逆向工程PPT课件
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逆向工程教案PPT

光学扫描测头
模拟扫描测头
激光扫描测头
——机械接触式测头
三坐标测量机(CMM)-
接触测量 精度高,几个um
接触式特点
可直接测量特征尺寸
测量速度慢
硬质表面
内部尺寸受限制
光电式测头——结构形式
三角法测头、激光聚集测头、光纤测头、体视式三维测头、 接触式光栅测头
三角法测头——基本原理
已有的相关科学技术成果进行创新构思, 设计出具有科学性、创造性、新颖性及实 用性的产品的一种实践活动,是创造具有 市场竞争优势商品的过程。 其基本特征是新颖性和先进性。
2、创新设计的分类
常规设计:一般只需对某些参数作些变动
原理开拓型:运用新技术原理解决新问题、应用新 技术原理解决老问题、对“旧”技术原理进行新的开 发应用 组合创新类:将已有的零部件,通过有机组合而成 为一种产品,这种产品又能达到一种新的整体功效
将被测物体置于 三坐标机的测量 空间,可获得被 测物体上各测量 点的坐标位置, 根据这些点的空 间坐标值,经计 算可求出被测得 几何尺寸、形状 和位置。
—— 组成:
三坐标测量机(CMM)
测头:按照结构原理,可分为机械式、光学式和电气式等
按测量方法,可分为接触式和非接触式 接触式触头可分为硬测头和软测头
电气式测头
类型:动态测头和静态测头 动态测头(触发式)的结构形式和特点
动态测头结构简单、成 本低,可用于高速测量, 但精度稍低,而且动态 测头不能以接触状态停 留在工件表面,因而只 能对工件表面作离散的 逐点测量,不能作连续 的扫描测量。
静态测头的结构形式和特点
静态测头除具备触发式测头的触发采样功能外, 还相当于一台超小型三坐标测量机。测头中有三 维几何量传感器,在测头与工件表面接触时,在 X、Y、Z三个方向均有相应的位移量输出,从而 驱动伺服系统进行自动调整,使测头停在规定的 位移量上,在测头接近静止的状态下采集三维坐 标数据,故称为静态测头。静态测头沿工件表面 移动时,可始终保持接触状态,进行扫描测量, 因而也称为扫描测头。其主要特点是精度高,可 以作连续扫描,但制造技术难度大,采样速度慢, 价格昂贵,适合于高精度测量机使用。
逆向工程概论ppt课件

逆向工程之困難
• 缺乏專業人才 • 需要豐富經驗
系統整合範例
• 順向工程系統整合範例
系統整合範例…(con.)
• 逆向工程系統整合範例
系統整合範例…(con.)
• 整廠規劃流程範例
逆向工程
• 定義(Reverse Engineering) • 傳統靠模方式
– 靠模方式
– 類比式複製
逆向工程系統整合…(con.)
• 需要的基本配備…(con.) – 量測機台 • 三次元量測儀 • 多軸專用機台 • 多軸關節式機械臂 • 雷射追蹤站 – 點群資料處理軟體 • 雜訊濾除、細線化、曲線建構、曲面建構曲 面修改、內插補點
逆向工程系統整合…(con.)
• 需要的基本配備…(con.) – CAD/CAM軟體 • 一般PC級或工作站級CAD/CAM系統 – CAE軟體:執行模流分析或強度分析 – CNC工具機:執行模仁加工及模具製造 – 快速成型機:模型產生(有光化學法、粉末成 型法、繞現成型法、切紙成型法 – 量產機器:塑膠射出機、押出機、鈑金成型機 等
逆向工程概論
• 順向工程 • 逆向工程 • 逆向工程系統整合 • 逆向工程的困難 • 系統整合範例
順向工程
• 定義 (Forward Engineering) • 開發流程
規格訂定
設計
製造
• 造型設計流程
CAD
模
3D
模
造型
型
外形
具
設計
塑
量測
設
造
計
檢驗
產 品 加 工
順向工程…(con.)
