课题8：断电延时带直流能耗制动的Y-△启动控制电路
用PLC改造延时带直流能耗制动的星三角启动电路
目录课题、摘要、关键词第一章星/三角启动概述1.1 什么是星/三角启动 (2)1.2设计星/三角启动目的 (2)1.3设计星/三角启动系统意义 (2)第二章星/三角启动设计方案2.1能耗制动原理及过程…………………………..………2.2星/三角启动主电路 (4)2.3外部接线图 (5)2.4星形-三角形I/O分配表 (6)2.5能耗制动的星形-三角形启动控制梯形图………..……2.6能耗制动的星形-三角形启动控制指令表………………………2.7 控制要求…………………………………………2.8 动作过程分析 (10)2.9调试说明 (12)设计小节 (16)参考文献 (16)致谢 (16)用三菱PLC改造星/三角启动电路[摘要]：本文介绍了利用三菱FX2N-48MR-D来改造继电器控制的直流能耗制动的星/三角启动电路，介绍了由三菱FX2N-48MR-D控制的直流能耗制动的星/三角启动电路构成、设计要求、编程方法及程序等。
本文给出PLC控制系统的设计梯形图和控制程序，并通过实际教学的应用，更好学习PLC。
[关键字]：PLC 能耗制动星/三角启动电路前言随着科学技术的猛速发展，自动控制技术在人类活动的各个领域中的应用越来越广泛，它的水平已成为衡量一个国家生产和科学技术先进与否的一项重要标志。
自动控制技术作为自动化的强有力的手段，越来越多地与计算机技术、电子技术、信息技术结合起来，对促进我国的现代化建设起到越来越重要的作用。
目前，在一些自动化、智能化等机电设备中，计算机技术与自动控制技术精密地结合，进一步推动了现代工业的发展，可见计算机基础知识、计算机控制技术在其急电设备控制中的应用。
所谓自动控制，就是在没有人直接参与的情况下，利用控制装置操纵被控对象，使其按照一定归路的运动和变化。
要实现对各种生产过程和生产设备的限制，常常需要使其中的某些物理量（如温度、压力、位置、速度等）保持恒定，或者让它们按照一定的归路变化。
Y—△降压起动电气原理图及讲解
Y—△降压起动电气原理图及讲解This model paper was revised by the Standardization Office on December 10, 2020Y—△降压起动也称为星形—三角形降压起动，简称星三角降压起动。
这一线路的设计思想仍是按时间原则控制起动过程。
所不同的是，在起动时将电动机定子绕组接成星形，每相绕组承受的电压为电源的相电压（220V），减小了起动电流对电网的影响。
而在其起动后期则按预先整定的时间换接成三角形接法，每相绕组承受的电压为电源的线电压（380V），电动机进入正常运行。
凡是正常运行时定子绕组接成三角形的鼠笼式异步电动机，均可采用这种线路。
2.典型线路介绍定子绕组接成Y—△降压起动的自动控制线路如图所示。
图Y—△降压起动控制线路工作原理：按下起动按钮SB2，接触器KM1线圈得电，电动机M接入电源。
同时，时间继电器KT及接触器KM2线圈得电。
接触器KM2线圈得电，其常开主触点闭合，电动机M定子绕组在星形连接下运行。
KM2的常闭辅助触点断开，保证了接触器KM3不得电。
时间继电器KT的常开触点延时闭合；常闭触点延时继开，切断KM2线圈电源，其主触点断开而常闭辅助触点闭合。
接触器KM3线圈得电，其主触点闭合，使电动机M由星形起动切换为三角形运行。
停车按SB1 辅助电路断电各接触器释放` 电动机断电停车线路在KM2与KM3之间设有辅助触点联锁，防止它们同时动作造成短路；此外，线路转入三角接运行后，KM3的常闭触点分断，切除时间继电器KT、接触器KM2,避免KT、KM2线圈长时间运行而空耗电能，并延长其寿命。
三相鼠笼式异步电动机采用Y—△降压起动的优点在于：定子绕组星形接法时，起动电压为直接采用三角形接法时的1/3，起动电流为三角形接法时的1/3，因而起动电流特性好，线路较简单，投资少。
其缺点是起动转矩也相应下降为三角形接法的1/3，转矩特性差。
所以该线路适用于轻载或空载起动的场合。
通电延时带直流制动的星三角启动PPT教学课件
2020/12/09
5
书面回答问题
2、时间继电器KT线圈断路损坏后，对电路的 运行有何影响？
答：电动机只能星形起动，不能三角形运转。
2020/12/09
6
书面回答问题 3、进行制动时，为何 要将停止按钮SB1按到底？
2020/12/09
7
书面回答问题
3、进行制动时，为何 要将停止按钮SB1按到底？ 答：只有把按钮SB1按到底， SB1常开才能闭
通电延时带直流制动的星三角启动
1．安装和调试通电延时带直流能耗制动 的Y–Δ起动的控制线路
2．自行分析电路功能，书面回答问题。
2020/12/09
1
2020/12/09
2
书面回答问题
1、如果电动机只能星形起动，不能三角 形运转，试分析产生该故障的接线方面的可能 原因？
2020/12/09
3
书面回答问题
1、如果电动机只能星形起动，不能三角形运转， 试分析产生该故障的接线方面的可能原因？
答：可能是时间继电器KT线圈错接或漏接或 接 触不良或断路损坏，导致KT线圈不得电， KT常闭延时不能断开，KM3 不释放，故只 有星形起动。
2020/12/09
4
书面回答问题
2、时间继电器KT线圈断路损坏后，对电路的 运行有何影响？
合，KM4得电，才能实现制动。 (复合按钮先断常闭后闭常开)
202、什么是星形—三角形减压起动？对电动机 有何要求?
