程序注释及运行结果
51单片机常见程序,附带注释

51 单片机常见程序附带注释三位数分离成 3 个一位数,截取bai=num/100;// 输出百位数shi=num%100/10;// 输出十位数ge=num/10;// 输出个位数//跑马灯程序。
当时间约为20ms形成动态扫描,#include<intrins.h>#define uint unsigned int // 无符号整型,占16 位数,表示围0~65536#define uchar unsigned char // 无符号字符型占八位数,表示围0~255void delayms(uint);uchar aa;// 定义变量void main(){aa=0xfe;while(1){aa=_crol_(aa, 1);P2=aa; // 控制单片机接口p2, 循环亮delayms(500); 灯一直亮灭,原因是视觉延迟// 当500 换成5,看起来全亮,实际上#include<reg52.h> 看上去全亮。
void delayms(uint xms) // 子程序,延时,通过数数uint i, j; for(i=xms;i>0;i--) for(j=110;j>0;j--);#include<reg52.h> // 跑马灯程序。
现在时间较长,多以是亮灭的流动,当时间约为20ms形成动态扫描,看上去全亮。
#include<intrins.h>#define uint unsigned int #define uchar unsigned char void delayms(uint);uchar aa;void main(){aa=0xfe;while(1){P2=aa; delayms(500); 灯一直亮灭,原因是视觉延迟// 无符号整型,占16 位数,表示围0~65536 // 无符号字符型占八位数,表示围0~255// 定义变量// 控制单片机接口p2, 循环亮// 当500 换成5,看起来全亮,实际上aa=_crol_(aa, 1); }}void delayms(uint xms) // 子程序,延时,通过数数 {uint i, j; for(i=xms;i>0;i--) for(j=110;j>0;j--);}#include <reg52.h> //52 系列单片机头文件 (目标:用单片机和两个共阴极数码 管:使用单片机的引脚 1和 2,控制两个数码管静态显示 00到59) #define uchar unsigned char #define uint unsigned int sbit dula1=P1A7;uchar num,num1; // 共阴极数码管 0123456789abcdef0x3f,0x06,0x5b,0x4f, 0x66,0x6d,0x7d,0x07, 0x7f,0x6f,0x77,0x7c, 0x39,0x5e,0x79,0x71}; void delayms(uint) ; void main (){while(1){for(num1=0;num1<=5;num1++)// 申明 U1 锁存器锁存端 段选 sbit dula2=P0A7;// 申明 U1 锁存器锁存端段选uchar code table[]={{for(num=0;num<=9;num++){dula2=1; // 打开U1 锁存端P1=table[num]; // 送入位选信号器dula2=0; // 关闭U1 锁存500 毫秒约0.3sdelayms(100); // 延时dula1=1; // 打开U1 锁存端P2=table[num1]; // 送入位选信号器dula1=0;// 关闭U1 锁存500 毫秒约0.3s}delayms(100); // 延时}}}void delayms (uint xms){uint x, y ;dula1=0;// 关闭 U1 锁存器for (y=200;y>0;y--);}#include <reg52.h> //52 系列单片机头文件 (目标:用单片机和两个共阴极数码 管)#define uchar unsigned char #define uint unsigned int sbit dula1=P1A7; sbit dula2=P2A7; uchar num,num1; uchar code table[]={ 0x3f,0x06,0x5b,0x4f, 0x66,0x6d,0x7d,0x07, 0x7f,0x6f,0x77,0x7c, 0x39,0x5e,0x79,0x71}; void delayms(uint) ; void main (){while(1){for(num1=0;num1<=9;num1++){dula1=1; //打开U1锁存端P1=table[num1]; // 送入位选信号for (x=xms;x>0;x--) //x=xms 即延时约为 xms 毫秒// 申明 U1 锁存器锁存端 段选 // 申明 U1 锁存器锁存端段选// 共阴极数码管 0123456789abcdefdelayms(1000);// 延时 500 毫秒约0xc0,0xf9,0xa4, 0xb0,// 共阳极数字: 0123456789abcdefg0.3s for(num=0;num<=9;num++)dula2=1; // 