• 造型設計產品例
培训资料逆向工程PPT课件

2.要针对性地学习软件功能。这包括两方面意思:一是学习功能切 忌贪多,一个CAD/CAM软件中的各种功能复杂多样,初学者往往 陷入其中不能自拔。其实在实际工作中能用得上的只占其中很小一 部分,完全没有必要求全。对于一些难得一用的功能,即使学了也 容易忘记,徒然浪费时间;另一方面,对于必要的、常用的功能应
. 重点学习,真正领会其基本原理和应用方法,做到融会贯通
7
曲面造型的学习方法
3.重点学习造型基本思路。造型技术的核心是造型的思路,而不在于软 件功能本身。大多数CAD/CAM软件的基本功能大同小异,要在短时 间内学会这些功能的操作并不难,但面对实际产品时却又感到无从下 手,这是许多自学者常常遇到的问题。这就好比学射击,其核心技术 其实并不在于对某一型号的枪械的操作一样。只要真正掌握了造型的 思路和技巧,无论使用何种CAD/CAM软件都能成为造型高手。 4.应培养严谨的工作作风,切忌在造型学习和工作中“跟着感觉走”, 在造型的每一步骤都应有充分的依据,不能凭感觉和猜测进行,否则 贻害无穷。
• 优势: • 采点速率高,能获取大量
的点云。 • 有一定景深,配合片区式
扫描,使得编程简单。 • 塑料件、橡胶件、薄壁件
等工件不受影响。
• 缺点: • 精度比触发式测量要低。
10
PC-DMIS中扫描
• 开放路径扫描 (OPEN LINE SCAN)
• 闭合路径扫描 (CLOSE LINE SCAN)
1D
2
1D
2
1D
2
13
逆向工程---扫描终止通过次数
逆向工程:
简单的讲就是对现有实物的一种反求. 就这种思维的方法而言,是思维先于实体、实体用于反证思维的逆向逻 辑形式,国际称之为逆向工程。 它主要包括三方面:形状反求,工艺反求,材料反求 实施逆向工程的目的是为了更好地实现产品设计的并行工程。增加产品 设计的一次成功率,从而缩短周期,降低成本,减少风险,提高质量,增 强企业竞争力
. 重点学习,真正领会其基本原理和应用方法,做到融会贯通
7
曲面造型的学习方法
3.重点学习造型基本思路。造型技术的核心是造型的思路,而不在于软 件功能本身。大多数CAD/CAM软件的基本功能大同小异,要在短时 间内学会这些功能的操作并不难,但面对实际产品时却又感到无从下 手,这是许多自学者常常遇到的问题。这就好比学射击,其核心技术 其实并不在于对某一型号的枪械的操作一样。只要真正掌握了造型的 思路和技巧,无论使用何种CAD/CAM软件都能成为造型高手。 4.应培养严谨的工作作风,切忌在造型学习和工作中“跟着感觉走”, 在造型的每一步骤都应有充分的依据,不能凭感觉和猜测进行,否则 贻害无穷。
• 优势: • 采点速率高,能获取大量
的点云。 • 有一定景深,配合片区式
扫描,使得编程简单。 • 塑料件、橡胶件、薄壁件
等工件不受影响。
• 缺点: • 精度比触发式测量要低。
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PC-DMIS中扫描
• 开放路径扫描 (OPEN LINE SCAN)
• 闭合路径扫描 (CLOSE LINE SCAN)
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逆向工程---扫描终止通过次数
逆向工程:
简单的讲就是对现有实物的一种反求. 就这种思维的方法而言,是思维先于实体、实体用于反证思维的逆向逻 辑形式,国际称之为逆向工程。 它主要包括三方面:形状反求,工艺反求,材料反求 实施逆向工程的目的是为了更好地实现产品设计的并行工程。增加产品 设计的一次成功率,从而缩短周期,降低成本,减少风险,提高质量,增 强企业竞争力
逆向工程技术ppt课件

光构光涉像
三光测法分
角法距
析
法
法
法
MRI CT
超层
测 量 法
测 量 法
声 波 测 量
析 扫 描 法
法
7
二、数据获取
2. 测量设备
三坐标测量机(CMM)
悬臂式
桥式
便携式
8
龙门式
二、数据获取
