普通车床的改造方法及设计方案图
机械机床毕业设计35CA6140普通车床进行数控改造设计
一、绪论1.1引言随着社会生产和科学技术的迅速发展，机械产品的性能和质量不断提高，产品的更新换代也不断加速，因此对机床不仅要求具有较高的精度和生产率，而且应能迅速地适应产品零件的变换。
生产的需要促使了数控机床的产生，随着电子技术，特别是计算机技术的发展，数控机床迅速的发展起来。
从第一台数控机床（1952年美国）问世至今，机床的数控化率在不断的提高。
世界各工业国家已普遍生产和应用，日本生产机床的数控化率在1988年就已达到70%。
我国从开放搞活以来，加快了数控机床技术的引进，促使我国的机床数控技术的普及和发展。
当前普遍应用的微型计算机数控机床，它综合了电子技术、计算机技术、自动化技术、测量技术和机械制造等方面的最新成果，是一种灵活高效的自动化机床，是机电一体化的典型产品之一。
各大企业不断设置数控机床扩大再生产和替换陈旧设备。
数控机床的普及率不断提高，这种情况下，普通机床的数控改造是否必要可从以下几点说明。
数控机床可以较好地解决形状复杂、精密、小批多变零件的加工问题，能够稳定的加工质量和提高生产效率，但是应用数控机床还是受到其他条件的限制。
⑴数控机床价格昂贵，一次性投资巨大，对中小企业常是力不从心。
⑵目前各企业都有大量的普通机床，完全用数控机床替换根本不可能，而且替代的机床闲置起来又造成浪费。
⑶国内订购新数控机床的交货周期一般较长，往往不能满足生产需要。
⑷通过数控机床对具体生产有多余功能。
要较好地解决上述问题，应走普通车床数控改造之路，从一些工业化国的经验者，机床的数控改造也必不可少，数控改造机床占有较大比例。
如：日本的大企业中有近30%的机床经过数控改造，中小企业则是70%以上。
在美国有许多数控专业化公司为世界各地提供机床数控改造服务。
我国作为机床大国-为了提高机床的数控化率对普通机床进行数控改造不失为一种良策。
一些发达国家如德国、美国、日本等就非常重视对旧机床的改造，而且已形成了一个完善的产学研结合的改造体系。
普通车床的数控化改造设计设计
课程设计说明书设计题目：普通车床的数控化改造设计指导老师：设计：班级：学号：时间：一、概述普通车床是金属切削加工中最常见的一类机床，当工件随主轴回转时，通过刀架的纵向移动和横向移动，车床能加工出内外圆柱面、圆锥面、端面、螺纹面等。
借助成形刀具，车床还能加工各种成形回转表面。
普通车床刀架纵向、横向的进给运动由主轴的回转运动经挂轮传递而来，通过进给箱变速后，由光杆或丝杠带动溜板箱、纵溜板移动。
进给参数要靠手工预先调整好，如果改变参数，则要停车进行操作。
刀架的纵向进给运动和横向进给运动不能联动。
对普通车床进行数控改造，主要是将纵向和横向进给系统改造为CNC装置控制的，能独立运动的进给伺服系统，将刀架改造成为能自动换刀的回转刀架，这样利用CNC装置，车床就可以按顺序进行切削加工。
由于切削参数、切削次序和刀具选择都可以由程序控制和调整，再加上纵向进给和横向进给联动的功能，数控化改造后的车床就可以加工出各种形状复杂的回转零件，并能实现多工序自动切削，从而提高生产效率和加工精度，还能适应小批量、多品种负责零件的加工二、总体方案设计总体方案设计应考虑机床数控系统的运动方式、伺服系统的类型计算机以及传动方式的选择等。
1.数控系统的选择。
普通车床数控化改造后应具有定位、快速进给、直线查补、圆弧查补、暂停、循环加工和螺纹加工等功能，因此，普通车床数控化改造所选用的数控系统应为连续控制系统。
目前，市场上适用于普通车床数控化改造的数控系统较多，如西门子公司的SIEMENS802S型系统、华中数控公司的“世纪星”21/22型系统、广州数控公司的980T型系统等。
2.伺服系统的选择。
普通车床数控化改造后一般为经济型数控机床。
在保证具有一定加工精度的前提下，从改造的成本考虑，应简化结构，降低成本。
因此，进给伺服系统采用一步进电动机为驱动装置的开环系统为宜。
当然，也可以采用以伺服电动机为驱动装置的半闭环系统。
这主要取决于加工精度的要求。
普通车床的改造方法及设计方案图