打开 U1 锁存端P1=table[num]; // 送入位选信号 dula2=0;// 关闭 U1 锁存器 500 毫秒约 0.3s }} } void delayms (uint xms) { uint x, y ; for (x=xms;x>0;x--) delayms(1000);// 延时//x=xms 即延时约为 xms 毫秒for (y=200;y>0;y--); 有语法错误 #include <reg52.h> //52 系列单片机头文件 #define uchar unsigned char // 无符号字符型占八位数,表示围 0~255 #define uint unsigned int //无符号整型 占 16 位数,表示围 sbit dula1=P1A 6; //申明U1锁存器锁存端 段选 sbit dula2=P0A7; //申明U1锁存器锁存端段选uchar code table[]={0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90,0x88,0x83, 0xcd,0xa1,0x86,0x8e};void delayms(uint) ;void display(uchar,uchar) ;uchar num,num2,shi,ge;void main (){TMOD=Ox11;〃设置定时器0和1为工作方式1 (M1M0为01, 0001 00THO= (65535-50000)/256;// 装初值12.00M 晶振定时50s 数为50000 TL0= (65535-50000)%256;TH1= (65535-50000)/256;// 装初值12.00M 晶振定时50s 数为50000 TL1= (65535-50000)%256;EA=1;// 开总中断ET0=1; // 开定时器0 中断ET1=1; // 开定时器 1 中断TR0=1;// 启动定时器0TR1=1;// 启动定时器 1while(1)// 程序停止在这里不停的对数码管动态扫描同时等待中断的发生display(shi,ge);dula2=1; // 打开U1 锁存端P1=table[shi]; // 送入位选信号dula2=0; // 关闭U1 锁存器delayms(1175); // 延时0.1 毫秒void delayms(uint xms) // 延时子程序{uint i,j;for (i=xms;i>0;i--)//i=xms 即延时约为xms 毫秒for (j=110;j>0;j--); }void T1_time()interrupt 1{TH1= (65536-50000)/256; // 重装初值TL1= (65536-50000)%256;num2++; //num 每加 1 次判断一次是否到20 次if(num2==20){num2=0; // 然后把num2 清0 重新再计数20 次num++;if (num==60) // 这个数用来送数码管显示,到60 后归0num=0;shi=num/10; // 把一个 2 位数分离后分别送数码管显示,十位数ge=num%10; // 个位数#include <reg52.h> //52 系列单片机头文件 (目标:控制时间24 小时一循环) #define uchar unsigned char#define uint unsigned intsbit dula1=P1A7; //申明U1锁存器锁存端段选sbit dula2=P0A7; //申明U1锁存器锁存端段选uchar num,num1,num2,num3,num4;uchar code table[]={0xc0,0xf9,0xa4, 0xb0, // 共阳极数字:0123456789abcdefg0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90,0x88,0x83, 0xcd,0xa1,0x86,0x8e};void delayms(uint) ;void main (){while(1){for(num3=0;num3<=23;num3++) // 每天24 小时进位一{for(num2=0;num2<=59;num2++)// 每60 分进位一{for(num1=0;num1<=5;num1++) //每6*10s 进位一{dula2=1; // 打开U1 锁存端P1=table[num1]; // 送入位选信号dula2=0; // 关闭U1 锁存0.1 毫秒// 每1s 进位一打开U1锁存端// 送入位选信号// 关闭U1 锁存器// 延时0.1 毫秒}}}}}void delayms (uint xms){uint x, y ;for (x=xms;x>0;x--)for (y=110;y>0;y--); }delayms(1175); //for(num=0;num<=9;num++){dula2=1;P1=table[num];dula2=0;delayms(1000);}//x=xms 即延时约为xms 毫秒延时//#include <reg52.h> //52 系列单片机头文件 (目标:控制时间 24 小时一循环,蜂鸣器每过一段时间响一次)#define uchar unsigned