Vision体视显微镜
体视显微镜视频的快速校正算法
体视显微镜视频的快速校正算法方兰婷;杨鸣【摘要】立体校正是双目视觉系统中必不可少的环节,这一环节包括了对特征点的提取和图像的校正.提出了一种针对十字标尺的校正方法,对于给定一幅图像中的一点,寻找另一幅图像中的对应点,这两点为空间同一场景坐标的投影；考虑了由于校正板直线不光滑而导致的特征点错误提取的问题,首先找到十字线上四个点,再间接找到实验需要的特征点.实验结果表明,该算法需要的参数数量少,实现速度快,最终实现的误匹配率低.适用于利用十字标尺求取参数的立体校正.%Binocular calibration is an essential part of the stereo vision system, it consists a feature point extraction and image correction. A method for cross-scale correction is presented. For a given point in an image, the corresponding point in another image is found, and the two points are the projection of the same scenarios. Considering that the straight line in the calibration board is not smooth, which will cause the mistaken extraction of feature points, four points on the cross line are first located in order to indirectly find the feature points needed in the experiment. Experimental results show that the number of parameters required in the algorithm is small, the speed faster, and mismatch rate much lower. The method is applicable in the three-dimensional correction using cross-scale.【期刊名称】《光学仪器》【年(卷),期】2012(034)005【总页数】5页(P45-49)【关键词】立体校正;角点;十字标尺【作者】方兰婷;杨鸣【作者单位】宁波大学信息科学与工程学院,浙江宁波 315211;宁波大学信息科学与工程学院,浙江宁波 315211;浙江省医用光电仪器高新技术研究开发中心,浙江宁波 315211【正文语种】中文【中图分类】TP273引言近年来，利用体视显微镜实现立体显示的研究越来越多，当空间的三维场景投影成二维图像时，同一物体在不同视点下的图像会有很大的不同，而且场景中的很多因素，像光照条件、镜头畸变、物理特性、噪声干扰和物体几何形状等［1］，都会影响图像显示效果。
体视显微镜的使用方法
体视显微镜的使用方法体视显微镜是一种非常重要的实验工具，尤其在生物学、医学和材料科学等领域有着广泛的应用。
使用体视显微镜可以观察和分析微小的物体，如生命体、细胞、组织和材料的外观、形态和结构。
本文将介绍体视显微镜的使用方法。
仪器的组装首先，需要准备一台体视显微镜。
通常，这种显微镜由支架、目镜、物镜组件和灯光组成，具体的使用方法如下：1.打开显微镜盖子，取下样品架和物镜，放在实验台上。
2.将支架放在实验台上，调整支架角度，使其保持平衡。
3.将目镜放在支架上，将所需要的物镜组件插入到目镜中。
4.聚焦显微镜，使样品清晰可见。
观察样品在组装完体视显微镜后，可以正式开始观察样品了。
观察样品需要遵守以下步骤：1.准备好样品，并用取样棒等工具将样品放在样品架上。
2.将样品放入体视显微镜中，将目镜转动，使物镜正对样品。
3.点亮灯光，使样品照明。
4.调节目镜焦距，将样品清晰连贯地观察。
5.进行观察时，需要格外留意样品和物镜之间的距离。
距离过近或过远都会导致图像变形或者失去清晰度。
6.在观察中，可以转动样品，调整光源方向或换用不同的物镜，以便更好地观察目标。
注意事项在使用体视显微镜时，要注意一些安全事项和保养方法：1.在组装显微镜时，需要仔细阅读使用手册，并按照说明进行组装。
组装时需要遵循正确的步骤，避免损伤仪器。
2.在观察样品时，应避免使用过高的放大倍数，因为这会导致图像的失真或失去清晰度。
3.频繁调节仪器，会导致仪器老化。
所以在操作时尽量调一次就保持固定状态。
4.在使用完毕后，应将体视显微镜进行清洁并保护好。
用干净的布轻轻揩拭，并放在干燥、凉爽的环境中保存。
结论体视显微镜的使用方法简单易懂，但观察的效果很大程度上取决于实验人员的操作水平。
作为一种高端、精密的实验设备，我们在使用时不仅需要规范化，同时也需要耐心和细心去操作和观察，这样才能提高实验效率，获得好的结果。
显微镜分类简介
显微镜分类简介光学显微镜有多种分类方法：按使用目镜的数目可分为双目和单目显微镜；按图像是否有立体感可分为立体视觉和非立体视觉显微镜；按观察对像可分为生物和金相显微镜等；按光学原理可分为偏光、相衬和微差干涉对比显微镜等；按光源类型可分为普通光、荧光、紫外光、红外光和激光显微镜等；按接收器类型可分为目视、数码（摄像）显微镜等。
常用的显微镜有双目体视显微镜、金相显微镜、偏光显微镜、荧光显微镜等。
1．双目体视显微镜双目体视显微镜又称"实体显微镜"或"解剖镜"，是一种具有正象立体感地目视仪器。
在生物、医学领域广泛用于切片操作和显微外科手术；在工业中用于微小零件和集成电路的观测、装配、检查等工作。
它利用双通道光路，双目镜筒中的左右两光束不是平行，而是具有一定的夹角－－体视角（一般为12度－－15度），为左右两眼提供一个具有立体感的图像。
它实质上是两个单镜筒显微镜并列放置，两个镜筒的光轴构成相当于人们用双目观察一个物体时所形成的视角，以此形成三维空间的立体视觉图像。
