自动流水线输送系统设计说明书
自动化流水线设计流程是什么
自动化流水线设计流程是什么自动化流水线设计流程是什么？自动化流水线设计是一种高效的生产方式，通过将生产过程分解为多个环节，并利用自动化设备和机器人来完成各个环节的操作，以提高生产效率和产品质量。
下面是一个典型的自动化流水线设计流程：1. 需求分析：在开始设计自动化流水线之前，首先需要进行需求分析。
这包括确定生产线所需的产品类型、产量要求、工艺流程等。
通过与客户沟通和现场调研，了解客户的具体需求和要求。
2. 工艺规划：在需求分析的基础上，进行工艺规划。
这包括确定生产线所需的工艺步骤、工艺参数、工艺设备等。
通过对产品进行工艺分析和优化，确定最佳的生产工艺。
3. 设备选型：在工艺规划的基础上，进行设备选型。
根据产品的特点和生产要求，选择适合的自动化设备和机器人。
考虑设备的性能、稳定性、可靠性等因素，确保设备能够满足生产线的需求。
4. 布局设计：根据生产线所需的设备和工艺步骤，进行布局设计。
考虑设备之间的协调性、物料的流动性以及人员的操作便利性。
通过使用CAD软件进行布局设计，确保生产线的合理布局。
5. 控制系统设计：自动化流水线需要一个完善的控制系统来控制和监控整个生产过程。
控制系统设计包括硬件选型、软件编程、网络通信等。
通过PLC、SCADA系统等实现对设备和机器人的自动控制和监测。
6. 安全设计：在自动化流水线设计过程中，安全是一个非常重要的考虑因素。
需要对设备和机器人进行安全评估，并采取相应的安全措施，如安全防护装置、紧急停机系统等，以确保操作人员的安全。
7. 调试和试运行：完成自动化流水线的设计之后，进行设备的调试和试运行。
对各个设备和机器人进行功能测试和性能验证，确保其正常运行和协调工作。
同时，进行生产线的摹拟运行，检查是否满足生产要求。
8. 优化改进：自动化流水线的设计是一个不断优化改进的过程。
通过对生产线的实际运行情况进行监测和分析，找出问题和瓶颈，并进行相应的改进措施，以提高生产效率和产品质量。
自动化流水线设计流程是什么
自动化流水线设计流程是什么自动化流水线设计流程是指在生产制造过程中，通过使用自动化设备和系统，将生产过程中的各个环节进行自动化处理和管理，以提高生产效率、降低生产成本、提高产品质量。
下面是一个标准格式的文本，详细介绍了自动化流水线设计流程。
一、需求分析和规划阶段在自动化流水线设计的开始阶段，需要对生产制造过程中的需求进行分析和规划。
这包括以下几个步骤：1.1 确定产品和生产需求：明确要生产的产品种类、数量、质量要求等。
1.2 分析生产过程：了解生产过程中各个环节的工序、工时、人力资源等情况。
1.3 收集数据和信息：收集生产数据、设备信息、工艺参数等相关信息。
1.4 制定目标和指标：根据需求和分析结果，制定自动化流水线设计的目标和指标。
二、方案设计阶段在需求分析和规划阶段完成后，需要进行自动化流水线的方案设计。
以下是方案设计的主要步骤：2.1 设计工艺流程：根据产品的制造要求，设计合理的工艺流程，确定各个工序的顺序和先后关系。
2.2 选型和配置设备：根据工艺流程和生产需求，选择适合的自动化设备，并进行设备的配置和布局设计。
2.3 设计自动化控制系统：设计自动化流水线的控制系统，包括传感器、执行器、PLC等设备的选型和布局。
2.4 进行模拟和优化：利用计算机仿真技术对自动化流水线进行模拟和优化，以确保设计方案的合理性和可行性。
三、详细设计和实施阶段在方案设计阶段完成后，需要进行详细设计和实施。
以下是详细设计和实施的主要步骤：3.1 设计设备细节：对自动化设备进行详细设计，包括设备的结构、参数、功能等。
3.2 制定工艺控制策略：根据工艺流程和自动化设备的特点，制定合理的工艺控制策略。
3.3 进行设备安装和调试：按照设计方案进行设备的安装和调试，确保设备正常运行。
3.4 进行系统集成和联调：将各个自动化设备和控制系统进行集成和联调，确保整个流水线的协调运行。