个人收集整理资料， 仅供交流学习， 勿作商业用途用华中Ⅰ数控系统对 C6132 车床进行数控改造 2008-4-21 20:16:00 来源：中国自动化网 网友评论 1 条 点击查看 1 机械部分的改造把 C6132 普通车床改成数控车床的主要改造部位：主电 动机和水泵电动机能分别通过 M03、M04、M05、阴刀、M09 等指 令来进行控制；把原来的手动进给改成微机控制，实现二轴联 动；为实现螺纹车削在主轴后端加一光电编码器。
机械部分的改造，在原机床的基础上，去掉挂轮箱(保留三星齿 轮>、进给箱、溜板箱、刀架部分，保留大拖板、中拖板。
光电编码器的安装利用挂轮箱中的三星齿轮，找到与主1 / 16个人收集整理资料， 仅供交流学习， 勿作商业用途轴传动比为 1:1 的传动齿轮，采用同心套通过一个固定支架与 光电编码器相联，结构示意图如图 1 所示。
纵、横向丝杠的改造去掉机床的进给传动系统，安装上 滚珠丝杠、减速器接口、步进电动机。
X 轴传动比为 5:3, Z 轴 的传动比为 1:1。
这类小型机床在中间设置一级传动结构的目 的是提高伺服电动机的使用寿命。
对于瞬时性的快速起、停起 到一定的缓冲作用。
改造后机床的传动进给示意图如图 2 所 示。
2 电控部分的改造华中Ⅰ型数控系统开放性好，所以改造非常简单。
具体 方法为全部拆除原车床的电控线路。
对单速电动机，直接从数 控系统的电控柜中出线与主轴电动机的 U2、 V2、W2 和冷却泵 电动机的 U6、V6、W6 连接。
对于双速电动机，除了直接连线以 外还应对电控柜和系统软件中的内置 PLC 系统程序 STEP.DAT 进 行相应的修改。
3 微机系统控制部分的设置对于一般车床的改造只须对以下两部分系统配置进行参 数设置就可以了。
一是轴参数，二是内置 PLC 的编码。
在华中Ⅰ型数控系统软件中输入正确的口令以后就可以 对轴参数进行设置了。
不同的用户在改造车床时步进电动机与 丝杠之间选择的传动比是不同的，同时丝杠的螺距也不同，所 以为了适用不同的传动比，华中Ⅰ型数控系统开发了一个有用 的工具，通过设置一对电子齿轮的比值来对实际的传动比进行 调整。
普通车床数控化改造
4．螺纹编码器的安装方案
螺纹编码器又称主轴脉冲发生器或 圆光栅。数控车床加工螺纹时，需 要配置主轴脉冲发生器，作为车床 主轴位置信号的反馈元件，它与车 床主轴同步转动。
1、同轴安装 同轴安装是指将编码器直接安装在主
轴后端，与主轴同轴，这种方式结构简单， 但它堵住了主轴的通孔。 2、异轴安装
异轴安装是指将编码器安装在床头箱
二、总体方案的确定
总体方案应考虑车床数控系统的运动方式、 进给伺服系统的类型、数控系统的选择，以 及进给传动方式和执行机构的选择等。
（1）普通车床数控化改造后应具有单坐标 定位，两坐标直线插补、圆弧插补以及螺纹 插补的功能。因此，数控系统应设计成连续 控制型。
（2）根据系统的功能要求，需要扩展 程序存储器、数据存储器、键盘与显示 电路、I/O接口电路、D/A转换电路、串 行接口电路等；还要选择电动机的驱动 电源以及主轴电动机的交流变频器等。 （3）为了达到技术指标中的速度和精 度要求，纵、横向的进给传动应选用摩 擦力小、传动效率高的滚珠丝杠螺母副； 为了消除传动间隙提高传动刚度，滚珠 丝杠的螺母应有预紧机构等。
（4）拆除四方刀架与上溜板总成，在横溜 板上方安装四工位立式电动刀架。 （5）拆除横溜板下的滑动丝杆螺母副，将 滑动丝杆靠刻度盘一段锯断保留，拆掉刻度 盘上的手柄，保留刻度盘附近的两个推力轴 承，换上滚珠丝杠副。 （6）将横向进给伺服电机通过法兰座安装 到横溜板后部的纵溜板上，并与滚珠丝杠的 轴头相联。 （7）拆去三杆（丝杆、光杆与操纵杆）， 更换丝杆的右支承。
2．安装电动卡盘
为了提高加工效率，工件的夹紧 与松开采用电动卡盘，选用呼和 浩特机床附件总厂生产的 KD11250型电动三爪自定心卡 盘。卡盘的夹紧与松开由数控系 统发信控制。
普通车床数控化改造设计
普通车床数控化改造设计
一、引言
二、设计方案
1.机床结构设计