目前体视镜的光学结构是：由一个共用的初级物镜，对物体成象后的两光束被两组中间物镜－－－－变焦镜分开，并成一体视角再经各自的目镜成象，它的倍率变化是由改变中间镜组之间的距离而获得的，因此又称为"连续变倍体视显微镜"（Zoom-stereomicroscope）。
随着应用的要求，目前体视镜可选配丰富的选购附件，如荧光，照相，摄象，冷光源等等。
2．金相显微镜金相显微镜是专门用于观察金属和矿物等不透明物体金相组织的显微镜。
这些不透明物体无法在普通的透射光显微镜中观察，故金相和普通显微镜的主要差别在于前者以反射光，而后者以透射光照明。
在金相显微镜中照明光束从物镜方向射到被观察物体表面，被物面反射后再返回物镜成像。
这种反射照明方式也广泛用于集成电路硅片的检测工作。
3．偏光显微镜（Polarizingmicroscope）偏光显微镜是用于研究所谓透明与不透明各向异性材料的一种显微镜。
体视显微镜的操作方法及操作步骤
体视显微镜的操作方法及操作步骤简介体视显微镜（Stereo Microscope）也称为放大镜显微镜，是通过两个视野不同但相同焦距的镜头组成的显微系统，用于物体表面形态和结构分析。
它的使用范围很广，常用于生物、医学、工业、制造、印刷、纺织和电子等领域。
下面将介绍体视显微镜的操作方法及步骤。
操作方法1.首先要准备好耳机或插入外部扬声器以得到更好的听觉体验。
这是为了在操作过程中听取到音频信号的帮助，以检测物体是否与显微镜处于最佳位置。
2.将显微镜放置在平稳的表面上，并将电源线插入，以保证显微镜正常工作。
3.在操作前，将物体固定好在试管架上，以保证物体在操作过程中保持稳定。
4.打开显微镜后，将两个眼镜调整到适当的位置（通常为与自己的瞳距相同的距离），并调整放大倍数。
通常建议在20-40x的放大倍数下进行操作。
5. 使用放大器的顶部和侧面的控制钮进行对焦调整，直到物体变得清晰。
此时物体应该在两个眼镜中显现出恰当的大小和形状，且在深浅方面相同。
6. 移动物体使其在显微镜中不同的角度显现出来，可以进行旋转和平移。
7. 在检查过程中，如果需要，可以进行对比度调整。
通常可以调整显微镜的光源来达到更好的效果。
8. 操作完成后，轻轻地移开物体，断电并将显微镜盖好。
操作步骤1.确定要检查的物体，并将其固定到适当的支持器上。
2. 调整显微镜的放大倍数和对焦以获得清晰的图像。
3. 检查物体在显微镜中的不同角度，观察其不同的部分。
4. 如果有必要，可以调整显微镜的光源来使物体更具对比度。
5. 操作完毕后，将物体轻轻地移开，并断电并将显微镜盖好。
总结以上就是体视显微镜的操作方法及操作步骤。
操作体视显微镜时需要注意把物体固定好，然后调整显微镜的放大倍数和对焦来获得清晰的图像。
在操作过程中，要时刻注意物体是否与显微镜处于最佳的位置。
如果需要，可以适当调整光源来提高对比度。
最后，操作完成后要及时断电并将显微镜盖好，以免显微镜受到损坏。
体视显微镜的使用及注意事项 体视显微镜操作规程
体视显微镜的使用及注意事项体视显微镜操作规程体视显微镜又称“实体显微镜”或“解剖镜”，是一种具有正像立体感地目视仪器，被广泛地应用于生物学、医学、农林、工业及海洋生物各部门。
使用方法1、装好显微镜后，在确保供电电压与显微镜的额定电压一致后方可插上电源插头，打开电源开关，并选择照明方式；2、依据所察看的标本，选好台板（察看透亮标本时，选用毛玻璃台板；察看不透亮标本，选用黑白台板），装入底座台板孔内，并锁紧；3、松开调焦滑座上的紧固螺钉，调整镜体的高度，目测工作距离在80mm左右，（使其与所选用的物镜放大倍数大体一致的工作距离）调好后，锁紧托架，将安全环紧靠调焦托架并锁紧；4、装好目镜，先将目镜筒上的螺钉松开，装好目镜后再将此螺钉拧紧（目镜放进目镜筒时，要特别当心，不要手触摸镜头透镜表面）；5、调好瞳距，当使用者通过两个目镜察看视场时中不是一个圆形视场时，应扳动两棱镜箱，更改目镜筒的出瞳距离，使之达到能察看到一个完全重合的圆形视场（说明瞳距已调好）；6、察看标本（对标本调焦）。
先将左目镜筒上的视度圈调至0刻线位置。
通常情况下，先从右目镜筒（即固定目镜筒）中察看，将变倍筒（有变倍装置机型时）转至zui高倍位置，转动调焦手轮对标本调焦，直至标本的像清楚后，再把变倍筒转至zui低倍位置，此时，用左目镜筒察看，如不清楚则沿轴向调整目镜筒上的视度圈，直到标本的像清楚，然后再双目察看其调焦效果；7、结束察看时，关掉电源，移走标本，用防尘罩将显微镜严密罩盖。
使用注意事项1、条件许可情况下，建议您的试验室应具备三防条件：防震（阔别震源）、防潮（使用空调、干燥器）、防尘（地面铺上地板）；电源：220V10%，50HZ；温度：0C40C。
2、亮度调整切忌忽大忽小，也不要过亮，影响灯泡的使用寿命，同时也有损视力。
3、全部（功能）切换，动作要轻，要到位。
4、关机时要将亮度调到zui小。
5、调焦时注意不要使物镜碰到试样，以免划伤物镜。
体视显微镜的应用领域及使用方法
体视显微镜的应用领域及使用方法体视显微镜是一种常用的光学显微镜，主要用于对物体进行放大观察。
它由一个双筒直立的观察系统和一个支撑物体的台座组成。
体视显微镜可以放大物体的图像，并提供透视的视觉效果，使观察者能够更清晰地观察物体的细节。
体视显微镜广泛应用于许多学科和领域，包括生物学、医学、工程、材料科学等。
接下来，我将详细介绍体视显微镜的应用领域和使用方法。
体视显微镜在生物学领域的应用非常广泛。
它可以用来观察细胞、组织和生物标本，对生物结构和细胞组织进行研究和分析。
通过体视显微镜，生物学家可以观察细胞的形态、结构和功能，对细胞周期、细胞分化、细胞生长等过程进行研究。
此外，体视显微镜还常用于观察和鉴定微生物，如细菌、真菌、寄生虫等。
在医学领域，体视显微镜被广泛应用于临床诊断和病理学研究。
它可以用来观察病变组织、肿瘤细胞、病理标本等，辅助医生进行疾病诊断和治疗。
除了生物学和医学领域，体视显微镜在工程和材料科学中也有重要的应用。
在工程领域，体视显微镜可以观察和分析材料的表面形貌、缺陷、尺寸等。
