焊接机器人日常维护及保养计划书的说明范本
点焊机器人维修保养计划
发布日期2012年11月10日江森电焊机器人维修保养计划一、目的为了保持点焊机器人.点焊机及附属配套设备良好状态，确保产品满足顾客的要求，保证生产顺利进行.降低设备的突发故障率。
二、范围适用于焊机器人.点焊机及附属配套设备的正常运行。
三、职责1、根据焊机器人.点焊机及附属配套设备的实际情况，负责建立管理档案，制订《设备维护和保养记录》，对焊机器人.点焊机及附属配套设备实施全过程的管理。
3、负责所有的设施、设备进行维修、保养及运行操作管理。
四、工作程序焊机器人.点焊机及附属配套设备在使用过程中，随着运行工时的增加，各部机构和零件由于受到摩檫、腐蚀、磨损、振动、冲击、碰撞及事故等诸多因素的影响，技术性能逐渐变坏。
1、保养作业内容按照保养作业性质可分为：清洁，检查，紧固，润滑，调整，检验。
1) 清洁、检查、紧固、调整、润滑、电气作业由设备操作及维修人员执行。
五、保养制度本公司的设备保养制度是以预防为主，定运行工时进行保养的原则，分为例行保养，季节性保养。
设备保养的分级和作业内容是根据实际使用中技术情况的变化；设备的结构；使用的条件；环境条件等确定。
是根据零件磨损规律，老化规律，把程度相近的项目集中起来，在达到正常磨损，老化将被破坏前进行保养，保持设备整洁，发现和消除故障隐患，防止设备早期损坏，达到设备维持正常运行的目的。
1、设备的例行保养焊机器人.点焊机及附属配套设备的例行保养是基础，直接关系到运行安全，能源的消耗，机件的使用寿命。
其作业中心内容以清洁、补给、安全、检视为主，检查操纵机构、运行机件、安全保护装置的可靠性，维护整机和各总成部位的清洁，润滑必须润滑到位，紧固松动件等。
2、设备的维修保养焊机器人.点焊机及附属配套设备的维修保养是合理使用设备的重要环节，必须用强制性的保养制度取代那些随坏随修，以修代保，进行频繁的大拆大卸的做法。
主要作业内容以清洁、润滑、紧固为主，检查操纵、指示用仪器、仪表、安全部位、各种阀门。
焊接机器人日常保养维护
每年1次
6 其它 焊接测 试 1 试板焊接 2
翻身架与轨道平行 度
标准焊接条件测试 高电流焊接条件测 试
C
每季度1次 无焊接缺陷
焊接机器人培训计划
【培训要点】
培训项目 机械手的基本常 识 理论部分 作业要领,操作手 顺书 安全注意事项,操 作规程 栅栏内外行车操 作 机械手辅助作业 机械手基本作业 实践部分 机械手程序编辑 机械手条件编辑 机械手参数,联络 信号 机械手日常问题 点的处理 独立操作考核 XXX XXX 系长/班长 培训负责人 工位 培训对象 4 5 6 7 8 9
扳手/螺丝 紧固 刀 无破损/弯曲拉 目视 伸 拉伸 各轴动作 程序 中速送丝 程序 水平仪 操作盘 程序 程序 顺畅 ±1.5mm ±0.5mm 8.5m/min ±2° ±1mm ±2mm 无焊接缺陷
每月1次
机械手一点动作精 度 机械手本 机械手各轴原点精 2 体 度 B 设备精 度 3 4 5 翻身架 机械手送丝性 翻身架定位精度 翻身架水平度
焊接机器人日常点检表
NO 点检类别 点检项目 1 送丝机(部件)相关 2 分气阀 3 喷筒 4 传感器(前) 5 机械手本体 控制柜面板 6 操作盘(包括电缆线) 7 保护单元(牛皮、套管) 8 焊枪弯管 9 机械手手臂 10 旋转电机 翻身架 11 安全限位开关 12 移动轨道 LM导轨、齿条/小齿轮 13 循环水流量、电机风扇 冷却水机 14 滤网 15 地线温度 16 焊机 风扇、接触器等 17 焊机面板 18 自动剪丝装置 其它 19 红外线(栅栏) 20 机械手本体 焊枪中心 21 其它 混合气体流量 点检方法 目视/扳手 目视 目视 目视 目视 目视 目视 目视 目视 目视 目视 目视 目视 手摸 目视 手挡 中心棒 目视 标准要求 无磨损/晃动 无破损/焊渣附着 无变形/焊渣堵塞 无破损/老化 无破损/按纽异常 无破损 无破损(缺失) 无破损/变形 无撞痕 无异响/异常发热 无破损/信号灯正常 无异响/内侧异物 无异响/水流正常 无堵塞/飘带异常 无异常发烫 无异响 无损伤/按键异常 正常剪断焊丝 机械手一时停止 ±1mm(详见要求4) 25～30L&0.3MPa
