工业机器人日常维护保养word版本
工业机器人本体的维护保养流程
工业机器人本体的维护保养流程下载温馨提示:该文档是我店铺精心编制而成，希望大家下载以后，能够帮助大家解决实际的问题。
文档下载后可定制随意修改，请根据实际需要进行相应的调整和使用，谢谢!并且，本店铺为大家提供各种各样类型的实用资料，如教育随笔、日记赏析、句子摘抄、古诗大全、经典美文、话题作文、工作总结、词语解析、文案摘录、其他资料等等，如想了解不同资料格式和写法，敬请关注!Download tips: This document is carefully compiled by theeditor. I hope that after you download them,they can help yousolve practical problems. The document can be customized andmodified after downloading,please adjust and use it according toactual needs, thank you!In addition, our shop provides you with various types ofpractical materials,such as educational essays, diaryappreciation,sentence excerpts,ancient poems,classic articles,topic composition,work summary,word parsing,copy excerpts,other materials and so on,want to know different data formats andwriting methods,please pay attention!工业机器人本体的维护保养流程如下：1. 日常检查检查机器人本体的外观，包括外壳、手臂、关节等部位，是否有损坏、变形或腐蚀等情况。
工业机器人日常维修、检查及定期检修记录
工业机器人日常维修、检查及定期检修记录1. 引言本文档记录了工业机器人的日常维修、检查和定期检修的相关记录。
这些维护措施旨在确保机器人的正常运行，延长其使用寿命，提高生产效率。
2. 日常维修2.1 周期性清洁* 使用专用工具对机器人外部进行清洁，去除灰尘和污垢。
* 定期检查机器人零部件是否有松动或损坏，并进行必要的修复或更换。
2.2 润滑与保养* 根据机器人制造商的指导，定期对润滑点进行润滑。
* 检查润滑部位的润滑油或脂是否充足，并进行补充。
2.3 系统软件的更新* 根据供应商提供的更新通知，定期升级机器人的系统软件。
* 注意备份重要数据，以防升级过程中的数据丢失。
3. 检查记录3.1 电气系统检查* 定期检查机器人的电气系统，包括电缆、插头和接线端子等，确保连接可靠。
* 识别潜在的电气故障，并及时修复。
3.2 机械系统检查* 检查机器人的机械结构，包括轴承、传动装置和关键部件等。
* 检查机器人运动的灵活性和准确性，并进行必要的调整。
3.3 传感器校准* 检查机器人的传感器，如视觉传感器和力传感器等，确保其准确度和可靠性。
* 根据需要进行传感器的校准和调整。
4. 定期检修4.1 零部件更换* 根据机器人制造商的建议，定期更换关键零部件，如电机、减速器和传感器等。
* 注意使用原厂配件，确保更换的零部件质量可靠。
4.2 性能测试和调整* 定期进行性能测试，评估机器人的运行状态和精度。
* 根据测试结果，进行必要的调整和校准，以确保机器人的正常工作。
结论通过执行上述的维修、检查和定期检修措施，可以保证工业机器人的良好运行状态，提高生产效率，并延长机器人的使用寿命。
建议在维护过程中严格按照制造商提供的指导和操作手册进行操作，以确保维护工作的有效性和安全性。
