【课件】塔机远程监控系统PPT
无线网桥之塔吊无线监控案例_信息与通信_工程科技.推荐下载PPT
4 、一个人的梦想也许不值钱，但一个人的努力很值钱。 8 、与积极的人在一起，可以让我们心情高昂。 7. 没有不合格的学生，只有不合格的家长。 15. 年老用不着叹息，可叹的是年老而毫无建树，死亡用不着悲伤，可悲的是死去而无补于世。 19) 对社会的简单形容就是：全是人全是人全是人——但社会肯定会分出层次，只有一个办法，那就是竞争。你必须努力，必须使自己成为社会的强者，强者才能拥有一切，而不是金钱可以买到的一切 ，否则结局就是被亚在社会的底层。
杨良志
方案背景
随着近年来建筑行业塔吊的大量使用，由于塔吊违规超限作业和塔吊干涉碰撞 等引发的各类塔吊运行安全事故频繁发生，造成了巨大的生命财产损失。 安全事故的经验教训表明，必须对塔吊使用过程和行为及时进行有效的 监管才能切实控制设备运行过程中的危险因素和安全隐患， 预防和减少塔吊安全生产事故的发生。为满足塔吊安全作业监控和管理需要， 我司本着合理利用建筑现有资源，节省改造投资，充分利用无线监控系统的优势， 结合先进的无线传输、无线网桥等技术， 实现监控图像传输及远程监控提供高效可行而且价格低廉的解决方案。 为工程公司及监理公司系统提供高效可靠的无线视频监控系统， 为企业的安全防范高效管理提供更有力的技术保障。
前端安装设计方案
1、前端部分主要由360度球机，无线CPE、稳压器、避雷系统和安装支架组成。 2、前端摄像头以及无线CPE的安装位置，切勿把摄像头和CPE装置在吊臂上，这 样不仅安放时拉线困难，并且阻碍了正常工作。应装ห้องสมุดไป่ตู้在爬升节上，这样即可随 着塔吊的升高而升高，爬升节是在控制台的附近，能解决供电问题并能监控到主 要的工作范围，而且不会阻碍到正常的工作。
-97dBm Rx 灵敏度
+25dBi 天线增益
《塔机远程监控系统》课件
技术细节
传感技术
系统采用先进的传感技术， 可以实时监测塔机的倾斜角 度、载重等数据。
远程控制
系统通过云平台实现远程控 制，操作人员可以随时遥控 塔机进行各种操作。
安全保障
系统采取多重安全措施，包 括数据加密、访问控制等， 保证系统稳定性和可靠性。
数据传输
数据通过网络传输到远程监控中心，实现远 程监控和数据分析。
云平台
云平台用于存储和处理塔机数据，提供远程 监控和管理功能。
系统应用
1 适用场景
塔机远程监控系统适用于大型建筑工地和工业场景等需要高空作业的场所。
2 优势和劣势
系统的优势是提高工作效Hale Waihona Puke 、减少人力成本，但存在网络安全风险。
3 实际应用效果
未来展望
1
技术发展
系统未来将继续引入新技术，提升智能化程度和操作便利性。
2
优化计划
针对系统存在的问题，将推出一系列的优化计划，提高系统的性能和用户体验。
3
业务需求和技术变革
系统将根据业务需求和技术变革不断进行升级和迭代，以适应未来的发展。
总结
主要特点和优点
塔机远程监控系统具有实 时监控、远程操作、提高 工作效率等优点。
《塔机远程监控系统》PPT课件
# 塔机远程监控系统 ## 介绍 - 塔机远程监控系统是一种用于远程监测和控制塔机操作的系统。 - 该系统可以实时监测塔机的各项运行参数，并通过远程控制实现对塔机的操作。
系统组成
监控设备
监控设备包括摄像头、传感器等，用于收集 塔机的实时数据。
远程操作终端
远程操作终端通过云平台与塔机连接，实现 对塔机的遥控和操作。
塔式起重机安全监控管理系统