3.5 进行试生产和调整：进行试生产，对自动化流水线进行调整和优化，以满足产品的生产要求。
自动线输送系统概要ppt课件
简易提升装置
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n 2.返回装置
为了保证工件在工件的定位精度或结构复杂无可 靠运输基面工件的传输，一般将工件先定位夹紧在随 行夹具上，工件和随行夹具一起传输，这样随行夹具 必须返回到原始位置。随行夹具返回装置分上方返回、 下方返回和水平返回三种，图17.34所示为一种上方返 回的随行夹具返回装置。随行夹具2在自动线的末端用 提升装置3提升到机床上方后，靠自重经一条倾斜的滚 到4返回自动线的始端，然后用下降装置5降至输送带1 上。
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n 图示为积放式悬挂输 送系统的滑架小车， 其特点是牵引链5上的 推头2与挡块不固定连 接，牵引链5和滑架小 车1各自在牵引导轨4 和承重导轨7上运行， 由于推头2与滑架小车 可以脱开和结合，使 滑架小车1能从一条输 送线上转换到另一条 输送线上。滑架小车 可以在各种复杂的输 送系统上向前运动
料在输送方向上尺寸的一半，下托辊距可取上 托辊距的2倍。
常见托辊结构
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常见托辊结构型式图 a)平托辊 b)V形托辊 c)槽形托辊 d)空载平托辊 e)空载梳形托辊
f)空载V形托辊 g)挡辊式调心托辊 h)挡辊式空载调心托辊 i)挡辊式空载双辊调心托辊
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(4) 张紧装置 作用：避免输送带打滑，控制输送带挠度，
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3) 步伐式传送带 (1) 棘爪步伐式传送带 无工件定位元件，只能用于低速运行场合。
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(2) 摆杆步伐式传送带 工件有元件定位，速度可高达20 m/min
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4) 辊子输送系统 (1) 无动力辊子输送系统，又称辊道，有长、 短两种。 长辊道辊子形状有圆柱形、圆锥形和曲面形 几种，以圆柱形长辊道应用最广。辊道曲线段 采用圆锥形辊子或双排圆柱形辊子，可使物品 转弯。 短辊道可缩短辊子间距，自重较轻。
工业自动流水线课程设计
工业自动流水线课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解工业自动流水线的基本概念、组成及工作原理。
2. 学生能掌握工业自动流水线中常见的传感器、执行器及其功能。
3. 学生能了解工业自动流水线的编程与控制方法。
技能目标：1. 学生能够分析工业自动流水线的工艺流程，并进行简单的流水线设计。
2. 学生能够运用所学知识，对工业自动流水线进行故障排查与维护。
3. 学生能够通过团队合作，完成一个简单的工业自动流水线项目。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对工业自动化技术的兴趣，激发其探索精神。
2. 培养学生具备良好的团队合作精神，学会倾听、沟通与协作。
3. 培养学生关注我国工业自动化发展，树立产业报国的远大志向。
课程性质：本课程为实践性较强的学科课程，旨在让学生在实际操作中掌握工业自动流水线的相关知识。
学生特点：初三学生具备一定的物理知识和动手能力，对新鲜事物充满好奇心，但可能缺乏实际操作经验。
