机器人保养
机器人保养计划
机器人保养计划一、背景介绍随着科技的不断发展，机器人在工业、医疗、军事等领域的应用越来越广泛。
机器人作为一种高科技产品，具有复杂的机械和电子部件，需要经常进行保养和维护，以确保其正常运行和延长使用寿命。
因此，建立一套科学合理的机器人保养计划，对于提高机器人的稳定性和可靠性至关重要。
二、保养计划的目的1. 提高机器人的运行效率和性能；2. 延长机器人的使用寿命；3. 减少故障发生的可能性；4. 保证机器人在正常操作范围内工作；5. 降低维修和维护成本。
三、保养计划的内容1. 日常保养（1）清洁：定期清洁机器人表面和内部零部件，确保没有灰尘或杂物堵塞；（2）润滑：定期给机器人的移动部件加油或润滑剂，确保机器人动作灵活；（3）检查：定期检查机器人的电源线、控制系统和传感器的连线情况，及时排除故障；（4）防腐蚀：定期检查机器人的外壳和关键部件，避免发生腐蚀。
2. 定期保养（1）更换零部件：定期更换机器人的易损部件，如轴承、密封圈等；（2）校准：定期校准机器人的控制系统和传感器，确保其准确性；（3）清洗冷却系统：定期清洗机器人的冷却系统，避免过热导致机器人故障；（4）维护液压系统：定期检查液压系统的液位和压力，确保机器人的正常工作。
3. 长期保养（1）升级软件：定期升级机器人的控制软件，以适应新的工作环境；（2）优化参数：根据机器人的实际工作情况，优化机器人的工作参数，提高工作效率；（3）预防维修：根据机器人的使用情况，预测可能出现的故障，并提前采取措施。
四、保养计划的执行1. 确定保养责任人员：明确机器人的保养责任人员，并进行培训，确保其具备相关技能和知识；2. 制定保养计划：根据机器人的使用情况和要求，制定详细的保养计划，并进行记录；3. 定期检查和保养：按照保养计划，定期进行机器人的检查和保养，并及时处理问题；4. 故障处理：在发现机器人出现故障时，及时处理，并做好故障记录和分析。
五、总结机器人作为一种高科技产品，需要经常进行保养和维护，以确保其正常运行和延长使用寿命。
机器人维护保养规程
机器人维护保养规程
1. 维护保养的重要性
机器人是生产过程中的重要设备，必须进行定期的维护保养，
以确保其正常运行和延长使用寿命。
2. 维护保养的频率
根据机器人使用情况和工作环境，制定维护保养的频率和计划。
通常建议每周进行一次维护保养，包括清洁、润滑和检查各部件。
3. 清洁
使用干净柔软的布进行机器人表面的清洁，谨慎使用清洁剂。
避免将水或其他液体直接倒在机器人上。
清洁过程中，应注意不损
坏机器人外壳和电线。
4. 润滑
定期给机器人的润滑部件添加润滑剂，如润滑油或润滑脂。
在
添加润滑剂之前，检查润滑部件的磨损情况，并根据厂商提供的指
南进行操作。
5. 检查各部件
定期检查机器人的各个部件，包括电机、传动装置、传感器等。
检查是否有异常磨损、松动或损坏的部件，并及时修复或更换。
6. 软件更新
定期检查机器人的软件版本，并根据需要进行升级或更新。
确
保机器人的软件与最新的安全和功能要求相匹配。
7. 安全注意事项
在进行机器人维护保养时，务必采取必要的安全措施。
如断开
电源、穿戴个人防护装备等，以避免意外伤害。
8. 维护保养记录
每次维护保养后，记录维护日期、维护内容和发现的问题。
维
护保养记录是机器人维护管理的重要依据，能帮助评估机器人的运
行状态和效果。
以上是机器人维护保养规程的主要内容，请根据具体机器人型
号和厂家指南进行操作，并定期检查规程的有效性和需要进行的调整。
机器人设备的长期维护与保养