塔式起重机安全监控管理系统一、系统介绍塔式起重机（塔吊）监控系统是基于传感器技术、嵌入式技术，数据采集技术、数据处理技术、无线传感网络与远程通信技术相融合的系统平台，通过前端监控装置和平台无缝融合，实现了开放式的实时塔吊作业监控，在对塔吊实现现场安全监控的同时，通过远程高速无线数据传输将塔吊运行工作状况安全数据和报警信息通过3G CDMA 实时发送到远程GIS可视化监控平台，并能在报警时自动触发手机短信向相关人员告知，从而实现实时的动态远程监控、远程报警和远程告知，使得塔吊安全监控成为开放的实时动态监控。
监控平台的主要目的是实现工地级、企业级、区域（省市）级三级网络化、信息化远程安全监督与实时管理；参与监控管理的主体主要有工地安全员、塔吊租赁公司、施工单位及安监部门；施工单位需对塔吊报警进行相应处置，安监部门可以实时监督查看各个施工企业处置塔吊报警的详细信息，形成企业与政府监管部门的监控管理闭环，真正把监管责任落到实处。
二、系统架构图1系统架构及系统逻辑示意图三、系统功能图2系统功能模块示意图、塔吊监管GIS地图图3项目塔吊在线实时图、单塔在线实时运行图四、产品功能塔吊运行监控硬件设备综合利用微电子技术、信息传感技术和即时通讯技术，将塔吊的主要安全装置，包括力矩限制器、起重量限制器、幅度限位器、回转限位器及高度限位器的各项运行数据进行采集、记录和存储。
包括塔吊荷载监控仪、塔吊防碰撞监控仪和塔吊区域保护监控仪3种仪器设备，主要用于平臂和动臂两种塔吊，用户可根据工程实际需要进行选配。
《塔机安全监控管理系统》实现了从地基基础的设计，到塔吊安全专项方案编制，力和力矩监控，防碰撞功能，以及强大的系统监控平台，构建一个全过程、全方位的塔吊监控系统，对塔吊作业的安全能起到更好的保障作用。
1、塔吊在线备案功能系统平台可以提供在线塔吊资质备案，并提供电子地图，准确定位塔吊安装位置，对塔吊作业状况及时掌控。
2、作业数据记录及存储功能塔吊黑匣子以10ms为采样周期，至少存储最近16000条工作循环对应的最大力矩及时间，并且记录只可读取不可随意更改。
塔式起重机远程安全监控管理系统设计
operation，etc． ，the remote monitoring system based on GPRS is designed for the purpose of security monitoring hoisting equipment． The system
is composed of remote monitoring center，wireless transmission network，and crane-mounted monitoring front end． The monitoring front end is
远程监控中心软件通过 Java 语言开发设计。通 过连接 Internet 的服务器，用户可以通过计算机在线管 理监控数据。远程监控中心功能设计主要包括设备管 理、业务办理与申请、查 看 与 设 置 系 统 配 置、数 据 统 计 与分析等。软件功能设计关系如图 4 所示。
4 现场测试结果
系统监控终端基于 WinCE6． 0，设计了友好的人机 界面，同时采用文字、声 光 等 方 式，实 时 向 起 重 机 驾 驶 人员提供相关重要数据，供其参考; 控制电路有效地保 障了起重机的运行安全; 远程监控中心设计了简洁直 观的用户界面，监控 中 心 可 实 时 监 控 起 重 机 的 运 行 状 态。通过现场测试发现并解决的问题如下。
《自动化仪表》第 33 卷第 10 期 2012 年 10 月
系统主要由远程监控中心、GPRS 无线通信网络、 起重机安 全 监 控 ห้องสมุดไป่ตู้ 端 三 部 分 组 成。系 统 总 体 结 构 如 图 1所示。
图 1 系统总体结构 Fig． 1 Overall structure of the system 远程安全监控管理系统通过起重机安全监控终端 进行数据实时采集与处理，并利用 GPRS 无线传输网