2020/12/09
9
PPT精品课件
谢谢观看
Thank You For Watching
10
通电延时带直流能耗制动的星-三角减压启动制动控制电路的安装
任务十六通电延时带直流能耗制动的星-三角减压启动制动控制电路的安装一、任务目标：1、熟悉通电延时带直流能耗制动的星-三角减压启动制动控制电路的安装步骤和工艺要求。
2、掌握通电延时带直流能耗制动的星-三角减压启动制动控制电路的电路安装、调试及维修方法。
二、任务描述：在磨床、立式铣床等生产设备中，要求制动平稳准确，经常采用能耗制动。
本任务通过通电延时带直流能耗制动的星-三角减压启动制动控制电路的安装作为载体对低压电器原理图、基本知识进行讲解，使学生能够认识常用低压电器实物图形及文字符号，掌握电气原理图的工作原理。
使学生能够进行电器原理图分析、绘制电器元件布置图和接线图，能够根据接线图进行正确接线并通电试车检验正确性。
三、任务分析要完成此任务，需要了解熔断器、按钮、接触器、热继电器，特别是变压器、整流桥电器等设备的工作原理及使用方法，掌握通电延时带直流能耗制动的星-三角减压启动制动控制电路的工作原理、接线方法和工艺，从而掌握此电路在生产实际中的应用。
四、知识链接交流电动机的能耗制动是把正在运转的交流电动机的定子从交流电源上断开，并且迅速外接直流电源形成固定的磁极，利用转子运转会在转子绕组中产生制动转矩的制动方法。
其实质上就是使转子系统及其负载的动能在磁场的作用下，以电能释放的过程。
能耗制动所需的时间和负载Tn以及稳定输出的转速nN、接入的直流电流等有关。
这也正体现了它制动准确的特点。
如果所引入的直流电流较小，在气隙中的磁通量也较小，产生的制动转矩较小，制动时间就会较长。
但是，在实际的操作中，我们所用的通常是全波整流。
这主要是因为半波整流的电流值小，而且，含有的交流成分较多，能耗制动的特点体现不出来。
利用全波整流则可以克服这一点。
首先，全波整流的电流值较大，交流电动机的定子绕组中产生的磁场较强，磁通较大，故而产生的制动转矩较大，制动的效果较明显。
其次，全波整流的直流成分相对较大，在交流电动机呈感性的定子绕组中，定子电路的励磁电流比较稳定，交流电动机的磁场相对也很稳定，能耗制动的精确度较好。
Y—△降压起动电气原理图及讲解
Y—△降压起动也称为星形—三角形降压起动，简称星三角降压起动。
这一线路的设计思想仍是按时间原则控制起动过程。
所不同的是，在起动时将电动机定子绕组接成星形，每相绕组承受的电压为电源的相电压（220V），减小了起动电流对电网的影响。
而在其起动后期则按预先整定的时间换接成三角形接法，每相绕组承受的电压为电源的线电压（380V），电动机进入正常运行。
凡是正常运行时定子绕组接成三角形的鼠笼式异步电动机，均可采用这种线路。
2.典型线路介绍定子绕组接成Y—△降压起动的自动控制线路如图所示。
图Y—△降压起动控制线路工作原理：按下起动按钮SB2，接触器KM1线圈得电，电动机M接入电源。
同时，时间继电器KT及接触器KM2线圈得电。
接触器KM2线圈得电，其常开主触点闭合，电动机M定子绕组在星形连接下运行。
KM2的常闭辅助触点断开，保证了接触器KM3不得电。
时间继电器KT的常开触点延时闭合；常闭触点延时继开，切断KM2线圈电源，其主触点断开而常闭辅助触点闭合。
接触器KM3线圈得电，其主触点闭合，使电动机M由星形起动切换为三角形运行。
停车按SB1 辅助电路断电各接触器释放` 电动机断电停车线路在KM2与KM3之间设有辅助触点联锁，防止它们同时动作造成短路；此外，线路转入三角接运行后，KM3的常闭触点分断，切除时间继电器KT、接触器KM2,避免KT、KM2线圈长时间运行而空耗电能，并延长其寿命。