机器人设备的长期维护与保养在现代工业生产中，机器人设备被广泛应用，能够高效完成各种生产任务，提升生产效率。
但是这些机器人设备也需要长期的维护与保养，以确保其正常运行和延长使用寿命。
本文将就机器人设备的长期维护与保养进行详细的介绍。
一、定期检查机器人设备在长时间运行过程中，会出现一些磨损和故障问题，因此定期检查就显得十分重要。
定期检查包括外观检查、电气线路检查、润滑部件检查等。
通过定期检查，可以及时发现问题并进行处理，保证机器人设备的正常运行。
二、清洁保养机器人设备在工作过程中会受到部分污染，如灰尘、油污等，长期积累会导致设备性能下降。
因此定期清洁和保养也是必不可少的。
清洁保养主要包括清洁设备表面、清洁内部零部件、更换滤网等。
只有保持机器人设备清洁，才能确保其正常运行。
三、更换易损件机器人设备中的一些易损件，在长时间使用过程中会逐渐损坏，如皮带、轴承等。
定期更换这些易损件，可以避免因为零件磨损而导致的故障。
更换时需要选择原厂配件或者质量可靠的替换件，确保设备的稳定性。
四、润滑保养机器人设备中的许多零部件需要润滑来减少磨损和摩擦，如轴承、传动装置等。
因此，定期润滑保养是保证设备正常运转的重要手段。
在进行润滑时，需要选择适当的润滑剂和方式，避免造成不必要的损坏。
五、软件升级随着科技的不断发展，机器人设备的软件也在不断更新和升级。
及时对机器人设备的软件进行升级，可以提升设备的性能和功能，提高生产效率。
因此，定期检查软件版本并进行升级是维护机器人设备的重要环节。
六、保养记录为了更好地了解机器人设备的工作情况和历史维护记录，建议建立设备的保养记录。
记录包括设备型号、出厂日期、维护时间、维护内容等信息。
通过保养记录，可以及时发现问题，并为后续的维护工作提供参考依据。
总结机器人设备的长期维护与保养是确保设备正常运行和延长使用寿命的关键。
只有通过定期检查、清洁保养、更换易损件、润滑保养、软件升级和保养记录等措施的综合应用，才能保证机器人设备的长期稳定运行。
机器人维护保养标准2024
机器人维护保养是确保机器人正常运行和延长其使用寿命的重要工作。
本文将深入探讨机器人维护保养标准的相关内容，以帮助读者更好地理解和实践。
引言概述：正文内容：1. 机器人零部件维护1.1 机器人关节维护：润滑剂的定期更换和清洁，关节松紧度的检查和调整。
1.2 机器人传感器维护：保持传感器的清洁和灵敏度，定期校准传感器功能。
1.3 机器人执行器维护：定期检查和更换执行器，调整执行器工作参数。
2. 机器人控制系统维护2.1 控制系统软件更新：根据厂商提供的更新补丁，及时更新机器人控制系统软件。
2.2 控制系统硬件检查：检查电源、电缆、接线等硬件部件是否良好连接，如有问题及时修复或更换。
2.3 控制系统备份：定期对机器人控制系统进行数据备份，以便出现问题时能够快速恢复。
3. 机器人软件维护3.1 软件功能测试：进行定期的功能测试，确保机器人软件的正常运行。
3.2 软件故障排除：记录并及时修复软件故障，保证机器人软件的稳定性。
3.3 软件性能优化：不断改进机器人软件性能，提高其运行效率和响应速度。
4. 机器人安全保障4.1 安全防护装置检查：定期检查和测试机器人的安全防护装置，确保其正常工作。
4.2 安全培训教育：对操作人员进行机器人安全培训，提升其安全意识和应急处理能力。
4.3 机器人周围环境检查：定期检查机器人周围的工作环境，清除可能的障碍物和安全隐患。
5. 机器人性能测试5.1 机器人姿态校准：定期进行机器人姿态校准，确保其运动轨迹准确。
5.2 功耗测试：测试机器人在不同工作负荷下的功耗情况，为能源管理提供依据。
