918379-WER2020竞赛-机器人篮球竞赛规则-001
青少年智能机器人竞赛活动方案-精准投篮比赛规则
第十九届河南省青少年机器人竞赛精准投篮比赛规则1．项目介绍机器人精准投篮比赛是河南省青少年机器人竞赛项目之一，其目的是检验青少年对机器人基础知识的理解和掌握程度，激发青少年对机器人技术的兴趣，培养动手、动脑的能力。
其活动对象为中小学生，要求参加比赛的代表队在现场自行拼装、调试和操作机器人。
参赛队员可以在赛前公布的竞赛场地上，按照本规则进行训练比赛。
2.比赛主题本次竞赛主题是智能运动会。
NBA比赛是影响力最强的篮球比赛，在这几年中，最突出球员之一库里，是一名超级3分队员，他的3分球让人印象深刻，库里3分球的命中率是队伍取胜的关键。
本届比赛就是让队员们在自动化设计方面更进一步，要求制作的机器人必须能够自动投篮，不能人工手动放球。
更增加了投球数量限制，并且需要你制作的机器人有更高的投篮准确度。
3.比赛场地：3.1．比赛场地图为标准篮球场地的半场，按照10:1的比列缩小为长150CM，宽1400mm的喷绘图（绿色区）。
3.2．篮球框离地面约300mm处，篮球框的内直径大于100mm球筐下安装篮球收集箱，确保投进篮筐内的球不会跑出来。
3.3．比赛所使用的球为乒乓球。
4．比赛规则4.1．机器人在比赛时不能用手触碰机器人，可以利用重物来增加机器人稳定性。
如果用手扶或压的方式来稳定机器人，则比赛直接结束。
4.2．场地上设置3个投篮点，编号为1-3，比赛进行2轮，参赛队随机抽取1个编号位置进行投篮，但两轮位置不重复比赛时队员上场将机器人摆放到相应位置，调试时间40秒。
听到口令后开始计时，投篮时间30秒，投球数量最多30个球。
分数按照3分线内每球2分，3分线外每球3分。
4.3．机器人投篮时与场地接触点必须在指定的直径350mm圆形位置内，不能超出，超出后投进球无效，如果超出，需要关闭机器人，调整位置，重新开机投球，计时不停。
4.4．比赛开始后机器人可以任意变形，机器人的变形动作须是自主的，机器人架空的延伸部分，投影不能超出圆形投篮点外100mm范围。
创智机器人投篮竞赛规则
创智机器人投篮竞赛规则1.内容简介机器人从起始区携带乒乓球出发，到达投球区，将球投入9个篮筐（篮筐样式见场地示意图）完成比赛。
2．场地简介2.1以木板和场地纸等搭建而成。
2.2场地长度为240cm，宽度为120cm，主要颜色为黑、白、绿色。
2.3出发区长度为30cm，宽度为30cm.2.4篮框为30cm x 30cm的正方形内均匀分布9个直径为10cm、高为20cm的圆柱形篮筐, 固定篮筐的篮板高40cm，宽度为30cm，篮筐放置在地面上。
2.5篮筐区为以底线中点为圆心直径100cm的半圆。
2.6绿色区域为投球区。
2.7用于投射的球为橙色乒乓球。
3. 机器人要求3.1在启动前，机器人最大尺寸必须在300mm x 300mm x 300mm之内。
3.2机器人只允许使用一个控制器，马达不超过3个，传感器数量不限。
3.3机器人运行时，参赛队员不得干扰或辅助机器人。
3.4参赛机器人需为自动机器人，能独力完成任务，机器人运行时，不得使用无线通讯或遥控/线控系统控制机器人，否则取消该队参赛资格。
3.4机器人限定江苏省普及机器人竞赛组委会规定的创智机器人中级套装。
4.比赛规则4.1组委会宣布开始后，队伍开始组装并进行测试，当组装与测试时间结束后，参赛选手就不能修改或调换机器人（例如下载程序，更换电池）。
队员必须将机器人摆放到检查区，当裁判确认所有的机器人符合规格后，比赛开始。
4.2机器人完成任务的比赛时间为2分钟。
从裁判员的哨声响起开始计时。
4.3机器人必须从出发区出发，出发前机器人的任何部分不得超出出发区。
4.4如果机器人在运行过程中脱离比赛场地，比赛自动结束。
