第三章 机械创新设计的技术基础
机械创新设计第三章 常用创新设计的基本原理
第一节 综合创新原理
1) 综合能发掘已有事物的潜力，并且在综合过程中产生新的价值。 2)综合不是将研究对象的各个要素进行简单的叠加或组合，而是 通过创造性的综合使综合体的性能产生质的飞跃。 3)综合创新比起开发创新在技术上更具有可行性，是一种实用的 创新思路。
第二节 分离创新原理
图3-3 分离创新原理的模式
第四节 逆向创新原理
1.功能性逆向创新 2. 结构性逆向创新 3.因果关系逆向创新
第五节 还原创新原理
例3-5 食品保鲜研究。 例3-6 洗衣机的开发。
ห้องสมุดไป่ตู้
第六节 物场分析原理
一、物场分析的概念 物场分析法（Substance⁃Field）是前苏联学者阿奇舒勒在发明
问题解决理论TRIZ中提出的一种创造原理，这种创新理论提出， 解决创造课题的本质问题是消除课题的技术矛盾，而技术矛盾是 由物理矛盾决定的，因此，只有消除物理矛盾，才能最终解决创 造课题。为了分析和消除这类矛盾，可以运用物场分析原理。这 个方法的基础是对“最小技术系统”的理解和分析：在任何一个 最小技术系统中，至少有一个主体S1，一个客体S2和一个场F，三 者缺一不可，否则不能发生技术作用。
例3-1 “椰菜娃娃”奇迹及启示。 1)设计师在设计时应具有营销的观念，以销定产，以顾客的需要 为中心，以销售指导产品的设计和生产，满足和服务顾客的需要， 这样才能设计出受客户欢迎的产品。 2)在现代社会中，产品除了满足功能方面的要求外，更重要的是 满足心理、人文、审美等方面的需要。
第三节 移植创新原理
3.增加 4.变换
第六节 物场分析原理
1)指定物体S1。
图3-6 新型割草机
第六节 物场分析原理
2)确定场F。 3)指定物体S2。 4)改变刀体锥面，使其与主轴锥孔不是以整个圆锥面接触，而是 以多数点的形式接触，如图3-7c所示。
机械创新设计基础ppt课件
第三节 影响创造能力的非智力因素
5.组织能力 组织能力是指对杂乱的局面或事物进行
妥善安排，合理调配的指挥运筹能力。
30
第四节 影响创造能力的智力因素
我们要培养自己的创造能力，就应该 注重上述这些非智力训练，除此之外，搞 创造发明还必需具有一定的知识，知识就 是力量，现代社会已经进入了知识经济的 时代，没有知识必将一事无成。
35
第一节 综合创新原理
图3-2为一种小型车、钻、铣三功能机 床。它是适应小型企业、修理服务行业加 工修配小型零件运用综合原理开发设计出 来的小型多功能 机床。安的设计特点是： 以车床为基础，综合钻床、铣床主要箱而 成的。
36
37
第一节 综合创新原理
从大量的创新实践中可知， 综合就是创造。
38
13
第一节 人类的思维
抽象思维是以抽象的概念、判断和推 论为形式的思维方式，概念是客观事物本 质属性的反映，判断是两个概念的联系， 推论则是两个以上判断的联系。
14
第一节 人类的思维
2.发散思维与收敛思维 发散思维又叫分散思维、求异思维、
开放思维等。它是根据提供的信息，多方 位寻求问题的答案的思维方式。
6
第四节 机械创新设计
3.技术方案设计——进行总体设计和结构设 计，完成产品全部生产图纸，编制设计说 明书、工艺卡等 技术文件 总体设计要树立全局观念、首先要考 虑各子系统的分解。按照执行系统、传动 系统、操纵系统、支承形式的顺序找出实 现各功能的作用原理，再考虑实现系统总 功能的要求，将各分功能的作用原理进行 合理的组合，在众多的原理方案中选择几 个，然后进行综合评价，如对可靠性、成 本、寿命、适用性等比较选优。
7
第四节 机械创新设计
第三章 机械创新设计的基本知识
机械创新设计的基础知识
第一节 机械的基础知识
