观测角度，略去推导过程，其误差方程为：
（6）式中：D°为边长近似值； Δx°、Δy°为近似纵横坐标增量；δx、δy为纵、横坐标改正数；lβ=α°BA-α°BC-β，α°为导线边的近似坐标方位角。
导线的每个观测角都要列立这样的观测误差方程式，式(6)为A、B、C三点均为待定点的情况，若三点中有已知点，则已知点的坐标改正数δx、δy＝０。
图2 角度观测图
图3 距离观测图
在图3中，D i为AB边的距离观测值，A、B为待定点，略去其推导过程D i的观测误差方程式为：
（7）
式中：、、、分别为A、B两点的近似坐标；、、、为A、B两点的近似坐标改正数。
应用上述两类误差方程式组成法方程式时，因边、角的观测精度不等，则其权不等。
即使边之间或角度之间若非等精度观测，其权数也是不等的。
因此就要合理地确定其权数，观测值的权是组成法方程的重要元素，权确定的合理与否，直接影响到计算结果。
3.1.2 单位权中误差和权的确定
应用全站仪观测的导线，测距精度较高，通常边、角同时测得，据此笔者认为按如下方法确定其权较为合理。
(1)导线所有的转折角因测量的测回数相等，按等权对待，并设角度观测中误差为单位权中误差，即μ0=mβ。
(2)导线边的观测，因各边距离不等，则各边的距离观测精度不等，可以根据全站仪的标称测距
精度求出每条边的测距中误差，再按权的定义公式，确定每一条边的权值。
例如：用拓普康GTS-701全站仪观测了一条导线，现就其单位权中误差的确定方法和权的计算方法加以说明：
该仪器的测角标称精度为±2″，若对导线所有转折角进行一测回观测，则角度的观测中误差
mβ=±2″，距离观测标称精度为±（3+2³10-6²D）mm，其中D为观测边的距离，以公里为单位。
因此可以根据观测边的距离计算出每条边的中误差。
例如某条边的观测距离为1325.375m，则该边的距离观测中误差为m D为
m D=±(3+2³1.325375)mm=±5.65mm 。
权的确定可取角度观测中误差为单位权中误差，即μ0=mβ=2″，则角度观测值的权Pβ为：
（无单位）
该条边距离观测值的权为：
7.08（秒/cm）
如此可以逐一算出各边距离观测值权的大小，用以组成法方程进行下一步的解算，进而得出最后结果。
4 结语
综上所述，在导线平面控制测量中，应用全站仪观测，因为待定点的近似坐标在观测时可同时得到。
针对该情况，在此分别提出了近似和严密的坐标平差方法，供读者在实际应用中参考。
一般低等级控制测量采用近似坐标平差就可满足精度要求，高等级控制测量应采用严密平差的方法进行解算，可根据平面控制测量设计的等级和精度要求而选用相应的平差方法。