4.5比赛结束时裁判检查篮筐中是否有球，每个被投入了球的红色篮筐记1分、蓝色篮筐记2分、白色篮筐记3分，白色中间篮筐得分记6分。
4.6只有当投球动作完成后机器人垂直投影完全在投球区域，得分才有效。
4.7机器人每次携带一个球到达投球区投出，回到出发区后选手可以手动放置乒乓球。
机器人投篮竞赛规则概要
第三届东莞市科协青少年机器人竞赛机器人投篮竞赛规则一、竞赛目标:通过信息技术创新手段,以智能机器人为载体实现一定程度的模拟篮球比赛的过程。
旨在考核参赛选手对操控智能机器人相关知识的综合运用能力,同时又有助于提高青少年的科技体育知识。
二、参赛范围:小学组、初中组、高中组。
三、竞赛规则:(一机器人投篮比赛简介机器人投篮比赛是中小学生,按照比赛的规则要求自行制作机器人并进行编程,使机器人分别在程序控制和手动控制下在赛前公布的特定竞赛场地上进行的比赛活动。
(二竞赛主题机器人投篮比赛的每场比赛中,由红、蓝两方各出两个机器人分别进行自动和手动两部分比赛,各队的机器人分别从各自的红色、蓝色启动区出发,在尽可能短的时间内,在各自的投蓝区投入更多球,以获得尽可能高的得分。
(三比赛场地与环境1、场地比赛场地尺寸:外部尺寸为长2200mm、宽2000mm,周围有高为100 mm的围边。
图1是比赛场地的示意图。
图1 比赛场地示意图(平面图中兰色园为白色球位置2、赛场规格与要求(1机器人比赛场地的地面为哑光场地纸,二边分别有高为600 mm的篮板,正中间各有高为400 mm的内径为300mm的篮框。
(2在哑光场地上有黑色引导线,线宽度为20mm。
以下凡是涉及黑线的尺寸,均指其中心线。
(3场上有一块长600mm、宽300mm的蓝色方形区和一块长600mm、宽300mm的红色方形区,分别是红方和蓝方的机器人启动区。
(4场地上有六块直径为200mm的投篮点区,外圈颜色分别是红色和蓝色,分别是红方和蓝方的机器人投球区。
红方投球区所要投的球蓝为红方球蓝,蓝方投球区所要投的球蓝为蓝方球蓝。
(5比赛所使用的球是国际标准的乒乓球,其直径为40mm,重量为2.7克的橙色乒乓球和白色乒乓球各46个(共计92个。
红方要投的是橙色球,蓝方要投的是白色球。
3.2.6球的摆放位置如场地平面示意图中橙、白色球的摆放位置,场地上共计有80个乒乓球(红、黄各40个,另橙、白色各有6个用于自动时由选手确定是否手动装载到机器人中。
现场机器人击球赛规则
现场机器人击球赛一、比赛要求：1、比赛器材品牌和规格不限，选手自带器材入场，比赛完毕，由选手自行收拾整理器材带离赛场。
2、比赛用的击球机器人由选手现场进行搭建，要求必须至少使用一个马达驱动的机器人完成击球或投球的动作，击倒得分物品，具体方式不限。
3、机器人尺寸为：长：22cm，宽：20 cm,高：20cm，击球物品为乒乓球，得分物品为轻质塑料瓶，约重18g。
4、小组成员至多两人，要求体现小组团队合作的精神，本项比赛为现场竞技，得分物品摆放形状现场抽取，抽取后不会改变。
二、比赛流程及规则1、比赛时间：2个小时，有80分钟的搭建和调试时间，参赛选手可以利用赛场进行调试，调试时间结束后，裁判会收取机器人，贴标暂存，等待比赛时再发放机器人给选手参赛。
2、搭建时间结束后，参赛选手在搭建区等待裁判按顺序点名进赛场区比赛。
未叫到名字的选手不得进入比赛区。
3、比赛过程中参赛选手必须保护好自己的参赛机器人，如果轮到自己比赛时机器人受损不能正常比赛，则该参赛选手的比赛顺序调整至比赛的最后，选手可以回到搭建区进行修复。
如果前面选手比赛结束时该选手机器人依然无法正常完成比赛，按未完成记0分处理。
4、比赛要求选手将投球机器人放置在指定发球区域以内，裁判宣布开始，选手启动投球，30秒机器人没有做出击球动作的作0分处理，等待第二轮发球指令，继续完成比赛。
