(完整版)广数机器人简介及维护保养
数控机床机械手的维护与保养
数控机床机械手的维护与保养数控机床机械手是现代制造业中常用的自动化设备之一，为了保证其正常运行和延长使用寿命，对机械手进行定期维护和保养十分重要。
下面将就数控机床机械手的维护与保养进行详细介绍。
一、日常维护1. 保持机械手清洁：定期使用软毛刷和风枪清洁机械手表面和内部的灰尘，防止灰尘进入机械部件内部导致故障。
2. 定期润滑：机械手的各个部件都需要润滑剂的滋养，应定期添加润滑油或脂，保持机械手的运转顺畅。
3. 检查电缆与气管：检查机械手电缆和气管的连接是否牢固，如有松动或磨损应及时更换。
避免机械手在运行过程中出现连接故障。
4. 校准：定期对机械手的各个部件进行校准，保证机械手的准确度和精度。
如有需要，可以使用专业的校准仪器进行校准。
二、定期维护与保养1. 清洁传感器：数控机床机械手中的传感器起到了重要的作用，定期清洁传感器表面，防止其受到灰尘或污渍的干扰。
3. 紧固螺丝：检查机械手的各个部件的螺丝是否松动，如有松动应及时进行紧固，避免螺丝掉落导致故障。
4. 调整传动带：检查机械手传动带的紧度，如有需要进行调整或更换。
过松或过紧的传动带都会影响机械手的工作效率和精度。
5. 检查液压油：对机械手的液压系统进行检查，检查液压油的质量和油位，如有需要及时更换液压油。
6. 检查气源系统：检查机械手的气源系统，保证气源的稳定供应。
检查气源连接口的密封性，如有问题及时更换密封件。
7. 检查并更换磨损部件：数控机床机械手长期使用后，一些易损部件可能会出现磨损，如摩擦轮、轴承等，应及时检查并更换，避免故障发生。
三、季节性维护根据实际情况，对数控机床机械手进行季节性维护，做好防潮、防尘、防冻等工作。
1. 防潮：在湿度较大的季节或场地中，机械手易受潮，需要采取防潮措施，如加湿器、防潮脱湿剂等。
2. 防尘：在砂尘较大的环境中，应采取防尘措施，如增加过滤器、设立挡板等，保护机械手不受灰尘的侵害。
3. 防冻：在寒冷的冬季，机械手易受冻，需要进行防冻处理，如加热器、保温措施等。
机器人设备维护保养手册
2.1 机器人轨道的清洁 ........................................................................................................................................... 14 2.2 旋杯的清洁 ....................................................................................................................................................... 15
2.3.1 旋杯清洁......................................
数控设备日常保养维护简则
数控设备日常保养维护简则数控设备是工业制造中常见的一种自动化加工设备，它的工作精度和稳定性对加工零件的质量有着直接影响。
日常保养维护对于数控设备的正常运行和延长设备的使用寿命非常重要。
接下来将就数控设备的日常保养维护进行简要介绍。
数控设备的日常保养主要包括设备的清洁、润滑、检查和保养。
1. 清洁数控设备的清洁工作非常重要，因为设备的内部部件往往很精密，尘埃和杂物会造成设备部件的磨损或故障。
需要经常对设备的外部和内部进行清洁。
清洁时要使用干净的软布进行擦拭，不可以使用化学溶剂或者带有腐蚀性的清洁剂，以免造成设备损坏。
2. 润滑设备的润滑工作是非常重要的，它可以减少部件的磨损，并且提升设备的工作效率。
需要按照设备的说明书和相关标准要求，对设备的各个润滑点进行定期的加油或者润滑。
3. 检查定期对数控设备的各个部件进行检查是非常必要的，通过检查可以及时发现设备的故障和隐患，并且提前进行维修。
检查的内容主要包括设备的电气部件、润滑系统、传动系统等。
4. 保养数控设备的保养工作包括定期更换易损部件、调整设备的参数、清洗和更换滤芯等。
保养工作可以有效延长设备的使用寿命，并且提高设备的加工精度和稳定性。
数控设备的日常维护主要包括设备的加工参数调整、设备的校准和维修。
1. 加工参数调整数控设备的加工参数如进给速度、主轴转速、切削进给等都会影响到加工零件的质量和加工效率。
需要根据加工零件的要求和刀具的磨损情况，定期对设备的加工参数进行调整。
2. 设备的校准数控设备的校准工作对于设备的加工精度和稳定性至关重要。