(完整版)KUKA工业机器人保养
KUKA机器人由机械手和控制柜组成，每日保养包含机器人、控制箱、教导盒、手腕之表面擦拭，还有噴槍之清洁。
一， KUKA机器人控制柜保养1）断掉控制柜的所有供电电源。
2）检查主机板、存储板、计算板、以及驱动板。
.3）检查柜子里面无杂物、灰尘等，查看密封性4）检查接头是否松动，电缆是否松动或者破损的现象。
5）检查风扇是否正常。
6）检查程序存储电池。
7）优化机器人控制柜硬盘空间，确保运转空间正常。
8）检测示教器按键的有效性，急停回路是否正常，显示屏是否正常显示，触摸功能是否正常。
9）检测机器人是否可以正常完成程序备份和重新导入功能。
10）检查变压器以及保险丝。
二，KUKA机器人本体保养1）检查各轴电缆，动力电缆与通讯电缆。
2）检查各轴运动状况。
3）检查本体齿轮箱，手腕等是否有漏油，渗油现象。
4）检查机器人零位。
5）检查机器人电池。
6）检查机器人各轴马达与刹车。
7）检查各轴加润滑油。
8）检查各轴限位挡块。
广州安川机电科技有限公司以KUKA库卡点焊机器人为例，用下表列出了如何对各部分进行维护及各自的维护周期。
维护类型设备周期注意关键词检查轴 1 的齿轮,油位12个月环境温度＜50℃检查，油位，变速箱1检查轴 2 的齿轮,油位12个月环境温度＜50℃检查，油位，变速箱2检查轴 3 的齿轮,油位12个月环境温度＜50℃检查，油位，变速箱3检查轴 4 的齿轮,油位12个月检查，油位，变速箱4检查轴 5 的齿轮,油位12个月检查，油位，变速箱5检查轴 6 的齿轮,油位12个月环境温度＜50℃检查，油位，变速箱6检查平衡设备12个月环境温度＜50℃检查，平衡设备检查机器手电缆12个月检查动力电缆检查轴2-5的节气闸12个月检查轴2-5的节气闸检查轴1的机械制动12个月检查轴1的机械制动更换轴1的齿轮油48个月环境温度＜50℃更换，变速箱1更换轴2的齿轮油48个月环境温度＜50℃更换，变速箱2更换轴3的齿轮油48个月环境温度＜50℃更换，变速箱3更换轴4的齿轮油48个月环境温度＜50℃更换，变速箱4更换轴5的齿轮油48个月环境温度＜50℃更换，变速箱5更换轴6的齿轮油48个月环境温度＜50℃更换，变速箱6更换轴1的齿轮96个月更换轴2的齿轮96个月更换轴3的齿轮96个月更换轴4的齿轮96个月更换轴5的齿轮96个月更换轴5的齿轮96个月更换轴5的齿轮96个月更换机械手动力电缆检测到破损或使用寿命到的时候更换更换SMB电池36个月润滑平衡设备轴承48个月。
工业机器人的维护与保养
工业机器人的维护与保养工业机器人在现代制造业中起着重要的作用，它们能够完成高精度、高效率的生产工作。
然而，长时间使用后，机器人也会出现故障或损坏的情况，因此，维护与保养工作是必不可少的。
本文将从几个方面介绍工业机器人的维护与保养要点。
一、机器人周边环境维护1. 清洁：定期对机器人的表面进行清洁，去除尘土和油污，防止进入机器内部。
可以使用干净的布进行擦拭，避免使用酸、碱等腐蚀性溶液清洗。
2. 保持通风良好：确保机器人的周边环境通风良好，避免灰尘、湿气、高温等影响机器人正常运行。
二、液压系统维护1. 液压油检查：定期检查液压油的油位和油质，确保油的清洁度和正常流动。
如有需要，及时更换液压油。
2. 液压系统密封件检查：检查液压系统的密封件是否破损或老化，及时更换以防泄漏或故障。
三、电气系统维护1. 电缆连接检查：定期检查机器人电缆的连接情况，确保连接头无松动、断裂或生锈。
如有异常，及时修复或更换。
2. 电机温度监测：定期监测电机的温度，确保不超过规定范围。
过高的温度会降低电机寿命，甚至引发故障。
3. 控制系统软件更新：根据供应商提供的软件更新信息，定期更新机器人的控制系统软件，以保证系统运行的稳定性和安全性。
四、机械系统维护1. 导轨与滑轨保养：定期清理导轨和滑轨上的杂质，并涂抹润滑剂，确保机器人运动的平稳性和精度。