5、得分标准：球需击倒得分区域内的球瓶才能得分，球瓶区域与发射区域最远1.5米，有两个可选择的得分区域，区域内每个被击倒的球瓶计10分，每个选手有两轮击球机会，第一轮击球结束后球瓶不会复原，继续第二轮击球，两次击球结束后裁判取两轮分数总和作为选手的最终成绩，分数高者获胜。
6、比赛场地示意图：发射区域大小：长60cm 宽25cm得分区域内的球瓶摆放可能出现情况：7、比赛结束后，裁判记录比赛成绩后，选手签字确认比赛结果。
选手在得到裁判允许后，需把比赛用机器人（包括比赛过程中散落的零件）和其它零件收拾整理带离赛场。
918388-WER2020竞赛-智能搬运—”熊猫乐园“竞赛规则-001
智能搬运小学组一、竞赛目的四川是熊猫的故乡,大熊猫栖息地被联合国教科文组织指定为世界自然文化遗产。
大熊猫号称“竹林隐士”,它们生性孤僻,每只大熊猫都有自己的生活领地, 争夺生活领地成为野生大熊猫基本的生存技能。
本赛题为“熊猫乐园”，主题以大熊猫争夺生活领地为原型，机器人（代表大熊猫）搬运圆柱状的竹笋（代表领地标记物）去标记领地里的竹子。
每支战队参赛队员数量为1 人，指导老师1 人。
二、比赛场地及道具1、场地尺寸：3.0×3.0米，材质：PVC 布喷绘，比赛区为三个同心正六边形，从内到外分别为第一环，第二环，第三环。
场地主体颜色为深蓝色，黄色出发区，白色网状引导线，绿色圆环竹笋位置点和蓝色圆环竹子位置点。
如图1 所示。
出发区：黄色区域，边长350mm。
比赛开始时，机器人从这里出发。
白色引导线：线宽30mm，白色。
竹子位置点：蓝色圆环位置，总共分布有10根竹子。
竹笋位置点：绿色圆环位置，共有5个竹笋位置点，每处重叠摆放两个，共10个竹笋。
图1 熊猫乐园比赛场地2、场地道具竹子：利用脚杯制作，材质不锈钢，总高105mm，底座直径约100mm，底部用胶水或双面胶粘在地图上固定。
竹子尺寸和效果图如图2 所示。
图2 脚杯实物图和竹子制作效果图竹笋：PVC 管材质，外直径50mm，高50mm，每个摆放点重叠摆放2 个，表面贴绿色PVC 贴膜。
竹笋的尺寸和效果图如图3所示。
图3 竹笋实物图三、机器人尺寸及其他要求比赛入场时，机器人尺寸必须限制在300mm（长）×300mm （宽）×300mm（高）以内。
比赛开始后，机器人形状可以改变。
在比赛期间，机器人不可以分离，用软绳连接的机器人被视为两个机器人。
1、对机器人的重量不作限制。
2、所有电源电压均不得高于10V。
3、传感器数量不超过4个。
4、电机数量不超过4个。
四、比赛比赛时间：每场比赛时间为150秒。
标记竹子的要求：将至少一个竹笋套在竹子上则算标记成功。
世界机器人奥林匹克竞赛规则
世界机器人奥林匹克竞赛规则总那么:【1 ] 2020国际奥林匹克机器人大赛（WORLD ROBOT OLYMPIAD 2020）竞赛规那么由世界机器人奥林匹克委员会（以下简称 ''委员会"）制定，仅适用于本大赛进行期间。
1 •在竞赛当天的早上，将会额外宣布一条专门的规那么。
[2]参赛资格和队伍组成1 •参赛年龄小学组：1996年1月1日以后出生的学生初中组:1993年1月1日・1995年12月31日之间出生的学生高中组:1990年1月1日・1992年12月31日之间出生的学生【3】注册：本次竞赛将采取网上在线注册及网上竞赛的方式，注册地址：:〃/WroRegist.asp,参赛队伍上传所选项I」的相关资料，组委会将依照这些资料进行网上初赛，依照初赛成绩选拔优胜队伍参加南沙决赛：请各参赛队在竞赛前15天上传资料所需上传资料包括：常规赛：【1】参与过程的描述或心得体会，专门体会分享，技术分享等（500J000字的描述）[2]各个角度的机器人照片（3张）及制作过程（2张）图片格式要求jpg、gif、png、bmp；尺寸：640x480, 500K以内【3】完成任务视频请将视频编辑为wmv、mov、mpeg、swf格式；大小：10M以内。