机床结构设计是普通车床数控化改造的关键环节之一、首先需要对原有车床结构进行分析和评估，确定是否适合改造。
然后根据数控系统的要求进行设计改造，包括添加刀塔、伺服电机、控制系统等。
同时还要考虑加工精度、刚性和工作台移动等因素。
2.操作系统选择
操作系统是数控车床的核心，直接影响数控系统的性能和稳定性。
常见的操作系统有FANUC、SIEMENS、MITSUBISHI等，选择合适的操作系统需要考虑产品性能、技术支持和成本等因素。
3.传感器和执行器选型
传感器和执行器是实现数控车床动作控制的关键元件。
合理选择传感器和执行器可以提高系统的稳定性和精度。
常见的传感器有光栅尺、编码器等，执行器有伺服电机、步进电机等。
三、设备选型
设备选型是普通车床数控化改造的重要环节之一、根据设计方案选择合适的数控系统、传感器和执行器等设备。
1.数控系统选型
数控系统是普通车床数控化的核心设备之一、常见的数控系统有FANUC、SIEMENS、MITSUBISHI等，根据操作系统的选择确定数控系统的型号和配置。
2.传感器和执行器选型
根据设计方案确定合适的传感器和执行器。
传感器需要具有高精度、高稳定性的特点，执行器需要具有高速度、高精度、高扭矩的特点。
五、总结。
怎样把普通车床改造为数控车床
怎样把普通车床改造为数控车床
数控机床主要由传统的数控系统，加上伺服、位置反馈系统组成，普通机床改造的目的是利用数控系统控制机床自动完成机械加工任务，提高机床的生产效率和加工精度。
在改造中需要解决的问题是把机床的手动进给和机床的换刀，改造成由伺服驱动控制的进给和数控系统PLC控制的刀架自动换位。
本文以CA6140型普通机床为例，介绍普通机床的数控化改造步骤和方法。
改造的总体思路为通过数控系统对输入的零件加工程序进行运算处理，然后通过输入／输出接口控制步进驱动模块，由驱动模块发出步进脉冲驱动步进电机，经同步齿形传动带（简称同步带）使滚珠丝杠转动，从而带动刀架实现纵向和横向的进给。
螺纹的车削由编码器控制，电动刀架的换刀由数控系统内部的PLC控制。
改造步骤如下：
1.选择数控系统由于伺服电机驱动器及电机的价格比较高，故选用“广数”的DY3三相混合式步进电机驱动器及步进电机。
并且该系统的编程格式与FANUC系统很接近，GSK980TA系统还可以控制步进电机，所以是最合适的。
2.Z向进给系统（纵向进给）纵向进给由Z向进给电机经同步传动带使滚。
改造普通车床为镗孔专用车床
２ 车床 改造 方 法
调整臂外壳是汽车车桥上的零件 ， 零件如 图 ｌ 该 所 示 为 不 规 则 零 件 ，零 件 上 有 一 要 求 较 高 的 ４ ３５ Ｉ ｎ ） ． ｌ ６ ： ｌ ｒ 在 将 件 装 夹 在 镗 床 上 ， 件 不 动 ， 镗 床 镗 刀 杆 上装 １ Ｔ 在 上 镗 刀 ， 刀 旋 转并 轴 向进 给进 行 加 ：但 生 产 效 率 低 ， 镗 ，
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１ 问题 的提 出与分 析
部 分 进 行 简 单 改造 ，将 普 通 车床 改 为 镗 孔 专 用 车 床 ， 同 时 改 进 了调 整 臂 外 壳 加 ＿ 艺 ， 镗 床 镗孔 改 为 车床 镗 Ｔ工 将 孔 ， 好 解 决 了生 产 中 的 技 术 难 题 ， 且取 得 了 良好 的 较 并
解 决 方案
工艺 ， 工装 ， 馥目 ， 诌断 ， 旃潮 ， 维住 ， 改造 蜀翟强盘 霍墨
改造普通车床为镗孔专用车床
刘 劲 松 襄 樊职 业技 术 学 院 汽 车 工 程 学 院 ， 湖北 襄 樊 ４ １５ ４ ００
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普通车床单片机的改造