2. 减速器维护：定期检查减速器的润滑油位和油质，如有需要，及时更换润滑油。
五、安全系统维护1. 保护装置检查：定期检查机器人的安全装置，如安全光幕、安全传感器等，确保其正常工作。
2. 紧急停止系统测试：定期测试机器人的紧急停止系统，确保在发生紧急情况时能够及时停止机器人运动。
综上所述，对工业机器人进行定期的维护与保养工作是确保其正常运行和延长使用寿命的关键。
同时，维护与保养工作也是保障工作场所安全的重要环节。
在进行维护与保养时，应严格按照供应商和机器人使用手册的要求来进行操作，并定期进行检测和测试。
工业机器人的维护与保养
工业机器人的维护与保养随着科技的不断发展，工业机器人在制造业中扮演着越来越重要的角色。
工业机器人的高效率和精确性使得生产过程更加自动化和高效。
然而，机器人也需要经常进行维护和保养，以确保其正常运行和延长寿命。
本文将介绍工业机器人的常见维护和保养方法。
一、清洁保持机器人的清洁是维护机器人正常运行的基本条件。
在生产过程中，机器人会不可避免地积累灰尘和杂物。
这些积累物可能会影响机器人的传感器和关节运动。
因此，定期进行机器人清洁是非常重要的。
清洁工作应包括机器人表面的擦洗和传感器的清理。
清洁时一定要注意使用适当的清洁液和工具，避免对机器人造成损害。
二、润滑润滑是确保机器人顺利运行的重要环节。
机器人的各个关节需要定期润滑，以减少磨损和摩擦。
在润滑过程中，应根据机器人使用手册中的要求选择适当的润滑剂，并按照指导进行操作。
同时，对于使用齿轮传动的机器人，齿轮的清洁和重新润滑也是不可忽视的。
定期检查机器人的润滑系统，确保其正常工作并及时添加润滑剂。
三、紧固由于机器人在运行过程中会产生较大的振动和冲击，各个部件的固定螺栓很容易松动。
松动的固定螺栓不仅会导致机器人的准确性下降，还会对机器人产生不必要的负荷。
因此，定期检查机器人的螺栓紧固情况，及时紧固松动的螺栓是一项重要的任务。
在紧固过程中，应注意正确的力度和顺序，以免损坏螺栓或机器人的零部件。
四、电气系统维护工业机器人的电气系统是其正常运行的关键。
定期检查和维护机器人的电气系统，尤其是电线和插头，可以避免电气故障和火灾的发生。
检查电线是否有磨损和断裂，是否有漏电的风险。
同时，对于使用电池的机器人，定期检查电池状态和更换老化的电池也是必要的。
五、软件更新工业机器人通常配有相应的控制软件。
及时更新机器人的控制软件可以提高其性能和功能，同时修复已知的软件漏洞。
定期检查机器人制造商的网站，下载和安装最新的软件更新。
六、培训和教育对于工业机器人的维护和保养，技术人员的培训和教育是至关重要的。
工业机器人日常维护保养
工业机器人日常维护保养工业机器人在制造业使用程度在不断增加，主要使用在较为恶劣条件下，或工作强度和持续性要求较高的场合，品牌机器人的故障率较低，得到较为广泛的认可。
但即使工业机器热设计较规范和完善，集成度较高，故障率较低，但仍须定期进行常规检查和预防性维护。
常见的机器人有：串联关节式机器人，直角坐标式机器人，Delta并联机器人，scara 机器人，自动引导小车等，本文中的维护主要针对关节式机器人。
一、工业机器人本体维护保养1、普通维护1）清洗机械手定期清洗机械手底座和手臂；可使用高压清洗设备，但应避免直接向机械手喷射；如果机械手有油脂膜等保护，按要求去除。
（应避免使用丙酮等强溶剂、避免使用塑料保护、为防止产生静电，必须使用浸湿或潮湿的抹布擦拭非导电表面，如喷涂设备、软管等。
请勿使用干布。
）2）中空手腕的清洗维护根据实际情况，中空手腕视需要经常清洗，以避免灰尘和颗粒物堆积，用不起毛布料进行清洁，手腕清洗后，可在手腕表面添加少量凡士林或类似物质，以后清洗时将更加方便。
3）定期检查检查是否漏油；检查齿轮游隙是否过大；检查控制柜、吹扫单元、工艺柜和机械手间的电缆是否受损。