它常常用于材料表面处理和质量控制，可以有效地检测和分析材料的质量问题。
在材料科学中，体视显微镜可以用来观察和研究材料的晶体结构、晶体缺陷、相变等。
通过观察和分析材料的显微结构，可以了解材料的性能特点，为材料的设计和改进提供依据。
1.将待观察的物体放置在显微镜的台座上，并调整其位置，使其对准物镜。
2.调节物镜的焦距，使物体清晰可见。
通常可以通过旋转调焦轮或移动物镜管来调节焦距。
3.调节照明系统，使样品得到足够的光照。
可以通过开关灯源或调节光源亮度来实现。
4.观察物体时，可以通过调节眼镜距离、瞳孔直径和眼镜调焦等方式来获得最佳观察效果。
5.使用体视显微镜时需要注意保持仪器的干净和稳定。
定期清洁物镜、目镜和台座，确保光线通过的正常。
总结来说，体视显微镜是一种广泛应用于生物学、医学、工程和材料科学等领域的显微镜。
它可以提供高质量的放大图像，并具有透视的视觉效果，使观察者能够更准确、更清晰地观察物体的细节。
胡维特立体显微镜HSZ-700 HSZ-600产品说明书
Comfortable work, not harder!Huvitz Stereo MicroscopeHSZ-700/HSZ-600Powerful PerformanceOptical system with high resolution, true color reproduction and low distortion is one of the key characteristic of Huvitz microscopes which provide with clear images for better analysis. Optimized task analysis can be achieved with the Huvitz optimized optical solution!Advanced DesignErgonomic design has been carefully implemented to improve efficient usage and minimize operators’ fatigue.Ideal position and angle of each module, compact size and high quality provide users friendly environment for any task given. Helps to reduce fatigue in long-duration inspection. Improved FlexibilityVariety of objective lenses and eyepieces allow user to combine the optical system for any propose and work or R&D environment. Customized stand and digital application guarantee the best resolution in any environment.ContentsHSZ-700 (2)HSZ-600 (4)High Performance (6)Ergonomic Design (8)Lighting Accessories ....................10Application Accessories . (12)Digital Application (14)System Overview (16)Specifications (17)HSZ-645TR HSZ-645HSZ-660H U V I T Z O P T I L U T I O NMost Optimized Optical Solution!As one of the world leading ophthalmology equipment manufacturer, the professionalism of Huvitz engineering guarantees upscaled satisfactionfor any R&D and production environment providing a more precise and optimized optical solution.HSZ-730TRWisely optimized zooming and color reproduction offer you stable and high quality images.Interchangeable objective lenses and accessories can be implemented to provide a guaranteed satisfaction for any given inspection environment and task.HSZ-700, the best solution where high precision Galilean optic system is required!Galilean Optical SystemThis not only change easily objective lens but also produce real image. It is possible to use wide range of research required high precision and wide range of accessories for Quality Control.Wide 7:1 ZoomIt offers the highest zooming specification among the competitor’s model.The 8x to 56x zooming range provide the easiness for any task execution.Longer working distance is