机械自动化系统课程设计
机械与自动化课程设计
机械与自动化课程设计一、教学目标本课程的教学目标是使学生掌握机械与自动化领域的基本知识、原理和技能，培养学生的创新意识和实践能力。
具体目标如下：1.知识目标：学生能够掌握机械与自动化的基本概念、原理和术语，了解相关技术的发展趋势和应用领域。
2.技能目标：学生能够运用所学知识分析和解决机械与自动化领域的问题，具备一定的工程设计和实践操作能力。
3.情感态度价值观目标：学生能够认识到机械与自动化技术在现代社会中的重要性和地位，培养对科技创新的兴趣和热情，树立正确的科学观和价值观。
二、教学内容根据课程目标，教学内容主要包括以下几个方面：1.机械与自动化基本概念：介绍机械与自动化的定义、特点和分类，使学生了解该领域的基础知识。
2.机械与自动化原理：讲解机械与自动化的基本原理，包括机械结构、控制系统、传感器等方面。
3.技术发展趋势与应用：介绍机械与自动化领域的发展趋势，以及在各行各业中的应用实例。
4.工程设计与实践：通过案例分析、实验操作等方式，培养学生的工程设计和实践能力。
三、教学方法为了实现课程目标，我们将采用以下教学方法：1.讲授法：教师通过讲解、演示等方式，向学生传授机械与自动化的基本知识和原理。
2.讨论法：学生进行小组讨论，引导学生主动思考和探索问题，提高解决问题的能力。
3.案例分析法：通过分析实际案例，使学生了解机械与自动化技术在实际工程中的应用。
4.实验法：安排实验课程，让学生亲自动手操作，培养实践能力和创新能力。
四、教学资源为了支持课程的顺利进行，我们将准备以下教学资源：1.教材：选择合适的教材，为学生提供系统的学习资料。
2.参考书：推荐相关的参考书籍，丰富学生的知识储备。
3.多媒体资料：制作课件、视频等多媒体资料，提高学生的学习兴趣。
4.实验设备：准备实验所需的设备器材，确保实验课程的顺利进行。
五、教学评估为了全面、客观地评估学生的学习成果，我们将采用以下评估方式：1.平时表现：通过观察学生在课堂上的参与程度、提问回答等情况，评估其学习态度和积极性。
自动化系统课程设计
自动化系统课程设计一、课程目标知识目标：1. 理解自动化系统的基本概念、原理和应用领域；2. 掌握自动化系统中的关键组成部分，如传感器、执行器、控制器等；3. 了解自动化系统在不同行业中的应用案例，如工业自动化、智能家居等；4. 掌握自动化系统设计的基本流程和方法。
技能目标：1. 能够运用所学知识分析和解决简单的自动化系统问题；2. 培养实际操作能力，完成简单的自动化系统搭建和调试；3. 学会使用相关软件工具进行自动化系统的仿真和设计；4. 提高团队协作能力和沟通表达能力，能在小组项目中发挥积极作用。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对自动化技术的兴趣，激发创新意识和探索精神；2. 培养学生关注自动化技术在现实生活中的应用，提高社会责任感和使命感；3. 培养学生严谨的科学态度和良好的学习习惯，树立正确的价值观；4. 引导学生认识到自动化技术对社会发展的积极影响，树立正确的科技观。
本课程针对高年级学生，结合学科特点和教学要求，将课程目标分解为具体的学习成果。
通过本课程的学习，使学生能够掌握自动化系统的基础知识和设计方法，培养实际操作能力，提高团队协作和沟通能力，同时培养对自动化技术的兴趣和责任感。
为实现课程目标，后续教学设计和评估将注重理论与实践相结合，注重培养学生的实践能力和创新精神。
二、教学内容1. 自动化系统基本概念与原理- 自动化系统的定义、分类及发展历程；- 自动化系统的工作原理和关键技术。