三相鼠笼式异步电动机采用Y—△降压起动的优点在于：定子绕组星形接法时，起动电压为直接采用三角形接法时的1/3，起动电流为三角形接法时的1/3，因而起动电流特性好，线路较简单，投资少。
其缺点是起动转矩也相应下降为三角形接法的1/3，转矩特性差。
所以该线路适用于轻载或空载起动的场合。
另外应注意，Y—△联接时要注意其旋转方向的一致性。
断电延时带直流能耗制动的星三角降压启动控制线路改造
断电延时带直流能耗制动的星三角降压启动控制线路改造摘要：随着科学技术的飞速发展，在现代生活中，PLC对在断电延时型星-三角降压启动带直流能耗制动控制线路的改造。
针对PLC日益得到广泛的应用现状，文章介绍了PLC 对在断电延时型星-三角降压启动带直流能耗制动控制线路的改造，并给出其PLC控制系统的接线图和梯形图程序设计。
与传统继电器在电动机方面相比具有显著的优势，该设计具有可编程性，线路简单，可靠性高等特点，提升了系统的灵活性及扩展性，仿真结果验证了该设计的到控制要求，有参考价值和实用价值。
关键词：PLC 断电延时制动控制电动机程序编程1引言随着社会经济的迅速发展，人们对物质生活的要求也越来越高。
经济的迅速发展也给科技的发展带来更大的动力，各种电动机的控制线路改造在各大城市持续出现更新换代。
在工业上原来的电力拖动控制，不过现在用PLC程序来控制电动机是与其不可缺少的地位成为一道亮丽的风景线。
其中用PLC控制的Y-△降压启动简单经济，省空间，数字化控制的应对，在这样的状况下，PLC对在断电延时型星-三角降压启动带直流能耗制动控制线路的改造成为工业上的发展飞越。
电动机本身及其负载机械设备带来不利影响,所以常常采用降压起动Y-△降压起动、自耦变压器起动和延边三角形起动,其中,使用比较普遍。
传统的Y-△降压起动采用继电器-接触器控制,但因为其操作复杂、可靠性低等缺点,必将被PLC控制所取代.2 PLC的概述2．1 PLC的构成Programmable Controller）简称PLC，从结构上分，PLC分为固定式和组合式（模块式）两种。
固定式PLC包括CPU板、I/O板、显示面板、内存块、电源等，这些元素组合成一个不可拆卸的整体。
模块式PLC包括CPU模块、I/O模块、内存、电源模块、底板或机架，这些模块能够按照一定规则组合配置。
2.2 PLC的工作原理最初研制生产的PLC主要用于代替传统的由继电器接触器构成的控制装置，但这两者的运行方式是不相同的：继电器控制装置采用硬逻辑并行运行的方式，即如果这个继电器的线圈通电或断电，该继电器所有的触点(包括其常开或常闭触点)在继电器控制线路的哪个位置上都会立即同时动作。
Y--△起动电路图
电子延时Y--△起动电路图哪里有啊？？[ 标签：电子,电路图]要用中间继电器和电子元件代替时间继电器淡笑蝶鸢回答:2 人气:8 解决时间:2009-11-12 14:29满意答案好评率：33%鼠笼式三相异步电动机Y－△降压手动控制电路原理图凡正常运行时定子绕组接成三角形的是三相鼠笼式异步电动机，在启动时临时成星形，待电动机启动后接近额定转速时，在将定子绕组通过Y－△降压启动装置接换成三角形运行，这种启动方法叫Y－△降压启动。
属于电动机降压启动的一种方式，由于启动时定子绕组的电压只有原运行电压的，启动力矩较小只有原力矩的，所以这种启动电路适用于轻载或空载启动的电动机。
线路分析如下：1、合上空气开关QF接通三相电源，2、按下启动按钮SB2，首先交流接触器KM3线圈通电吸合，KM3的三对主触头将定子绕组尾端联在一起。
KM3的辅助常开触点接通使交流接触器KM1线圈通电吸合，KM1三对主常触头闭合接通电动机定子三相绕组的首端，，电动机在Y接下低压启动。