焊接机器人的维护与保养
焊接机器人的维护与保养焊接机器人作为现代工业中的重要设备，其维护保养是保证其正常运行和延长其寿命的关键之一。
下面介绍焊接机器人维护保养的相关内容。
一、日常保养1. 每日的清洁：每天清洁焊接机器人是非常必要的，因为焊接过程中会产生很多灰尘和氧化物，在清洁机器人的过程中，应先用纱布或吸尘器除去焊渣，然后再用洁净的湿布轻轻擦拭外壳的表面。
2. 密封性检查：焊接机器人的每个电缆插头和接口处都应该有防水密封垫，须检查这些垫是否完好，及时更换已损坏的密封垫。
3. 润滑：焊接机器人的滑轨和传动装置等部位均需定期更换润滑油，特别是在温度高的工况下，更需要特别注意润滑部分的保养。
4. 鞋轮/输送带保养：焊接机器人的鞋轮/输送带是机器人的重要部分，若反复使用且没有及时更换，则会出现断裂的情况，影响生产，甚至造成设备的关闭。
因此，应定期检查鞋轮/输送带的磨损情况，及时更换。
二、定期维护1. 机器人电器系统的维护：检查电线是否位于敏感区域、检查电缆是否松脱并及时加固、检查供电模块的连接是否松脱、检查各个接头是否有腐蚀等情况。
2. 机器人机械部件的维护：包括传动件、机械臂、轨道、轴承等机械部件的清洗和润滑、检查系统中的松动或损坏、检查系统中的各个组件和部件的固定情况。
3. 机器人焊接枪的维护：清洁机器人焊接枪周围的区域、将熔渣和锈迹从枪积木上清除、检查零件是否损坏，尤其要检查焊接头是否可靠。
4. 机器人焊接电极维护：检查电极是否破损、检查电极的距离和角度是否正确、清洁电极的表面等。
三、校准与调整1. 标定机器人中的传感器：定期检查传感器的焊接功能，对于出现误差的传感器，应重新校准或更换。
2. 校准程序：由于工艺参数和机器人位置的变化，机器人程序需要定期校准和更改。
3. 定期检查机器人的切换器和开关状态。
4. 检查机器人的步骤：焊接前应检查机器人是否正常运转、焊接参数是否合适、焊接设备是否满足要求，并进行相关的校准调整。
机器人维护与保养指南的说明书
机器人维护与保养指南的说明书1. 引言机器人在现代社会扮演着重要角色，它们的维护与保养至关重要。
本说明书将提供关于机器人维护和保养的必要指导，以确保机器人的高效运行和延长其使用寿命。
2. 安全注意事项在进行机器人维护和保养之前，请务必遵守以下安全注意事项：a) 断开机器人的电源，并确保电源开关处于关闭状态。
b) 确保使用适当的个人防护装备，如手套、护目镜等。
c) 阅读并理解机器人制造商提供的维护手册和安全指南。
d) 如果遇到超出个人能力范围的问题，请寻求专业人士的帮助。
3. 日常维护a) 清洁机器人表面：使用柔软的布和清洁剂轻轻擦拭机器人的表面，以去除灰尘和污垢。
确保在使用清洁剂之前进行适当测试，以避免损坏机器人表面。
b) 检查电源线和连接器：定期检查机器人的电源线和连接器是否损坏。
如发现磨损或断裂的情况，请尽快更换。
c) 润滑机器人关节：根据制造商的建议，定期为机器人关节部位添加适当的润滑剂。
4. 机器人保养a) 配对替换零件：定期检查机器人的关键零件，如传感器、电机等。
如发现有任何磨损或损坏的情况，请及时联系制造商获取适配的替换零件。
b) 定期校准机器人：机器人在长时间运行后可能需要重新校准。
请参考机器人的用户手册，按照指示进行校准操作以确保其准确性。
c) 软件更新：定期检查机器人的软件版本，并根据制造商的指导进行软件更新。
新版本的软件通常包含修复漏洞和提高功能的更新。
5. 故障排除当机器人出现故障时，您可以尝试以下步骤来解决问题：a) 检查电源：确保机器人的电源连接正常，电源线没有损坏，并且电源开关处于打开状态。
b) 检查传感器：检查机器人的传感器是否正确连接，并且没有被污垢覆盖。