校准工作主要包括设备的坐标系校准、工具尺寸补偿校准、刀具长度补偿等。
通过校准可以保证设备加工的精度和一致性。
3. 维修当设备出现故障时，需要及时进行维修。
维修工作需要由专业的维修人员进行，维修人员需要具备一定的维修经验和技能，可以迅速找到故障并进行修复。
数控设备的日常保养和维护工作对于保证设备的正常运行和加工质量至关重要。
广州数控RB50搬运机器人 维修说明书2014年5月
目 录目 录概述 (1)第一章安全设备 (3)1.1 急停装置 (3)1.2 模式选择开关 (3)1.2.1 运行模式 (3)1.3 安全装置 (3)1.3.1 安全栅栏 (4)1.3.2 安全门和安全插销 (4)第二章维护 (5)2.1 日常维护 (5)2.2 控制柜的维护 (5)2.2.1 检查控制柜门是否关好 (5)2.2.2 检查密封构件部分有无缝隙和损坏 (5)2.3 风扇的维护 (6)2.4 急停按钮的维护 (6)2.5 供电电源电压的确认 (6)2.6 缺相检查 (7)第三章更换部件前的准备 (9)3.1 确认程序的建立 (11)第四章更换部件 (13)VIIRB50搬运机器人 维修说明书VIII 4.1 控制柜部件的更换.....................................................................................13 4.2 伺服的更换.................................................................................................13 4.3 控制电源的更换.........................................................................................14 4.4 I/O 单元的更换...........................................................................................15 4.5 接触器等元件的更换.................................................................................15 4.6 机器人本体备用电池的更换.....................................................................16 4.7 控制柜部件一览表.....................................................................................17 第五章 零件更换后要做的工作.. (19)5.1 机器人原点位置校准 (19)5.1.1 操作方法.............................................................................................................19 5.1.2 机器人的绝对零点位置姿态.. (20)第六章 I/O 单元输入输出信号 (21)6.1 输入信号连接电路.....................................................................................21 6.2 输出信号连接电路.....................................................................................22 第七章 驱动器报警与处理. (23)7.1 报警一览表.................................................................................................24 7.2 报警与处理.................................................................................................25 第八章 系统报警信息 (31)概 述概 述广州数控设备有限公司（简称GSK）搬运机器人的所有者和使用者有责任遵循规定的步骤来确保车间所有人员的安全。
数控机床机械手的维护与保养
数控机床机械手的维护与保养随着科学技术的不断发展，数控机床机械手已经成为了现代工业生产中不可或缺的重要设备。