3、随着电动机转速的升高，待接近额定转速时（或观察电流表接近额定电流时），按下运行按钮SB3，此时BS3的常闭触点断开KM3线圈的回路，KM3失电释放，常开主触头释放将三相绕组尾端连接打开，SB3的常开接点接通中间继电器KA 线圈通电吸合，KA的常闭接点断开KM3电路（互锁），KM3的常开接点吸合，通过SB2的常闭接点和KM1常开互锁接点实现自保，同时通过KM3常闭接点（互锁）使接触器KM2线圈通电吸合，KM2主触头闭合将电动机三相绕组连接成△，使电动机在△接法下运行。
完成了Y－△接压启动的任务。
4、热继电器FR作为电动机的过载保护，热继电器FR的热元件接在三角形的里面，流过热继电器的电流是相电流，定值时应按电动机额定电流的计算。
5、KM2及KM3常闭触点构成互锁环节，保证了电动机Y－△接法不可能同时出现，避免发生将电源短路事故。
鼠笼式三相异步电动机Y－△降压手动控制接线示意图安装注意事项1、Y－△降压启动电路，只适用于△形接线，380V的鼠笼异步电动机。
基于PLC控制的带能耗制动Y-△启动电路设计
△形运行：ＫＴ线 圈得 电，ＫＴ延时定时到 ，ＫＴ常闭触
头 分 断 ，Ｋ ３线 圈 失 电 ，解 除 Ｙ 联接 ，同时 Ｋ ３ 锁 触 头 Ｍ Ｍ 联 闭合 ，Ｋ Ｔ常 开 触 头 闭合 ，Ｋ ２ 圈得 电并 自锁 ，电动 机 Ｍ Ｍ 线
图 ２ 速 度 观测 器
伺服系统控制器 的研 究大 多还停 留在理论研究阶段 。 选择一 个具有 良好适应性 ，并且 能够快速 响应外部扰动 的算法 ，根
据 该 算 法 设 计 实 际 的伺 服 系 统 将 成 为 以后 研 究 的主 要 方 向 。
参 考文 献 ：
路 无法 比拟 的 。
３ ３ Ｐ Ｃ控 制 的 梯 形 图 ． Ｌ
Ｐ Ｃ的用户程序常采用 梯形 图进行编程 ， Ｌ 这种编程方 式 被大多数用户所接受。这里采用三菱的 Ｐ Ｃ 编程软件 Ｇ Ｌ Ｘ
Ｄ ｖ ｌｐｒ ｅｓ ｎ８３ Ｌ版 进 行 设 计 ，根 据 Ｉ 地 址 分 配 表 ， ｅ ｅ ｅ ｒｉ ． ｏ Ｖ ｏ ４ ／ Ｏ 符 合 起 动 、停 止 及 制 动控 制 要 求 的 梯 形 图如 图 ４所 示 。其 中 Ｘ ． ２为 输 入 继 电器 ，Ｙ０Ｙ３为 输 出 继 电 器 ，Ｔ 、Ｔ 和 Ｔ ０Ｘ ． Ｏ Ｉ ２ 为 时 间 继 电器 。 启 动 ：按 下 起 动 按 钮 Ｓ ２ Ｂ ，接 点 Ｘ２ 闭合 ， 出 继 电器 输
３ １ 二 次 控 制 回路 ．
这里要说明的， 由于 Ｐ Ｃ 内部切换 时间很短 ，必须有 Ｌ
Ｐ Ｃ 控 制 电路 主 回路 与 继 电一 触 器 控 制 方 式 主 回路 相 Ｌ 接 同 （ 图 １ ，这 里 重 点对 二 次控 制 回 路 加 以说 明 。 见 ）
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
名称
符号
数量
规格
1
电动机
M
1
YD112M-4/2：3.3KW/4KW、380V、7.4/8。6A、△/YY、1440/2890r/min
2
组合开关
QS
1
HZ10-25/3
3
熔断器
ＦＵ１
3
RL1-60/25
熔断器
ＦＵ２
２
RL1-15/4
注意事项：
（1）接线时，注意主电路中接触器KM1、KM2在两种转速下电源相序的改变，不能接错，否则，两种转速下电动机的转向相反，换向时将产生很大的冲击电流。
（2）控制双速电动机△形接法的接触器KM1和YY接法的KM2的主触头不能对换接线，否则不但无法实现双速控制要求，而且会在YY形运转时造成电源短路事故。
在此电路中，KM1作为引入电源、KM3作为降压启动控制接触器、KM2作为全压运行控制接触器、KM4作为制动控制接触器、KT用来控制从降压启动转为全压运行的时间。
3、电路图
4、工作原理：
操作内容
一、安装要求
1、工具、仪表及器材
工具 测电笔、螺钉旋具、尖嘴钳、剥线钳、电工刀等
仪表 兆欧表、钳形电流表、万用表、转速表。
4
热继电器.