4）固定螺栓的检查将机械手固定于基础上的紧固螺栓和固定夹必须保持清洁，不可接触水、酸碱溶液等腐蚀性液体。
这样可避免紧固件服饰；如果镀锌层或涂料等防腐蚀保护层受损，需清洁相关零件并涂以防腐蚀涂料。
2、轴制动测试在操作过程中，每个轴电机制动器都会正常磨损。
为确定制动器是否正常工作，此时必须进行测试。
测试方法：按照以下所述检查每个轴马达的制动器。
1）运行机械手轴至相应位置，该位置机械手臂总重及所有负载量达到最大值（最大静态负载）；2）马达断电；3）检查所有轴是否维持在原为。
如马达断电时机械手仍没有改变位置，则制动力矩足够。
还可手动移动机械手，检查是否还需要进一步保护措施。
当移动机器人紧急停止时，制动器会帮助停止，因此可能会产生磨损。
所以，在机器使用寿命期间需要反复测试，以检验机器是否维持着原来的能力。
(完整版)KUKA工业机器人保养
(完整版)KUKA工业保养KUKA工业保养文档1.简介1.1 背景与目的1.2 适用范围1.3 定义与缩写2.保养计划2.1 保养周期2.2 保养内容2.2.1 机械部件保养2.2.2 电气部件保养2.2.3 控制系统保养2.2.4 传感器保养3.保养程序3.1 停机准备3.1.1 关停3.1.2 断开电源3.2 机械部件保养程序3.2.1 清洁与润滑3.2.2 检查与更换磨损部件 3.3 电气部件保养程序3.3.1 清洁与防尘3.3.2 检查与更换电气元件 3.4 控制系统保养程序3.4.1 软件检查与更新3.4.2 驱动系统校准3.5 传感器保养程序3.5.1 清洁与调校3.5.2 检查与更换故障传感器4.保养记录4.1 记录表格4.2 数据分析与评估5.安全注意事项5.1 电源断开与封锁5.2 个人防护装备使用5.3 操作规范6.故障排除与维修6.1 常见故障提示与解决方案6.2 维修流程与技术支持联系方式7.附件- 保养记录表格- 保养操作流程图- 零部件清单法律名词及注释：1.《著作权法》：保护作家、艺术家、创作者的著作权利。
2.《劳动法》：规定劳动者与用人单位之间的劳动关系及其权益保障。
3.《安全生产法》：确保生产过程中的安全与健康，防止事故的发生。
4.《消费者权益保护法》：保护消费者的合法权益，维护市场秩序与公平竞争。
5.《环境保护法》：维护生态环境，促进可持续发展。
本文档涉及附件：1.保养记录表格：包括保养日期、保养内容、保养人员等项目，用于记录每次保养的详细信息。
2.保养操作流程图：展示了保养过程中各个步骤的流程和操作顺序，便于操作人员理解和执行。
3.零部件清单：列出了的所有零部件及其相关信息，方便维修和更换。
ABB机器人保养.docx
附录1机器人保养检查表一、机器人本体：*检查动力电缆与通讯电缆。
*检查各轴运动状况。
*检查各轴密封。
-检查机器人零位。
-检查机器人标定数据。
*检查机器人电池。
（大于7.2V）*检查机器人各轴马达与刹车。
*检查机器人各轴电缆。
-机器人各轴加润滑油。
二、机器人控制柜：*检测控制柜温度。
-检查主机板、存储板、计算板以及驱动板*检查程序存储电池。
（大于3.6V）•检查变压器以及保险丝c *检查机器人三相电源。
-检查I/O板以及保险丝*检查安全链。
*检测示教板操作。
-检查电扇及空调。
•检测软盘读取口。
三、其他：*清洁机器人。
-机器人软件备份。
*检查机器人工作位置。