作为生产自动化的关键部件，数控机床机械手的稳定运行和正常维护保养对于保障生产效率和产品质量具有非常重要的意义。
正确的维护与保养对于数控机床机械手来说至关重要。
本文将针对数控机床机械手的维护与保养进行详细介绍，希望能够对相关操作人员有所帮助。
一、日常维护1. 清洁维护：数控机床机械手在长时间的工作中会受到油渍、灰尘等污染，因此在日常使用中要及时对其进行清洁。
要对机械手的表面进行擦拭，清除附着的油渍和灰尘；要对机械手的各个部位进行检查，确保没有异物或杂物进入机械手内部，以防发生故障。
在清洁过程中，要注意不可使用带有化学成分的清洁剂，以免对机械手造成损害。
2. 润滑维护：机械手的各个部件都需要定期进行润滑保养，以确保机械手的顺畅运行。
在进行润滑维护时，要选择适当的润滑油，并按照机械手的使用说明书来进行润滑。
一般来说，润滑点包括滑动部件、传动部件等，需要定期进行检查和添加润滑油，确保机械手的正常运行。
3. 电气维护：数控机床机械手的电气部分也需要定期进行检查与维护。
要对电气线路进行检查，排查可能存在的短路、断路等情况，并及时进行修复；要对电气元件进行检查，如接触器、开关、电机等，确保其正常工作。
还需要注意对电气元件进行防尘防潮处理，以延长其使用寿命。
二、定期保养1. 机械部件保养：数控机床机械手的机械部件需要定期进行检查和调整，以确保其正常运行和使用寿命。
要对机械手的各个机械部件进行检查，包括传动装置、导轨、丝杠等，排查可能存在的磨损、变形等情况；需要对机械手进行调整，使其各个部件之间的配合更加紧密和平稳。
在进行机械部件保养时，还需要对机械手进行润滑保养，以延长其使用寿命。
2. 传感器保养：数控机床机械手的传感器是其重要的控制部件，需要定期进行检查和维护。
要对传感器进行清洁，确保其正常感应；需要对传感器进行校准，以确保其准确性和稳定性。
机器人维护与保养指南的说明书
机器人维护与保养指南的说明书1. 引言机器人在现代社会扮演着重要角色，它们的维护与保养至关重要。
本说明书将提供关于机器人维护和保养的必要指导，以确保机器人的高效运行和延长其使用寿命。
2. 安全注意事项在进行机器人维护和保养之前，请务必遵守以下安全注意事项：a) 断开机器人的电源，并确保电源开关处于关闭状态。
b) 确保使用适当的个人防护装备，如手套、护目镜等。
c) 阅读并理解机器人制造商提供的维护手册和安全指南。
d) 如果遇到超出个人能力范围的问题，请寻求专业人士的帮助。
3. 日常维护a) 清洁机器人表面：使用柔软的布和清洁剂轻轻擦拭机器人的表面，以去除灰尘和污垢。
确保在使用清洁剂之前进行适当测试，以避免损坏机器人表面。
b) 检查电源线和连接器：定期检查机器人的电源线和连接器是否损坏。
如发现磨损或断裂的情况，请尽快更换。
c) 润滑机器人关节：根据制造商的建议，定期为机器人关节部位添加适当的润滑剂。
4. 机器人保养a) 配对替换零件：定期检查机器人的关键零件，如传感器、电机等。
如发现有任何磨损或损坏的情况，请及时联系制造商获取适配的替换零件。
b) 定期校准机器人：机器人在长时间运行后可能需要重新校准。
请参考机器人的用户手册，按照指示进行校准操作以确保其准确性。
c) 软件更新：定期检查机器人的软件版本，并根据制造商的指导进行软件更新。
新版本的软件通常包含修复漏洞和提高功能的更新。
5. 故障排除当机器人出现故障时，您可以尝试以下步骤来解决问题：a) 检查电源：确保机器人的电源连接正常，电源线没有损坏，并且电源开关处于打开状态。
b) 检查传感器：检查机器人的传感器是否正确连接，并且没有被污垢覆盖。
清除传感器附近的灰尘和障碍物。
c) 重启机器人：尝试重新启动机器人，有时候问题可以通过简单的重启解决。
d) 联系技术支持：如果以上步骤不能解决问题，请及时联系制造商提供的技术支持，寻求进一步的帮助和指导。
6. 结语本指南提供了机器人维护和保养的基本指导，希望能帮助您确保机器人的正常运行以及延长其使用寿命。
机器人维护保养的说明书
机器人维护保养的说明书一、引言机器人作为现代工业生产中的重要装备，其维护保养工作对于保证机器人正常运行和延长其使用寿命具有重要意义。
本说明书旨在为用户提供机器人维护保养的相关指导，确保机器人性能始终处于良好状态。
二、保养准备1. 工具准备：根据机器人的型号和特点，准备好所需的维护保养工具，如螺丝刀、扳手、润滑剂等。
2. 环境准备：确保机器人保养的工作环境干燥、整洁，并保持通风良好。
3. 安全准备：在进行机器人维护保养前，确保断开机器人的电源，并采取必要的安全措施，避免意外伤害发生。