广东石油化工学院设计题目：普通车床单片机的改造专业：电气工程及其自动化班级：电气10-1班姓名：谢卓枢、赵林彬、黄天强、万顺才指导老师：张翼成设计日期：2013年12月23日至2013年12月29日普通车床单片机的改造团队分工：谢卓枢：3台电机启停及故障检测的程序设计，刀刃、工件温度的检测的设计，电机启停的接线赵林彬：控制电路部分的原理图绘制，AC/DC电路的设计及其参数的计算，电机启停的接线黄天强：主电路电路部分的原理图绘制，软件的仿真，电机启停的接线万顺才：接触器和热继电器的故障分析，报告撰写，电机启停的接线一、设备简介普通车床是一种应用极为广泛的金属切削机床，它能车削外圆、内圆、端面、螺纹和定型表面，并可用钻头、铰刀、镗刀进行加工。
普通车床一般有三种运动形式：主轴带动工件旋转的主运动、溜板带着刀架直线移动的进给运动、使刀架快速直线移动的辅助运动。
普通车床主电机起动后，由操作手柄控制主轴的起动、停止、旋转方向，由变速箱控制主轴转速。
主电机拖动主轴旋转，并通过进给结构实现进给运动，冷却泵电机拖动冷却泵供给冷却液。
二、普通车床单片机控制设计方案单片机输出信号通过光电耦合或中间继电器驱动接触器控制主电动机工作：通过对接触器和热继电器的信号检测达到对这个电路工作状况的监控。
当接触器和热继电器工作于非正常状态时，单片机及时保护报警。
简单的控制单个电机的电气原理图如下图所示：思考问题:1接触器和热继电器有那些故障类型（或故障情况）？对应的现象是什么？接触器常见的故障分析：1、触头过热造成触头发热的原因主要有：触头接触压力不足，触头表面接触不亮、触头表面被电弧灼烧毛等。
上述因素都会造成触头闭合时，接触电阻增大，使触头过热。
2、触头磨损（1）电气磨损：触头见产生的电弧货电火花造成高温，使触头金属气化和蒸发，从而造成电气磨损。
（2）机械磨损：主要是触头闭合时的撞击一级触头表面的相对滑动摩擦造成。
3、线圈断电后触头不能复位线圈断电后触头不能复位的主要原因有：触头熔焊在一起、铁心剩磁太大、反作用弹簧弹力不足，机械活动部分被卡住。
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用华中Ⅰ数控系统对C6132车床进行数控改造2008-4-21 20:16:00 来源：中国自动化网网友评论 1条点击查看1 机械部分的改造把C6132普通车床改成数控车床的主要改造部位：主电动机和水泵电动机能分别通过M03、M04、M05、阴刀、M09等指令来进行控制；把原来的手动进给改成微机控制，实现二轴联动；为实现螺纹车削在主轴后端加一光电编码器。
机械部分的改造，在原机床的基础上，去掉挂轮箱(保留三星齿轮>、进给箱、溜板箱、刀架部分，保留大拖板、中拖板。
光电编码器的安装利用挂轮箱中的三星齿轮，找到与主轴传动比为1:1的传动齿轮，采用同心套通过一个固定支架与光电编码器相联，结构示意图如图1所示。
纵、横向丝杠的改造去掉机床的进给传动系统，安装上滚珠丝杠、减速器接口、步进电动机。
X轴传动比为5:3, Z轴的传动比为1:1。
这类小型机床在中间设置一级传动结构的目的是提高伺服电动机的使用寿命。
对于瞬时性的快速起、停起到一定的缓冲作用。
改造后机床的传动进给示意图如图2所示。
2 电控部分的改造华中Ⅰ型数控系统开放性好，所以改造非常简单。
具体方法为全部拆除原车床的电控线路。
对单速电动机，直接从数控系统的电控柜中出线与主轴电动机的U2、 V2、W2和冷却泵电动机的U6、V6、W6连接。
对于双速电动机，除了直接连线以外还应对电控柜和系统软件中的内置PLC系统程序STEP.DAT进行相应的修改。
3 微机系统控制部分的设置对于一般车床的改造只须对以下两部分系统配置进行参数设置就可以了。
一是轴参数，二是内置PLC的编码。
在华中Ⅰ型数控系统软件中输入正确的口令以后就可以对轴参数进行设置了。
不同的用户在改造车床时步进电动机与丝杠之间选择的传动比是不同的，同时丝杠的螺距也不同，所以为了适用不同的传动比，华中Ⅰ型数控系统开发了一个有用的工具，通过设置一对电子齿轮的比值来对实际的传动比进行调整。
下面以我校数控改造的车床为例进行说明。
我们对X轴选用的步进电动机的步距角θ=0.9°。
，步进电动机与丝杠之间的传动比I=3/5，丝杠的螺距P=4mm，因此，电动机每转脉冲数可设置为360/0.9=400，则脉冲当量为Q=(θ/360>PI=3/500。