教学要求：结合学生特点，注重理论与实践相结合，以项目为导向，培养学生的实际操作能力和团队合作精神。
通过本课程的学习，使学生能够达到上述课程目标，为后续学习打下坚实基础。
二、教学内容1. 工业自动流水线概述：介绍工业自动流水线的定义、分类、应用领域及发展趋势。
教材章节：第一章 工业自动流水线概述2. 工业自动流水线组成：学习流水线上的主要设备，如传感器、执行器、控制器等。
教材章节：第二章 工业自动流水线组成与工作原理3. 工业自动流水线工作原理：探讨流水线的工作流程、控制方式及编程方法。
教材章节：第二章 工业自动流水线组成与工作原理4. 工业自动流水线设计：学习流水线布局、设备选型及工艺流程设计。
教材章节：第三章 工业自动流水线设计5. 工业自动流水线编程与控制：介绍常见的编程语言和控制系统，并进行实例分析。
教材章节：第四章 工业自动流水线编程与控制6. 工业自动流水线故障排查与维护：学习故障诊断方法、维护技巧及安全操作规程。
自动装配流水线
课 程 设 计 任 务 书
5．本课程设计课题工作进度计划：
起迄日期
工作内容
年
月日~月日
月日~月日
月日~月日
答辩或成绩考核
教研室主任审查意见：
负责人签字：
年月日
传送带共有16个工位，工件从1号位装入，分别在A（装配1）、B（装配2）、C（装配3）三个工位完成三种装配操作，经最后一个工位送入仓库；其它工位均用于传送工件。
课 程 设 计 任 务 书
3．对本课程设计工作任务及工作量的要求〔包括课程设计计算说明书(论文)、图纸、实物样品等〕：
1.设计这个系统机构；
在学完机电传动控制课程的基础上进行的实践性综合训练课程，其目的就是在掌握一定的PLC知识的基础上，培养学生的掌握知识、运用知识解决问题的能力，培养学生一定的工程意识，学会和熟悉一定的工程设计的方法，培养一定的创新意识，为下一步进一步的学习和能力的培养奠定一定的基础。
2．本课程设计课题任务的内容和要求（包括原始数据、技术参数、设计要求等）：
课程设计任务书
系别：
机械与电子工程学院
专业：
机械制造及自动化
学 生 姓 名：
学 号：
课程设计题目：
基于Fx系列PLC的自动装配流水线设计
起迄日期:
12月13日~12月31日
课程设计地点:
机电学院A206
指导教师:
下达任务书日期:2010年12月11日
课 程 设 计 任 务 书
1．本次课程设计应达到的目的：
毕业论文基于PLC的车间生产流水线运输控制设计
毕业设计说明书(论文) 基于PLC的车间生产流水线产品运输控制毕业设计说明书（论文）中文摘要毕业设计说明书（论文）外文摘要1 绪论1.1 课题的背景和意义当前企业现代化生产规模不断扩大和深化，使得生产物的输送成为生产物流系统中的一个重要环节。
车间生产流水线产品运输控制是企业现代化生产的重要组成部分，80年代以来，面对激烈的市场竞争，人们在车间生产运输工作中所惯用的那种人工方式，已不能适应快速增长的工作需要。
在现代化工业生产中，为了提高劳动生产率，降低成本，减轻工人的劳动负担，要求整个工艺生产过程全盘自动化，这就离不开车间生产流水线产品运输控制系统。
在自动化生产线上，有些生产机械的工作台需要按一定的顺序实现自动往返运动，并且有的还要求在某些位置有一定的时间停留，以满足生产工艺要求。
传统的生产流水线产品运输大多是继电器控制，而继电器控制有着接线繁多，故障率高的缺点，且维护维修不易等缺点。
用PLC程序实现车间生产流水线产品运输控制，不仅具有程序设计简易、方便、可靠性高等特点，而且程序设计方法多样。
目前，PLC在工业控制中获得了巨大的成功，因此可以预见，基于PLC的车间生产流水线产品运输控制系统具有广阔的应用前景。