三、日常保养1. 外观清洁：定期对机器人进行外观清洁，去除表面的灰尘和污渍。
可以使用干净的软布轻轻擦拭，避免使用含有酸碱成分的清洁剂。
2. 零件检查：定期检查机器人的零部件，特别是紧固件是否松动，如有需要，进行紧固或更换。
3. 电源检查：检查机器人的电源线是否破损或老化，如有问题及时更换，以保证电源的稳定供应。
4. 状态监测：定期运行机器人，观察其运动状态是否正常，如发现异常现象及时处理，并记录下来以供维修参考。
四、润滑维护1. 润滑剂选择：根据机器人的工作条件和要求，选择适合的润滑剂。
常见的润滑剂有机械油、润滑脂等，需要根据机器人的使用手册来选择。
2. 润滑部位：根据机器人的润滑部位，使用适量的润滑剂进行润滑。
特别是机器人关节、传动部分等需要重点关注，并确保润滑剂进入到摩擦部位。
3. 润滑周期：根据机器人的使用频率和工况，制定润滑计划，并按照计划定期进行润滑维护。
五、故障排除1. 故障记录：对机器人的故障进行记录，包括故障发生的时间、现象、原因等信息。
方便维修人员进行问题分析和解决。
2. 常见故障处理：针对机器人常见的故障，提供相应的处理方法。
如电源故障，可以检查电源线和开关；传动故障，可以检查传动部件是否松动等。
3. 专业维修：对于无法自行处理的故障，应及时联系专业的维修人员进行维修，并提供准确的故障信息和现象描述，以便快速解决问题。
广州数控说明书
广州数控说明书广州数控说明书1. 引言广州数控是一种用于工业生产的先进数控技术。
本说明书将介绍广州数控的基本原理、操作指南、安全注意事项等内容，以帮助用户正确使用和维护广州数控设备。
2. 基本原理广州数控采用先进的计算机技术与机床控制技术相结合，通过编程控制机床的运动，实现复杂工件的加工。
其基本原理包括以下几个方面：- 数据输入: 用户通过计算机界面输入加工所需的数据，例如加工路径、切削参数等。
- 数据处理: 计算机对输入的数据进行处理和转换，生成机床控制系统所需的指令。
- 指令传输: 计算机将处理后的指令传输给机床控制系统，通过数控卡、伺服系统等实现对机床运动的控制。
- 机床控制: 机床控制系统接收计算机传输的指令，控制机床运动，完成工件的加工。
3. 操作指南3.1 准备工作在操作广州数控设备之前，需要进行以下准备工作：1. 确保机床和计算机的电源接通，并处于正常工作状态。
2. 检查机床各部位的润滑情况，确保加工过程中的顺畅运转。
3. 启动计算机，并打开广州数控的操作界面。
3.2 数据输入和加工设置在操作界面中，用户需要进行以下数据输入和加工设置的操作：1. 选择加工文件：在计算机中选择需要加工的文件，并导入到操作界面。
2. 加工路径设置：根据工件的要求，设置加工路径，包括加工的起点、终点、倾斜角度等。
3. 切削参数设置：设置刀具的切削速度、深度、进给速度等参数。
3.3 加工操作设置好加工参数后，可以进行以下操作：1. 机床定位：将机床移动到加工起点，进行定位。
2. 开始加工：按下开始按钮，机床开始按照预设的加工路径和切削参数进行加工。
3. 监控加工过程：在操作界面中可以实时监控加工过程，了解加工的进度和情况。
3.4 加工完成加工完成后，进行以下操作：1. 关闭机床和计算机的电源。
2. 清理机床和工作区域，保持整洁。
4. 安全注意事项在操作广州数控设备时，需要注意以下安全事项：1. 在操作前，确保已经了解并掌握了正确的操作流程和安全规范。
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二、机器人应用方案设计中需注意的问题
2）对安装现场及环境的要求 机器人安装现场必须满足以下环境条件：
①机器人使用环境应在海拔1000m以下； ②机器人在运转时，环境的温度应在 0℃～ 40℃范围内； ③机器人应安装在湿度较小、较干燥的场所（湿度20%～80%RH， 无凝露）； ④由于机器人各关节的防护等级有限制，因此机器人应安装在灰 尘、粉尘、油烟、水等较少的场所，禁止超出机器人所能承受的防护等级 的恶劣的场合使用，除非增加其他的防护设备，使其环境满足机器人的防 护等级要求； ⑤机器人要避免接触易燃、易爆、腐蚀性液体及气体； ⑥机器人要远离大的电器噪声源，以免干扰机器人。
二、机器人应用方案设计中需注意的问题
3）对安装螺钉的要求，销钉的采用 机器人的安装要采用足够强度的螺钉，并用推荐的力矩拧紧，同时要
采取必要的防松措施。机器人底座的固定安装要尽可能按照说明书要求装 上销钉，用销钉来承受机器人运动过程中产生的剪切力，避免机器人底座 安装螺钉在过大的冲击力下发生移动或螺钉破坏。