[4]使用ROBOLAB或NXT编写的程序创意赛：[1]作品简要说明，字数至少200-500字[2]各个角度的机器人照片（3张）及制作过程（2张）图片格式要求jpg、gif、png、bmp；尺寸：640x480, 500K以内【3】完整功能演示视频请将视频编辑为wmv、mov、mpeg、swf格式；大小：10M以内。
【3】作品资料作品资料要包含以下内容：创意来源、结构说明、程序说明、学生制作心得；格式要求：储存为PDF格式，字数至少500字。
2 •队伍组成1个教练，2・3名学生【3】器材1.竞赛参赛队伍组装机器人的竞赛器材，除规那么另有说明外，需为LEGO原厂零部件。
WER2020赛季积木教育教育机器人赛规则讲解ppt
基地：是机器人准备、出发及维修的地方，是一个长30cm、宽30cm 的面积范围。 基地出发：是指机器人在基地出发时，机器人不允许超出基地面积范 围。（30*30*30） 返回基地：是指机器人的部分垂直投影进入基地。 基地外接触机器人：是指机器人完全离开基地后，参赛者碰触小车或 任务模型。 重启：机器人重新从基地出发。（基地外触碰机器人即算重启）
术语
机器人封存：是调试完成后，比赛开始前参赛选手将自己的机器人存 放的指定区域，放在指定区域后任何人不能触碰机器直到比赛正式开 始参赛选手自己取出机器人参加比赛。 垂直投影：是指在机器人正上方向下看见的机器人阴影。 误启动：是指在比赛开始时，裁判员未喊完3,2,1开始计时前，启动机 器人。 不可重复完成任务：若机器人在完成任务过程中失误造成需要完成的 任务模型、部件脱落或损坏，则该模型在本轮比赛中不再恢复。
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机器人要求
1. 尺寸：每次出发前，机器人尺寸不得大于30*30*30cm（长*宽*高）；离开基地后， 机器人的机构可以自行伸展。 2.控制器：单轮比赛中，不允许更换控制器。每台机器人只允许使用一个控制器。 3.执行器：每台机器人只允许使用共计不超过4个电机（不允许使用数字舵机）。 4.传感器：每台机器人允许使用的传感器种类和数量不限，但不得使用多个相同或者不 同传感器探头做成的集成传感器。 5.结构：机器人必须使用塑料材质的拼插式结构，不得使用扎带、螺钉、铆钉、胶水、 胶带等辅助连接材料。 6.电源：每台机器人必须自带独立电池，不得连接外部电源，电池电压不得高于9V，不 得使用升压、降压、稳压等电路。
比赛期间： 1.赛前确认
I.听到比赛开始信号后拿取封存区内自己的机器人进入比赛区。 II.与裁判员确认场地任务模型无误，确认无误后可以开始比赛。
918389-WER2020竞赛-综合巡线挑战赛竞赛规则-001
综合巡线挑战赛一、综合巡线挑战赛比赛简介活动对象为中小学生，要求参加比赛的代表队在现场搭建、编写机器人运行程序和调试机器人。
参赛的机器人必须是程序控制自动运行的，不得使用蓝牙、2. 4G模块等遥控设备。
设置综合巡线挑战赛的目的是为检验青少年对机器人技术的理解和知识掌握程度，激发青少年对机器人技术的兴趣，培养苴动手、动脑及思维活跃化的能力。
比赛主本次综合巡线挑战赛的主题为“翻山越岭”。
美丽浩瀚的星空是大自然带给我们人类的产物，星空中总有一颗闪亮的星指引着我们前进的方向，使我们不再迷茫，不再彷徨。
我们盘绕上弯弯的盘山道路，到达髙山那处瞭望台, 瞭望那颗希望的星。
三、比赛场地与环境3.1场地Hi发二号瞭m图1为比赛场地的示意图3. 2场地规格与要求3.2. 1比赛场地的内部尺寸为长3000mm.宽2000mm,其中黑线宽度为20mm.魔幻山道长1000mm.宽2000mmo其两侧由16块500mm*500inm的方块组成。
右侧包括终点、一号瞭望台、两块未指左区域及4块十字路口。
左侧包括出发区、二号瞭望台、2块未指左区域及4 块十字路口。