现设电子齿轮比为大，编程时要在X方向移动10mm的距离，以车床精度为0.01mm计算，则系统要在X轴方向发送10000个脉冲。
也就是说系统在x方向发1000个脉冲以后，X方向应移动10mm的距离，则有下面的计算式成立：10=1000QIi=1000×(3/500>Ii则Ii=5/3Z轴可以根据以上的方法进行类似的计算处理。
另外，如果主电动机采用双速电动机，则系统应设置支持S1、S2高低速转化的硬件。
这里华中Ⅰ型数控系统配有内置PLC，只要在原程序STEP.DAT文件中利用PLC编程语言增设相应的接点即可。
4 系统软件的安装华中数控系统软件可以在DOS或WINDOWS两种环境中运行。
值得注意的是：如果是在WINDOWS平台下工作，在启动数控系统应用程序CNC.EXE之前，应将WINDOWS中的屏幕保护程序设置为空状态，否则一旦运行屏幕保护程序数控系统将停止运行。
如果是在DOS平台下安装数控系统程序，则应满足以下条件：PC机应在386以上；彩色显示器；内存的配置应大于4MB；在CONGFIG.SYS文件中应设置Device=c:\dos\Himem.sys和Device=c:\dos\EMM386.EXE 8000语句。
我校利用华中Ⅰ型数控系统对一台江西第五机床厂生产的C6132型普通车床进行改造以后，经测试各项技术指标均已达到工业标准。
系统运行半年以来一切平稳，没有发生任何故障。
CA6140 型普通车床数控化改造摘要: 以CA6140 型普通车床为例,从机械和电气2 方面详细阐述了数控化改造的方法。
改造后的车床投入使用后,运行稳定,加工精度明显提高,取得了极大的经济效益。
关键词: 普通车床。
数控化改造。
SINUMERIK 802S base line中图分类号: TG659 文献标志码: B 文章编号:100320794 (2007> 1220182203Numerical Control Transformation of CA6140 Common Lathe LI Yuan , RUAN Jian (College of Mechanical & Electrical Engineering , Zhejiang University of Technology , Hangzhou 310014 ,China> Abstract :Takes CA6140 type common lathe as an example , has explained the NC transformation method from machinery and electric two respects in detail . After transforming ,the new lathe runs steadily , the machining accuracy is obviously improved , has made the great technological economic benefits. Key words :common lathe 。
NC transformation 。
SINUMERIK 802S base line 1 总体改造方案数控化改造设计时,在满足车床总体布局的前提下要尽可能利用原来的零部件,因此确定总体改造方案如下: (1> 拆除原车床的纵向和横向丝杠光杠、溜板箱及挂轮箱中的齿轮,用滚珠丝杠替换原有普通滑动丝杠,将选取的纵向滚珠丝杠副通过托架安装在原溜板箱与床鞍连接的部位上,纵横向滚珠丝杠两端尽可能利用原固定和支承方式。
为便于安装滚珠丝杠副,丝杠采用分体式,用套筒联轴器实现刚性联接。
(2> 横向驱动电机及齿轮减速器安装在床鞍的后部(相对操作者> ,纵向驱动电机及齿轮减速装置安装在机床的右端,靠近尾座的位置。
(3> 要实现自动换刀,需拆除原手动刀架,在小拖板上安装数控转位刀架。
(4> 为了使改造后的车床能够加工螺纹,需要加装主轴脉冲编码器,以实现对主轴转速的同步检测,编码器安装在挂轮箱内。