2. 自动化系统关键组成部分- 传感器的原理、分类和应用；- 执行器的原理、分类和应用；- 控制器的原理、分类和应用。
3. 自动化系统应用案例分析- 工业自动化系统案例及分析；- 智能家居系统案例及分析；- 其他行业自动化应用案例及分析。
4. 自动化系统设计流程与方法- 自动化系统设计的基本流程；- 系统建模、仿真与优化方法；- 控制策略的选择与应用。
5. 实践操作与项目制作- 简单自动化系统的搭建与调试；- 相关软件工具的使用；- 小组项目实践与成果展示。
机械设计制造及其自动化课程设计
汇报人：
目录
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01
课程设计的目的和意 义
02
课程设计的主要内容
03
课程设计的步骤和方 法
04
课程设计的实践环节
05
课程设计的考核与评 价
06
添加章节标题
课程设计的目的 和意义
培养学生综合运用知识的能力
提高学生的实践能力 培养学生的创新思维和解决问题的能力 提高学生的团队协作能力 培养学生的工程素养和职业素养
实习目的：提高学生的实践能力，培养学生的创新意识和团队协作精神 实习内容：包括机械设计、制造、自动化等方面的实践操作和项目设计 实习方式：采用分组合作、项目驱动的方式进行 实习成果：完成一个具有实际意义的机械设计制造项目，并撰写实习报告
企业实践
企业参观：了解企业的生产流程、 管理模式等
企业项目：参与企业的实际项目， 了解项目实施过程
优秀作品评选和奖励机制
评选标准：创新性、实用性、技术 难度、完成度等
奖励机制：奖学金、荣誉证书、实 习机会、推荐信等
添加标题
添加标题
添加标题
添加标题
评选方式：专家评审、学生投票、 网络投票等
评选结果公布：在课程结束后进行 公布，并给予奖励
课程设计的展望 和发展趋势
新技术的应用和发展
3D打印技术：快速成型，个性 化定制
提高学生实际操作技能
增强学生对机械设计制造及 其自动化课程的理解和掌握
培养学生动手能力，提高实 际操作技能
提高学生的创新思维和解决 问题的能力
为学生未来的职业生涯打下 坚实的基础
为未来工作奠定基础
提高专业技能：掌握机械设计制造及其自动化的专业知识和技能 培养实践能力：通过课程设计，提高解决实际问题的能力 增强团队协作：通过团队协作，提高沟通和协作能力 提升创新能力：通过课程设计，培养创新思维和创新能力 积累项目经验：通过课程设计，积累项目经验，为未来工作打下基础
机械自动化设计课程设计
机械自动化设计课程设计一、课程目标知识目标：1. 让学生理解机械自动化设计的基本原理，掌握关键概念，如自动化元件、控制系统等。
2. 使学生掌握机械自动化设计中常用软件（如CAD、SolidWorks等）的基本操作，并能运用这些软件进行简单的自动化装置设计。
3. 帮助学生了解我国机械自动化产业的发展现状及趋势。
技能目标：1. 培养学生运用所学的机械自动化设计知识，解决实际问题的能力。
2. 提高学生的团队协作能力和沟通能力，学会在团队中分工合作，共同完成设计任务。
3. 培养学生动手实践能力，能够搭建简单的自动化装置并进行调试。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对机械自动化设计产生浓厚的兴趣，激发学生的创新意识。
2. 培养学生严谨的科学态度和良好的学习习惯，提高学生的自主学习能力。
3. 增强学生的社会责任感，让学生明白机械自动化技术在国家经济发展和社会进步中的重要作用。
课程性质：本课程为实践性较强的学科，旨在培养学生的动手实践能力和创新能力。