char #define uint unsigned int sbit dula1=P1A7; sbit dula2=P2A7; sbit f=P0;// 声明单片机 P0 口的第一位 ,也就是三极管基级的位置单片机第 39 接口uchar num,num1,num2,num3,num4; uchar code table[]={ 0xc0,0xf9,0xa4, 0xb0,// 共阳极数字: 0123456789abcdefg0x99,0x92,0x82,0xf8, 0x80,0x90,0x88,0x83,// 申明 U1 锁存器锁存端// 申明 U1 锁存器锁存段选 段选0xcd,0xa1,0x86,0x8e}; void delayms(uint) ; void main (){while(1)f=0; // 控制蜂鸣器的不响 每 1ms 进位一for(num=0;num<=9;num++)//{锁存端dula2=1;// 打开 U1选信号P2=table[num];// 送入位U1锁存器dula2=0;// 关闭// 延时 0.1 毫秒delayms(1074);}// 控制蜂鸣器的响delayms(1000); }}}{进位一for(num2=0;num2<=59;num2++){for(num4=0;num2<=59;num4++)// 每 60 分// 每 60s 进位一{for(num3=0;num3<=23;num3++) // 每天进位一f=1;void delayms (uint xms){uint x, y ;for (x=xms;x>0;x--) //x=xms 即延时约为xms 毫秒for (y=10;y>0;y--);}#include <reg52.h> //52 系列单片机头文件(目标:用单片机和两个共阳极数码管,控制依次显示0到59,然后循环,有合适的时间间隔,程序停止)#define uchar unsigned char#define uint unsigned intsbit dula1=P1A7; // 申明U1 锁存器锁存端段选sbit dula2=P2A7; // 申明U1 锁存器锁存端段选uchar num,num1;uchar code table[]={0xc0,0xf9,0xa4, 0xb0,// 共阳极数字:0123456789abcdefg0x99,0x92,0x82,0xf8,}void delayms (uint xms)uint x, y ;0x80,0x90,0x88,0x83, 0xcd,0xa1,0x86,0x8e}; void delayms(uint) ; void main (){while(1)for(num1=0;num1<6;num1++){dula1=1; P1=table[num1]; dula1=0;delayms(100);// 打开 U1 锁存端 // 送入位选信号 // 关闭 U1 锁存器// 延时 500 毫秒约0.3s器500 毫秒约 0.3s for(num=0;num<=9;num++){dula2=1; P2=table[num]; dula2=0;delayms(100);// 打开 U1 锁存端 // 送入位选信号 // 关闭 U1 锁存// 延时dula1=0; // 关闭 U1 锁存器uchar num,num1; uchar code table[]={0x99,0x92,0x82,0xf8, 0x80,0x90,0x88,0x83, 0xcd,0xa1,0x86,0x8e};void delayms(uint) ; void main ()while(1){for(num=0;num1<6;num1++){dula1=1;//打开U1锁存端P1=table[num1]; // 送入位选信号for (x=xms;x>0;x--)//x=xms 即延时约为 xms 毫秒for (y=200;y>0;y--);}#include <reg52.h> //52 管,控制依次显示 0到 59, 系列单片机头文件 (目标:用单片机和两个共阳极数码 时间间隔约 0.5, 程序停止) #define uchar unsigned char #define uint unsigned int sbit dula1=P1A7; // 申明 U1 锁存器锁存端 段选 sbit dula2=P2A7;// 申明 U1 锁存器锁存端段选0xc0,0xf9,0xa4, 0xb0, // 共阳极数字: 0123456789abcdefgdelayms(100); // 延时500 毫秒约0.3sfor(num=0;num<=9;num++){dula2=1; // 打开U1 锁存端P2=table[num]; // 送入位选信号器dula2=0; // 关闭U1 锁存500 毫秒约0.3sdelayms(100);// 延时}}}}void delayms (uint xms)//延时子程序{uint x, y ;for (x=xms;x>0;x--) //x=xms 即延时约为xms毫秒for (y=300;y>0;y--);0.3sfor(num=0;num<=9;num++){dula2=1; //打开U2锁存端 P2=table[num];// 送入位选信号#include <reg52.h> //52 系列单片机头文件 (目标:用单片机和两个共阳极数码 管,控制依次显示 0到 59,时间间隔约 0.5, 程序停止) #define uchar unsigned char #define uint unsigned intsbit dula1=P1A7; sbit dula2=P2A7; // 申明 U1 锁存器锁存端段选 段选uchar num,num1; uchar code table[]={ 0xc0,0xf9,0xa4, 0xb0, // 共阳极数字: 0123456789abcdefg0x99,0x92,0x82,0xf8, 0x80,0x90,0x88,0x83, 0xcd,0xa1,0x86,0x8e}; voiddelayms(uint) ; void main ()while(1){for(num=0;num1<6;num1++) {dula1=1; P1=table[num1]; dula1=0; delayms(100);// 打开 U1 锁存端 // 送入位选信号 // 关闭 U1 锁存器// 延时 500 毫秒约#include <reg52.h> //52 系列单片机头文件 (目标:用单片机和共阳极数码管, 控制依次显示 0到 9,时间间隔约 0.5s ;)#define uchar unsigned char #define uint unsigned int500 毫秒约 0.3sdelayms(100);// 延时}}}}void delayms (uint xms){uint x, y ;for (x=xms;x>0;x--)〃x=xms 即延时约为xms 毫秒for (y=300;y>0;y--);器// 关闭 U1 锁存}dula2=0;sbit dula1=P1A7;// 申明 U1 锁存器锁存端 段选// 打开 U1 锁存端 // 送入位选信号 // 关闭 U1 锁存器// 延时 500 毫秒约 0.3//打开U2锁存端 // 送入位选信号//关闭U2锁存器// 延时 500 毫秒约 0.3sbit dula2=P2A7; // 申明 U2 锁存器锁存端 段选uchar num; uchar codetable[]={ 0xc0,0xf9,0x a4, 0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8, 0x80,0x90,0x88,0x83, 0xcd,0xa1,0x86,0x8e}; void delayms(uint) ; void main (){while(1)// 共阳极数字: 0123456789abcdefgfor(num=0;num<10;num++){dula1=1; P1=table[num]; dula1=0; delayms(100);dula2=1; P2=table[num]; dula2=0; delayms(100);void delayms (uint xms) {uint x, y ;for (x=xms;x>0;x--)//x=xms 即延时约为xms 毫秒for (y=300;y>0;y--);}#include <reg52.h> //52 系列单片机头文件(目标:用定时器0 的方式 1 实现第一个灯管以200ms闪烁;用定时器1的方式1实现数码管前两位59s循环计时)#define uchar unsigned char // 无符号字符型占八位数,表示围0~255#define uint unsigned int // 无符号整型,占16 位数,表示围sbit dula=P2A6; //申明U1锁存器锁存端段选sbit wela=P2A7; //申明U2锁存器锁存位选sbit led1=P1A0; // 申明灯 1 点0uchar code table[]={ // 共阴极数码管0123456789abcdef0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x77,0x7c, 0x39,0x5e,0x79,0x71}; void delayms(uint) ; voiddisplay(uchar,uchar) ; uchar num,num1,num2,shi,ge; void main (){TMOD=0x01;〃设置定时器0和1为工作方式1 (M1M0为01, 0001 00THO= (65535-50000)/256;// 装初值12.00M 晶振定时50s 数为50000 TL0= (65535-50000)%256; TH1= (65535-50000)/256;// 装初值12.00M 晶振定时50s 数为50000 TL1= (65535-50000)%256; EA=1;// 开总中断ET0=1; // 开定时器0 中断ET1=1; // 开定时器 1 中断TR0=1;// 启动定时器 0TR1=1;// 启动定时器 1while(1)//程序停止在这里不停的对数码管动态扫描同时等待中断的发生 {display(shi,ge);}}void display (uchar shi,uchar ge) // 控制数码管{ dula=1;// 打开 U1 锁存端 段选 