啤酒空瓶自动检测流水线的探讨
空瓶检测及工作原理
空瓶检测及工作原理
嘿呀！今天咱们来聊聊空瓶检测及工作原理哇！
首先呢，咱们得搞清楚啥叫空瓶检测呀？简单来说，就是要判断一个瓶子是不是空的呢！这可重要啦，在很多生产线上都得用上。
那空瓶检测是咋工作的呢？哎呀呀，这里面的门道可不少呢！有一种常见的方法是通过光学检测哟！哇，是不是听起来有点高大上？其实原理不难理解啦。
就是用特殊的光线照在瓶子上呀，然后根据光线的反射、折射或者穿透情况来判断瓶子里有没有东西呢！比如说，如果光线能够畅通无阻地穿过瓶子，那很可能就是个空瓶呀！
还有一种方法是利用重量检测呢！哎呀呀，这个就比较直观啦。
把瓶子放在一个秤上称一称，如果重量特别轻，那大概率就是空瓶啦！
再说说利用压力检测的办法吧！哇哦，这个也挺有趣的。
通过给瓶子内部施加一定的压力，然后观察压力的变化情况。
要是压力变化很小，那说不定就是空瓶哟！
还有利用声音检测的方式呢！嘿，你能想到吗？当瓶子是空的时候，敲击它发出的声音和有东西的时候是不一样的呀！通过对声音的分析，就能判断是不是空瓶啦！
哎呀呀，空瓶检测的工作原理是不是很神奇呀？在实际应用中，还会综合运用这些方法，来提高检测的准确性和效率呢！哇，这可真是科技的力量呀！
总之呢，空瓶检测虽然看似简单，但其背后的工作原理可不简单哟！它在各种生产领域都发挥着重要的作用呀！怎么样，你是不是对
空瓶检测有了更深的了解呢？。
啤酒瓶高速实时在线容量检测装置的研制
技术创新中文核心期刊《微计算机信息》(管控一体化)2008年第24卷第11-3期360元/年邮局订阅号：82-946《现场总线技术应用200例》图像处理啤酒瓶高速实时在线容量检测装置的研制A real-time inspection device of beer volume in bottle on high-speed line（沈阳工业大学）苑玮琦薛丹YUAN Wei-qi XUE Dan摘要:采用以数字信号处理器TMS320VC5416和视频解码芯片SAA7113H 为核心，构成了对54000瓶/h 的高速自动生产线上啤酒容量在线实时采集检测装置。
目前，利用该装置能够正确捕捉到高速运动中的目标图像，识别检测出啤酒的液位并实时显示出液位值，当容量不符合标准时可自动报警。
实验表明该系统设计方案合理，电路简单，具有实时性，灵活性，便携性，实用性等优点。
可靠性好，易于实现，便于携带到生产线现场进行啤酒容量检测。
关键词:DSP(TMS320VC5416);视频解码器SAA7113H;图像处理;啤酒容量中图分类号:TP274＋.2文献标识码:B Abstract:Using digital signal processor TMS320VC5416and video input processor SAA7113H as the core,it constitutes the device that can inspect beer volume of 54000bottles on high -speed automatic product line per hour.At present,using this equipment,it can not only correctly catch the high-speed moving object,but also recognize the beer liquid level and demonstrate the level value.When the volume in beer bottle cannot accord with the standard,the equipment can auto alarm.The experiment indicated that this system design is rational and the electric circuit is simple,which has many advantages of timely,flexibility,portably,usability and so on.It has a good reliable and easily realized to take to the beer automatic product line to correctly inspect the beer volume.Key words:DSP(TMS320VC5416);video input processor SAA7113H;image processing;beer volume文章编号:1008-0570(2008)11-3-0304-03引言啤酒生产线流程主要包括以下几大部分，如图1所示：图1啤酒生产线流程图传统检测的二次检测部分全靠人眼。