塔式起重机机器视觉监控系统
塔式起重机机器视觉监控系统摘要：为解决各类建筑施工现场塔机运行过程中的安全问题，设计了一套基于视觉传感技术的智能视频监控系统。
根据实际需要，在嵌入式平台上配合图像传感器和视觉跟踪TLD算法，实现了对塔机吊臂运动轨迹的追踪定位、判断和预警。
测试结果表明：系统的检测率和正确率均能达到95 %以上。
关键词：塔式起重机；机器视觉；TLD算法；图像传感器引言塔式起重机存在着碰撞等一系列安全隐患。
鉴于塔机使用的普遍性以及潜在的事故可能性，国外学者做出了许多相关研究，塔机区域控制和防碰撞系统也相继出现：新加坡的TAC-3000塔机防碰撞、区域保护系统通过32位CPU实现了128 bit的数据加密算法，用于实现塔机之间的数据无线交互；日本大林组开发了基于GPS传感器的3台塔机防碰撞系统；德国的Liebherr、法国的Potain等公司也通过引入激光、超声等先进传感器技术实现了对塔机运行状态更加精确的测量。
国内产品大多基于传统传感设备或安装复杂，或功能简单、智能化不足，基于计算机视觉、图像传感器测量技术的快速发展，本文提出了一种基于视觉传感技术的安全监控系统，为塔机吊臂的运行范围划定一片“安全区域”，即“电子围栏”，通过在嵌入式平台上运行TLD视觉跟踪算法，对图像传感器采集到的视频、图形的关键信息进行分析处理，实现对塔臂运动轨迹的追踪定位、判断和预警，保障塔机安全作业的顺利进行。
1 系统概述1.1 系统总体框架设计系统总体框架如图1，其中：1）图像采集模块：负责采集塔机视频画面，输入至运算处理模块；2）运算处理模块：进行机器视觉智能算法识别运算和处理；3）用户界面：经运算处理模块识别和处理的数据输出并呈现给用户，同时该模块也负责接受用户输入；4）软件部分又包括任务管理和线程管理等环节。
1．2 系统功能模块传统的视频监控系统均是基于PC或服务器平台，在本设计中，结合其应用现场性强的特点，提出了嵌入式塔机智能视频监控平台，将显示和控制部分用嵌入式软硬件的方式实现，并包含智能机器视觉的模块，形成一套“智能黑盒子”迷你系统。
塔机安全监控系统介绍
塔身刚度变化情况，在塔身达到倾翻临界状态时及时报警，从而提醒人们及时检查塔机存
在的故障隐患，预防塔机倾翻。同时，预报警数据可通过网路传输到服务器，服务器在接收 到预报警数据后进行数据的备份、统计分析并形成各种报表，此时，处于远程监管中心的管 理人员可以通过网络浏览塔机当前或历史工作数据，在发现异常时及时电话通知相关人员进
塔机安全监控系统 介绍
/sundae_meng
提纲
1、XX安全公司介绍 2、产品背景 3、产品特点及优势 4、系统各模块产品简介 附：公司资质
/sundae_me ng
பைடு நூலகம்、公司介绍
/sundae_me ng
/sundae_me ng
3、简单易用的远程监控管理平台
a、管理权限划
根据不同管理权限级别设定合适的查询、统计、处理信息内容
b、公告信息简洁对应性强
/sundae_me ng
c、视频接入
■ 与工地视频监控无缝对接 ■ 实现塔机和监控系统远程维护 ■ 实现监控系统远程操作培训
/sundae_me ng
哈尔滨 鹤岗 三门峡 青岛 江西 贵州 荆州 辽宁 丽水 三亚
哈建发[2009]183号 鹤建发[2011]10号 三建[2011]307号 青建管质字〔2010〕 15号 赣建安[2011]10号 黔建建通〔2011〕 412号 荆建设发〔2011〕29 号 辽住建发〔2011〕39 号 丽建发〔2011〕122 号 三住建[2011]556号
/sundae_me ng