P0=table[shi];//送入段选信号 dula=0;// 关闭 U1 锁存器 P0=0xff;// 送位选数据前关闭所有显示,防止打开位选锁存器时 wela=1;// 原来的段选数据通过位选锁存器造成混乱 P0=0xfe;// 送位选数据 wela=0;delayms(5); // 延时dula=1; // 打开 U1 锁存端 段选P0=table[ge]; // 送入段选信号dula=0;// 关闭 U1 锁存器 P0=0xff;// 送位选数据前关闭所有显示,防止打开位选锁存器时 wela=1; // 原来的段选数据通过位选锁存器造成混乱P0=0xfe; // 送位选数据wela=0;delayms(5); // 延时} void delayms(uint xms) // 延时子程序{uint i,j;for (i=xms;i>0;i--) //i=xms 即延时约为 xms 毫秒for (j=110;j>0;j--);} void T0_time()interrupt 1{TH0= (65536-50000)/256; TL0= (65536-50000)%256;num++;//num1 每加 1次判断一次是否到 4次 ,时间间隔200ms // 重装初值if(num1==4)num1=0; // 然后把num1 清0 重新再计数 4 次led1=~led1; // 让发光管状态取反}} void T1_time()interrupt 3{TH1= (65536-50000)/256; // 重装初值TL1= (65536-50000)%256;num2++; //num 每加 1 次判断一次是否到20 次if(num2==20){num2=0; // 然后把num2 清0 重新再计数20 次num++;if (num==60) // 这个数用来送数码管显示,到60 后归0num=0;shi=num/10; // 把一个 2 位数分离后分别送数码管显示,十位数ge=num%10; // 个位数// 共阴极数码管 0123456789abcdef0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71};void delayms(uint) ;void display(uchar,uchar) ;uchar num,num1,num2,shi,ge;void main (){TMOD=0x01;〃 设置定时器0和1为工作方式1 ( M1M (为01, 0001 0001 )TH0= (65535-50000)/256;// 装初值 12.00M 晶振定时 50s 数为 50000TL0= (65535-50000)%256;TH1= (65535-50000)/256;// 装初值 12.00M 晶振定时 50s 数为 50000 TL1=(65535-50000)%256;EA=1;// 开总中断ET0=1; // 开定时器 0 中断ET1=1; // 开定时器 1 中断TR0=1;// 启动定时器 0TR1=1;// 启动定时器 1#include <reg52.h> //52 系列单片机头文件 (目标:用定时器 0 的方式 1 实现第 一个灯管以200ms 闪烁;用定时器1的方式1实现数码管前两位59s 循环计时)#define uchar unsigned char 占八位数,表示围 0~255// 无符号字符型 #define uint unsignedint 数,表示围// 无符号整型, 占 16位 sbit dula=P2A 6;//申明U1锁存器锁存端 段选 sbit wela=P2A7;//申明U2锁存器锁存 位选sbit led1=P1A0;// 申明灯 1 点 0 uchar code table[]={while(1)// 程序停止在这里不停的对数码管动态扫描同时等待中断的发生{display(shi,ge);}}void display (uchar shi,uchar ge) // 控制数码管{dula=1; // 打开U1 锁存端段选P0=table[shi];//送入段选信号dula=0; // 关闭U1 锁存器P0=0xff;// 送位选数据前关闭所有显示,防止打开位选锁存器时wela=1; // 原来的段选数据通过位选锁存器造成混乱P0=0xfe; // 送位选数据wela=0;delayms(5); // 延时dula=1; // 打开U1 锁存端段选P0=table[ge];//送入段选信号dula=0; // 关闭U1 锁存器P0=0xff; // 送位选数据前关闭所有显示,防止打开位选锁存器时wela=1; // 原来的段选数据通过位选锁存器造成混乱P0=0xfe; // 送位选数据wela=0;delayms(5); // 延时{void delayms(uint xms) // 延时子程序uint i,j;for (i=xms;i>O;i--) 〃i=xms 即延时约为xms毫秒for (j=110;j>0;j--);}#include <reg52.h> //52 系列单片机头文件 (目标:中断程序,控制 1 点0 二极管10ms闪烁)#define uchar unsigned char#define uint unsigned intsbit