清除传感器附近的灰尘和障碍物。
c) 重启机器人：尝试重新启动机器人，有时候问题可以通过简单的重启解决。
d) 联系技术支持：如果以上步骤不能解决问题，请及时联系制造商提供的技术支持，寻求进一步的帮助和指导。
6. 结语本指南提供了机器人维护和保养的基本指导，希望能帮助您确保机器人的正常运行以及延长其使用寿命。
机器人维护保养的说明书
机器人维护保养的说明书一、引言机器人作为现代工业生产中的重要装备，其维护保养工作对于保证机器人正常运行和延长其使用寿命具有重要意义。
本说明书旨在为用户提供机器人维护保养的相关指导，确保机器人性能始终处于良好状态。
二、保养准备1. 工具准备：根据机器人的型号和特点，准备好所需的维护保养工具，如螺丝刀、扳手、润滑剂等。
2. 环境准备：确保机器人保养的工作环境干燥、整洁，并保持通风良好。
3. 安全准备：在进行机器人维护保养前，确保断开机器人的电源，并采取必要的安全措施，避免意外伤害发生。
三、日常保养1. 外观清洁：定期对机器人进行外观清洁，去除表面的灰尘和污渍。
可以使用干净的软布轻轻擦拭，避免使用含有酸碱成分的清洁剂。
2. 零件检查：定期检查机器人的零部件，特别是紧固件是否松动，如有需要，进行紧固或更换。
3. 电源检查：检查机器人的电源线是否破损或老化，如有问题及时更换，以保证电源的稳定供应。
4. 状态监测：定期运行机器人，观察其运动状态是否正常，如发现异常现象及时处理，并记录下来以供维修参考。
四、润滑维护1. 润滑剂选择：根据机器人的工作条件和要求，选择适合的润滑剂。
常见的润滑剂有机械油、润滑脂等，需要根据机器人的使用手册来选择。
2. 润滑部位：根据机器人的润滑部位，使用适量的润滑剂进行润滑。
特别是机器人关节、传动部分等需要重点关注，并确保润滑剂进入到摩擦部位。
3. 润滑周期：根据机器人的使用频率和工况，制定润滑计划，并按照计划定期进行润滑维护。
五、故障排除1. 故障记录：对机器人的故障进行记录，包括故障发生的时间、现象、原因等信息。
方便维修人员进行问题分析和解决。
2. 常见故障处理：针对机器人常见的故障，提供相应的处理方法。
如电源故障，可以检查电源线和开关；传动故障，可以检查传动部件是否松动等。
3. 专业维修：对于无法自行处理的故障，应及时联系专业的维修人员进行维修，并提供准确的故障信息和现象描述，以便快速解决问题。
松下焊接机器人维护保养(教学版)
4.系统安全装置是否正常工作
5.确认安全护栏是否完好
6.夹具及工件安全安装到位
7.确认送丝机的紧固及清扫确认
8.清枪、剪丝装置清扫
9.确认送丝管的连接
10.安全支架动作确认及除尘
a
焊接是否偏离轨迹
b
确认安全支架是否松动
11.控制箱除尘、清扫
12.检查气体阀门是否松动
13.检查气体流量是否正确
14.检查电源线是否破损、松动
松下机器人维护保养教学
唐山松下产业机器有限公司
松下机器人的定期检查与保养
定期的维护与检查是机器人正常运转 所必需的，同时也能确保作业时设备与人 员的安全。
每日检查。 每500小时（每3个月）检查。 每2000小时（每1年）检查。 每4000小时（每2年）检查。 每6000小时（每3年）检查。 每8000小时（每4年）检查。 每10000小时（每5年）检查。
机器人本体内装有电池，用于伺服电机编码器 数据备份。
电池的使用寿命随工作环境的不同有所变化， 请两年更换一次新电池。否则电机编码器数据 将会丢失，需要重新进行原点调整。进行更换 操作前请备份示教数据，防止示教程序或设定 参数丢失。
更换编码器电池
更换电池的顺序 检查电池的使用时间，当超过2年时请更
力矩扳手，感觉，目视
检查拧紧力矩， 看是否有松动。
力矩扳手，目视
检查拧紧力矩， 检查目视外观
万用表，目视
传导检查，检查 外观，加润滑油
○
电池（本体内）
更换
更换新部件
维护保养特别注意事项—机器人部分
部位 本体
注意事项
后果
本体的注油孔不允许加注普通黄油 各轴不能灵活转动