3.2.2未指左区域，此区域为特殊路线拼装区域,大小为500mm *500mnic特姝路线为图2所示。
英连接方式为裁剪图二的方格，再放置图1的未指泄区域用黑色电胶布粘接路口部分。
该区域的图形由嘉宾现场公开抽签决昭抽签选中的图形会在搭建开始时布程到场地上。
A组B组3. 3赛场环境机器人比赛场地环境为冷光源、低照度、无磁场干扰。
但由于正式赛场的不确左因素较多。
例如：场地表而可以由不平整，连接处有裂缝，光照由变化等等。
需参赛队伍在设计机器人时应考虑各种应对的措施。
四、机器人要求4.1电源电压不能超过10V。
马达数量不得超过4个，传感器数量不得超过4个。
4. 2要求:机器人尺寸必须小于300mm*300mm*300mm»正投影而积必须小于300mm*300mm。
4. 3使用传感器识别黑线并由程序控制巡线完成任务。
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机器人篮球竞赛规则该规则适用于2对2篮球比赛。
在场地中，机器人在对方半场寻找发光的球，避开对方机器人防守并投篮得分。
一、竞赛场地及设备标准1.场地（内侧）：长240cm，宽160cm，高12cm。
2.墙壁：场地边界有墙壁，墙壁高为12cm，墙壁内侧为黑色（哑光）。
3.边界：墙壁作为边界。
边界四角有等腰（15cm）直角三角形柱（与外框齐高）。
4.篮架及篮筐：篮架宽60cm、高35cm、厚2cm，位于底线中间，在篮架中线25cm高处放置内径为13cm、材料直径≤0.4cm的篮筐。
篮筐上每隔15mm扎一根3*100mm标准尼龙扎线带并粘牢，向中间成锥形作为篮网（见下图）。
5.投篮区：篮筐外围地面有一块半径为35cm的绿色实心半圆为投篮区。
6.基板：基板上铺有场地纸，一半为白色、一半为黑色（用灯箱布制作），黑色区域和白色区域无接缝，基板尽量保持平整和水平。
7.开球点：场地中央处，直径为3cm的红色圆。
8.坠球点：场地中黑白交界线离墙壁3cm处，直径为3cm的红色实心圆。
9.罚球位：距离场地底线中间30cm处，直径为3cm的红色实心圆。
10.照明：场地照明根据实际场地条件确定。
参赛者在竞赛前将有时间了解场地及照明条件。
竞赛期间照明条件是相对稳定的。
11.机器人：在比赛中允许两台机器人上场，一台投篮机器人和一台防守机器人；投篮机器人（静止和比赛状态）正常置放的垂直投影面积应在直径30cm范围之内，高度不超过40cm，重量不超过2.0kg，机器人用于行动的驱动轮及对应电机不超过2个,启动、停止开关应设于机器人上方。
在相对的上下半场比赛进行中禁止参赛队更换机器人。
防守机器人（静止和比赛状态）正常置放的垂直投影面积应在直径22cm范围之内，高度不超过20cm，重量不超过1.5kg，机器人用于行动的驱动轮及对应电机不超过2个，控球装置深度不超过0.2cm。
机器人除马达以外的部件，禁止使用磁性材料。
防守机器人禁止使用任何红外发射装置，也不允许使用红外测距装置。
无论是投篮机器人还是防守机器人都不能使用粘胶等类似方法将球粘住，机器人的任何装置在比赛中不能占据球，机器人的启动、停止开关应设于机器人上方。
根据机器人电源连接方式不同（串联或并联），一台机器人使用的所有电源的总输出不得超过9V，不得使用升压器。
每台机器人必须提供电池组原端的一个接口，以便测量电压，除非该机器人的电源从外观和连接方式能明显看出它的电压。
单场比赛期间不允许充电或更换电池，更换机器人需继续使用原来的电池。
12.球：直径为9cm，重量为170±20g，是一个内部装有电池与小电珠的透明发光球（发出的光波长范围为810-700nm；光辐射密度为单个150Lm；光线直接、均匀地覆盖球面，且无盲点）。
二、竞赛规则1.赛前准备：各参赛队应根据竞赛时间安排，携带好组装机器人必须的基础材料和工具，装于透明整理箱内，提前半小时进入竞赛区域，由裁判员检查器材后按指定区域就坐。