2. 测量设备
非接触式扫描仪 德国:GOM公司的ATOS,Steinbichler公司的COMET 瑞士:FARO公司的激光扫描仪 韩国:SOLUTIONIX公司的REXCAN系列扫描仪 美国:Cyberware公司的人体三维彩色扫描仪,CGI公司的 层析断层测量机 国内测量设备的发展也十分迅速 10余家三坐标测量机厂家 非接触式:北京天远,深圳华朗,西安交通大学等
5
一、逆向工程技术概述
3. 技术流程
实物样品
数据获取
数据处理
CAD模型重构
纸质技术文档
CAD/CAM系统
仿制改造产品
制造系统
模具 批量生产产品
测量设备
快速成型 产品样件
6
二、数据获取
1. 测量方法
接触式
数据测量方法
非接触式
3D扫描仪
触发式
连续式
光学式
非光学式
三坐标测量机 (CMM)
抄数机
激结激干图
9
二、数据获取
2. 测量设备
COMET 400 测量系统
扫描头
测量范围:390×295mm 测量距离:820mm 每幅点云:450,000 测量精度:±0.1mm
被测样件
控制器
计算机
10
逆向工程及快速成型技术概述(ppt 49张)

2.2 快速成型技术加工方法和设备
• •
目前快速成型技术的快速成型工艺方法 有十多种。比较成熟的而且常用的四种成 型方法有:光固化成型、分层实体制造、 选择域激光粉末烧结成型、熔融沉积成型。
• 1. 光固化法技术是基于液态光敏树脂的光 聚合原理工作的,这种液态材料在一定波 长和强度的紫外光照射下,能迅速发生聚 合反应,分子量急剧增大,材料也就从液 态转变为固态。 • 优点: • (1)原材料的利用率将近100%。 • (2)尺寸精度高 • (3)表面质量优良 • (4)可以制作结构十分复杂的模型
熔融沉积快速成型
2.3快速成型技术的应用
• 快速成型技术的最初应用主要集中在产品开发 中的设计评价、功能试验上。设计人员根据快速 成型得到的试件原型对产品的设计方案进行试验 分析、性能评价,借此缩短产品的开发周期、降 低设计费用。经过十几年的发展,快速原型技术 早已突破了其最初意义上的“原型”概念,向着 快速零件、快速工具等方向发展。 • 目前快速成型技术已经得到了工业界的普遍关 注,尤其在家用电器、汽车、玩具、轻工业产品、 建筑模型、医疗器械及人造器官模型、航天器以 及从事CAD的部门都得到了良好的应用。
•
鞋楦的扫描与反求
汽车造型的扫描与反求
• 复杂曲面的反求
骨骼扫描及反求
牙颌的点云及反求
狗 头 部 的 点 云 及 反பைடு நூலகம்求
人 面 部 的 点 云 和 反 求
• 艺术品的点云和反求
• 二、逆向工程的发展趋势
• 逆向工程技术是目前CAD/CAM领域一个十分活 跃的研究方向,以下技术的发展值得期待: • (1)发展面向逆向工程的专用测量系统 • (2)研究适应不同的测量方法和后续用途的离散 数据后处理技术。 • (3)拟合曲面应能控制曲面的光顺性和进行光滑 的拼接 • (4)有效的特征识别和考虑约束的模型重建方法 • (5)发展基于集成的逆向工程技术
逆向工程ppt

奔驰SMART逆向工程案例分析
3.模型形成: 通过扫描数据导入设计软件中进行处理,获 得汽车外形构造的三维模型。
4.模型优化: 通过对扫描数据进行修改形成多个新的模型 ,对修改获得的不同模型进行模拟测试,通 过测试得到各模型的风阻数据,通过比较数 据的大小来选出最优的模型。
奔驰SMART逆向工程案例分析
逆向工程的分类
实物逆向
它是在已有产品实物的条件下, 通过测绘和分折,从而再创造; 其中包括功能逆向、性能逆向、 方案、结构、材质等多方面的逆 向。实物逆向的对象可以是整机、 零部件或组件。
软件逆向
产品样本、技术文件、设计书、使用 说明书、图纸、有关规范和标准、管 理规范和质量保证手册等均称为技术 软件。软件逆向有三类:既有实物, 又有全套技术软件;只有实物而无技 术软件;没有实物,仅有全套或部分 技术软件。
逆向工程
影像逆向
设计者既无产品实物,也无技术软件,仅 有产品的图片、广告介绍或参观后的印象 等,设计者要通过这些影像资料去构思、 设计产品,该种逆向称为影像逆向。