塔式起重机械事故率连续多年居高不下，引起了政府的关切，多次发文强调要求加强管理。近 几年来，国务院及有关部门已经出台了相关安装安全监控管理产品的政策，如： 1、《塔式起重机》 GB/T 5031-2008 中： 5.6.12 报警及显示记录装置 5.6.12.1 报警装置 塔机应装有报警装置。 5.6.12.2 显示记录装置 塔机应安装有显示记录装置。 2、2008年，建设部第166号令《建筑起重机械安全监督管理规定》中规定，没有齐全有效的安 全保护装置的建筑起重机械，不得出租、使用。 3、国发〔2010〕23号文国务院《关于进一步加强企业安全生产工作的通知》，明确提出“大型 起重机械要安装安全监控管理系统”，这是建国以来国务院第一次明确的将技术产品列入文 件的指令。 4、2010年，住建部建质【2010】164号《关于贯彻落实国务院关于进一步加强企业安全生产工 作的通知》的实施意见中提出：“要积极推进信息化建设，充分应用高科技手段，工程项目 的起重机械设备等重点部位要安装安全监控管理系统。要强制推行先进适用的安全技术装 备”；“各地住房城乡建设部门要按照《通知》精神和本实施意见的要求，结合本地实际， 制定具体的实施办法，并认真组织实施。” 各级政府的明确文件要求和严峻的塔机安全形势，使得各省市主管部门都在积极出台相关推 广塔机新型安全管理技术文件。例如：
塔机安全监控管理系统
塔机安全监控管理系统产品概述塔机安全监控管理系统，以建筑起重机械在线监控系统平台为支撑，通过高度、幅度、回转、倾角、重量、风速等传感采集设备，结合有线或无线网络，实时将塔机运行全过程数据留存至数据平台服务器并传输至塔吊黑匣子上，不但有效预防塔式起重机超重超载、碰撞、倾覆等安全事故隐患，更让安全看得见，事故可留痕、可追溯，控防“物的不安全状态”。
在当今新形势的推动和压力下，本塔机安全监控系统可以大大的提高施工效率、减少安全事故、节约人力成本，已经成为智能化标准工地不可缺少的行业利器。
产品功能塔机安全监控系统对塔机进行实时监控，真正做到预防为主，以避免事故发生。
及时直观显示塔机各项工作状态，为塔机司机提供全面的安全信息。
塔机作业全程记录，方便诊断塔机运行状态。
智能生成各种数据统计分析报表，便于监督和管理。
1) 安全保护预警功能：本装置可实现塔机多种安全限制器的预警功能，如起重力矩限制预警、起重量限制预警、起升高度限制预警、幅度限制预警、回转限制预警、单机/多机防碰撞预警等。
如幅度运行达到预设限制位置时，系统将发出预警信号。
再如多个塔机运行至预设防碰撞区域时，系统将发出多机防碰撞报警信号。
预警功能提醒塔机司机操作当前有风险，需要谨慎操作，达到预防事故发生的目的。
2) 实时显示功能塔机工作的关键参数，系统以约100毫秒为采样周期实时采集塔机的工作参数，在屏幕实时显示力矩、额定重量、实际重量、吊钩高度、吊钩幅度、风速、回转、倾角。
所有运行状态数据化展现出来，并且通过FLASH动画直观模拟现场的塔机，以供操作人员参考达到安全合理的操作塔机，改变以往经验操作等习惯，避免超载与误操作。
3) 数据云存储功能：系统主机不但自带存储功能，可将相关运行数据存储指主机内，而且整合GPRS模块，可通过3G/4G网络传输至远程监控云平台，实现远端云存储，便于后期事故追溯。
在塔机运行过程中，本系统将以约100毫秒为采样周期实时采集塔机的工作参数，主要参数包括吊重、幅度、高度、回转角度、力矩、力矩百分百、风速、前倾角、状态等，并将塔机运行全过程数据留存至数据平台服务，数据在封存后可保存10年不丢失。
塔式起重机(资料)ppt课件
完整版PPT课件
47
D 大车行走限位器
对于轨道式塔机的运行机构，应在每个运动 方向上设置行程限位器，在行程端部应安装 限位开关挡铁，挡铁的安装位置应充分考虑 塔机的制动行程，保证塔机在与止挡装置相 距大于1米处能完全停止。
完整版PPT课件
48
E 小车断绳保护装置