一、机械及其组成 机械是用来传递运动或动力的能完成有用机械 功的装置， 用来变换或传递能量、 信息。 功的装置 ， 用来变换或传递能量 、 信息 。 其特点 如下: 如下: 1)执行机械运动的装置 1)执行机械运动的装置 2)物料或信息的传递 物料或信息的传递, 2)物料或信息的传递,完成有用的机械功 3)完成能量的转换 3)完成能量的转换 分类:动力机,工作机, 分类:动力机,工作机,信息机
弹性滑动 打滑
13
四、链传动
优点：传动比准确，传动效率高， 优点：传动比准确，传动效率高，能工作在恶劣环境下 缺点：瞬时速度变化，平稳性差， 缺点：瞬时速度变化，平稳性差，噪声大
基本特性参数： 基本特性参数：链节距 链排数一般不超过4排，链节数取偶数。 链排数一般不超过4 链节数取偶数。
14
五、螺旋传动 螺旋传动是利用螺纹副来传递运动和动力的， 螺旋传动是利用螺纹副来传递运动和动力的，主 要功能是将回转运动变为直线运动。 要功能是将回转运动变为直线运动。 按用途分为三类： 按用途分为三类： 1、传力螺旋 千斤顶 、传力螺旋-千斤顶 2、传导螺旋 车床进给 、传导螺旋-车床进给 3、调整螺旋 虎钳 、调整螺旋-虎钳 滑动螺旋 滚动螺旋
优点：缓冲、吸振作用；运行平稳、噪音小； 优点：缓冲、吸振作用；运行平稳、噪音小； 结构简单， 结构简单，增减带长适应不同的中心距要求 缺点：普通带传动比不准确；传动带寿命短。 缺点：普通带传动比不准确；传动带寿命短。 同步带克服了其缺点。 同步带克服了其缺点。 欧拉公式： 欧拉公式：
F1 α =e F2
22
3．机械系统的发展
23
第四节 构件设计的原则
机械创新设计课件
机械创新设计课件1. 引言在机械工程领域，创新设计是推动行业进步和发展的重要驱动力。
机械创新设计课程旨在培养学生的创新思维和设计能力，提供理论知识和实践技能，帮助他们在机械创新设计领域中取得突破性的成果。
本课程将涵盖机械创新设计的基本概念、方法和工具，以及案例研究和实践项目，帮助学生理解和应用机械创新设计的原理和实践。
2. 机械创新设计的概念和原理2.1 机械创新设计的定义机械创新设计是指在机械工程领域中，以创新的思维和方法，设计并实现具有独特功能和性能的机械产品或系统的过程。
2.2 创新设计的要素•创新思维：培养学生的创意思维、跨学科思维和系统思维，激发他们的创新潜能。
•设计方法：介绍常用的设计方法，例如TRIZ、Axiomatic Design等，帮助学生系统性地解决设计问题。
•技术工具：引入CAD、CAE和CAM等设计软件和工具，提高学生的设计效率和质量。
2.3 创新设计的原则•功能性原则：设计的产品或系统应能够满足用户需求，并具有创新和独特的功能。
•可行性原则：设计的产品或系统应在技术和经济上可行，能够实现并投入使用。
•可靠性原则：设计的产品或系统应具有良好的性能稳定性和可靠性，保证长期使用。
3. 机械创新设计的方法和工具3.1 TRIZ（Theory of Inventive Problem Solving）TRIZ是一种用于解决创新设计问题的方法，通过分析和比较已有的发明和创新，总结出一系列的创新原理和模式，指导设计者产生创新的思路和方法。
3.2 Axiomatic DesignAxiomatic Design是一种基于系统思维的设计方法，通过定义设计参数和功能需求，建立设计的矩阵和关系，从而实现系统化的设计过程，确保设计的有效性和一致性。
3.3 CAD（Computer-ded Design）CAD是计算机辅助设计的缩写，它是一种利用计算机软件进行设计的方法，可以帮助设计师快速创建和修改设计图纸，提高设计效率和准确性。
机械创新设计复习手册
机械创新设计复习手册第一章绪论第一节创新与创新方法1、发现是指原本早已存在的事物，经过人们不断努力和探索后被人们认知的具体结果。
2、发明是指人们提出或完成原本不存在的、经过人们不断努力和探索后提出的或完成的具体结果。
3、创造也是一种完成新成果的过程，但可能具有一定的参照物，而不强调原本不存在的事物。