【最新版】啤酒灌装机毕业论文
摘要现如今啤酒及其他碳酸饮料在人们的生活中已占据了重要的地位，从而也带动了灌装机械的发展。
啤酒灌装是啤酒生产的最后工序，其装备水平直接影响到啤酒的成品质量、成本、销售效果和企业的经济效益。
论文重点围绕啤酒的运送和灌装进行了机构的设计与零件校核。
本文首先对所给技术参数包括生产能力、流量、体积等技术参数进行了整理和计算。
考虑到加工过程的高效性和可行性，对整体灌装系统进行了初步的机械结构设计，包括运输机构和灌装机构。
然后，针对各个零件的配合关系、强度要求以及寿命要求，对各个机构的零件进行结构以及尺寸的设计，并进行了校核，各个零件均符合要求。
最后，对啤酒灌装机系统的安装要求和维护措施进行了简要的阐述，保证系统运行的可靠与稳定性，满足生产任务的要求。
关键词：啤酒灌装机；机构设计；尺寸；校核；安装；维护各位如果需要此设计的全套内容（包括二维图纸、中英文翻译、完整版论文、程序、答辩PPT）可加解。
AbstractNowadays, beer and other carbonated drinks have occupied an important position in the people's life, which led to the development of filling machine. Beer filling is the last process in beer production, and the level of equipment affects product quality, cost, beer sales and economic benefit of the enterprise directly. This article designs a mechanism focusing on the beer delivery and filling.Firstly, the technical parameters including the production capacity, flow rate, volume and other technical parameters are organized and calculated. The mechanical structure of the whole filling system is designed considering the feasibility and efficiency of the machining process, including the transport mechanism and the filling mechanism.Then, the structure and size of each body parts are designed and checked for the cooperation of each part and meeting strength requirements and life requirements, all parts fit the bill.Finally, the installation and maintenance measures of the beer filling machine system are briefly described in order to ensure the reliability and stability of system operation, to meet the production requirements.Key-words: beer filling machine; design; size; check; installation;maintenance目录摘要 (I)Abstract (III)第1章绪论 (1)1.1 课题来源及研究的目的和意义 (1)1.2 国内外在该方向现状及分析 (1)1.3 主要研究内容 (2)1.4 技术要求 (3)第2章机构整体设计 (4)2.1 设计思想 (4)2.2 灌装机构设计 (4)2.2.1 灌装阀设计 (4)2.2.2 导轨滑块机构设计 (5)2.2.3 辅助零件设计 (7)2.3 运输机构设计 (7)2.3.1 减速机构设计 (8)2.3.2 传送机构设计 (8)2.4 本章小结 (8)第3章零件设计及校核 (10)3.1 主轴设计及校核 (10)3.1.1 主轴尺寸设计计算 (10)3.1.2 主轴材料设计 (10)3.1.3 主轴校核 (11)3.2 电动机的选择 (11)3.3 减速机构带传动设计............................................ 错误！未定义书签。