5.3 运动精度测试：评估机器人运动精度，发现并修复运动误差。
5.4 速度测试：测试机器人的运动速度，评估其运动性能的稳定性和准确性。
5.5 噪音测试：测试机器人在运行时产生的噪音水平，以评估其噪音对操作员和周围环境的影响。
总结：机器人维护保养标准的制定和执行对于保障机器人系统的稳定运行和延长其使用寿命至关重要。
工业机器人的维护与保养
工业机器人的维护与保养工业机器人在现代制造业中起着重要的作用，它们能够完成高精度、高效率的生产工作。
然而，长时间使用后，机器人也会出现故障或损坏的情况，因此，维护与保养工作是必不可少的。
本文将从几个方面介绍工业机器人的维护与保养要点。
一、机器人周边环境维护1. 清洁：定期对机器人的表面进行清洁，去除尘土和油污，防止进入机器内部。
可以使用干净的布进行擦拭，避免使用酸、碱等腐蚀性溶液清洗。
2. 保持通风良好：确保机器人的周边环境通风良好，避免灰尘、湿气、高温等影响机器人正常运行。
二、液压系统维护1. 液压油检查：定期检查液压油的油位和油质，确保油的清洁度和正常流动。
如有需要，及时更换液压油。
2. 液压系统密封件检查：检查液压系统的密封件是否破损或老化，及时更换以防泄漏或故障。
三、电气系统维护1. 电缆连接检查：定期检查机器人电缆的连接情况，确保连接头无松动、断裂或生锈。
如有异常，及时修复或更换。
2. 电机温度监测：定期监测电机的温度，确保不超过规定范围。
过高的温度会降低电机寿命，甚至引发故障。
3. 控制系统软件更新：根据供应商提供的软件更新信息，定期更新机器人的控制系统软件，以保证系统运行的稳定性和安全性。
四、机械系统维护1. 导轨与滑轨保养：定期清理导轨和滑轨上的杂质，并涂抹润滑剂，确保机器人运动的平稳性和精度。
2. 减速器维护：定期检查减速器的润滑油位和油质，如有需要，及时更换润滑油。
五、安全系统维护1. 保护装置检查：定期检查机器人的安全装置，如安全光幕、安全传感器等，确保其正常工作。
2. 紧急停止系统测试：定期测试机器人的紧急停止系统，确保在发生紧急情况时能够及时停止机器人运动。
综上所述，对工业机器人进行定期的维护与保养工作是确保其正常运行和延长使用寿命的关键。
同时，维护与保养工作也是保障工作场所安全的重要环节。
在进行维护与保养时，应严格按照供应商和机器人使用手册的要求来进行操作，并定期进行检测和测试。
工业机器人保养内容
工业机器人保养内容
工业机器人保养主要包括以下几部分：
1.机器人区域清洁：保持机器人周围区域的清洁和整洁，避免其受到灰尘、
油脂、液体等污染物的影响，尤其是电子元器件容易受到污染而导致故
障。
2.机器人联轴器及传动机构的润滑：机器人需要使用相应的机油及润滑油
等，对于传动机构的润滑，要按照机器人使用说明及制造商的要求进行处
理。
3.机器人机械结构紧固：定期检查，并及时加强紧固力度，如名称和夹具的
紧固、钢丝和气管等管路的维护，确保设备各部件能牢固地连接在一起，
避免松动、错位等情况的发生。
4.机器人视觉传感器的保护：定期检查并维护机器人视觉传感器，清理镜头
及保护材料，防止日积月累出现严重污染造成误差、偏离等情况以保证机
器人的准确性。
5.机器人的规定操作：机器人具备强大的机械作用力，工作前需参看使用说
明，熟悉操作程序并戴好相关的安全防护装备，遵循工作规范，避免超负
荷、偏差甚至损坏。
6.机器人的定期检查：对机器人进行定期检修，包括机器人的电子电气部
件、机械结构、气动（液动）部件的检查，如找出故障及及时处理，更换