4、创新是指提出或完成具有独特性、新颖性和实用性的理论或产品的过程。
5、创新与创造关系：无本质差别，创新是创造的具体实现。
但创新更强调创造成果的新颖性、独特性和实用性。
6、从创新内容分，创新分为知识创新、技术创新、应用创新。
技术创新：针对具体的事物，提出并完成具有新颖性、独特性和实用性的新产品的过程。
应用创新：把已存在的事物应用到某个新领域，并发生很大的社会与经济效益的具体实现过程。
7、创新方式：其一是由无到有的创新，其二是由有到新的创新。
8、设计指根据社会或市场的需要，利用已有的知识和经验，依靠人们思维和劳动，借助各种平台（数学方法、实验设备、计算机等）进行反复判断、决策、量化，最终实现把人、物、信息资源转化为产品的过程。
9、创新设计：是指在设计领域中，提出的新的设计理念、新的设计理论或设计方法，从而得到具有独特性和新颖性的产品。
10、机械创新设计：是指机械工程领域内的创新设计，它涉及机械设计理论与方法的创新、制造工艺的创新、材料及其处理的创新、机械产品维护及管理的创新。
第二节常规设计、现代设计与创新设计1、机械设计方法可以分为正向设计和反向设计，正向设计可以分为常规设计、现代设计和创新设计。
2、常规机械设计方法是依据力学和数学建立的理论公式和经验公式为先导，以实践经验为基础，运用图表和手册等技术资料，进行设计计算、绘图和编写设计说明书的过程。
3、现代设计方法强调以计算机为工具，以工程软件为基础，运用现代设计理念进行的机械设计。
4、机械创新设计是指充分发挥设计者的创造力，利用人类已有的相关科学技术知识，进行创新构思、设计出具有新颖性、创造性及实用性机械产品的一种实践活动。
机械基础机械设计与创新
机械基础机械设计与创新机械设计是现代工程领域中的重要环节，它涉及到各种机械设备的设计与创新。
本文将就机械基础知识、机械设计的重要性以及创新在机械设计中的应用等方面展开论述。
一、机械基础知识机械基础知识包括力学、材料力学、机械原理、机械设计等方面的知识。
力学是研究物体运动和力的学科，它在机械设计中有着重要的地位。
力学原理为机械时的结构设计提供了基础，例如力的平衡和分解规律、杆、杆件和轴的力学特性等。
材料力学则关注材料的强度、刚度等性质，帮助工程师选择合适的材料进行设计。
机械原理则是解释和原理，例如齿轮传动、曲线运动机构等。
机械设计是将设计思想化为具体的机械产品的过程，需要深入理解上述基础知识。
二、机械设计的重要性机械设计在现代工程领域中占有举足轻重的地位。
一个好的机械设计可以提高机械产品的性能和效率，降低成本和能耗。
通过合理的结构设计和材料选择，可以增强机械产品的强度和刚度，提高其使用寿命。
同时，机械设计还需要考虑产品的可维护性和可制造性，确保产品具有高度的可靠性和可操作性。
因此，机械设计是保证机械产品质量的关键一环。
三、创新在机械设计中的应用创新是推动社会进步和科技发展的重要因素，也适用于机械设计领域。
在机械设计中，创新可以从多个角度展开。
首先，可以在机械设计的理论和方法上进行创新。
例如，引入计算机辅助设计（CAD）和计算机辅助制造（CAM）等先进技术，提高设计效率和制造精度。
其次，可以在机械产品的结构和功能上进行创新。
例如，设计更高效的能源转换装置、更安全可靠的自动化设备等，以满足社会和市场对机械产品的需求。
此外，还可以在材料选择和加工工艺上进行创新，开发新型材料和新工艺，提高机械产品的性能。
总结起来，机械设计是现代工程领域不可或缺的环节，它需要以扎实的机械基础知识为基础，注重科学的设计原则。
在机械设计中，创新的应用可以提高机械产品的性能和效率，推动科技发展和社会进步。
因此，我们应该加强对机械设计的学习和研究，不断追求设计的创新和卓越，为社会提供更好的机械产品。
第三章机械创新设计的技术基础
•
•曲柄滑块机构
•齿轮齿条机构
•正弦机构
•直动凸轮机构
•
•5、连续转动到平面运动的变换与实现机构 •连杆机构——连杆
•