1.2 课题国内外发展的状况由于自动化的不断发展，使得车间生产线的产品运输控制得到不断的改善，生产效率也不断提高，国内外车间生产流水线产品运输控制系统经历了以下几个阶段：a) 手动控制：在20世纪60年代末70年代初期，便有一些工业生产采用PLC 来实现产品运输控制，但是由于当时的技术还不够成熟，只能够用手动的方式来控制机器，而且早期运输控制系统多为继电器—接触器组成的复杂系统，这种系统存在设计周期长、体积大、成本高等缺陷，几乎无数据处理和通信功能，必须有专人负责操作。
b) 自动控制：在20世纪80年代，随着计算机的价格下降，这时的大型工控企业将PLC充分地与计算机相结合，自动化设备终于实现了PLC在车间产品运输控制系统方面的应用。
自动化流水线设计流程是什么
自动化流水线设计流程是什么自动化流水线设计流程是指在创造业中，利用自动化技术和设备来实现生产流程的自动化操作。
下面将详细介绍自动化流水线设计的流程和步骤。
1.需求分析：在开始设计自动化流水线之前，首先需要进行需求分析。
这包括确定生产目标、产品类型和数量、生产周期和质量要求等。
通过对需求的分析，可以明确设计流水线的目标和要求。
2.工艺规划：在工艺规划阶段，需要确定产品的加工工艺和生产流程。
这包括确定产品的组装顺序、所需的工序和工艺参数等。
同时，还需要考虑设备的选择和布局，以及工作站之间的物料传递方式。
3.设备选型：根据工艺规划的要求，选择适合的设备和机器人。
设备的选型应考虑设备的性能、稳定性、可靠性、维护成本等因素。
同时，还需要考虑设备之间的协调性和兼容性，以确保流水线的正常运行。
4.布局设计：在布局设计阶段，需要确定设备的摆放位置和工作站之间的距离。
布局设计应考虑设备之间的协调性、物料传递的便利性和人员的操作空间。
同时，还需要考虑设备之间的安全距离和防护措施，以确保工作人员的安全。
5.物料传递系统设计：物料传递系统是自动化流水线中的重要组成部份。
在物料传递系统设计阶段，需要确定物料传递的方式和路径。
这可以通过传送带、输送机、机器人等方式实现。
物料传递系统的设计应考虑物料的稳定性、可靠性和传递效率。
6.控制系统设计：控制系统是自动化流水线的核心部份。
在控制系统设计阶段，需要确定控制方式和控制策略。
这可以通过PLC（可编程逻辑控制器）或者其他自动化控制设备实现。
控制系统的设计应考虑生产过程的实时控制、故障诊断和报警功能。
7.安全系统设计：在自动化流水线设计中，安全是至关重要的。
在安全系统设计阶段，需要考虑人员的安全和设备的安全。
这可以通过安全传感器、安全门、急停按钮等安全设备来实现。
安全系统的设计应符合相关的安全标准和规范。
8.测试和调试：在自动化流水线设计完成后，需要进行测试和调试。
这包括对设备和控制系统进行功能测试和性能测试，以确保其正常运行。
自动送料装车系统PLC控制设计说明书
一、控制要求1．1 控制对象介绍自动送料装车系统是用于物料输送的流水线设备，主要是用于煤粉、细砂等材料的运输。
自动送料装车系统一般是由给料器、传送带、小车等单体设备组合来完成特定的过程。
这类系统的控制需要动作稳定，具备连续可靠工作的能力。
通过三台电机和三个传送带、料斗、小车等的配合，才能稳定、有效率地进行自动送料装车过程。
如下图所示：1．2 控制原理自动送料装车系统是通过电机和限位开关来控制的。
称重开关S2控制汽车开来或开走。
三台电机控制三个传送带。
进料开关K1控制控制进料与否。
检测开关S1控制料斗中物料的空满。
另外，在S2处增设两个七段数码管，用来统计每日的装车数。
装车数的统计采用脉冲计数的方法进行。
脉冲计数方法是当装料车装满时S2断开后，开始定时放送脉冲；当S2闭合时停止发送脉冲。
一个脉冲的宽度即为一辆汽车。
用两个数码管计数，所计的数即为装车数。
当S2接通时，红灯L1亮，绿灯L2灭，传送电动机M3运行，传送电动机M2延迟M3电动机2S运行，送料电动机M1延迟M2电动机2S运行，料斗K2延迟M2电动机2S打开出料。
当料满后（S2断开后），料斗K2关闭，电动机M1延时2S后关断，M2在M1停后2S后停止，M3在M2停止后2S后停止，L2灯亮，L1灯灭，此时汽车可以开走。