(5> 为使加工过程中不超程,纵横向要安装行程限位开关。
(6> 为实现回参考点的动作,必须在纵横向安装接近开关。
(7> 纵、横向齿轮箱和丝杠全部加防护罩,以防脏物、油污和切屑等进入,机床整体也要加装防护罩,以防止加工过程中的切屑飞溅伤人。
(8> 考虑到改造的成本,尽可能采用可靠性高的经济型数控系统。
图1为总体改造示意图。
图1 总体改造示意图1. 横向滚珠丝杠副 2. 横向电机 3. 横向减速器 4. 尾座5. 纵向减速器 6. 纵向电机7. 支架8. 纵向滚珠丝杠副9. 数控转位刀架10. 主轴脉冲编码器2 数控系统选用选择数控系统时主要是根据数控改造后机床要在应用PLC 进行设计过程中,运用了2 个辅助继电器,用来简化程序的设计。
在编制程序的过程中,充分考虑了系统的安全性,运用了有互锁功能的设计,如分别串联上了Y002、Y004 常闭触点,用来完成对KM2、KM3 的保护控制,从而提高了整个机床控制系统运行的可靠性。
在程序设计中,将不同控制方式的程序分别编写,根据工作方式选择开关决定执行哪行程序,这样使程序结构清晰,编程方便。
4 结语利用三菱FX0N - 40MR 型PLC 对万能升降台铣床铣床控制电路进行改造,大大提高了系统的可靠性,减少了故障率,提高了设备的自动化水平,从而提高了产品的质量。
参考文献:[1 ]余雷声. 电气控制与PLC 应用[M] . 北京:机械工业出版社,2002.[2 ]张万忠. 可编程控制器应用技术[M] . 北京: 化学工业出版社,2002.作者介绍: 裘旭东(1972 - > ,浙江诸暨人,杭州职业技术学院机电工程系讲师,毕业于浙江工业大学机制专业,工学学士,主要研究方向:CADPCAM、机械制造工艺及设备,电子信箱:jd918@hzvtc. edu. cn , gala918 @qq. com. 收稿日期:2007208208—152 —第28 卷第12 期2007 年12 月煤矿机械Coal Mine MachineryVol128No112Dec. 2007 达到的各种精度、各种性能等选择性价比合适的系统,避免系统功能过剩,同时考虑到原车床的精度和改造成本、周期和难易程度等各方面因素,决定采用步进电机作为驱动元件、开环控制的经济型数控系统。
SINUMERIK 802S base line 是西门子公司专门为中国数控机床市场开发的经济型CNC 控制系统。
其结构紧凑,具有高度集成于一体的数控单元、机床操作面板和输入输出单元,机床调试配置数据少,容易改造成功。
最终决定采用西门子经济型数控系统SINUMERIK 802S base line。
3 机械部分改造(1> 纵向进给系统改造纵向进给传动系统的改造如图2 所示。
纵向步进电机1 通过一对减速齿轮2 把动力传递给纵向滚珠丝杠3 ,再由滚珠丝杠螺母副拖动工作台4 做往复移动。
原车床的进给箱保留,滚珠丝杠左端仍然采用原固定支承结构,支撑轴6 通过套筒联轴器5 与滚珠丝杠相连,这种联轴器用2 个互相垂直的锥销将支撑轴与丝杠联接起来,结构简单,径向尺寸小,可防止被连接轴的位移和偏斜带来的装配困难和附加应力。
如图3 所示,滚珠丝杠右端仍利用原有的滑动轴承支承座4 ,通过一对深沟球轴承1 实现径向支承,丝杠左端通过一对圆螺母(图中未画出> 实现滚珠丝杠的预拉伸和锁紧。
因此纵向滚珠丝杠的支承形式为一端固定,一端浮动,三点支承。
滚珠丝杠采用双螺母螺纹预紧方式消除丝杠和螺母间的间隙,调整方便。
步进电机通过消隙齿轮2 减速,减速器输出轴用套筒联轴器6 与丝杠3 (见图2> 联接,固定销3 防止减速器转动。
图2 纵向进给系统图1. 纵向步进电机 2. 减速齿轮 3. 纵向滚珠丝杠 4. 工作台 5. 套筒联轴器 6. 支撑轴图3 纵向步进电机装配图1. 深沟球轴承 2. 消隙齿轮 3. 固定销 4. 滑动轴承支承座 5. 圆螺母 6. 套筒联轴器滚珠丝杠3 (见图2> 仍安装在原滑动丝杠的空间位置,其螺母副通过支架1 (见图4> 安装在床鞍的底部,如图4 所示。
支架做成可移动的形式方便装配,丝杠位置调整好后,由螺钉拧紧。