学生特点：学生具备一定的机械基础知识，但对自动化设计的了解有限，需要通过实践操作来加深理解。
教学要求：结合学生特点，采用理论教学与实践操作相结合的方式，注重培养学生的实际操作能力和团队协作能力。
通过课程学习，使学生能够独立或协作完成简单的机械自动化设计任务。
二、教学内容本课程教学内容主要包括以下几部分：1. 机械自动化设计基本原理：介绍自动化元件、控制系统等基本概念，使学生了解机械自动化设计的基本原理和关键技术。
教学内容：第一章 机械自动化设计概述2. 常用软件操作：教授CAD、SolidWorks等软件的基本操作，培养学生运用软件进行自动化装置设计的能力。
教学内容：第二章 机械自动化设计软件及应用3. 机械自动化设计实践：结合实际案例，指导学生进行简单的自动化装置设计，培养学生的动手实践能力。
教学内容：第三章 机械自动化设计实践4. 机械自动化装置搭建与调试：教授学生如何搭建简单的自动化装置，并进行调试，提高学生的实际操作能力。
机械自动化课程设计
机械自动化课程设计一、课程目标知识目标：1. 让学生掌握机械自动化基本概念，理解其工作原理及在工业中的应用。
2. 使学生了解并掌握机械自动化设备的设计原则，具备分析简单自动化系统方案的能力。
3. 帮助学生熟悉机械自动化相关的主要技术和设备，如传感器、执行器和控制单元等。
技能目标：1. 培养学生运用CAD等软件进行简单自动化设备的设计与绘图能力。
2. 提高学生动手实践能力，能够组装和调试简单的自动化设备。
3. 培养学生团队协作和问题解决能力，能够就自动化系统的设计提出改进意见。
情感态度价值观目标：1. 激发学生对机械自动化领域的兴趣，培养其创新意识和探索精神。
2. 引导学生关注机械自动化技术在实际生产中的应用，理解其对提高生产效率和产品质量的重要性。
3. 培养学生严谨的科学态度，使其在设计和实施过程中遵循安全、环保和节能的原则。
本课程针对高年级学生，在已有一定机械基础知识的前提下，结合当前工业自动化发展趋势，以提高学生的实际操作能力和创新能力为核心。
课程目标既注重理论知识的传授，又强调实践技能的培养，旨在使学生能够在掌握基本理论的基础上，更好地应对未来职场挑战。
通过具体的学习成果分解，教师可针对不同学生的特点进行有针对性的教学设计和评估，确保课程目标的实现。
二、教学内容1. 引言：机械自动化概述- 了解机械自动化的定义、发展历程及未来趋势。
- 分析机械自动化在生产生活中的应用。
2. 机械自动化基本原理- 学习自动控制理论、反馈控制系统等基本概念。
- 掌握传感器、执行器、控制器等核心组件的工作原理。
3. 机械自动化设备设计与分析- 学习自动化设备设计原则，如模块化、标准化等。
- 掌握运用CAD软件进行自动化设备设计与绘图。
4. 机械自动化技术的应用- 了解常见自动化设备及其在工业生产中的应用。
- 分析典型自动化系统案例，提高方案分析能力。
5. 实践教学环节- 动手实践，组装和调试简单的自动化设备。
- 针对实际问题，进行小组讨论，提出改进意见。
机械系统设计课程设计
机械系统设计课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解并掌握机械系统设计的基本原理和方法；2. 学生能够运用所学的机械原理，分析并解决实际问题；3. 学生能够掌握机械系统设计的相关技术参数和性能指标；4. 学生了解机械系统设计在工程实际中的应用和发展趋势。
技能目标：1. 学生能够运用CAD软件进行简单的机械零件设计和绘图；2. 学生能够运用相关工具和仪器进行机械系统的测量和调试；3. 学生具备一定的团队协作和沟通能力，能够参与机械系统设计的项目实践；4. 学生能够撰写完整的机械系统设计报告，并进行展示和交流。