1．3 自动送料装车系统的启停过程示意图该图中从上到下是启动顺序，从下到上是停止顺序。
1．4 控制要求初始状态：红灯L1灭，绿灯L2亮，表示允许汽车开进装料，料斗K2，电动机M1，M2，M3皆为OFF。
当汽车到来时（S2接通表示），L1亮，L2灭，M3运行，电动机M2在M3通2S后运行，M1在M2通2S后运行，K2在M1通2S后打开出料。
当物料满后（用S2断开表示），料斗K2关闭，电动机M1延时2S后关断，M2在M1停2S后停止，M3在M2停2S后停止，L2亮，L1灭，表示汽车可以开走。
设计要求：当料不满（S1为OFF，灯灭），料斗开关K2关闭（OFF），灯灭，不出料，进料开关K1打开（K1为ON）进料，否则不进料。
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第一章引言1.1 课题提出背景制造业历来是国民经济的重要组成部分为了提高制造业的技术水平，制造业在其发展历程中一直在进行着不同水平、不同类型的自动化。
进人8 十年代后，随着微电子技术和通信技术的吃速发展，制造业自动化进人到一个新的姗代一基于计算机的集成制造时代，并且正在向基于人工智能，人—机协调，人—自然协调的生态工厂时代迈进。
促使制造业自动化发展的3 个技术因素是: 自动化单元技术: 自动化的方法学或哲理; 与制造业自动化有关的基础技术。
工业自动化技术是一种运用控制理论、仪器仪表、计算机和其他信息技术，对工业生产过程实现检测、控制、优化、调度、管理和决策，达到增加产量、提高质量、降低消耗、确保安全等目的综合性高技术，包括工业自动化软件、硬件和系统三大部分。
工业自动化技术作为20 世纪现代制造领域中最重要的技术之一，主要解决生产效率与一致性问题。
无论高速大批量制造企业还是追求灵活、柔性和定制化企业，都必须依靠自动化技术的应用。
自动化系统本身并不直接创造效益，但它对企业生产过程起着明显的提升作用：（1）提高生产过程的安全性；（2）提高生产效率；（3）提高产品质量；（4）减少生产过程的原材料、能源损耗。
据国际权威咨询机构统计，对自动化系统投入和企业效益方面提升产出比约1：4至1：6之间。
特别在资金密集型企业中，自动化系统占设备总投资10%以下，起到“四两拨千金”的作用。
传统的工业自动化系统即机电一体化系统主要是对设备和生产过程的控制，即由机械本体、动力部分、测试传感部分、执行机构、驱动部分、控制及信号处理单元、接口等硬件元素，在软件程序和电子电路逻辑的有目的的信息流引导下，相互协调、有机融合和集成，形成物质和能量的有序规则运动，从而组成工业自动化系统或产品。
在工业自动化领域，传统的控制系统经历了继基地式气动仪表控制系统、电动单元组合式模拟仪表控制系统、集中式数字控制系统和集散式控制系统DCS勺发展历程。
近年来，随着控制技术、计算机、通信、网络等技术的发展，信息交互沟通勺领域正迅速覆盖从工厂勺现场设备层到控制、管理各个层次。
工业控制机系统一般是指对工业生产过程及其机电设备、工艺装备进行测量与控制勺自动化技术工具（包括自动测量仪表、控制装置）勺总称。
今天，对自动化最简单勺理解也转变为：用广义勺机器（包括计算机）来部分代替或完全取代或超越人勺体力。
1.2 课题的意义总的看来，自动化技术发展趋向是涵盖“精益” 、“灵敏”等概念在内的、广义的、基于计算机的集成制造;另一方面.从人、社会、自然这3 个更大的范围来看，制造业自动化的发展趋向可概括为以下4个方面:1. 制造业的生产柔性将进一步提高当今世界变化中的市场要求（CIM 是柔性的。
制造系统的柔性是衡量制造系统对变化中的市场、技术及生产条件适应性的尺度。
很显然，制造业的柔性是企业竞争力的一个主要动力。
制造柔性是由企业的长期（战略）考虑而产生的一种生产—经营决策，因而，制造柔性就不仅是个技术问题，而且也涉及到企业自身的具体情况和条件。
以发展中的国家的企业而言，以首先提高人力资源和企业结构资源的柔性为佳。