another factor of consideration of the HSZ-700.Superior optic systemLive color reproducibility and high resolution power are just a result of superior optic design minimizing distortion and aberration offering a clear image on wide range and variety of samples.Effective task executionHSZ-700’s speed, accuracy and effectiveness offer the best solution for any challenging task.High resolution and power lenses can be interchanged easily to obtainbetter results for any routine tasks given.HSZ-STP7HSZ-600, A Greenough system to provide a wide range of inspection field demanding safety and comfortabilityGreenough Optical SystemEfficient Greenough Optical System offers you more superior flatness and outstanding depth of focus.Lens coating and material are carefully selected to provide the best result to minimize the distortion and color aberration.Compact DesignCompact microscope with large base for variety of specimens offer you optimized inspection environment.Ergonomic design optimizes the comfort during the operation.Effective 6.7:1 ZoomMost widely used and broadly accepted 6.7:1 zooming design provide more effective working environment.Higher working distance offers you better quality control of specimens and samples.Effective task executionCarefully selected lens and coating materials can improve the operation efficiency and minimize eye fatigue drastically.Most optimized observation angle of HSZ-660 is best for multiply customized environments.HSZ-645TR / 645 / 660HSZ-645 / Focus Mount CombinationAuxiliary objective lensThe improved performance is much easier to work by simple and intuitive structure.To provide the convenience of user-centered design and compact design creates and ideal combinationHighly stringent criteria design to minimize aberration and distortion with ideal coating technology and lens materials.High resolving power objective lensLow distortion, longer working distance, ideal lens combination and design offer you a better observation environment for any specimen.Ideal selection of lens and coating materials guarantee the fidelity of color reproducibility and their longevity.Interchangeable objective lens can adapt the microscope for any working environment.Eyepiece with Comfort ViewHigh eye point design and aberration correction are another advantages of Huvitz microscope eyepieces.They provide with the optimal visual field for low acuity power users.Flexibility of Observation TubeObservation tube is designed to be adaptable for any kind of observation needs.Huvitz Trinocular Tube, HSZ-645 and HSZ-730 are suitable for video port output for