机器人维护保养作业指导书
机器人维护保养作业指导书1. 引言本作业指导书旨在为机器人维护保养提供全面的指导，确保机器人的正常运行和延长其使用寿命。
本指导书适用于各类机器人，包括工业机器人、服务机器人等。
在进行维护保养前，请务必阅读本指导书，并按照操作步骤进行操作。
2. 维护保养计划为了确保机器人的稳定性和可靠性，建议制定一个定期的维护保养计划。
根据不同机器人的使用情况和工作环境，可以灵活调整维护周期。
2.1 日常巡检每天对机器人进行一次简单的巡检，包括： - 检查各部件是否存在松动或异常磨损。
- 清理机器人表面的灰尘和污垢。
- 检查电源线是否接触良好。
- 检查传感器是否正常工作。
2.2 定期检查每月对机器人进行一次详细的检查，包括： - 检查电池状态并清洁电池接口。
- 检查电机、减速器和传动装置是否需要润滑。
- 检查机器人的运动轨迹是否正常。
- 检查并清洁传感器。
2.3 年度维护每年对机器人进行一次全面的维护，包括： - 清洁机器人内部，并检查电路板和连接线路是否良好。
- 检查关键部件的磨损情况，如替换磨损的零件。
- 进行校准和调整，确保机器人的准确性和精度。
3. 维护保养操作步骤3.1 关闭机器人在进行任何维护保养操作之前，务必先关闭机器人并断开电源。
确保安全操作。
3.2 清洁表面使用柔软的布或刷子清洁机器人表面的灰尘和污垢。
避免使用含有酸性或碱性成分的清洁剂，以免对机器人造成损害。
3.3 润滑关键部件根据制造商提供的润滑要求，在适当位置添加适量润滑剂。
注意不要过度润滑，以免影响机器人运行。
3.4 校准和调整根据机器人的使用情况和需要，进行校准和调整。
这可能涉及到传感器的校准、运动轨迹的调整等操作。
请参考机器人的用户手册或制造商提供的指导。
3.5 更换磨损零件检查关键部件的磨损情况，如电池、电机、传动装置等，如果发现磨损严重或不正常，及时更换零件。
请使用原厂配件或经过认证的配件。
3.6 清洁内部小心打开机器人外壳，并清洁内部。
交流弧焊机维护保养制度范文
交流弧焊机维护保养制度范文弧焊机是一种常用的电焊设备，广泛应用于工业生产和建筑施工等领域。
为了保证弧焊机的正常运行和延长其使用寿命，制定一套科学合理的维护保养制度非常重要。
以下是一份交流弧焊机维护保养制度的范文，旨在指导和规范弧焊机的维护保养工作。
一、操作人员要具备一定的电焊机操作、维修和安全知识，并接受必要的培训，保证能够正确操作和维护弧焊机。
二、进行日常保养时，必须先切断电源并放置安全警示标志，然后开始维护保养工作。
三、对弧焊机进行定期检查和清洁，包括外部和内部的检查和清洁。
1. 外部检查：检查焊机外壳、电源线、电焊手柄等是否有损坏或老化现象，如有问题及时更换或修复。
同时清洁焊机外部的灰尘和污渍，保持焊机表面的清洁。
2. 内部检查：检查焊机内部的电路、接线和风扇等是否正常工作，如有异常必须要及时找专业人员进行维修。
四、定期检查焊机的电源和电缆是否正常，包括：1. 电源插头的接触部分是否生锈或松动，如有问题要及时清洁或更换。
2. 电源线和焊机的连接是否牢固，如有松动或断裂要立即修复。
3. 电焊机的接地是否良好，确保操作人员的安全。
五、定期检查焊机的电极和电焊钳，包括：1. 检查电极是否正常磨损，如有需要要及时更换。
2. 检查电焊钳的电缆是否正常，如有损坏要及时修复或更换。
3. 清洁电极和电焊钳的表面，以保证焊接质量。
六、定期清洁焊机的风扇和散热器，保证焊机的散热效果良好。
七、定期检查焊机的电源电压和电流是否稳定，以保证焊接质量和工作安全。
八、禁止操作人员私自改变焊机的参数和设置，必须按照操作手册和相关规定进行操作。
九、弧焊机长期不用时，应将其放置在干燥通风的地方，并切断电源，以免造成设备损坏。
十、发现弧焊机有异常情况或故障时，操作人员应立即停止使用，并通知专业维修人员进行检修和修复。
十一、对弧焊机的维护保养工作进行记录，包括维护时间、内容、人员等相关情况，以便日后查阅和分析。