情感态度价值观目标：1. 学生培养对机械系统设计的兴趣，提高学习热情和积极性；2. 学生树立正确的工程观念，认识到机械系统设计在国家和经济发展中的重要性；3. 学生养成严谨、细致、负责的工作态度，培养良好的职业素养；4. 学生在团队协作中学会相互尊重、沟通与协作，形成积极向上的人际关系。
课程性质：本课程为机械工程及相关专业的高年级专业课程，旨在培养学生的实际操作能力和工程设计能力。
学生特点：学生具备一定的机械基础知识，具有较强的学习能力和动手能力，但缺乏实际工程经验和团队协作能力。
教学要求：结合课本内容，注重理论与实践相结合，提高学生的实际操作能力和工程设计能力。
通过项目实践，培养学生的团队协作和沟通能力，使学生在实践中不断提高自身综合素质。
同时，注重培养学生的创新意识和工程伦理观念，为未来的职业生涯打下坚实基础。
二、教学内容1. 机械系统设计基本原理：包括机械系统的组成、功能、分类及设计要求；机械原理在系统设计中的应用；设计过程中需考虑的技术、经济、安全、环保等因素。
教材章节：第1章 机械系统设计概述2. 机械零件设计：重点讲解传动系统、联接件、轴承、弹簧等常见机械零件的设计方法和计算；介绍CAD软件在机械零件设计中的应用。
教材章节：第2章-第4章 机械零件设计3. 机械系统设计方法：介绍系统设计的一般步骤、方法及注意事项；分析机械系统设计中可能遇到的问题及其解决方法。
机械与自动化课程设计
机械与自动化课程设计一、课程目标知识目标：1. 让学生理解并掌握机械与自动化的基本概念，如机械结构、自动化控制原理等；2. 帮助学生了解并掌握常见机械传动方式，如齿轮传动、皮带传动等；3. 引导学生掌握自动化设备的基本组成和工作原理，如传感器、执行器等；4. 使学生能够运用所学知识分析简单的机械与自动化系统，并进行初步的设计。
技能目标：1. 培养学生运用CAD软件进行简单机械结构的设计与绘制能力；2. 培养学生运用编程软件对自动化设备进行编程与控制的能力；3. 培养学生通过团队合作，解决实际机械与自动化问题的能力。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对机械与自动化技术的兴趣，激发学生探索科学技术的热情；2. 培养学生具有创新意识和实践精神，敢于尝试，勇于挑战；3. 培养学生具有良好的团队合作精神，学会倾听、沟通、协调与分工；4. 培养学生关注社会发展，认识到机械与自动化技术对社会进步的重要意义。
课程性质：本课程为理论与实践相结合的课程，注重培养学生的动手操作能力和实际问题解决能力。
学生特点：学生具备一定的物理知识和数学基础，对机械与自动化技术有一定的好奇心和兴趣。
教学要求：结合课本内容，注重理论与实践相结合，提高学生的实际操作能力和创新能力。
通过课程学习，使学生能够达到上述课程目标，为后续学习和发展奠定基础。
二、教学内容本课程教学内容主要包括以下几部分：1. 机械结构与设计原理- 介绍机械结构的基本组成和设计原则，如稳定性、强度、刚度等；- 分析常见机械传动方式，如齿轮传动、皮带传动、螺旋传动等；- 结合课本章节，进行实例分析和练习。
2. 自动化控制原理- 讲解自动化设备的基本组成，如传感器、执行器、控制器等；- 介绍常见自动化控制原理，如反馈控制、PID控制等；- 结合课本章节，进行实例分析和编程实践。
3. CAD软件应用- 教授CAD软件的基本操作，如绘图、修改、标注等；- 指导学生运用CAD软件进行简单机械结构的设计与绘制；- 结合课本章节，进行实际操作练习。