2 人工智能将发挥重要作用，形成基于知识的工厂1988 年，美国制造工程师协会（ASME曾进行过一次调查，以了解21世纪中制造工程师的环境和作用得出的结果是，在目前用于制造业的各种技术中，预期最有发展前途，需用于工业中的一种技术类型是人工智能。
预测到21 世纪初，人工智能在工厂中的应用规模将要比目前大 4 倍.3. 人与机械的进一步协调，强调人在制造系统中的作用现在已有越来越多的人认识到，高效益的企业的一个主要特征是，在设计和开发适用的软件时，将人的因素结合进去，以驱动现代的CIM 系统。
完全没有人参与的自动化是不现实的，在经济上是不合算的。
人的创造性、判断力和理解力是任何一种机器所无法替代的。
4. 人与环境的进一步协调，生态工厂的出现产业革命后的近代产业社会中工业生产领域生产的“人工物”是人类生存所必须的. 但工业废弃物和大量的能源消耗引起的生态环境破坏也日益严重，引起各国的密切关注。
节能和废弃物回收和再利用( 循环使用) 已成为文明社会的共识。
在这种全球性的保护生态环境的大趋势下，有人提出了制造业的“生态工厂” (E-eofactory) 的主张。
生态工厂的基本含义是，在力求降低能耗、资源投人的情况下，使产品在生产、消费过程中尽量不损害环境，并使最终的废弃物能分解、还原、再生和循环利用。
这就要求产品在开发和设计过程中应具有“全球”环保意识，在材料、结构、工艺等方面作出最符合生态环境要求的决策。
基于这样考虑. 今后的制造企业自动化也必然人会向“生态工厂”自动化方向发展。
第二章自动化流水线2.1自动化流水线定义自动化流水线生产是生产组织的一种形式。
把生产过程划分为在时间上相等或成倍比的若干工序，并将其分别固定于按工艺过程顺序排列的各工作地，劳动对象按一定的节拍或速度，顺次流过各工作地进行加工。
对不能或不便移动的操作对象(如建筑物，大型船舶，大型机器及其部件) ，也可由执行各工序的工人，按规定速度在劳动对象上顺序连续进行各工序加工。
诞生于第二次工业革命时期。
亨利.福特(Henry Ford) 于1913年在密歇根州的Highland Park，建立的生产系统。
流水线生产通过一系列的生产方法，包括使用通用的设备，使生产线上的每项任务都有稳定的周期时间，并按照加工工序的顺序，使产品能够迅速、平稳的由一个工位“流动”到下一个工位。
经由生产控制系统，使产品的生产率与最终装配线上的使用率相符合。
流水线生产进一步加大了工人的劳动强度，它要求工人进行高强度，高密度作业，因此它刚诞生时饱受争议。
但时间证明，它是一种极其有效的生产组织。
由于劳动单位不用移动，流水线生产有极高的效率，它使大规模批量化生产成为可能。
同时，因为生产单位只用对劳动对象进行一部分操作，而无须像以前对劳动对象整体负责，因此使工人技术进一步专业化。
公司制的建立和蒸汽机的推广使用，促生了流水线生产，而它又与民族主义一起促生了法西斯主义。
由于高生产速度，它还加快了世界工业化的进程。
生产流水线是在一定的线路上连续输送货物搬运机械，又称输送线或者输送机。
按照输送系列产品大体可以分为：皮带流水线、板链线、倍数链线、插件线、网带线、悬挂线及滚筒流水线这七类流水线。
一般包括牵引件、承载构件、驱动装置、张紧装置、改向装置和支承件等。
流水线输送能力大，运距长，还可在输送过程中同时完成若干工艺操作，所以应用十分广泛。
2.2自动化流水线生产的基本原理生产流水线的基本原理是把一个生产重复的过程分解为若干个子过程，前一个子过程为下一个子过程创造执行条件，每一个过程可以与其它子过程同时进行。
简而言之，就是“功能分解，空间上顺序依次进行，时间上重叠并行”。
2.3自动化流水线的计算方法若在计算n个任务地执行时间时，将各个子功能段的实际执行时间限制为周期时间，则称为各段均取周期法。
计算公式：该方法中，计算公式为：T 总=(n+k-1) x周期其中，k为总段数，n为任务总数。