啤酒瓶装料盖瓶盖流水线的分析与设计
江苏工程职业技术学院自动售货机PLC系统的分析与设计毕业设计（论文）设计题目：啤酒瓶装料盖瓶盖流水线的分析与设计专业：机电一体化班级：14机电一学号：14205055姓名：张裕坤指导老师：师阳起讫日期2016年9月1日～2016年12月 23日江苏工程职学院业技术自动售货机PLC系统的分析与设计摘要本次论文的设计主要使用了三菱FX-2N系列PLC作为主要控制系统。
本次设计将硬件和软件完美的结合起来，使程序能够完成啤酒瓶装料盖盖子的流水线的基本控制要求。
本文主要对瓶酒流水线的PLC控制系统可以达到的基本要求进行设计。
根据啤酒瓶装料盖盖子的流水线的工作流程，主要对流水线是的灌料部分、加盖部分、显示部分，等做了相应的介绍与分析，同时对各部分可要求的设备和各元器件做了介绍和选型。
最后建立了流水线的MCGS组态画面，通过对组态画面的实时监控来调试啤酒生产流水线可实现的基本功能。
【关键词】啤酒装料盖盖子流水线；PLC；梯形图；MCGS目录摘要............................................................ I I 目录.. (III)前言 (IV)第一章自动售货机的总体设计 (1)1.1自动售货机的售货过程 (1)1.2自动售货机的设计要求 (1)1.3自动售货机的控制流程 (1)第二章自动售货机控制系统的硬件设计 (3)2.1自动售货机系统的投币部分 (3)2.1.1硬币识别器的选型 (3)2.1.2纸币识别器的选型 (3)2.2自动售货机系统的控制部分 (3)2.2.1光电传感器的简介与选择 (4)2.2.2PLC选型 (4)2.3自动售货机系统的显示部分 (5)2.3.2自动售货机的按钮和指示灯装置 (5)2.3.3自动售货机的显示装置 (5)2.4自动售货机系统的出货部分 (5)2.4.1自动售货机的出货装置 (6)2.4.2自动售货机电机及接触器的选择 (6)2.5其它所需元器件规格 (7)2.6PLC的I/O地址分配表 (7)2.7PLC的外部接线图 (8)第三章自动售货机控制系统的软件设计 (9)3.1自动售货机PLC控制系统程序部分 (9)3.2.1程序控制中用到的部分指令 (9)3.2.2自动售货机的PLC程序控制 (10)4.2基于MCGS组态的自动售货机仿真 (17)4.2.1组态画面 (17)4.2.2各元件的参数设置 (18)第四章自动售货机系统安装与系统调试 (22)4.1 系统安装 (22)4.2 系统调试 (22)4.2.1 硬件调试 (22)4.2.2 软件调试 (22)结束语 (23)致谢 (24)参考文献 (25)前言在我国工业的快速发展下，工业生产水平也在不断的提高，人工工资不断上涨。
啤酒灌装流水线控制设计
晋中学院本科毕业设计题目啤酒灌装流水线控制设计院系机械学院专业机械设计制造及其自动化姓名学号学习年限2011 年9月至2015年7月指导教师职称申请学位工学学士学位2015年 5 月11日啤酒灌装流水线控制设计学生姓名：指导教师：摘要：随着工业自动化水平日益提高，众多工业企业均面临着传统生产线的改造和重新设计问题。
PLC（可编程序控制器）是以微处理器为核心的工业控制装置，它将传统的继电器控制系统与计算机技术结合在一起，近年来在工业自动控制、机电一体化、改造传统产业等方面得到普遍应用。
鉴于此，设计者利用PLC的功能和特点设计出了一款啤酒灌装生产流水线控制系统。
本设计综合可编程控制器和变频器控制的诸多优点，通过可编程控制器输出来控制变频器的多段速调速，让电动机转速跟随检测的反馈信号而变化，实现对灌装啤酒传送带速度的自动控制，使其与灌装机的速度相匹配，提高工业生产的效率。