组装器材的携带标准为：结构件不得有人为连接情况，控制器或线路板与其他组装器材应是分离状态不得有电线连接，传感器与电机可以有电线引出。
每人限带两组电源（如果参赛队使用干电池，则不限制携带数量），每组电源总输出不得超过9V。
每队限带可组装4台机器人所需器材，其中有1套投篮机器人和1套防守机器人器材用于搭建，另有1套投篮机器人和1套防守机器人器材作为备用配件用于机器人修复。
各参赛队待裁判员发令后统一开始现场组装比赛所需机器人，组装完毕后即可进行编程调试工作，机器人组装调试完成后将进行上场找球进攻或防守的实测，整个组装调试和实测环节限时2.5小时内完成。
全部完成后机器人将接受裁判员的检录，以确认符合规范。
检查时，机器人大小以其最突出部位为准，即最长点为计算点。
不符合规则的机器人将被取消参赛资格。
实测和检录全部通过的机器人将统一封存，直至准备开始比赛。
2.机器人：参赛机器人须有个性化装饰物或标记，以便区别于其他参赛队的机器人，装饰物或标记被视为机器人的一部分，如对机器人产生影响则由参赛选手负责。
禁止使用无线或红外线装置等进行遥控，禁止参赛选手在墙上、地上或其他位置放置“灯塔”或反射物等来帮助机器人导航。
每个比赛半场的开始、每次暂停后应由裁判示意参赛者来激活机器人。
比赛过程中因机器人对抗或者抛出的球将对自己或对方机器人造成损坏，参赛机器人需做好自身的保护措施。
禁止参赛队与其他参赛队交换机器人。
如发生维修需要时，队员可以使用备用器材进行维修。
3.猜边：参赛双方用投币方式选场地或者开球，猜中的一方有优先权选择场地或者开球。
选定后，参赛双方有3分钟的准备时间。
4.开球：采用防守机器人开球的方式，在整个比赛中所有的防守机器人都必须位于自己的半场，所有的投篮机器人都必须位于对方半场，开球的一方距离球5cm，另一方距离球25cm，所有投篮机器人必须位于对方半场的罚球位。
由裁判将球放置在开球点，裁判可以调整机器人的位置，并宣布完成调整。
裁判吹哨后，比赛开始。
在裁判哨声响起前，抢先启动机器人或启动机器人时采取任意方式故意推挤机器人将被判罚技术犯规。
一方进球后，应由另一方重新开球，继续比赛；比赛中断、死球或出现机器人被动与篮网缠住的情况（计时5秒）时，重新开球继续比赛，开球时双方防守机器人离球的距离均为25cm，所有投篮机器人必须位于对方半场的罚球位；下半场，参赛双方互换场地。
5.竞赛计时常规赛：分上下两个半场，各5分钟，中场休息3分钟，在此期间参赛队可以调试机器人。
上下半场比赛时钟将持续计时。
计时器由裁判来控制。
由于坠球、替补、处理伤员、罚球、延误时间及其他原因损失的时间在上下半场比赛中均进行相应的补时，补时时间不超过1分钟。
加时赛：双方在10分钟比赛中打成平局，且比赛需有胜负时，进行加时赛。
加时赛分上下两个半场，各2分钟，中间不休息。
加时赛完成后以得分较多的一方为获胜方。
6.胜负判定：对于加时赛平局的比赛，按照复赛阶段各队的净胜分数进行评判；如果净胜分数相同，按照各队在复赛阶段的分数进行评判；如果还相同，按照整个比赛过程中净胜分数进行评判；如果仍然相同，按照整个比赛过程中的总分数进行评判。
7.计胜方法：在比赛中，得分较多的一方为得胜队，如双方均未得分或得分数相等，则该场比赛视为“平局”。
8.犯规罚球：在比赛中，机器人犯规被判罚球。
罚球时，由对方投篮机器人在犯规方罚球位罚球，罚球时由裁判示意选手把防守机器人移出场地，罚球进球后，重新开球；罚球未进，对方防守机器人可以马上进入场地（活动半场的坠球点），继续比赛。
从罚球开始计时，10秒内仍末完成罚球，换由对方重新开球。
无论机器人在任何位置罚球，罚球时进球均得2分；罚球时出界则重新开球（不累计出界球次数）；全场累积犯规次数。
9.坠球：球出界时，由裁判员进行坠球。