•行星齿轮机构——行星轮
•
•单行星轮传动机构
•双行星轮传动机构
•连杆机构
•
•6、直线移动到直线移动的运动变换与实现机构 •双滑块机构 •移动凸轮机构
•
1、连续转动到连续转动的运动变换与实现机构 •齿轮传动机构，摩擦轮传动机构 ••连杆机构 •带传动机构、链传动机构、绳索传动机构 •液力传动机构，钢丝软轴传动机构 •万向节传动机构等
•
•直齿轮传动 •斜齿轮传动 •人字齿轮传动 •内齿轮传动
•螺旋齿轮传动
•蜗杆传动
•锥齿轮传动
•
•椭圆齿轮传动
•摩擦棘轮机构
•
•空间槽轮机构
•分度凸轮轮机构 •不完全齿轮机构
•棘轮机构应用
•槽轮机构应用
•
3、连续转动到往复摆动的运动变换与 实现机构
•曲柄摇杆机构 •曲柄摇杆机构 •摆动导杆机构 •摆动从动件凸轮机构
•
•曲柄摇杆机构 •曲柄导杆机构 •曲柄摇块机构
•摆动凸轮机构
•
4、连续转动到往复直线移动的运动变换与 实现机构
•四、机电一体化机械
•五、智能机械
•
•一、单一基本机构组成的机械
•由一个基本机构组成的简单机械具有多样化、 •用途广泛且实用性好的特点。 •许多基本机构都有应用价值。 •在简单机械中的应用最为普遍。
•手动冲压机构：•☺
•
•二、多个独立的基本机构协调工作组成的机械 •由多个基本机构独立工作，但他们之间的运动 •必须互相协调配合，完成特定的工作任务。
机械创新设计技术手册
机械创新设计技术手册1.引言机械创新设计技术手册旨在提供给机械设计师和工程师一个全面的指南，以帮助他们在机械设计过程中应用创新技术。
本手册将介绍一系列的机械创新设计技术，并提供详细的步骤和注意事项，以帮助读者在实践中应用这些技术。
2.概述2.1 创新设计的定义创新设计是指在传统设计基础上，引入新的理念、方法和技术，以提高产品性能、降低成本、提升用户体验等方面的设计方法。
2.2 创新设计的价值创新设计能够带来多种价值，包括但不限于提高产品竞争力、降低生产成本、提高生产效率、改善用户体验等。
因此，掌握机械创新设计技术对于设计师和工程师来说至关重要。
3.机械创新设计技术3.1 概念设计概念设计阶段是机械创新设计的第一步，它涉及到定义产品的功能、性能需求，并通过创新的思维来激发灵感。
在这一阶段，设计师可以运用一些创新工具和方法，如头脑风暴、模糊逻辑、形态演化等，来产生多样化的创意。
3.2 实施设计在概念设计完成后，需要将创意转化为可实施的设计方案。
实施设计阶段需要结合实际的工程要求，考虑到可行性、成本、制造工艺等因素。
在实施设计过程中，设计师可以使用CAD软件进行建模和模拟分析，以验证和改进设计方案。
3.3 材料选择与应用材料选择与应用是机械创新设计中一个重要的环节。
在材料选择过程中，设计师应考虑到产品的工作环境、要求的性能指标、成本等多个方面，并利用先进的材料，如复合材料、新型金属、高分子材料等，来满足设计的需求。
3.4 制造工艺创新制造工艺创新是机械创新设计不可或缺的一部分。
通过引入新的制造工艺，如激光切割、3D打印、热压成型等，可以提高产品的质量、降低成本，并带来更多的设计灵活性。
3.5 智能化技术应用智能化技术的应用在机械创新设计中扮演着越来越重要的角色。
例如，引入传感器和控制系统可以实现产品的智能监测和控制；运用人工智能和大数据分析可以提高产品的自动化程度。
设计师和工程师应密切关注智能化技术的发展，并将其应用于机械创新设计中。
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回 章 首
直齿轮传动 斜齿轮传动 人字齿轮传动 内齿轮传动
螺旋齿轮传动
蜗杆传动
锥齿轮传动
退出
带传动机构
同步带传动机构
回
章
首
摩擦轮传动机构 液力传动机构
绳索传动机构
钢丝软轴传 动机构
退出
2、转动到移动的功能变换
回 章
首
曲柄滑块机构（空压机、内燃机） 正弦机构 直动从动件凸轮机构 齿轮齿条机构 螺旋机构(自锁，机床工作台的移动）