磨损严重的部件，避免设备出现意外情况。
7.方便查找维护记录：对维护记录进行清晰存档，便于运维工程师调查控制
系统状态及机械结构的维修记录，以便更好的跟踪设备使用情况。
不同品牌的工业机器人保养要求也会有所不同，如使用润滑油的要求。
所以在日常保养过程中，首先要遵循的是产品本身给出的保养说明。
机器人维护保养的说明书
机器人维护保养的说明书一、引言机器人作为现代工业生产中的重要装备，其维护保养工作对于保证机器人正常运行和延长其使用寿命具有重要意义。
本说明书旨在为用户提供机器人维护保养的相关指导，确保机器人性能始终处于良好状态。
二、保养准备1. 工具准备：根据机器人的型号和特点，准备好所需的维护保养工具，如螺丝刀、扳手、润滑剂等。
2. 环境准备：确保机器人保养的工作环境干燥、整洁，并保持通风良好。
3. 安全准备：在进行机器人维护保养前，确保断开机器人的电源，并采取必要的安全措施，避免意外伤害发生。
三、日常保养1. 外观清洁：定期对机器人进行外观清洁，去除表面的灰尘和污渍。
可以使用干净的软布轻轻擦拭，避免使用含有酸碱成分的清洁剂。
2. 零件检查：定期检查机器人的零部件，特别是紧固件是否松动，如有需要，进行紧固或更换。
3. 电源检查：检查机器人的电源线是否破损或老化，如有问题及时更换，以保证电源的稳定供应。
4. 状态监测：定期运行机器人，观察其运动状态是否正常，如发现异常现象及时处理，并记录下来以供维修参考。
四、润滑维护1. 润滑剂选择：根据机器人的工作条件和要求，选择适合的润滑剂。
常见的润滑剂有机械油、润滑脂等，需要根据机器人的使用手册来选择。
2. 润滑部位：根据机器人的润滑部位，使用适量的润滑剂进行润滑。
特别是机器人关节、传动部分等需要重点关注，并确保润滑剂进入到摩擦部位。
3. 润滑周期：根据机器人的使用频率和工况，制定润滑计划，并按照计划定期进行润滑维护。
五、故障排除1. 故障记录：对机器人的故障进行记录，包括故障发生的时间、现象、原因等信息。
方便维修人员进行问题分析和解决。
2. 常见故障处理：针对机器人常见的故障，提供相应的处理方法。
如电源故障，可以检查电源线和开关；传动故障，可以检查传动部件是否松动等。
3. 专业维修：对于无法自行处理的故障，应及时联系专业的维修人员进行维修，并提供准确的故障信息和现象描述，以便快速解决问题。
机器人保养规范
机器人保养规范1. 引言本文档旨在制定机器人保养的规范，以确保机器人的持续运行和性能，同时保障操作人员的安全。
机器人保养是维持其正常运行状态和延长使用寿命的重要环节。
本文档适用于所有机器人型号和品牌，具体操作细节可根据具体机器人和厂家的要求进行调整。
2. 保养周期机器人的保养周期根据其工作强度和环境等因素而定。
一般来说，机器人应在下述情况下进行保养：- 每周保养：检查机器人的外观和连接部件，清洁机器人表面和传感器。
- 每月保养：检查机器人的电池容量和充电状态，清洁机器人内部部件。
- 每季度保养：校准机器人的传感器和关节，润滑机器人运动部件。
- 每年保养：全面检查机器人的机械结构和电气系统，更换磨损严重的部件。
3. 保养步骤3.1 外观检查和清洁- 检查机器人外观是否有明显的损坏或松动的部件。
- 用干净的擦布清洁机器人的表面，避免使用化学溶剂。
- 检查机器人传感器是否有灰尘或污垢，清理传感器表面。
- 检查机器人连接部件的稳固性，确保无松动或脱落的情况。
3.2 电池维护- 检查机器人电池的容量和充电状态，如有需要，在工作结束后进行充电。
- 清洁电池接头上的腐蚀物或积尘。