以上所介绍的是一份交流弧焊机维护保养制度的范文，旨在指导和规范弧焊机的维护保养工作。
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工作行为规范系列
焊接机器人日常维护及保养计划书的说明
（标准、完整、实用、可修改）
编号：FS-QG-25943焊接机器人日常维护及保养计划书
的说明
Explanation of daily maintenance and maintenance plan of welding
robot
说明：为规范化、制度化和统一化作业行为，使人员管理工作有章可循，提高工作效率和责任感、归属感，特此编写。
焊接机器人日常维护及保养计划书摘要：郑州三磨所高厚度金属结合剂金刚石砂轮通过鉴定基于AutoCAD进行APT 语言自动编程CIMT2007精品介绍：威力铭马科黛尔加工中心FANUC数控系统界面齿轮机床操作规程用宏程序编制钻孔复合循环程序加工非圆曲线四分之一的椭圆编程源程序德美推新式自行车采用瓷制滚珠轴承材料对照表(结构钢)CRM 软件未来发展三趋势淬火工件线切割畸变和开裂原因分析激光加工在装备制造和维修中的研究与应用信息化使顺特电气再次腾飞PLC在千吨液压机控制系统改造中的应用CNC 的一些名词解释车床数控系统的更新换代编程步骤――操作面板与界面包装机械设计趋势调研变频空调压缩机及变
频调速系统的技术现状如何排除数控机床操作不当引起的故障焊接机器人日常维护及保养计划书一.日检查及维护1.送丝机构。
包括送丝力距是否正常，送丝导管是否损坏，有无异常报警。
2.气体流量是否正常。
3.焊枪安全保护系统是否正常。
(禁止关闭焊枪安全保护工作)4.水循环系统工作是否正常。
5.测试TCP
焊接机器人日常维护及保养计划书
一.日检查及维护
1.送丝机构。
包括送丝力距是否正常，送丝导管是否损坏，有无异常报警。
2.气体流量是否正常。
3.焊枪安全保护系统是否正常。
(禁止关闭焊枪安全保护工作)
4.水循环系统工作是否正常。
5.测试TCP(建议编制一个测试程序，每班交接后运行)
二.周检查及维护
1.擦洗机器人各轴。
2.检查TCP的精度。
3.检查清渣油油位。
4.检查机器人各轴零位是否准确。
5.清理焊机水箱后面的过滤网。
6.清理压缩空气进气口处的过滤网。
7.清理焊枪喷嘴处杂质，以免堵塞水循环。
8.清理送丝机构，包括送
丝轮，压丝轮，导丝管。
9.检查软管束及导丝软管有无破损及断裂。
(建议取下整个软管束用压缩空气清理)10.检查焊枪安全保护系统是否正常，以及外部急停按钮是否正常。
三.月检查及维护
1.润滑机器人各轴。
其中1―6轴加白色的润滑油。
油号86E006。
2.RP变位机和RTS轨道上的红色油嘴加黄油。
油号：86K007
3.RP变位机上的蓝色加油嘴加灰色的导电脂。
油号：86K004
4.送丝轮滚针轴乘加润滑油。
(少量黄油即可)
5.清理清枪装置，加注气动马达润滑油。
(普通机油即可)
6.用压缩空气清理控制柜及焊机。
7.检查焊机水箱冷却水水位，及时补充冷却液(纯净水加少许工业酒精即可)
8.完成1―8项的工作外，执行周检的所有项目。
四.焊接机器人的维护保养工作由操作者负责，其中人员分配如下：
每次保养必须添写保养记录，设备出现故障应及时汇报给维修，并详细描述故障出现前设备的情况和所进行的操作，积极配合维修人员检修，以便顺利恢复生产！公司对设备保养情况将进行不定期抽查。
建议操作者在每班交接时仔细检
查设备完好状况，记录`好各班设备运行情况。
机器人的管理条例
操作者必须严格按照保养计划书保养维护好设备，严格按照操作规程操作，设备发生故障，应及时向维修反映设备情况，包括故障出现的时间，故障的现象，以及故障出现前操作者进行的详细操作，以便维修人员正确快速地排除故障，(如实反映故障情况将有利与故障地排除。
请输入您公司的名字
Foonshion Design Co., Ltd。