digital application.60 degree inclination tube is also available to meet special andcustomized need. (HSZ-660)Observation Tube for HSZ-730TRHigh Performance based stable system.Powerful Performance with upscaled color reproducibility.Compact design providing multiple functions reducing eye fatigue.Slim and Compact DesignAchievement of the most ergonomic design multiple computer simulation minimizes the operators’ fatigue and maximizes the work efficiency.Comfortable Zoom Knob / Focus Knob / Click StopCareful polyurethane material selection in zoom knobs and focus dials to assure the comfort in any operation.To achieve repetitive zooming change Click Stop function has been implemented to improve work efficiency.High Eye Point and Diopter functionHigh Eye Point eyepiece design provides comfort view with operation with a pair of glasses or with low visual acuity.The diopter control is easily achieved from the eyepieces.HSZ-ILSTP / HSZ-ILFM Click-stop mechanism(HSZ-645TR)Soft focus dialLED Transmitted / Reflected dialUser friendly Ergonomic DesignExtreme eye comfort and easy operability.High Intensity LED implemented.High Intensity LEDLow energy consumable and durable LED provide suitable transmission or reflection.LED lighting has been proved to reproduce real color without affecting specimen by its excess of color temperature providing longer lifetime and low energy cost.4 Split LED ring lightCompact 4 split right LED illumination can simulate different lighting environment for a better observation.Light intensity can be easily optimized for any glossy samples or specimens.LED Transmitted / Reflected lightOther external light is not needed as light angle can be regulated from stand arm.Transmitted light is designed to be used with stand base without anydiscomfort.LED Four-Part Ring Illumination HSZ-LRLSFlexible angle of LED lightLighting AccessoriesFidelity in Real Color Reproduction and Active illumination Control.Application with easy operability, wider working space and ESDWider Base StandVariety of stand can be chosen depending on the work environments’ needs.Hybrid transmitted and reflected light base is also available with very compact design and universal stand is also available for large specimens or samples.Variety of Video PortsHuvitz exclusive video port lenses assure better quality video images for any digital camera systems.ESD and surge protectionHuvitz Unique ESD and surge protection system comply with the UL and CL standards and regulations: another advantage of Huvitzsystem for electronic and electric quality control usage.HSZ-615 / HSZ-FM / HSZ-STUTHSZ-FM, HSZ-ILFM, HSZ-FM7Easy A pplication AccessoriesWide range of accessories can be attached without alternating the optical system.14Easy Digital ApplicationClarity image, color analysis easy imageand word processing are integral part ofHuvitz image system.Huvitz PanasisDigital CameraEnhanced MeasurementCharacteristic of Panasis ApplicationҭEasy and Intuitive User InterfaceҭҭҭҭWider filter and image processingҭR&ҭC-mount AdapterSystem Overview / HSZ-700Huvitz Building 689-3,Geumjeong-dong Distributed by Gunpo-si, Gyeonggi-do, 435-862, KoreaTe l : + 82-31-442 -8868 Fax : + 82-31-477 -8617 http :// Huvitz Stereo Microscope HSZ -700 /HSZ -600DimensionsHSZ-600HSZ-700Meyer Instruments, Inc. 1304 Langham Creek Drive, Suite 235, Houston, TX 77084281-579-0342 。
文检新利器：三维立体显微镜
文检新利器：三维立体显微镜广州市刑科所谢维军体视显微镜是文检常用仪器，主要用于放大检验印刷图文、笔迹、印迹等物证中形态较小的特征。
遗憾的是，体视显微镜放大的只是物体的平面部分，而非真正的三维立体放大，因此要分析立体形态特征方面的差异（如检验朱墨的先后顺序）效果并不理想。
针对这一问题，目前仪器开发技术人员将三维图像处理技术与立体显微镜巧妙结合在一起，开发出独具特色的三维立体显微镜。
三维技术原理：我们知道，每个人都与生具有感受周围的空间、估算出物体间的距离及物体深度的能力。
1948年英国科学家发现人的左右两眼接受的影像的角度不同，即使同一场景是同一物体，也有一定大约6cm左右的位置偏差，大脑将双眼所接受的影像组合产生三维立体效果，使我们具备辨别三维空间的能力。
例如最近比较流行的三维电脑游戏，就是根据上述原理，通过专用驱动程序让游戏画面在电脑屏幕上按一定的偏差交错出现，戴上三维眼镜，就能够发现产生原来重叠模糊的图像变成了立体的画面。
三维立体显微镜特点：三维立体显微镜结构与普通立体显微镜有很大分别，除了增加三维效果控制器外，在显微镜上还多了二组液晶镜片，其中一组在目镜前方，另一组在光源的前方，通过三维处理控制器，使液晶透光状态交替变化，利用频闪的液晶镜片精确地将显微镜中左右两组不同角度获得的光学影像分别送到左右眼镜（光路见图1）。
在某一时间，只有一个光路是通的，当光源前液晶镜片右侧部分不透光时，左侧目镜光路通，这时看到的左眼应该看到的图像，相反则右侧目镜光路通，这样保证左、右眼所看到的就是分别从左、右眼这个角度获取的影像，显然所观察的光学影像并不同步，由于间隔时间很短，画面闪动很快，故感觉不到有闪烁现象，观察者所看到仍是完整的、已还原物体原有三维立体效果的光学影像，因而能分辨出物体正确位置的空间感，而且立体效果随图像的放大、缩小而变化。
图1三维立体显微镜除具备普通显微镜功能外，还能将物体的三个维度同步放大，放大倍数为50—1000倍（分5档）可选，另外，辅助光也有所不同，普通立体显微镜是外挂式的，主要方便用来作侧光照射使用，而三维立体显微镜的辅助光是内置的，与显微镜的光路一致，无需人工干预，光学影像是从俯视角度观察到的，三维效果明显（见图2），可解决检验一些用普通立体显微镜无法检测的样品。
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Vision体视显微镜
产品简介:
1.无目镜光学系统解放了操作者
2.标准配置放大范围7－40倍，最大可以放大到160倍
3.变焦比6：1，缩短物镜可以增大工作距离
4.升降支架和万能支架，卤素灯光源，光纤传播
5.可配置视频，数码和35mm相机，及可移动载物台和测量载物台
产品详细介绍:
英国的Vision公司是专业化生产创新性显微镜的厂家，是新的显微技术领跑者。
公司创建于1958年，最初从事军工、航空航天和赛车等行业的显微无损检测服务，后来成功开发了独有的视野扩展技术（Expand Pupil），一跃成为最具有创新精神和活力的显微设备制造商，获得了大量荣誉和奖章，目前全球有六家工厂。
Vision产品被广泛应用于电子、仪器仪表、纺织、印刷、机械、临床和生命科学领域。
视野扩展技术的核心是高速旋转的圆盘，350万个70微米的单透镜组成，具有投射和反射功能，结构类似于昆虫“复眼”。
目前Vision公司的产品包括下面几类：
实体显微镜（体视显微镜）：LYNX，Mantis无目镜显微镜；Alpha，Beta的ISIS扩瞳实体显微镜；Vs8专用于PCB检测的无目镜显微镜。
测量显微镜：二维测量显微镜：Kerstel，Hawk； 三维测量显微镜
：Hawk（包括半自动，全自动三维测量显微镜）。
生物显微镜：DX40：三目观察头，高眼点38mm，屈光度校正双目镜（ISIS目镜），平场明视野消色差物镜，柯勒照明，可接照像设备。
Dx60：（倒置显微镜）双目镜，高眼点38mm，平场明视野消色差物镜，可配相衬物镜，可接相机，标准配置10倍ISIS目镜。
ISIS目镜：38mm的眼距使有视力缺陷的操作者方便带眼镜操作；解决视觉漂移问题；在径向和轴向的自由度方面比常规目镜提高8倍；可以与不同品牌搭配：Olympus，Nikon，Zeiss，Leica，Motic等。
详细请咨询五洲东方公司。