逆向工程的步骤
逆向工程设计实施步骤如下
2、零件原形的数字化
3、提取零件 的几何特征
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
1、设计 前的准备 工作 5、重建CAD模型 的检验与修正
2 1 3
在设备维修中对 个别损坏或磨损 零件的复制
应用 5
设计需要实验才 能定型的工件模 型
在美学设计特别重要的领域 ,通常采用真实比例的木制 或泥塑模型来评估设计的美 学效果,再通过逆向工程进 4 行设计 数字化模型的检测
6
逆向工程的前景
逆向工程做为一种非常高效的产品设计思路和 方法,可以迅速、精确、方便地获得得实物的 三维数据及模型。为产品提供先进的开发、设 计及制造的技术支撑。它改变了传统产品设计 开发模式, 大大缩短了产品开发的时间周期,提 高产品研发的成功率。目前,逆向工程在各个 领域发挥着重要作用,比如汽车外观设计、医 学上的人工器官等。但逆向工程的主要应用部 分还是在模具专业上,它大大促进了我国制造 业的发展。作为一个国家来说,吃透别人的技 术仅仅是第一步,在此基础上结合国情进行再 创造,变成有自主权和竞争力的新产品,才是 反求工程的完整意义和目的。
《逆向工程设计方法》课件

艺术品复制的逆向工程设计案例
总结词
艺术价值高、细节要求高
详细描述
在艺术品复制领域,逆向工程设计方法的应用可以帮助艺术家快速准确地复制出原作的 三维模型。通过高精度的测量和数据处理,可以获得原作中微妙的形状和纹理细节,从 而在复制过程中保持艺术品的原汁原味。这不仅有助于艺术品的保护和传承,还可以为
艺术家提供创作灵感和参考。
逆向工程软件工具的选择与使用
01
根据项目需求选择合适的逆向 工程软件工具,需要考虑软件 的功能、精度、易用性、成本 等因素。
02
在使用逆向工程软件工具时, 需要掌握一定的技术知识和操 作技巧,包括点云数据处理、 曲面建模、误差检测等。
03
在进行逆向工程设计时,需要 遵循一定的设计规范和标准, 保证设计结果的准确性和可靠 性。
模型重建精度不高 由于数据采集的限制,逆向工程 设计的模型重建精度往往受到限 制,难以达到高精度要求。
计算量大 逆向工程涉及大量的计算和优化 ,对计算资源和计算效率要求较 高,需要高性能计算机和专业的 软件支持。
逆向工程设计方法的展望
提高数据采集和处理技术
随着传感器技术和数据处理技术的发 展,未来逆向工程设计的数据采集和 处理将更加准确和高效。
总结词
详细描述
几何模型可以是用CAD软件创建的三维模 型,也可以是二维图纸或实物模型。
基于几何模型的方法需要较高的测量和建 模技术,同时也需要了解产品的制造工艺 和材料特性。
基于图像模型的逆向工程设计方法
总结词
基于图像模型的方法是通过分析图像数据来推导和优化设计的方法。
详细描述
这种方法通常用于图像处理、计算机视觉和医学影像等领域。通过分 析图像数据,设计师可以提取特征、识别模式并优化设计方案。
逆向工程技术特点应用与分析课件

21 通过软件系统。
应用举例
1. 逆向工程技术的应用
(1)读入点云数据。 Surfacer 可以接收 几乎所有的三坐标测量数据,此外还可以 接收其它格式,例如: STL 、VDA 等。 将点群资料计算成三角形网格,可判断点 群特征形状,利用网格的着色功能可观察 点群的外观。
(2)对点云数据进行判断,去除噪音点( 即测量误差点)。
标测量设备(非接触式)。体现了检测设备的高速化、廉价
化和功能复合化的特点。
l 在实际三坐标测量时,应该根据测量对象的特点以及设计 工作的要求确定合适的扫描方法并选择相应的扫描设备。 例如,材质为硬且形状较为简单、容易定位的物体,应尽 量使用接触式扫描仪。但在对橡胶、油泥、人体头像或超 薄形物体进行扫描时,则需要采用非接触式测量方法,但 设备成本较高。