关键词：PLC 变频器灌装The design of control beer production line Author’s Name：Geng xiaowei Tutor：Zhai XiaohuaABSTRACT：With the increasing level of industrial automation, many industrial enterprises are faced with the transformation of traditional production line and re-design problem. PLC (programmable logic controller) is a microprocessor as the core of industrial control devices, it will relay the traditional control system combined with computer technology in recent years in industrial automation, mechanical and electrical integration, the transformation of traditional industries such as generally applied. In view of this, the designers of the use of PLC functions and features designed a beverage filling production line control system.This design composite integrated programmable controller and inverter cont rol of the many advantages of the programmable controller to control the invert er output multi-speed governor, so that motor speed feedback signal to follow t he detection of change, to realize the speed of filling beer belt automatic contro l, and filler to match the speed and improve the efficiency of industrial product ion.KEYWORDS: The programmable controller Frequency transformerFilling目录1 引言 (1)2 总体方案设计 (22)2.1 方案比较 (22)2.2方案选择 (33)2.3 总设计思路 (33)3 控制系统硬件选型 (44)3.1电机的选择 (44)3.2 PLC的选择（西门子PLC） (55)3.3 变器频的选择 (66)3.4 接触器的选型 (88)3.5 电缆的选型 (99)3.6 开关电器选择 (1010)3.7 熔断器的选型 (1111)3.8 信号电器的选择 (1212)3.9 传感器选择 (1212)3.10 热继电器的选择 (1414)4 控制系统分析 (1515)4.1 输入信息分析 (1515)4.2 输入信息分析 (1515)5 控制系统硬件设计 (1616)5.1控制电路设备的端子接线 (1616)5.2系统总设计图 (1616)5.3 电器元件选型 (1919)6 控制系统软件设计 (2020)6.1 控制系统要求简述 (2020)6.2啤酒灌装生产线PLC控制的顺序功能图 (2020)6.3梯形图 (2121)总结与致谢 (2525)参考文献 (2626)1 引言随着国民经济的发展和人民生活的改善，我国啤酒工业也得到了空前的发展。
啤酒自动灌装生产流水线
啤酒自动灌装生产流水线啤酒自动灌装生产流水线是一种高效率的工业制造过程。
该生产过程通过机械化和自动化，使用计算机控制系统，在生产线上实现自动灌装啤酒瓶并封口的过程，在提高生产效率和减少错误率方面，具有极大优势。
近几年，随着啤酒制造工艺的不断完善，啤酒自动灌装生产流水线已成为许多啤酒生产厂商的首选选项。
流水线生产模式可以节省人力和时间资源，可以在保证啤酒品质的前提下，最大程度地提高生产效率。
该生产流水线的主要应用于工业啤酒的灌装，包括瓶装、罐装和桶装등. 目前，该生产流水线广泛应用于啤酒厂、酒吧、夜总会、超市和商店等多个领域。
啤酒自动灌装生产流水线主要分为以下三个部分：1、灌装机部分：灌装机是整个生产流水线的核心。
灌装机可以分为进瓶部分和出瓶部分两个部分。
进瓶部分通过运输链将干净的瓶子送入到灌装机部分。
而出瓶部分则是将灌装好的瓶子从机器中输出。