10.参赛队员：在开球前由参赛选手负责放置、启动机器人，比赛过程中未经裁判允许不得再触碰机器人。
比赛过程中参赛队员不得通过任何形式与场外人员交流，在裁判员警告无效后，取消该参赛队本场比赛资格，比赛结束，判对方10比0胜；如果之前对方净胜分超过10分，按实际比分计算成绩。
11.球的运动：机器人在比赛中任何时间都不能“占据”球，即：机器人控球装置不能完全挡住球的光线，导致其他机器人无法发现球。
比赛期间允许球离地，但高度不能威胁到人员的安全。
12.15秒违例：投篮机器人“持球”后开始计时，15秒时间内球未接触到篮筐，视为15秒违例，换由对方重新开球；出界球和15秒违例累计达3次，之后每次违例由对方罚球。
13.破坏篮筐：在比赛中机器人冲撞篮筐造成其倾斜、变形、损坏等无法继续比赛时视为机器人破坏篮筐，判对方罚球。
14.越界：投篮机器人或者防守机器人垂直投影完全越过规定活动半场即视为越界。
即在比赛中防守机器人必须位于自己活动半场，投篮机器人必须位于对方活动半场。
在无对方机器人冲撞的情况下越界则视为主动越界，否则视为被动越界。
主动越界由裁判把机器人罚出场地，30秒后重新放入活动半场的坠球点；被动越界的机器人如5秒内无法返回自己的活动半场则由裁判将其放入对应活动半场的坠球点。
15.出界球的判定：以最后接触球的机器人作为出界球的标准，在双方争球时同时接触到球，球出界则判坠球；全场累积出界球次数。
16.计时暂停：比赛中没有计时暂停。
17.修复机器人：在比赛中机器人因出现运行中止（机器人未能启动不属于此类情况）、部件受损或脱落、犯规所造成机器人严重受伤不能正常比赛等故障时，经裁判允许后可将故障机器人移至场外维修，比赛继续进行；30秒后参赛选手示意裁判，经允许后方可返回竞赛场地相应活动半场，放到出现故障时最近的坠球点继续比赛。
机器人下场修复次数不限。
18.更换竞赛场地和比赛用球：比赛过程中，根据球和场地的损坏及比赛进行情况，裁判员可以调整和更换参赛队的竞赛场地和比赛用球。
如果比赛中，球发生2个以上电珠不亮或破裂等情况时，应视为比赛中断，将更换的球放在开球点，重新开球。
19.红黄牌制度：在比赛中，如有参赛队员不服从裁判裁决、顶撞裁判，将被出示黄牌警告，情节严重者将被出示红牌驱逐出场，比赛结束，判对方10比0胜；如果之前对方净胜分超过10分，按实际比分计算成绩。
20.小组赛出线方法：小组比赛中胜一场积3分，平一场积1分，输一场积0分。
积分多的队伍进入下一轮比赛。
出现积分相同的队伍以净胜分多的队伍排名靠前；净胜分相同以总分多的队伍排名靠前；总分相同则由抽签决定名次。
21.5-8名排名方法：前4强产生后，根据淘汰赛成绩决定5-8名的排序，不再进行比赛。
淘汰赛中净胜分多的队伍排名靠前，净胜分相同以总分多的队伍排名靠前；总分相同则根据小组赛成绩排定名次，排名方法跟小组赛出线方法相同。
三、名词定义解释1.出界球：球中心越过场地墙壁。
2.进球：球自上而下穿过篮筐。
机器人任一部分垂直投影在投篮区内进球按2分计算；机器人任一部分垂直投影始终处于投篮区外进球按3分计算。
3.死球：球被机器人和墙夹在中间无法移动、或被多个机器人包围卡住不动超过5秒钟时。
4.比赛中断：比赛过程中，在5秒钟内没有任何机器人触到球，而且看上去没有机器人将会触到球。
5.坠球：当发生出界球时所采用的继续比赛的方式，由裁判员将球放入场地离出界处较远的坠球点坠球。
6.占据球：机器人利用装置完全挡住球的光线，导致其他机器人无法发现球。
即进攻机器人在控制球时，从防守机器人视角观察（0-20cm水平高度，相距30cm）,在控球装置前方270°范围内的任意角度必须保证正常发光的球内8个发光小电珠至少有1个可被肉眼直接（无任何遮挡）看见。
7.持球：球进入控球装置。
8.控球装置深度：机器人边沿的任一点到控球装置突出的两点之间连线的最远垂直距离。