对于小车变幅式塔机，为了防止由于小车牵 引钢丝绳断裂导致小车失控而产生撞击，甚 至引发超载等严重的意外事故，变幅的双向
我国塔机分类标准规定以塔机基本臂长度时 最大幅度与相应额定起重量重力的乘积作为 公称起重力矩，来反映塔机的起重能力，公 称起重力矩是塔机的主参数。
完整版PPT课件
32Байду номын сангаас
F 工作速度（起升﹑回转﹑变幅﹑顶升﹑行 走）
额定起升速度
回转速度
小车变幅速度
动臂变幅速度
行走速度
完整版PPT课件
33
完整版PPT课件
完整版PPT课件
36
1．起重力矩限制器
起重力矩限制器是塔机上最重要的安全装置 之一，它的作用是限制塔机作业时的实际起 重力矩不得超过额定起重力矩，防止塔机超
负荷工作，保证塔机的安全。
完整版PPT课件
37
完整版PPT课件
38
力矩限制器仅对在塔机垂直平面内的起重力 矩超载起限制作用，而对由于吊钩侧向斜拉 重物、水平面内的风载、轨道的倾斜和坍塌 引起的水平面内的倾翻力矩不起作用，因此 有关管理和操作人员必须严格遵守安全操作 规程，杜绝违章指挥、违章操作。
34
G 最低稳定下降速度
最低稳定下降速度是指塔机吊钩滑轮组为最 小钢丝绳倍率，吊有允许的最大起重量时， 吊钩稳定下降时的最低速度，一般称为慢就 位速度。我国标准规定为3～7m/min。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
关于起重机械的国家政策法规
关于贯彻落实《国务院关于进一步加强企业安全生产工作的通 知》的实施意见（建质[2010]164号）
。。。。。。 （七）完善安全技术保障体系。企业要加强安全生产技术管理 ，强化技术管理机构的安全职能，按规定配备安全技术人员。 要确保必要的安全研发经费投入，推动安全生产科技水平不断 提高。要积极推进信息化建设，充分应用高科技手段，工程项 目的起重机械设备等重点部位要安装安全监控管理系统。要强 制推行先进适用的安全技术装备，逐步淘汰人工挖孔桩等落后 的生产技术、工艺和设备。因安全技术问题不解决产生重大隐 患的，要对企业主要负责人、主要技术负责人和有关人员给予 处罚，发生事故的，依法追究责任。
通过超值服务，创造用户的完美体验
• 通过物泰科技塔机远程监控系统平台： • 1、及时获得第一手的用户使用资料，竞争的无价之宝 • 2、精准掌握用户的使用习惯和运营规律 • 3、完善的统计资料分析，准确的提供备品备件等服务准备 • 4、提高区域服务人员的效率 • 5、为市场分布，不同型号设备使用规律进行精准统计 • 6、为用户提供精准的工作统计报表，提升用户的满意度 • 7、根据使用记录，提前预知用户的设备维修需求，为用户创
国家标准的主要规定
• GB/T 5031-- 2008 • 。。。。。。 • 在规范性附录B里面，B.3 要求 • 在设计和制造塔机时应考虑到能够安装工作空间限制器和／或
防碰撞装置。为此，塔机应满足：
• a）为可选择安装的防碰撞装置预置必要的设备，或； • b) 安装传感器，以输出防碰撞装置运行时的必要信息，或； • c）根据b）中要求．预置传感器的安装参考选择点。 • 塔机制造商应给出防碰撞装置控制塔机运动或功能的必要连接
物泰数据中心云存 储的灾难备份/恢复 方案对应国际标准 SHARE 78的定义 灾难备份技术方案 的Tier 7级，并在 对数据提供最高级 别的保护的基础上， 增加了自动化功能
点。
• 说明国家规范当中是有要求安装相关的监测设备要求的
关于起重机械的国家政策法规
《国务院关于进一步加强企业安全生产工作的通知》 国发〔2010-7-19〕23号