led1=P1A0; II声明单片机P1 口的第一位uchar num;void main (){TMOD=0x01;〃设置定时器0为工作方式1 (M1M(为01)TH0= (65535-50000)/256;// 装初值12.00M 晶振定时50ms数为50000TL0= (65535-50000)%256;EA=1;// 开总中断ET0=1; // 开定时器0 中断TR0=1;// 启动定时器0while(1)// 程序停止在这里等待中断的发生{if(num==200)// 判断一次是否到20{num=0; // 然后把num 清0 重新再计数20 次led1=~led1; // 让发光管状态取反}}}void T0_time()interrupt 1{TH0= (65535-50000)/256; // 重装初值TL0= (65535-50000)%256;num++; //num 加上1#include <reg52.h> //52 系列单片机头文件 (目标:中断程序,控制 1 点0 二极管100ms 闪烁,若num=10则0.05s闪烁,换句话控制5000或者num都可以控制时间。
C++语言程序设计__期末考试试题及答案 2

C++语言程序设计期末考试试题及答案1.在类中必须声明成员函数的原型,成员函数的实现部分可以写在类外。
2.如果需要在被调函数运行期间,改变主调函数中实参变量的值,则函数的形参应该是引用类型或指针类型。
3.抽象类只能作为基类使用,而不能声明它的对象。
4.进行函数重载时,被重载的同名函数如果都没有用const修饰,则它们的形参个数或类型必须不同。
5.通过一个常对象只能调用它的常成员函数,不能调用其他成员函数。
6.函数的递归调用是指函数直接或间接地调用自身。
7.拷贝构造函数的形参必须是本类对象的引用。
二、阅读下列程序,写出其运行时的输出结果如果程序运行时会出现错误,请简要描述错误原因。
1.请在以下两题中任选一题,该题得分即为本小题得分.如两题都答,则取两题得分之平均值为本小题得分。
(1)程序:#include 〈iostream。
h>#include 〈string。
h>class Base{ private:char msg[30];protected:int n;public:Base(char s[],int m=0):n (m){ strcpy(msg,s); }void output(void){ cout〈〈n<<endl〈<msg<<endl;}};class Derived1:public Base{private:int n;public:Derived1(int m=1):Base("Base”,m—1){ n=m;}void output(void){ cout<<n〈〈endl;Base::output();}};class Derived2:public Derived1 {private:int n;public:Derived2(int m=2):Derived1(m-1){ n=m;}void output(void){ cout〈〈n<<endl;Derived1::output();}};int main(){Base B("Base Class”,1);Derived2 D;B。
c语言程序的运行结果

c语言程序的运行结果在计算机编程中,C语言是一种常用的编程语言,被广泛应用于操作系统、嵌入式系统和各种应用程序的开发中。
当我们编写C语言程序并执行时,我们总是期待看到程序正确地运行,并且能够输出正确的结果。
本文将探讨C语言程序的运行结果以及可能出现的一些情况。
一、程序的运行结果在C语言中,程序的运行结果取决于代码的逻辑和语法是否正确,并且还与输入数据和计算机的环境有关。
通常情况下,C语言程序会根据代码的指示执行相应的操作,最终产生一个或多个运行结果。
C语言程序的运行结果可以是以下几种情况之一:1. 正常输出结果:当程序按照预期执行,并且输出与预期一致时,我们称之为正常的运行结果。
2. 错误输出结果:当程序在执行过程中发生错误,并且输出与预期不一致时,我们称之为错误的运行结果。
这可能是由于代码逻辑错误、语法错误、输入数据错误或者计算机环境问题等引起的。
二、常见的运行结果1. 正常输出当C语言程序按照预期执行时,它们可能会输出一些信息,例如计算结果、文本信息或者其他形式的数据。
这些输出结果通常在控制台窗口中显示,并且与程序设计的意图一致。
例如,以下是一个简单的C语言程序,用于计算两个整数的和并输出结果:```c#include <stdio.h>int main() {int a = 10;int b = 20;int sum = a + b;printf("The sum is: %d\n", sum);return 0;}```运行上述程序,它将输出:```The sum is: 30```可以看到,这是一个正常的运行结果,与我们的预期一致。
2. 错误输出C语言程序在执行过程中也可能遇到各种错误情况,并产生错误的运行结果。
这些错误输出通常包含错误信息和错误代码,用于提示开发者程序出现了何种错误情况。