- 定期检查电池的性能，如有必要，更换老化或损坏的电池。
3.3 机械结构维护- 检查机械结构的紧固件，如有松动，及时拧紧。
- 定期润滑机器人的运动部件，使用适当的润滑剂。
- 检查机器人的关节和传动齿轮，如有磨损，及时更换。
3.4 电气系统维护- 检查机器人电气系统的连接线路，确保无断线或接触不良的情况。
- 定期校准机器人的传感器，以确保准确的测量和控制。
- 检查机器人电源和控制器的工作状态，如有问题，联系维修人员进行修理。
4. 保养记录对每次保养进行记录，包括日期、保养内容、问题和修复情况等。
保养记录有助于及时发现机器人的问题并进行正确的维修。
保养记录也可以帮助了解机器人的使用状况和保养效果。
5. 安全注意事项在进行机器人保养时，请务必遵守以下安全注意事项：- 关闭机器人的电源，并断开电源供应器。
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机器人控制柜面板LED指示灯说明：
ASIS- 24 2014-10
机器人控制柜面板LED指示灯说明：
ASIS- 25 2014-10
机器人控制柜面板LED指示灯说明：
ASIS- 26 2014-10
机器人控制柜面板LED指示灯说明：
ASIS- 27 2014-10
机器人本体保养内容
6.2机器人上、下斜齿轮箱油位检查和更换
下斜齿轮箱 加油口 油位标准 上斜齿轮箱 排油口 加油角度40 ° 上斜齿轮箱 加油口 油位标准
下斜齿轮箱 排油口
油位检查： 在加油口下面0-10mm处
齿轮油型号： Mobil Mobilgear TM 600 XP 320
齿轮箱容量： 上斜齿轮箱：大约2.3升 下斜齿轮箱：大约2.3升
ASIS- 10 2014-10
3.测试轴制动器：
操作过程中，各轴电机的止动闸会发生正常磨损。测试的 目的是确定制动器 是否仍可正常工作。 测试方法：
1. 将各机械手轴移动到机械手臂与所有负载的重量之和达到最大的位置 1 （最大静载荷）。 2. 关闭电机。 3 检查各轴是否保持在其原位。 3. 检查各轴是否保持在其原位 如果电机关闭后机械手不改变位置，则证明施加的制动扭矩已足够。还 可以尝试用手扳动机械手，以判断机械手的制动间隙是否安全。对运行 中的机器人施以紧停时 制动器将帮助机器人及时停机 制动器也因此 中的机器人施以紧停时，制动器将帮助机器人及时停机。制动器也因此 较易磨损。鉴于以上因素，该测试还可在设备的使用寿命内重复进行， 以确保制动器功能正常。
机器人本体保养内容
1.一般性保养
1.1 1 1 机器人清洁: 机器人清洁 应定期清洁机械手底座和手臂总成。可使用溶剂，但需谨慎操作。应避免使 用丙酮等强溶剂。可使用高压清洗设备，但应避免直接向机械手喷射。如果 机械手有油脂膜等保护 则恢复此类保护 （应避免使用塑料保护 ） 机械手有油脂膜等保护，则恢复此类保护。（应避免使用塑料保护。） 警告! 为防止产生静电，必须使用浸湿或潮湿的抹布擦拭非导电表面，如喷涂 设备、软管等。请勿使用干布。 1.2 空心手腕清洁: 空心手腕一定要保持每天清洁干净，避免污垢和灰尘颗粒的堆积。应使用无 防布进行清洁。手腕清洁干净后可涂少许凡士林于手腕表面，以便于下次清 洁。
1
ASIS- 12 2014-10
机器人本体保养周期
说明 1 2 3 4 5 6
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一般性保养 各轴刹车测试 平衡弹簧机构轴承加注润滑油 平衡弹簧杆加注润滑油 空心手腕加注润滑油 机器人各轴齿轮箱油位检查