。。。。。。 9.强制推行先进适用的技术装备。煤矿、非煤矿山要制定和实 施生产技术装备标准，安装监测监控系统、井下人员定位系统 、紧急避险系统、压风自救系统、供水施救系统和通信联络系 统等技术装备，并于3年之内完成。逾期未安装的，依法暂扣 安全生产许可证、生产许可证。运输危险化学品、烟花爆竹、 民用爆炸物品的道路专用车辆，旅游包车和三类以上的班线客 车要安装使用具有行驶记录功能的卫星定位装置，于2年之内 全部完成；鼓励有条件的渔船安装防撞自动识别系统，在大型 尾矿库安装全过程在线监控系统，大型起重机械要安装安全监 控管理系统；积极推进信息化建设，努力提高企业安全防护水 平。
造超值体验
• 8、符合市场趋势，响应国家政策，获得国家 • 9、领先同行，提高市场占有率
合作各方利益
中联中科
• 塔机生产安全管理整体指导，通过平台的应用，为客户提供超 值使用体验
建设单位
• 及时获得塔机使用情况统计数据，消除安全隐患
物泰公司
• 负责建设和运营智能塔机远程监控平台及商务推广，为各方提 供所需要的功能和服务
政府部门
• 政策上获得厂家的响应和号召，提供更多的支持
5 物泰的技术实力
物泰云计算平台虚拟技术
服务控制台
管理代理和接口
hostd 其他外围 I/O
定期负载平衡器 资源管理
PSA
VMkernel
VMM VMM VMM VMM
Virtual SMP
集群 VM File System
vSwitch （数据 I/O 板）
2 系统平台功能和效益
系统应用场景
典型应用场景
塔机实 时数据
采集
故障申 报
意外事 故
•远程故障处 理或现场维 修/救援
远程控 制中心
•指定维修点 •维修监控终端
传感器 收集力 矩状况
信息
备品备 件库
塔机厂 家
维修点
系统应用对各个方面的好处 1、塔机司机：违规操作及时提 醒，预警机制提高安全意识，方 便操作，消除隐患 2、建设单位及监理单位：实时 获取塔机安全数据，及时进行整 改，消除安全隐患 3、塔机所有者：随时掌握塔机 运行状况，了解塔机司机的操作 水平，消除安全隐患 4、监管部门：彻底解决人工无 法实时监控安全生产状况的问题。 实时掌握违规操作情况，事前消 除隐患，事后分析总结，提高科 学管理水平 5、塔机销售商，能及时获得塔 机运行状态，是否及时维修保养， 故障排查等等。
塔机客户登记注册
塔机运行状况远程监测
塔机运行状况远程管理
塔机运行状况远程管理
塔机运行状况远程监测
塔机远程监控信息系统
中联重科通过物泰科技打造的远程监控系统平台，将及时 实现：
塔机司机违章违规操作记录 塔机报警数据统计查询分析 塔机维修保养记录查询 塔机运营使用记录 塔机使用年限情况记录 区域服务人员职权分配 区域服务人员分区分组管理 区域Байду номын сангаас务人员服务记录 。。。。。。
• 主要工作参数至少包含当前工作幅度、起重量和起重力矩；额
定能力参数至少包含幅度及对应的额定起重量和额定起重力矩 。对根据工作需要可改变安装配置（如改变臂长、起升倍率） 的塔机，显示装置显示的额定能力参数应与实际配置相符。
• 显示精度误差不大于实际值的5％；记录至少应存储最近
1.6×10000 个工作循环及对应的时间点。
存储栈
网络堆栈
设备驱动程序
物理硬件
存储网络 安全性 设备
在虚拟化平台基础上构建自动化数据中心，将能够以前所未有的速度和效率响应
市场动态，可以按需要随时将资源、应用程序甚至服务器分配到相应的位置，整 合其资源池和实现计算机的高可用性，通常可以节省 50% 到 70% 的 IT 总成本。
物泰科技云存储技术
塔机运行远程监控系统
江苏物泰信息科技有限公司
2011年4月26日
1 塔机安全管理方面国家强制标准和法规
国家标准关于监测设备的规定内容
• GB/T 5031 --2008 • 。。。。。。 • 5.6.12.2 显示记录装置 • 塔机应安装有显示记录装置。该装置应以图形和/或字符方式
向司机显示塔机当前主要工作参数和额定能力参数。