ＦＲ
2
JR16-20/3
5
交流接触器
ＫＭ
3
CJ10-20
6
按钮
ＳＢ１
１
LA10-3H
7ＳΒιβλιοθήκη ２１LA10-3H
8
ＳＢ３
１
LA10-3H
9
端子板
XT
1
JD0-1020
主电路导线
若干
BVR—1.5
控制电路导线
若干
BVR—1.0
按钮线
若干
BVR—0.75
接地线
若干
BVR—1.5
2、安装步骤及工艺要求
（5）检修必须在额定时间内完成。
问题与思考
延伸与拓展
（4）根据故障点的不同情况，采取正确的方法迅速排除故障。
（5）排除故障后再通电试车。
3、注意事项
（1）检修前要先掌握电路图中各个控制环节作用和原理，并熟悉电动机的接线方法。
（2）在检修过程中严禁扩大和产生新的故障，否则，要立即停止检修。
（3）检修思路和方法要正确。
（4）带电检修故障时，必须有指导老师在现场监护，并要确保用电安全。
安装步骤：
（1）上表配齐所用的电器元件，并检查元件质量。
（2）出元件布置图，安装电器元件和走线糟，并贴上醒目的文字符号。
（3）按照电路图进行板前线槽布线，并在线头上套编码套管和冷压接线头。
（4）安装电动机。
（5）可靠连接电动机和电器元件金属外壳的保护接地线。
（6）自检
（7）检查无误后通电试车，并用转速表测量电动机的转速。
二、线路检测与故障排除
1、故障设置 在控制电路或主电路中人为设置非短路电气故障两处。
2、故障检修 检修步骤和方法如下：
（1）用通电试验法观察故障现象。观察电动机、各电器元件及线路工作是否正常，如发现异常现象，应立即断电检查。
（2）用逻辑分析法缩小故障范围，并在电路图上用虚线标出故障部位的最小范围。
（3）用测量法正确、迅速地找出故障点。
教学程序
教学仪器
电工工具一套，电工训练板一块（含必要元件），兆欧表、钳形电流表、万用表
各一块，三相电源。
理论内容
一、电路原理
1、说明
星三角降压启动电路时指电动机启动时，把定子绕组接成星形，以降低启动电压，限制启动电流，待电动机启动后，再把定子绕组改接成三角形，使电动机全压运行。凡是在正常运行时定子绕组做三角形连接的异步电动机，均可采用这种降压启动方法。
电动机启动时接成星形，加载每相定子绕组上的启动电压只有△接法的1/1.732，启动电流为△接法的1/3，启动转矩也只有△接法的1/3，所以这种方法只适用于轻载或空载下启动。
当电动机切断交流电源后，立即在定子绕组的任意两相中通入直流电源，迫使电动机迅速停转的方法叫能耗制动。下面结合星三角降压启动和能耗制动来分析断电延时带直流能耗制动的Y-△控制线路的工作原理。
诸暨技师学院《电工实习》教案
总第课时
实习课题
课题八：断电延时带直流能耗制动的Y-△启动控制电路
教学课时
24课时
教学目标
掌握接触器控制双速电动机的控制线路。会线路检测与排除故障。
理论要求
了解电动机调速的方法，掌握双速电动机定子的连接方法，掌握接触器控制双速
电动机的控制线路的工作原理。
实践要求
会安装接触器控制双速电动机的控制线路，会线路检测与排除故障。
（3）热继电器FR1、FR2的整定电流及其在主电路中的接线包要搞错。
（4）通电校验前要复验一下电动机的接线是否正确，并测试绝缘电阻是否符号要求。
（5）通电校验必须有指导老师在现场监护，学生应根据电路图的控制要求独立的进行校验，如出现故障也应自行排除。
（6）必须在额定时间内完成，同时做到文明生产。
（7）