在这个过程中，机器通过自动传送带将瓶子送到灌装机组，然后填充啤酒，最后通过快速旋转的工具封闭瓶子。
“灌装机”选用先进的空气引导系统，使灌装过程稳定而且控制精度高，确保瓶子均匀填充啤酒并且没有泡沫。
2、标签机部分：标签机是在灌装机之后接入的另一项生产流程。
标签机的主要功能是在灌装好的啤酒瓶上标注商品名称、瓶盖形状、酒精含量、制造日期等相关信息。
标签机现在大多数采用全自动卷标技术，不需要人工进行标签上贴。
3、包装机部分：在标签机后，最后一个环节是包装机的介入。
这部分工作包装操作并贴上反射膜，制作成为成箱，等待运输发货。
综合以上三个部分，啤酒自动灌装生产流水线可以实现全程自动化生产。
节约人力物力成本，且能够快速填充啤酒，减小了灌装过程中对空气的接触从而减少了氧化损失，保证了啤酒品质。
在生产过程中能够保障所有流程的卫生安全，而且在可贴可拆的标签上粘贴所有必要的信息确保每个瓶子都能够追踪。
虽然啤酒自动灌装生产流水线在生产过程中可以实现自动化，提高生产效率。
但是在运营过程中需要联合管理人员对机器运行进行详细的监控和维护。
啤酒瓶视觉检测装置探讨
,
,
、
。
,
,
、
、
、
。
,
。
,
。
、
、
,
,
。
,
,
,
,
。
,
、
。
,
,
。
,
,
.
。
,
,
。
,
、
,
。
,
,
。
,
。
、
总 体 结 构 设计 必 须 包 含 以下 内容 中心 处 理 单 元 ; 图 像 处 理 器 检 测 单 元 基于 P L C 的 现 场控 制 单 元 在 此 基 础 上又 可 以 细 分为 三 个 部 分 成 像单 元 图像 处 理 与 采 集 单 元 监 控 管 理 单 元 三 个 部 分 的主 要 构成 单 元 有 C C D 图 像 传 感器 可 重 构 图像 处 理 器 L E D 光 源 光 电 感应 开 关 结 果 输 出 以及 传 送 装 置 执行 装 置 控 制 单 元 和 机 械 定 位装 置 等 三 个 部 分 各 自的 作 用 分 别 是 成 像 单元 是 使 用 L E D 光 源 光 电 感 应 开 关 和 C C D 图 像 传 感器 等设 备 采 取 现场 图 像 转 换为 数字信 号 图 像 处 理 与 采 集 单 元 是 采 集原 始 图像 并 进行 一 定 的 预 处 理 然 后 由 处 理 单 元将 数 据运 算 得 出 运 算 结 果 将 结 果上 传至 监控 管理 单元 监 控 管 理 单 元 主 要 由 P L C 操 作 面板 工 控机 构成 起到 设 定参 数 获 取 计 算 结 果 再 分 析 统 计 的 作 用 还 需 完 成对 现场设 备 的 控 制 3 2 成 像 系 统设 计 成 像质 量 直接 影 响了 检 测 工 作 的成 效 图 像有 灰度 存 在 光 源不 足 等 问 题容 易 导 致 检测 系 统 的有 效性 利 用 多 台 C C D 图 像 传 感 器从 各 个 角 度 摄取 现 场 透 射 或 反 射 的 图 像信 息 可 有 效避 免 以 上 问 题 分 别 检 测瓶 口 瓶 壁 瓶 底 和瓶 内残 留 液体 瓶 口 检测 采 用 圆 环形 的 L E D 光源 至 于 啤酒 瓶 上 方 保证光 源 从 正 上方 向下 照 射 瓶 壁 检测 采 用 L E D 光源 不 断旋 转使 瓶 壁 的 每 个 面都 能被 照 射 到 瓶 底 检测 采 用 侧 夹 式的 L E D 光源 从 啤酒瓶 正 下方 向上 照 射 瓶 内残 留 液检 测 L E D 光 源 安 转位 置 同 上 另 附加 一套 光 学 系 统 采 集 图 像
基于PLC的饮料灌装生产流水线控制系统的设计论文
-----WORD格式--可编辑--专业资料-----基于PLC的饮料灌装生产流水线控制系统的设计摘要PLC 随着计算机和网络通讯技术的发展，企业对生产过程的自动控制和信息通讯提出了更高的要求。
饮料生产线比较复杂，生产环节也很多。
其中饮料的灌装就是饮料生产线上重要的生产环节。
控制系统主要由一台PLC、交流异步电机、液罐、多个灌装状态检测传感器、故障报警蜂鸣器、产量统计显示器等组成。
其中电机用来控制运送饮料瓶的传送带部分。
本控制系统有两个特点：一是输入、输出设备比较多；二是所需实现的控制是顺序逻辑控制、模块控制以及计算统计功能。
西门子S7-300系列PLC在模块控制、高速计数和计算方面的功能较强，实现比较方便。
因此本系统选用了S7-300型号的PLC进行控制，既满足了控制系统所需的I/O 点数，又满足了被控对象的控制要求。
采用PLC控制饮料灌装生产线，实现了饮料生产线的自动化、智能化。