退出
第三节 机械的控制系统
回 章
首
机械控制系统的主要任务:
1.使各执行机构按一定规律和顺序动作 2.改变各运动构件的位置、速度、加速度等 3.协调各运动构件的运动和动作，完成给定的作业环节要求 4.对整个系统进行监控及防止事故，对工作中出现的不正常 现象及时报警并消除
退出
回
章
第三节 机械的控制系统
退出
曲柄滑块机构
回 章 首
正弦机构 直动凸轮机构
退出
3、转动到摆动的功能变换
回 章 首
曲柄摇杆机构－死点 摆动导杆机构－死点 摆动从动件凸轮机构
摆动凸轮机构
曲柄摇杆机构 曲柄导杆机构
曲柄摇块机构
退出
4.摆动到移动功能变换
正切机构 摆动液压缸机构
2C 1
3 Aφ
H 4D
Htanφ
回 章 首 退出
第二节 机构及其机械运动形态分析
回 章
首
一、机构及其运动形态
8,带传动机构－主动轮转动增速或减速为从动轮的转动
适用于较大中心距的场合
退出
第二节 机构及其机械运动形态分析
回 章
首
一、机构及其运动形态
9,链传动机构－主动轮转动增速或减速为从动轮的转动
适用于较大中心距的场合，输出同向的减速增速转动
退出
进行远距离控制。通过不同传感器可把位移、速度、加速度、 温度、压力等转变为电量变化，然后由控制系统进行处理。
电气控制系统的基本要求： 1. 满足机械的动作要求或工艺条件； 2. 电气、电子元件合理，工作安全可靠； 3. 停机时，控制系统的电子元器件不应长期带电； 4. 有较强的抗干扰能力，避免误操作现象发生； 5. 便于维护与管理，经济指标好； 6. 使用寿命长； 7. 自动控制系统中应设置紧急手动控制装置。
退出
第二节 机构及其机械运动形态分析
回 章
首
一、机构及其运动形态
2、连杆机构
③含有两个移动副四杆机构的基本型
2 B
1 φ A
I1sinφ
正弦机构
43 D
2
1
A
4
D3
双转块机构
退出
第二节 机构及其机械运动形态分析
回 章
首
一、机构及其运动形态
3、凸轮机构－实现各种形式运动规律，转动移动相互转
换，以及转动向摆动转化。
1 e2
e2
1 为轮1的转角，e为椭圆的偏心率
焦距 e 长轴直径
退出
第二节 机构及其机械运动形态分析
回 章
首
一、机构及其运动形态
7,瞬心线机构－主动轮的转动转换为不等速的从动轮的转动。
瞬心线机构可以实现连续的周期性的、变速转动输出。
2）四叶卵型线轮传动
i12
1 2
BP AP
退出
R2 R1
i12
sin 2 sin 1
i12
R2 R1
退出
第二节 机构及其机械运动形态分析
回 章
首
一、机构及其运动形态
7,瞬心线机构－主动轮的转动转换为不等速的从动轮的转动。
瞬心线机构可以实现连续的周期性的、变速转动输出。
（1）椭圆型瞬心线机构
i1 2
1 2
BP AP
1 2e cos1
斜齿轮传动
蜗杆传动
锥齿轮传动 退出
第二节 机构及其机械运动形态分析
回
章
首
一、机构及其运动形态
1、齿轮传动机构
轮系： 转动→转动 完成齿轮增速减速 转动方向的改变
退出
第二节 机构及其机械运动形态分析
回 章
首
一、机构及其运动形态
2、连杆机构
四杆机构
①全转动副四杆机构的基本型 ②含有一个移动副四杆机构的基本型 ③含有二个移动副四杆机构的基本型
首
一、机械控制系统的类型
(元器件及装置）
机械式控制系统 液压式控制系统 气压式控制系统 电气控制系统 智能控制系统
退出
第三节 机械的控制系统
回 章
首
一、机械控制系统的类型
1.机械式控制系统
精确度高，微动开关 可以任意放置。但凸 轮制成后，程序不能 改变。 凸轮 鼓轮
图3-24 凸轮程序控制装置
退出
5.间歇运动变换
回 章 首
槽轮机构 棘轮机构 不完全齿轮机构 分度凸轮机构
退出
回 章 首
外棘轮机构
内棘轮机构
棘条机构
换向棘轮机构
外槽轮机构
摩擦棘轮机构
退出
回 章 首
空间槽轮机构