实施周期 每天 500小时 5000小时 5000小时 5000小时 5年
或者Omega 77
机器人本体保养内容
6.机器人各轴齿轮箱油位检查
下图所示为各轴齿轮的加油口。
4、5、6轴齿轮箱 加油口 下斜齿轮箱 加油口 上斜齿轮箱 加油口
1轴齿轮箱 加油口
角度40 °
3轴齿轮箱 （2轴在对面） 加油口
ASIS- 20 2014-10
机器人本体保养内容
6.1 机器人1、2、3轴齿轮箱油位检查和更换
1. 将各机械手轴移动到机械手臂与所有负载的重量之和达到最大的位置 （最大静载荷）。 2. 关闭电机。 3. 检查各轴是否保持在其原位。 如果电机关闭后机械手不改变位置，则证明施加的制动扭矩已足够。还 可以尝试用手扳动机械手，以判断机械手的制动间隙是否安全。对运行 中的机器人施以紧停时，制动器将帮助机器人及时停机。制动器也因此 较易磨损。鉴于以上因素，该测试还可在设备的使用寿命内重复进行， 以确保制动器功能正常 以确保制动器功能正常。
ASIS- 32 2014-10
机器人控制柜面板LED指示灯说明：
ASIS- 33 2014-10
机器人控制柜面板LED指示灯说明：
ASIS- 34 2014-10
机器人控制柜面板LED指示灯说明：
ASIS- 35 2014-10
机器人控制柜面板LED指示灯说明：
ASIS- 36 2014-10
ASIS- 7 2014-10
1 控制柜 1. 控制柜一般性保养 般性保养
1.3 清洁示教器：
应从实际需要出发按适当的频度清洁示教器。尽管面板漆膜能耐受大 部分溶剂的腐蚀，但仍应避免接触丙酮等强溶剂。若有条件，示教器 不使用时应拆下并放置在干净的场所 不使用时应拆下并放置在干净的场所。
1.4 指示灯：
ASIS- 6 2014-10
1 控制柜 1. 控制柜一般性保养 般性保养
1.1 清洁控制柜：
应从实际需要出发按适当的频度清洁控制柜。应避免使用强溶剂和/ 或易燃 溶剂，如丙酮等。
1 2 检查控制柜散热： 1.2 检查控制柜散热
检查控制柜散热，确保以下影响散热的因素无一出现： • 控制柜覆盖了塑料或其他材料。 控制柜覆盖了塑料或其他材料 • 控制柜后面和侧面没有留出足够间隔。 • 控制柜的位置靠近热源。 • 控制柜顶部放有杂物。 • 控制柜过脏。 • 一台或一台以上冷却风扇不工作。 • 风扇进风口和/ 或出风口堵塞。 或出风口堵塞 • 空气滤布过脏。 注意：控制柜内不执行作业时，其前门必须保持关闭。
1.将电气开关切断，置在 1 将电气开关切断 置在“OFF OFF”位置并且锁定。 位置并且锁定 2.打开控制柜前门，找到接口板MIB（1）上的电池（2）。 3.断开电池连接器（3）。 4 将旧电池（2）从电池座（4）上取下。 4. 5.将新的电池放置于电池座（4）中。 6.连接电池连接器（3）。 7.关闭控制柜前门。 8.对机器人进行校准。
1.4 检查地面固定螺丝: 将机械手固定于基础上的紧固螺丝和固定夹须保持清洁，不可接触水、酸碱 溶液等腐蚀性液体。这样可以避免紧固件的腐蚀。如果锌镀层或涂料等防腐 蚀保护层受损，须清洁相关零件并涂以防腐蚀涂料。
ASIS- 15 2014-10
机器人本体保养内容
2.测试轴制动器： 操作过程中，各轴电机的止动闸会发生正常磨损。测试的 目的是确定制动器 是否仍可正常工作。 测试方法：
加注润滑油时可以重复转动 4,5,6轴的90°，180°和270° 以达到均匀润滑。 以达到均匀润滑
注意！当润滑手腕时，每个油嘴加 注几滴的润滑油（1克）就足够了 。请勿加注过量的润滑油，因为这 可能会损坏手腕密封件和内部的柔 性套管。