在进行曲面拟合之前,要对数据点云进行 判断并去除噪声点,以保证结果的准确性 和精确性。 Surfacer 有很多工具来对点 云进行判断并去掉噪音点,以保证结果的 准确性。通过可视化点云观察和判断,规 图1测量点云及其 划如何创建曲面。
22 定位
l ( 3 ) 定 位 ( registration)
23
l 3.2 曲线创建过程 l 自由曲面点云数据经分段或切片之后,应根据
需要判断和决定生成哪种类型的曲线。在反求 工程中,最终目标是希望生成准确度高而且光 顺性好的曲线、曲面, 而准确度和光顺性永远 是矛盾的。 l (1)判断和决定生成哪种类型的曲线。
l 曲线可以是精确通过点云的、也可以是很光顺
l 至此,定位的二个条件:一个底平面和一条直线已经生成,与点云 一起构成群组,如图2所示。
l (5)在构图坐标系中,生成一个平面和一条直线,对群组用 Stepwise Registration完成定位,如图2 (c)所示。
应用举例
1. 逆向工程技术的应用
(1)读入点云数据。 Surfacer 可以接收 几乎所有的三坐标测量数据,此外还可以 接收其它格式,例如: STL 、VDA 等。 将点群资料计算成三角形网格,可判断点 群特征形状,利用网格的着色功能可观察 点群的外观。
(2)对点云数据进行判断,去除噪音点( 即测量误差点)。
标测量设备(非接触式)。体现了检测设备的高速化、廉价
化和功能复合化的特点。
l 在实际三坐标测量时,应该根据测量对象的特点以及设计 工作的要求确定合适的扫描方法并选择相应的扫描设备。 例如,材质为硬且形状较为简单、容易定位的物体,应尽 量使用接触式扫描仪。但在对橡胶、油泥、人体头像或超 薄形物体进行扫描时,则需要采用非接触式测量方法,但 设备成本较高。
在进行曲面拟合之前,要对数据点云进行 判断并去除噪声点,以保证结果的准确性 和精确性。 Surfacer 有很多工具来对点 云进行判断并去掉噪音点,以保证结果的 准确性。通过可视化点云观察和判断,规 图1测量点云及其 划如何创建曲面。
22 定位
l ( 3 ) 定 位 ( registration)
23
l 3.2 曲线创建过程 l 自由曲面点云数据经分段或切片之后,应根据
需要判断和决定生成哪种类型的曲线。在反求 工程中,最终目标是希望生成准确度高而且光 顺性好的曲线、曲面, 而准确度和光顺性永远 是矛盾的。 l (1)判断和决定生成哪种类型的曲线。
l 曲线可以是精确通过点云的、也可以是很光顺
l 至此,定位的二个条件:一个底平面和一条直线已经生成,与点云 一起构成群组,如图2所示。
l (5)在构图坐标系中,生成一个平面和一条直线,对群组用 Stepwise Registration完成定位,如图2 (c)所示。
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5、什么是底层软件
底层软件(也称为系统软件)是整个 软件体系基础软件(infrastructure)的 统称。
底层软件包括诸如编译器、链接器 (Linker)和调试器的开发工具,诸如操 作系统的基础软件,以及像汇编语言这样 的低级程序设计语言。
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11
6、加密算法可以粗略地分为两类
加密算法可以粗略地分为两类:约 束算法(restricted algorithms)和 基于密钥的算法。
7、逆向工程分为几个阶段
(1)对早期程序进行大范围的观察,这 个阶段被称为系统级逆向;
(2)代码级逆向技术能为我们提供所选
定的代码块的详细信息。
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12
8、逆向工具主要有那些类 (1)系统监控工具; (2)反汇编器; (3)调试器; (4)反编译器;
(3)后端负责将优化器输出的优化后的 代码转化为平台专用的二进制代码。
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第三章 逆向工具
1、逆向方法有哪些?各有什么优点和缺 点?