对劳动生产率的提高，饮料质量和产量的提高具有深远的意义。
关键词S7-300可编程序控制器（PLC）/自动化/智能化-----WORD格式--可编辑--专业资料-----基于PLC的饮料灌装生产流水线控制系统的设计第1章课题背景研究1.1饮料灌装生产流水线的概述近年来，饮料工业发展迅猛，碳酸饮料、果汁饮料、蔬菜汁饮料、含乳饮料、瓶装饮用水、茶饮料等品种不断丰富，产量上的飘红，使得对设备市场的需求也呈牛市。
国外灌装与封口设备向高速发展世界灌装机向高速、多用、高精度方向发展，目前部分灌装生产线已可以在玻璃瓶与塑料容器（聚酯瓶）、碳酸饮料与非碳酸饮料、热灌装与冷灌装等不同要求和环境下作用。
目前碳酸饮料灌装机灌装速度最高已达2000罐／分，德国H＆K公司灌装机的灌装阀多达165头，SEN公司144头，Krones公司178头，灌装机直径大至5米，灌装精度0．5ml以下。
非碳酸饮料灌装机灌装阀50～100头，灌装速度最高达1500罐／分，灌装机料槽转速20～25转／分，速度提高1倍。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
0.引言
啤酒空瓶自动检测流水线是在巨大的市场需求和光、机、电等技术的飞速发展下诞生的,并以其高速度、高精度、高度自动化的特点,成为了如今高速自动化流水生产线上的重要设备之一,是光、机、电、多传感器、计算机、数字图像处理和机器视觉等技术有机结合的集中体现,有着极高的科技含量和技术难度。
1.空瓶自动检测的市场需求
随着社会经济的发展,啤酒市场的不断完善与成熟,消费者对产品质量的要求越来越高,对啤酒工艺和设备的要求也越来越高。
由于现在灌装速度20,000/h瓶以上的灌装机在我国已相当普及,并且随着啤酒量需求的增大和灌装生产线技术水平的提高,灌装速度已达到每小时4.8万瓶～6万瓶。
对啤酒灌装前的空瓶检测速度也是要求越来越高,以前我国靠人工检测空瓶已无法满足生产的需要。
而在国外高速生产线上,针对容器、产品包装、喷码字符的在线检测,普遍采用了机器视觉自动检测技术,提高了检测速度。
同时随着啤酒瓶爆炸伤人事故的频繁发生,实现啤酒瓶的自动检测显得尤为紧迫和重要。
[1]在国外,对啤酒空瓶的检验大部分已实现由自动化设备代替人眼对不合格、残次啤酒瓶进行挑拣和剔除,并且已有相当多的国外企业已经开发研制了空瓶检测系统。
如:德国的M IHO系统、HEUFT系统;美国的INDUST RIAL DYNAMICS COM PANY,L TD的OM NIVISION I 系统。
然而,在国内,由我国自主研发的适应我国现状的空瓶检测流水线还相当少。
国外产品虽然设备性能等方面比较好,但价格比较昂贵,维修、维护费用也较高。
而国内产品,虽然价格相对国外产品较低,但检测速度、精度等方面性能还不是很完备,误检率相对较高。
所以,国内许多啤酒生产企业尤其是中小型的啤酒生产企业在没有足够资金投入的情况下,相对用人力较廉价,大部分仍然采用人工检测,既耗费人力、物力、财力,漏检的几率又高。
而只有部分大型的啤酒生产厂家用大量的资金投入,引进国外具有先进技术水平的空瓶检测设备,但有很多引进的设备都是闲置的,从引进后试用一段时间就不再使用了。
为什么会出现这种情况呢?经调查研究,是因为国外的先进设备精确度太高,要求质量也很高,我国本身生产的很多合格的啤酒瓶也被空瓶检测设备所剔出,不能够满足我国实际国情的需要。
所以,市场的迫切需要下,研制适应中国国情的啤酒空瓶检测流水线成为国内很多科研部门的重点研究项目。
2.空瓶自动检测流水线的检测功能
空瓶自动检测流水线是工业检测中的典型应用,是集光、机、电、多传感器、计算机、数字图像处理和机器视觉等技术为一体的综合性高科技产品。
其视觉检测、电控、机械等部分必须相互协调工作,构成一个有机的整体,达到协调统一。
图空瓶自动检测流水线的整体结构图
空瓶自动检测流水线的基本工作流程:以啤酒空瓶自动检测为例,啤酒空瓶在经过洗瓶机洗瓶后,输送给检测机。
在入口处空瓶由分瓶机分开瓶间距离,经过瓶底清洁器,擦净瓶底。
由空瓶传送带进行传送,当空瓶运动到各个检测位时,在此位置的光电传感器检测到空瓶,发出信号给检测机,检测机启动CCD摄像机及时抓拍空瓶图像,然后把图像传送给信息处理系统进行分析处理,得出空瓶是否合格的结果。
检测合格的空瓶被送出检测机进入下一个工序,检测不合格的空瓶在检测机出口处被击出器击出。
啤酒空瓶自动检测主要对空瓶进行以下方面的检测:
1)瓶口检测识别有缺陷的瓶口,可靠检测表面有破损和裂纹的瓶子。