机械自动控制课程设计
机械自动控制课程设计一、教学目标本课程的教学目标是使学生掌握机械自动控制的基本原理、方法和应用，培养学生的动手能力和创新能力。
知识目标：使学生了解机械自动控制的基本概念、原理和特点，掌握常用的控制策略和控制算法，了解机械自动控制系统的设计和应用。
技能目标：使学生能够运用所学的知识分析和解决机械自动控制方面的问题，具备机械自动控制系统的设计和调试能力。
情感态度价值观目标：培养学生对机械自动控制技术的兴趣和热情，提高学生对科技创新的认识和理解，培养学生的团队合作意识和责任感。
二、教学内容本课程的教学内容主要包括机械自动控制的基本概念、原理和特点，常用的控制策略和控制算法，机械自动控制系统的设计和应用。
具体包括以下几个部分：1.机械自动控制的基本概念和原理：包括自动控制系统的定义、分类和性能指标，控制器的原理和设计方法。
2.常用的控制策略和控制算法：包括比例积分微分控制、模糊控制、PID控制等，以及它们的适用范围和优缺点。
3.机械自动控制系统的设计和应用：包括系统的设计流程和方法，常见机械自动控制系统的应用案例，如机器人控制系统、生产线自动化控制系统等。
三、教学方法为了达到本课程的教学目标，将采用多种教学方法相结合的方式进行教学。
1.讲授法：通过教师的讲解，使学生掌握机械自动控制的基本概念、原理和控制策略。
2.案例分析法：通过分析具体的机械自动控制系统的应用案例，使学生了解机械自动控制系统的实际应用和设计方法。
3.实验法：通过实验操作，使学生掌握机械自动控制系统的调试和优化方法。
四、教学资源为了支持本课程的教学内容和教学方法的实施，将准备以下教学资源：1.教材：选用《机械自动控制原理》作为主教材，辅助以相关的参考书籍和资料。
2.多媒体资料：制作课件和教学视频，用于辅助讲解和展示。
3.实验设备：准备相关的实验设备和器材，如控制器、传感器、执行器等，用于实验教学。
五、教学评估本课程的评估方式将包括平时表现、作业、考试等多个方面，以全面客观地评价学生的学习成果。
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• U1=220V • U2=U3=~25V
（结构图即，装配图，完成结构图又称设计结构图）
• ①图面布置（主视图、左视图或右视图、比例）。
• ②剖视图（反映全部装配关系）与向视图（反映所有零 件）。
• ③标注（所有装配E时va的lu零a部tio件n之on间ly的. 技术要求）。 te•d④事w项技it）h术。A要sp求o（se写.S装l配id、es调f试or、.入N库E、T 运3.输5、C安lie装n、t 维P护ro等fil注e 意5.2 • ⑤标题C栏opyright 2019-2019 Aspose Pty Ltd.
计、制造）故障，发现问题则需要更改设计。
• （7）整理技术文件（设计说明书）
3专业课程设计安排
• （1）设计日程安排
• （共20个工作日）
阶
段
总体设计
电气设计
时间 1天 3-4 天
软件设计及调试 2天-3天
Evaluatio机n械o结n构l设y.计 11-11天 ted with Aspose.Slides for .编N写E设T计说3明.5书Clie1-n2 t天Profile 5.2
• （2）系统方案设Ev计aluation only. ted• w（it3h）A机sp械os部e.件Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2
• （4C）o电py气ri部gh件t 2019-2019 Aspose Pty Ltd.