通常来说,有两种基本的逆向方 法:离线分析(offline analysis)和 现场分析(live analysis)。
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17
1、逆向方法有哪些?各有什么优点和缺 点?(续)
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7
2、软件逆向工程分类
(1)从 已知软件 系统的 完整代码 出 发,生成对应系统的 结构 以及相关设 计 原理 和 算法思想 的 文档;
(2)从 没有源代码 的程序出发,生 成对应的 源程序、系统结构 以及相关 设计原理 和 算法思想 的 文档 等。
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8
3、逆向工程在软件分析中的作用
(1)软件开发人员可以利用逆向技术发 掘如何实现与没有文档的或只有部分文档 软件的互操作;
(2)逆向可以用来确定诸如代码库甚至 于操作系统这样的第三方代码的质量;
(3)为了提高自己的技术,有时也可以 利用逆向技术从竞争方的产品中提取有价 值的信息。
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9
4、与安全相关的逆向应用 (1)在恶意软件方面的应用; (2)对加密算法进行逆向应用; (3)在数字化权限管理方面应用; (4)在审核程序的二进制代码方面应用。
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2
一、关于考查的报告(续)
4、程序可以是本地IA-32代码,也可以是 字节码,也可以使用现成的混淆器进行处 理并看处理后的结果;
5、报告目的意义;
(3)工具的选择及简介;
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3
5、报告格式(续) (4)实验过程、步骤和结果;
(5)心得体会与收获。
6、其它要求
(1)标题为四号;(2)正文为小四; (3)图表要有编号和名称;(4)每页要 有页码;(5)行间距为1.5倍;(6)提 交时间为考试后的一天为截止日期;(7) 打印。
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4
二、关于考试的内容复习
第一章 基础 1、逆向工程概念
逆向工程是从任何 人造 的东 西中提取知识或设计规划的过程。
4、编译器由几部分组成,每部分完成什 么功能。
一般的编译器包含三个基本的组件: 编译器的前端、优化器和编译器的后端。
(1)编译器的前端负责对源程序文本进 行译码、确保程序的语法正确且与语言的 规范一致;
共43页
15
4、编译器由几部分组成,每部分完成什 么功能。(续)
(2)优化器在保留程序原意的情况下对 它的各个方面进行改进;
《逆向工程》复习
一、关于考查的报告
二、关于考试的内容 三、题型
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1
一、关于考查的报告
1、写一个篇幅不少于10页的报告;
2、自选任意一款软件,可以是商业软件、 开源软件、也可以是自己写的软件;
3、利用本课程的知识、相关的工具对上 述可执行程序进行逆向,看一下高阶视 角的程序和低阶视角的程序有哪些区别? 并试一下优化器的设置对它的影响;
内核模式调试器最强大的地方就是 设置底层断点的能力。
4、目前可用的两种虚拟机技术是 Microsoft公司的Virtual PC 和VMWare 公司的VMWare Workstation。
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5、最常见的两个虚拟机架构是:运 行Java程序的Java虚拟机(JVM)和运 行应用程序的公共语 言运行时(CLR)。
(5)转储工具;
(6)修补工具。
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第二章 底层软件
1、模块有几种形式,分别是什么?
模块有两种基本形式:静态库和动态 库,这两种形式可以组合起来构建程序。
2、数组、链表、树管理数据的优缺点。
3、控制流语句的基本形式有哪些?
(1)条件块;(2)切换块;(3)循环。
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14
第二章 底层软件(续)
离线代码分析的缺点(与现场分 析相比)是:你需要更好的理解代码, 因为你无法看到程序所处理的数据以 及数据的流动。你必须猜测程序处理 的是哪些类型的数据,而这些数据又 是如何随着代码的执行流动的。
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2、在逆向中主要有哪些工具?
(1)反汇编器;(2)调试器;(3)反 编译器;(4)系统监控工具;(5)修补 工具;(6)转储工具。
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5
1、逆向工程概念(续)
逆向工程是了解软件“所作所为”的 一套最重要的技术和工具。正式地讲,逆 向工程是“通过分析目标系统以识别系统 的组件以及这些组件之间的相互关系并创 建该系统另一种形式的表示或更高级的抽 象过程”。
共43页
6
1、逆向工程概念(续)
软件逆向工程融合了以下技术: 密码破解(code breaking)、猜 字谜(puzzle solving)、程序设 计和逻辑分析。
3、调试器分几类?各有什么特点?
在现代操作系统中,可以将调试器 粗略地分为两种不同的风格:用户模式 调试器和内核模式调试器。
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19
3、调试器分几类?各有什么特点? (续)
用户模式调试器的缺点是:仅能 观察一个进程,而且仅能观察这个进 程中的用户模式代码。受限于单个进 程意味着你必须清楚地知道你想对哪 个进程实施逆向。
共43页
20
3、调试器分几类?各有什么特点?(续)
想获得系统的整体面貌而不是某个 特定的进程时,你就需要使用内核模式 调试器。与用户模式调试器不同,内核 模式调试器不是运行在操作系统之上的 程序,它是与系统的内核处于同等地位 的组件,你能在任意给定的时刻停止整 个系统的运行并观察它。
共43页
21
3、调试器分几类?各有什么特点?(续)