精准图像定位,能够自动匹配瓶口环面的大小,提高检测精度,有效减少误检率。
如图2a)所示。
2)瓶底检测识别存在于瓶底的破损、污泥、霉斑、异物。
经过偏光处理,一些不明显的缺陷特征,例如划痕、残留物、透明薄膜和吸管等,也能可靠的识别出来。
并且通过算法增强边缘防磨条部位的检测,有效减少漏检率。
如图2b)。
a)瓶口检测实例b)瓶底检测图
图2瓶口、瓶底检测图例
3)瓶身检测识别存在于侧壁的破损、污泥、霉斑和标纸残留。
经过偏光处理,一些不明显的缺陷特征,例如残留物、透明薄膜和吸管等,也能可靠识别。
检测时使用二部摄像机,把瓶子旋转90°,实现全方位检测。
见图1所示。
4)残留碱液检测使用高频发射器-接收器组合原理,检测残留在瓶内的水和碱液。
检测精度高,即使残留物非常少,也能够可靠识别。
如图1所示。
3.电气控制系统的总体结构[5][6][7]
结合啤酒空瓶检测的实际,设计了以LED光源和CCD摄像机作为成像单元,以FPGA和DSP为图像采集和处理单元,以PL C、工控机和变频器作为现场控制单元的空瓶检测系统。
系统总体结构分为三个部分:成像单元、图像采集和处理单元、控制管理单元。
如图3所示:
1-LE D光源2-CCD摄像机3-图像采集器4-工控机5-P L C6-击瓶器
DS变频器交流电机
图3
啤酒空瓶自动检测流水线的探讨
【摘要】在啤酒工业的生产中,为了保证产品的质量,在罐装前需要对回收空瓶的质量进行检查。
传统的验瓶方式往往采用人工验瓶,精度和速度都很难达到啤酒生产厂家的要求,很难保证检测的质量。
自动检测已成功地应用于许多生产行业中,所以采用自动检测来代替人工检测已成为当今社会发展的必然趋势。
可以有效克服人工验瓶的不足,大大提高了生产效率和生产的自动化程度。
这里,着重对啤酒空瓶自动检测流水线的总体检测内容和电气控制结构进行了简单的介绍。
【关键词】啤酒空瓶;检测;电气控制
1
7-P8-9-
C CD(Charg e C oupled Deice,电荷耦合
)、L ED(L ight Em itting Dio de,发光二极管)光源构成,负责原
始图像数据的采集,CCD 摄像机向图像处理模块输出模拟视频信号。
对于不同的检测项目,需要设置不同位置的CCD 摄像机与L ED 光源进行检测。
图像采集与处理单元负责接收模拟视频信号,对模拟视频信号进行模/数转换,根据检测目的对图像数据进行处理运算,并将运算结果传送至控制管理单元。
控制单元是由工控机、PL C 、变频器、击瓶器、光电传感器等器件构成的控制系统,用来完成玻璃瓶在传送带上的定位、不合格空瓶的击出操作、传送带的速度控制等功能,工控机可以实时记录、统计、显示、打印各种检测数据。
空瓶自动检测流水线的电气控制系统的控制过程:当空瓶传输到某一检测模块时,触发光电传感器,光电传感器给PLC 发出信号,PLC 控制L ED 光源和Dalsa P2-24黑白线扫描CCD 摄像机对啤酒空瓶的瓶口、瓶底、瓶身分别进行拍照,并分别将数字图像信息传送到FPGA 芯片(SpartanXL 系列的XCS30x l 型)中,进行采集和预处理,然后,通过DSP(TM S320C6201芯片)利用小波变换等算法进行高速的运算,并识别是否为坏瓶,如检测为坏瓶,将该检测结果传送给工控机,工控机再给PL C 发出相应的命令,通过编码器和PL C 对坏瓶进行定位,并通过PL C 控制击出器将坏瓶平稳的击出流水线。
4.结论
啤酒空瓶自动检测流水线在科技飞速发展的今天,是啤酒生产线中不可或缺的一部分。
国外产品的市场份额比重很大,价格居高不下,
虽然国产验瓶机已投入生产,但部分尖端核心技术还是掌握在发达国家的生产商手里。
本文对空瓶自动检测流水线的市场需求和对啤酒空瓶的各个检测模块进行了简单的介绍,并讨论了空瓶自动检测电气控制系统的思路及其基本结构。
采用了更加完善的电气自动控制系统,【
参考文献】[1]赫东锋,王玉林.啤酒瓶在线检测系统的研制.轻工机械,2004,2:78～80.[2]段峰.基于机器视觉的智能空瓶检测机器人研究.湖南大学硕士学位论文.
2002,3.
[3]段峰,王耀南,刘焕军.基于机器视觉的智能空瓶检测机器人研究.仪器仪表学报,2004,10.
[4]严筱永.基于图像的啤酒瓶瓶口与瓶底污损自动检测.南京理工大学硕士学位论文.
[5]王程,蔡晋辉,周泽魁.啤酒液位与杂质自动检测系统的结构设计和开发.工业控制计算机,2004,17(10):14～15.
[6]边绍辉.用于啤酒瓶视觉检测的实时图像处理器的设计与开发.浙江大学硕士学位论文.
[7]尹林中.管制玻璃瓶缺陷检测.合肥工业大学硕士学位论文.。