二、机器人应用方案设计中需注意的问题
防坠落参考示例：
二、机器人应用方案设计中需注意的问题
3、对机器人安装的要求 1）对安装底面的要求： ①机器人的安装对其功能的发挥十分重要，特别值得注意的是基座的
地基及固定要足以承受机器人和夹具的静态重量以及机器人加减速时的动 载荷，因此安装底板必须具有足够的强度和刚度。以RB08机器人为例，在 急停制动时：水平面回转时的最大扭矩为2500N.m，垂直面回转时的最大扭 矩为3900N.m；加减速时：水平面回转时的最大扭矩为730N.m，垂直面回转 时的最大扭矩为1400N.m。
2）全RV减速器形式，J5、J6轴电机后置，传动采用齿轮传动，如： RB50、RB165等机型；
一、广数现有机器人产品基本情况介绍
3）RV减速器+滚珠丝杠+谐波减速器形式，如：码垛系列机器人；
一、广数现有机器人产品基本情况介绍
4）RV减速器+准双曲面齿轮，如：RP05；
一、广数现有器人产品基本情况介绍
的不同；(地面安装的J1轴加脂量为300ml，侧挂加脂量为550ml，倒挂加脂 量为670ml)
2）侧挂安装的机器人，J1轴运动范围与其他安装方式的有区别；（侧 挂安装的J1轴的运动范围要改为±30°）
3）侧挂或倒挂的机器人固定用螺钉一定要选用高性能等级的螺钉，并 且要用说明书中指导的扭矩拧紧；
4）机器人在侧挂和倒挂安装时，为预防万一，在机器人底座上要安装 防坠落保险装置，以保证安全，其方法参照下图所示；
检修包含的各个阶段及各阶段必要的检修项目见下表“检修项目一览 表”。
三、销售后的机器人的维护与保养
三、销售后的机器人的维护与保养
三、销售后的机器人的维护与保养
三、销售后的机器人的维护与保养
注意事项：检修作业需要注意的问题： 1）检修间隔时间的设定，请按机器人伺服电源接通时间计算； 2）检修间隔，以焊接作业为基准，对于高使用频率的应用，须缩短检
考虑J4、J5、J6轴的允许扭矩和允许负载惯量，以RB08机器人为例：
在机器人的应用过程中，只有这三种负载形式同时不超过机器 人的许用负载，机器人才可以长时间安全稳定的运行。
二、机器人应用方案设计中需注意的问题
2、机器人的安装方式： 机器人的标准安装方式是地面安装，如果要采用侧挂安装或倒挂安装，
一定要在订货时预先声明。主要是因为以下原因： 1）侧挂或倒挂安装的机器人本体JI轴的装入润滑脂量与标准地面安装
其他相关产品： 1）单轴变位机：HBD250-1、HBD500-1 2）双轴变位机：HBS150-1
一、广数现有机器人产品基本情况介绍
2、目前各型号机器人的主要传动结构： 1）RV减速器+谐波减速器形式，J5、J6轴电机前置，传动采用同步
带，如：RB03、RB08、RB13、RB20等机型；
一、广数现有机器人产品基本情况介绍
修间隔； 3）检修作业要由有相应项目检修资质的人员来完成并记录备案。 4）当机器人控制器显示电池电量不足报警时，必须立即更换电池，以
防止数据丢失； 5）机内导线（J1、J2、J3、J4、J5、J6部分）使用20000H时需更换。
谢谢大家！
广数机器人简介及维护保养
机械研发一室
2015.3.3
介绍提纲
一、广数现有机器人产品基本情况介绍 二、机器人应用方案设计中需注意的问题 三、销售后的机器人的维护与保养
一、广数现有机器人产品基本情况介绍
1、广数现有机器人相关产品介绍：
机器人产品按照使用功能分： 1）搬运机器人RB系列：RB03/RB08/RB13/RB20/RB50/RB165…… 2）机床上下料机器人RJ系列：RJ05/RJ10/RJ20…… 3）弧焊机器人：RH06/RH06-1/RH06-2 4）码垛机器人：RMD120/RMD200/RMD400 5）喷涂机器人：PT05-1000/RP05/RP15 6）水平多关节机器人：RSP600 7）并联机器人：C3-1100/C4-800/C4-1000 8）混联机器人：TB400
三、销售后的机器人的维护与保养
工业机器人属于生产设备的一种，与其他所有的工业设备一样，只要 它在工作，就不可能不发生故障，因此工业机器人也需要对它进行定期的 合理的检修和保养作业，这样可以尽量减少设备故障的发生，缩短处理故 障的时间，减少生产损失，同时也可以确保使用安全和延长机器人的使用 寿命等。
5）谐波减速器+滚珠丝杠+转动花键轴，如：RSP600；
一、广数现有机器人产品基本情况介绍
6）全行星减速器形式，如：并联机器人系列；
二、机器人应用方案设计中需注意的问题
1、机器人的负载：机器人应用首先根据负载的大小、运动范围 空间尺寸选择合适的机器人类型。
需要特别注意的是机器人的负载不仅仅包含重量负载，还要