机器人本体保养Table ] Pj^evenrive maintenance chart - IRB 54001.通常保养...............每天(1) 清理机器人本体表面(2) 清理中空手腕表面(3) 日常检查，漏油，齿轮咬合，电缆(4) 检查机器人本体与地面的固定螺丝2.平衡传动保养3000小时以上是加油点3. ................................................ 平衡弹簧保养............................ 3000小时Required Tools aud Items用毛刷刷点油上去4. ................................................ 中空手腕保养.3000小时Figure 1 spring base righr^ide TJ^I1=L UJL cation points用油枪打进孔里，每次加1克,摇动轴90度以后再加一克，不要加太多 5. ............................................... 齿轮箱加油 .5年4 Location of oil filling plug^打开以下几个点的油位检查竿，如果油位过底，就要加指定用油Filling plug Axis 4-6gear box■H12 kterizoni^l armFilling plug - upper beve ge«rFBng phg A JCS 1 g&ar boxF ng phg - Jo Asr b&tf* gearApprox. mO 1F iling &ugAxis 3 gear box[Axis 2 5 opposle ^ide>■H42 Ftorizori^l arm喷涂系统保养1. 日常维护/一天2. 高压检查/一天3. 电流过载保护检查/一天4. 2K系统油料混合管检查/一天5. 清洗整个油料系统/两星期6. 枪帽喷嘴检查/两星期7. 齿轮磅检查/三星期8•喷枪连接处检查/每个月9. 雾化扇形空气流量检查/每个月10. 油漆流量检查/每个月11. 喷油幅度检查/每个月12. 旋杯冲洗溶计检查/每个月。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
工业机器人日常维护
保养
对于一个企业来说，工业机器人管理与维护保养是一个新兴的技术工种，其不仅要求管理维护人员掌握工业机器人技术的基本原理，还要求其掌握机器人的安装、调试、系统编程、维修等的技能。
因此，管理维修人员需要不断提高自身综合素质和技能水平，以满足工业机器人维护保养需求。
1、机器人日常检查
1.1刹车检查
正常运行前，维修管理人员需检查电机刹车每个轴的电机刹车，检查方法如下：
第一，运行每个机械手的轴到它负载最大的位置。
第二，机器人控制器上的电机模式选择开关打到电机关（MOTORS OFF）的位置）。
第三，检查轴是否在其原来的位置如果电机关掉后，机械手仍保持其位置，说明刹车良好。
1.2失去减速运行（250mm/s）功能的危险
不要从电脑或者示教器上改变齿轮变速比或其它运动参数，这将影响减速运行（250mm/s）功能。
1.3安全使用示教器
安装在示教器设备上的使能按钮（Enabling device），当按下一半时，系统变为电（MOTORS ON）模式。
当松开或全部按下按钮时，系统变为电机关（MOTORS OFF）模式。
为了安全使用示教器，必须遵循以下原则：
第一，当设备使能按钮（Enabling device）不能失去功能编程或调试的时候，当机器人不需要移动时，立即松开能使设备使能按钮（Enabling device）；
第二，当编程人员进入安全区域后，必须随时将示教器带在身上，避免其他人移动机器人。
1.4在机械手的工作范围内工作
如果必须在机械手工作范围内工作，需遵守以下几点：
第一，控制器上的模式选择开关必须打到手动位置，以便操作使能设备来断开电脑或遥控操作。
第二，当模式选择开关在<250mm/s位置时候，最大速度限制在
250mm/s。
进入工作区，开关一般都打到这个位置，只有对机器人十分了解的人才可以使用全速（100%full speed）。
第三，注意工业机器人各臂的旋转轴，当心头发或衣服搅到上面，另外注意机械手上其它选择部件或其它设备。
第四，检查每个轴的电机刹车。
2、工业机器人的维护频率