分度凸轮轮机构
不完全齿轮机构
棘轮机构应用
槽轮机构应用
退出
回 章 首 退出
回
6.实现特殊功能
章 首
位移缩放机构、微位移机构、自锁机构，力的放大机构
机械运动学观点看二者等同，统称为机械。
退出
第一节 机器的组成分析
回
章
首
2.机械的分类
根据机械的特点（能量物料信息主次） 动力机－以能量转换为主的机械。（原动机） 工作机－以物料转换为主的机械。（机床、收割机、起重机等） 信息机－以信息转换为主的机械。（打印机、传真机等）
行业——作业机械、交通运输机械、起重机械、印刷机械、纺织 机械等
律等多种要求。液压缸－主动件。
a. 单出杆固定缸； b. 双出杆固定缸； c. 摆缸
17.机电一体化机构－在信息指令下实现机械运动。
集自动控制、人工智能、机械运动为一体的新系统。
退出
第二节 机构及其机械运动形态分析
回 章
首
二、机构及其功能
机械运动系统的主要作用是为了实现速度或力的变化、 实现特定运动规律、实现特定运动轨迹、实现某种特殊信息 的传递要求。
第二节 机构及其机械运动形态分析
回 章
首
一、机构及其运动形态
10.绳索传动机构－主动轮转动变换到从动轮的转动
不能传递较大载荷。
退出
第二节 机构及其机械运动形态分析
回 章
首
11.液、汽传动机构－利用液体或气体的动能把主动件的运动
传递到从动件。基本型－刚体不动的液压油缸和气动缸及转化的摆
动缸。
12.钢丝软轴传动机构－软轴相连接，主从动件位置具有随意性。
退出
第三节 机械的控制系统
回
章
一、机械控制系统的类型
首
2.液压式控制系统
液压控制元件 液压执行机构 根据液压原理建立 起来的控制系统
图3-26 利用动作序列进行控制的液压系统 1、8-换向阀 2/5-液压阀 3、4、6、7-行程开关 9-溢流阀
退出
第三节 机械的控制系统
回 章
首
一、机械控制系统的类型
退出
第二节 机构及其机械运动形态分析
回
章
首
14.电磁机构－利用电磁转换原理，实现从动件的转动或移动，
常用于开关机构、电磁振动机构等电动机械中。如电磁离合器接
触器等新领域,利用超导现象控制导磁物体的悬浮.
图3-16 电磁机构
1、2-线圈 3-锤头 4-电磁铁 5-吸和杆 6-电路 7-弹簧
退出
第二节 机构及其机械运动形态分析
图3-14 液、气传动机构与钢丝软轴示意图
1-动力源 2、3-接头 4-被驱动装置 5-软轴
退出
第二节 机构及其机械运动形态分析
回 章
首
13.万向联轴器－空间连杆机构
单万向联轴器
3
1
cos
sin 2
cos 2 1
1
双万向联轴器：等速传动
变速传动
图3-15 万向联轴器
1-主动叉 2-中间连接件 3-从动叉
退出
三相交流异步电动机（工、矿、企业动力设备回） 章
电动机 单相交流异步电动机（电冰箱、洗衣机、空调首）
原动机
直流电动机(机电一体化设备） 步进电动机（要求分度或步进运动时）
汽油机（远离电源、功率小－小汽车）
内燃机 柴油机（功率大、远离电源－重载车辆）
液压马达（采矿、冶金、建筑机械）
一次能源动力机：水力机、风力机（环保！）
机械运动 系统
运动形 式变化
运动性 质变化
运动速 度变化
运动方 向变化
运动合 成分解
传动辅 信息传递 助系统
退出
回
章
1、转动到转动的功能变换
首
齿轮传动机构－最理想，从动轮的转速可按选定传动比计算。 摩擦轮传动机构－传力很小时可用 带传动机构、链传动机构－中心距较大时 钢丝软轴传动机构－两可动件之间转动连接 万向节传动机构－两交叉轴之间连续转动 双转块机构－相近平行轴之间转动 转动导杆机构－从动件变速运动，急回特性
是每次会议6个人，每人在卡片上写三个设想，每轮限定时
间为5分钟。
退出
第2章
机械创新设计的技术基础 回 章 首 第一节 机器的组成分析 第二节 机构及其机械运动形态分析 第三节 机械的控制系统 第四节 机械运动及其控制 第五节 机械系统及其发展 退出