• （5）控制软件设计 • （6）制造设备后，要进行设备调试，排除（设
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•
取R6=6.2KΩ，R4=5.6KΩ，则得R3=12KΩ。 取R2=5.6KΩ。(一般4.7-10K)
R1R9R V V 3c cc 1 c V V bR be1 2eG 1G 12 2 234 40 0 .6 5 0..6 613.6k4
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考虑制造工艺性：
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• ⑥明细表
机械系统设计—方案
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• VMOS选用IFR540, Vgs大E于v4.5a伏lu，aIdt大io于n3安o。n取lyV.gs≥5V,截止时取Vgs≤2.5V ted• w取itRh3的A电s流pIRo3=s1mea.。SRl3i+dRe4+sR6=fVocc/rIR.3=N24E/0T.0013=.25400C0Ωli。ent Profile 5.2
• 3° 单片机─滚珠丝杠─步进电机开环方案；
• 4° 单片机─滚珠丝杠─伺服电机闭环方案；
• 5° 微机─普通丝E杠va─lu步a进tio电n o机nl开y.环方案； te•d6w°ith微A机sp─o滚se珠.S丝lid杠es─伺fo服r .N电E机T闭3.环5 C方li案en；t Profile 5.2 • 7°（C微op机yr）igh-单t 2片01机9-─2普01通9丝As杠po─s步e进Pt电y L机td开. 环方
教育用简易数控铣床控制系统方案
• 数控箱控制方案 • 微机控制方案 • 单片机方案 Evaluation only. ted •wi微thC机Aos-p单pyor片isgeh机.tS混2li0d合1e9s控-f2o制0r1.方N9 EA案Tsp3o.s5eCPliteynLt tPdr.ofile 5.2
（一）单片机控制方案
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(二)微机控制方案
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（三）微机——单片机控制方案
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1.专业课程设计任务
• 1.1 设计题目 ： 教学用简易数控铣床
• 1.2技术指标详见下述附表
Байду номын сангаас
• 1.3设计的任务 • (1) 系统整体方案E设va计luation only.
ted• w(2i)th机A械sp部o件se设.S计lides(结fo构r .图NE) T 3.5 Cli0e号nt图P一ro张file 5.2
教育用简易数控铣床系统方案
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• 1° 单片机─普通丝杠─步进电机开环方案；
• 2° 单片机─普通丝杠─伺服电机闭环方案；
•
机械部分设计
• 数控铣床机构的功能主要是围绕控制轨迹的精确实现与保持：
• （1）丝杠螺距计算 ——实现脉冲当量
• （2）力矩计算——确定丝杠直径、步进电机
• （3）结构设计中重点问题
• ①直线导轨（过定位问题）。
• ②丝杠支承。 Evaluation only. ted• w③i传th动A结s构po的s消e隙.S机lid构e（s水fo平r、.N垂E直T）3。.5 Client Profile 5.2
案（混合控制方案）；
• 8°（微机）-单片机─滚珠丝杠─伺服电机闭环方 案（混合控制方案）。
系统方案
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• 3. 重复定位精度Ev0a.l0u2amtiomn；only.
ted• •
w45..it用 主hCA户机ospp指转yor令速isgeh存.3tS02储l0i0d0量1er9s.p-9f2.o9m09r1..；条N9 EAISTsOp数3o.s5控eC代Plite码ynLt；tPdr.ofile
设计由时于C必o三须p个y统r方i筹g面h兼t的2顾内0，1容9并是-且2不0，1可9在分A整割s个p的o设、s计e是、P统t制y一造L个t、d整.装体配，、
调试过程中始紧密联系，反映了其机电一体化设备的整 体性。
需要的知识：基础知识、专业基础知识和专业知识。 涉及机械、电气、电子、软件、数控、 工艺、机床、公 差等多门学科的知识，是各门课程的总复习和综合应用。
• 取ICU1= 0.2mA, R9=24/0.2=48KΩ,圆整为47KΩ
• R1=134.6-47=87.6KΩ,圆整为82KΩ. • 取R8=1.5KΩ
R 8V iI n D V DV IC i 1 n U V /D(0 .2 4 0 2 .1)5 1 .5 k
• R7起到稳定G2电流的作用，一般为0.1～1.5Ω，现取R7=0.5Ω
Copyright 2019-2019 Aspose Pty Ltd.
Evaluation only. ted with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2
Copyright 2019-2019 Aspose Pty Ltd.
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监控（数控系统）软件设计
• 1 、系统软件（监控软件）与用户软件 • 2、数控系统的坐标（绝对坐标、编程坐标、
步进电机的循环坐标、屏幕坐标）
5.2
• 6. 铣刀直径φ5；
• 7. X-Y二轴联动；
• 8. 切削材料：有机玻璃等。
系统方案设计
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• (3) 电Co气p部yr件igh设t 计2019(-电20气1逻9 辑As原po理s图e P) 1ty号L图td一. 张