油脂型号 油脂型号：
Kernite K-NATE NLGI-2
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ASIS- 14 2014-10
机器人本体保养内容
1.3 定期检查: 应视实际需要检查下列要点： • 检查是否存在漏油现象。如果发现严重漏油，应通知维修人员。 • 检查齿轮游隙是否过大。如果发现游隙过大，应通知维修人员。 • 检查控制柜、吹扫装置和机械手之间的电缆是否受损。 检查控制柜 吹扫装置和机械手之间的电缆是否受损
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2.清洁或更换过滤棉：
滤布位于控制柜后部。
更换方法：
1. 将滤布置于控制柜背部。 1 2. 提起并取出滤布架。 3. 取下滤布架上的旧滤布。 4 将新滤布插入滤布架。 4. 将新滤布插入滤布架 除更换滤布外，也可选择清洁滤布。在加有清洁剂的 30-40 ℃水中，清洗滤布三到四次。不得拧干滤布，可 放置在平坦表面晾干 还可以用洁净的压缩空气将滤 放置在平坦表面晾干。还可以用洁净的压缩空气将滤 布吹干净。 5. 将装有新滤布的滤布架滑入就位。
ASIS- 9 2014-10
3.测试轴制动器：
操作过程中，各轴电机的止动闸会发生正常磨损。测试的 目的是确定制动器 是否仍可正常工作。 测试方法：
1. 将各机械手轴移动到机械手臂与所有负载的重量之和达到最大的位置 1 （最大静载荷）。 2. 关闭电机。 3 检查各轴是否保持在其原位。 3. 检查各轴是否保持在其原位 如果电机关闭后机械手不改变位置，则证明施加的制动扭矩已足够。还 可以尝试用手扳动机械手，以判断机械手的制动间隙是否安全。对运行 中的机器人施以紧停时 制动器将帮助机器人及时停机 制动器也因此 中的机器人施以紧停时，制动器将帮助机器人及时停机。制动器也因此 较易磨损。鉴于以上因素，该测试还可在设备的使用寿命内重复进行， 以确保制动器功能正常。
更换故障灯泡 塑料透镜若有开裂或磨损 应更换 更换故障灯泡。塑料透镜若有开裂或磨损，应更换。
1.5 清洁控制柜内部：
应根据环境条件按适当间隔清洁控制柜内部，如每年一次。须特别注意 保持冷却风扇和进风口 / 出风口清洁。清洁时使用除尘刷，并用吸尘器 吸去刷下的灰尘 请勿用吸尘器直接清洁各部件 否则会导致静电放电 吸去刷下的灰尘。请勿用吸尘器直接清洁各部件，否则会导致静电放电 ，进而损坏部件。
IRC5P 控制柜： IRC5P 控制柜：
ASIS- 4 2014-10
IRB5400-22 IRB5400 22 机器人本体： 机器人本体：
水平臂 （工艺臂） 马达 4，5，6 上斜齿轮 3轴 垂直臂 电气厢 5轴 4轴 6轴 空心手腕
马达 3 （马达 达 2在对面） 在 面 马达 1
2轴 下斜齿轮
ASIS- 22 2014-10
机器人本体保养内容
6.3机器人水平臂齿轮箱油位检查和更换
水平臂齿轮箱加油口 油位标准 水平臂 工艺臂
水平臂齿轮箱排油口
油位检查： 在加油口下面65-75mm处
齿轮油型号： Mobil Mobilgear TM 600 XP 320
齿轮箱容量： 水平臂齿轮箱：大约1.5升
下图显示的是用于3轴平衡弹簧杆加油点，2轴位于相反侧，加油点与3 轴相同。
油脂型号： 油脂型号
Kernite K-NATE NLGI-2
或者Omega 77
加油点
ASIS- 18 2014-10
机器人本体保养内容