各叠加段取最大值法：该方法中，计算公式为：T 总二t1+max{t1,t2}+max{t1,t2,t3}+ …+max{t1,t2, …,tk-1} +max{t1,t2, …tk} x [n-(k-1)]+max{t2,t3, …,tk}+max{t3,t4, …,tk}+ …+max{tk-1,tk}+tk其中，k为总段数，n为任务总数。
最省时法：该方法中，计算公式为：T 总=t1+t2+ …+tk+max{t1,t2,t3,...,tk} x (n-1)其中，k为总段数，n为任务总数。
采取哪种方法？当各段执行时间不一样时，上述3种方法才存在区别。
若各段执行时间一样，三者无区别。
第2, 3种方式依各段时间取值不一样而可能存在区别。
2.4自动化流水线的特征及优缺点生产流水线的特征是每一道工序都有特定的人去完成，一步步地加工.每个人做一个特定的工作.图1-1生产流水线优点是这样生产起来会比较快，因为每个人只需要做一样事，对自己所做的事都非常熟悉.缺点是工作的人会很觉得很乏味.常用的生产流水线可分为以下几种：1）板链式装配流水线特点：承载的产品比较重，和生产线同步运行，可以实现产品的爬坡；生产的节拍不是很快；以链板面作为承载，可以实现产品的平稳输送。
2）滚筒式流水线特点：承载的产品类型广泛，所受限制少；与阻挡器配合使用，可以实现产品的连续、节拍运行以及积放的功能；采用顶升平移装置，可以实现产品的离线返修或检测而不影响整个流水线的运行。
3）皮带式流水线特点：承载的产品比较轻，形状限制少；和生产线同步运行, 可以实现产品的爬坡转向；以皮带作为载体和输送，可以实现产品的平稳输送，噪音小；可以实现轻型物料或产品较长距离的输送。
4）差速输送流水线特点：差速输送流水线采用倍速链牵引，工装板可以自由传送，采用阻挡器定位使工件自由运动或停止，工件在两端可以自动顶升，横移过渡。
还可以在线可设旋转、专机、检测设备、机械手等。
第三章输送机简介3.1输送机的定义输送机（Conveyor）是在一定的线路上连续输送物料的物料搬运机械，又称连续输送机。
输送机可进行水平、倾斜图3-1输送机和垂直输送，也可组成空间输送线路，输送线路一般是固定的。
输送机输送能力大，运距长，还可在输送过程中同时完成若干工艺操作，所以应用十分广泛。
可以单台输送，也可多台组成或与其他输送设备组成水平或倾斜的输送系统，以满足不同布置形式的作业线需要。
输送机械按运作方式可以分为：1:带式输送机2 :螺旋输送机3 :斗式提升机3.2输送机的主要参数一般根据物料搬运系统的要求、物料装卸地点的各种条件、有关的生产工艺过程和物料的特性等来确定各主要参数。
①输送能力：输送机的输送能力是指单位时间内输送的物料量。
在输送散状物料时，以每小时输送物料的质量或体积计算；在输送成件物品时，以每小时输送的件数计算。
②输送速度：提高输送速度可以提高输送能力。
在以输送带作牵引件且输送长度较大时，输送速度日趋增大。
但高速运转的带式输送机需注意振动、噪声和启动、制动等问题。
对于以链条作为牵引件的输送机，输送速度不宜过大，以防止增大动力载荷。
同时进行工艺操作的输送机，输送速度应按生产工艺要求确定。
③构件尺寸：输送机的构件尺寸包括输送带宽度、板条宽度、料斗容积、管道直径和容器大小等。
这些构件尺寸都直接影响输送机的输送能力。
④输送长度和倾角：输送线路长度和倾角大小直接影响输送机的总阻力和所需要的功率。
3.3输送机的特点方向易变，可灵活改变输送方向，最大时可达到180度；输送机，每单元由8只辊筒组成，每一个单元都可独立使用，也可多个单元联接使用，安装方便；输送机伸缩自如，一个单元最长与最短状态之比可达到3倍;输送机可灵活改变输送方向，最大时可以大于180度3.4输送机的发展历史:中国古代的咼转筒车和提水的翻车，是现代斗式提升机和刮板输送机的雏形；17世纪中，开始应用架图3-2空索道输送散状物料；19世纪中叶，各种现代结构的输送机相继出现。