维护频率如下：
第一，一般维护，1次/天；
第二，清洗/更换滤布，1次/500h；
第三，测量系统电池的更换，2次/7000h；
第四，计算机风扇单元的更换、伺服风扇单元的更换，1次/50000h；
第五，检查冷却器，1次/月注意；
这个过程需要注意的是：首先，时间间隔主要取决于环境条件；其次，视机器人运行时数和温度而定；最后，适当确定机器人的运行顺畅与否。
3、机器人本体维护保养
第一，一般维护，1次/1天；
第二，轴制动测试，1次/1天；
第三，润滑3周副齿轮和齿轮，1次/1000h；
第四，润滑中空手腕，1次/500h；
第五，各齿轮箱内的润滑油，第一次1年更换，以后每5年更换一次。
同时，需要注意的是时间间隔主要取决于环境条件；还要视机器人运行时数和温度而定；最后，确定机器人的运行顺畅与否。
4、工业机器人一般维护
4.1清洗机械手
应定期清洗机械手底座和手臂。
使用溶剂时需谨慎操作。
应避免使用丙酮等强溶剂。
可使用高压清洗设备，但应避免直接向机械手喷射。
如果机械手有油脂膜等保护，按要求去除。
为防止产生静电，必须使用浸湿或潮湿的抹布擦拭非导电表面，如喷涂设备、软管等。
请勿使用干布。
4.2中空手腕
如有必要，中空手腕是需要经常清洗，以避免灰尘和颗粒物堆积。
用不起毛布料进行清洁。
手腕清洗后，可在手腕表面添加少量凡士林或类似物质，以后清洗时将更加方便。
4.3定期检查
视需要经常检查下列要点：检查是否漏油，如发现严重漏油，应向维修人员求助；检查齿轮游隙是否过大，如发现游隙过大，应向维修人员求助；检查控制柜、吹扫单元、工艺柜和机械手间的电缆是否受损。
4.4检查基础
固定螺钉将机械手固定于基础上的紧固螺钉和固定夹必须保持清洁，不可接触水、酸碱溶液等腐蚀性液体。
这样可避免紧固件服饰。
如果镀锌层或涂料等防腐蚀保护层受损，需清洁相关零件并涂以防腐蚀涂料。
4.5轴制动测试
在操作過程中，每个轴电机制动器都会正常磨损。
为确定制动器是否正常工作，此时必须进行测试。
测试方法：第一，运行机械手轴至相应位置，该位置机械手臂总重及所有负载量达到最大值（最大静态负载）；第二，马达断电；第三，检查所有轴是否维持在原位。
如马达断电时机械手仍没有改变位置，则制动力矩足够。
还可手动移动机械手，检查是否还需要进一步保护措施。
5、工业机器人预防性保养
日常的预防性维护检查包括以下内容：备份控制器内存；定期监视机器人，检查机器人、导线和电缆；检查刹车装置；检查机器人的结构紧凑程度；听声音振动和噪音；根据特定机器人的手册查看机器人的润滑关节；肉眼检查示教器和控制器电缆；检查电缆连接、冷却风扇、电源、安全设备和其他运行设备；如果需要，测试并更换RAM和APC电池；如果机器人需要维修，技术人员应该报告问题，以便安排进行必要的维修。
6 结束语
工业机器人对于提高产品的质量和生产效率有着十分重要的作用，因此企业需要采取科学、合理的维护和保养措施，来保证工业机器人安全、稳定、健康、经济运行，从而提升企业生产整体效益。
以上是深圳众为兴的小编带来的简单介绍，如果您还想进一步了解更多的信息，或者对购买有意向的话。
可以点击进入官网、或者拨打电话联系我们。
我们会有专业的客服人员为您解疑答惑。
深圳众为兴技术股份有限公司成立于 2002 年。
作为中国的运动控制解决方案提供商，众为兴建立了运动控制、电机驱动、数控应用和工业机器人四大产品体系。
公司产品广泛应用在工业机器人、印刷包装、金属加工、轻纺家居、电子装备、特种机床等领域，成为运动控制行业应用领域的代表性品牌。
沁园春·雪
北国风光，千里冰封，万里雪飘。
望长城内外，惟余莽莽；大河上下，顿失滔滔。
山舞银蛇，原驰蜡象，欲与天公试比高。
须晴日，看红装素裹，分外妖娆。
江山如此多娇，引无数英雄竞折腰。
惜秦皇汉武，略输文采；唐宗宋祖，稍逊风骚。
一代天骄，成吉思汗，只识弯弓射大雕。
俱往矣，数风流人物，还看今朝。