例如,以下是一个简单的C语言程序,用于除法运算,但在除数为0的情况下会产生错误:```c#include <stdio.h>int main() {int dividend = 20;int divisor = 0;int quotient = dividend / divisor;printf("The quotient is: %d\n", quotient);return 0;}```运行上述程序,它将输出:```Floating point exception (core dumped)```这是一个错误的运行结果,由于除数为0导致了浮点异常的错误。
最小二乘参数辨识的matlab仿真程序注释与剖析

最小二乘一次完成算法的MATLAB 仿真 例2-1 考虑仿真对象)()2(5.0)1()2(7.0)1(5.1)(k v k u k u k z k z k z +-+-=-+-- (2-1)其中,)(k v 是服从正态分布的白噪声N )1,0(。
输入信号采用4阶M 序列,幅度为1。
选择如下形式的辨识模型)()2()1()2()1()(2121k v k u b k u b k z a k z a k z +-+-=-+-+ (2-2)设输入信号的取值是从k =1到k =16的M 序列,则待辨识参数LS θˆ为:LSθˆ=L τL 1L τL z H )H H -( (2-3)其中,被辨识参数LSθˆ、观测矩阵z L 、H L 的表达式为 ⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎣⎡=2121ˆb b a a LSθ,⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎣⎡=)16()4()3(z z z L z ,⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎣⎡------=)14()2()1()15()3()2()14()2()1()15()3()2(u u u u u u z z z z z z L H(2-4)例2-1程序框图如图2.1所示:例2-1Matlab仿真程序如下:%二阶系统的最小二乘一次完成算法辨识程序,文件名:FLch3LSeg1.mu=[-1,1,-1,1,1,1,1,-1,-1,-1,1,-1,-1,1,1]; %系统辨识的输入信号为一个周期的M序列z=zeros(1,16); %定义输出观测值的长度for k=3:16z(k)=1.5*z(k-1)-0.7*z(k-2)+u(k-1)+0.5*u(k-2); %用理想输出值作为观测值endsubplot(3,1,1) %画三行一列图形窗口中的第一个图形stem(u) %画输入信号u的径线图形subplot(3,1,2) %画三行一列图形窗口中的第二个图形i=1:1:16; %横坐标范围是1到16,步长为1plot(i,z) %图形的横坐标是采样时刻i, 纵坐标是输出观测值z, 图形格式为连续曲线subplot(3,1,3) %画三行一列图形窗口中的第三个图形stem(z),grid on %画出输出观测值z的径线图形,并显示坐标网格u,z %显示输入信号和输出观测信号%L=14 %数据长度HL=[-z(2) -z(1) u(2) u(1);-z(3) -z(2) u(3) u(2);-z(4) -z(3) u(4) u(3);-z(5) -z(4) u(5) u(4);-z(6) -z(5) u(6) u(5);-z(7) -z(6) u(7) u(6);-z(8) -z(7) u(8) u(7);-z(9) -z(8) u(9)u(8);-z(10) -z(9) u(10) u(9);-z(11) -z(10) u(11) u(10);-z(12) -z(11) u(12) u(11);-z(13) -z(12) u(13) u(12);-z(14) -z(13) u(14) u(13);-z(15) -z(14) u(15) u(14)] %给样本矩阵H L赋值ZL=[z(3);z(4);z(5);z(6);z(7);z(8);z(9);z(10);z(11);z(12);z(13);z(14);z(15);z(16)] % 给样本矩阵z L赋值%Calculating Parametersc1=HL'*HL; c2=inv(c1); c3=HL'*ZL; c=c2*c3 %计算并显示θˆLS%Display Parametersa1=c(1), a2=c(2), b1=c(3),b2=c(4) %从θˆ中分离出并显示a1、a2、b1、b2LS%End例2-1程序运行结果:u =[ -1,1,-1,1,1,1,1,-1,-1,-1,1,-1,-1,1,1]z =[ 0,0,0.5000,0.2500,0.5250,2.1125, 4.3012,6.4731,6.1988,3.2670,-0.9386, -3.1949,-4.6352,6.2165,-5.5800,-2.5185] HL =1.0000-1.0000-0.5000 0 -1.0000 1.0000 -0.2500 -0.5000 1.0000-1.0000-0.5250 -0.2500 1.0000 1.0000 -2.1125 -0.5250 1.0000 1.0000 -4.3012 -2.1125 1.0000 1.0000 -6.4731-4.3012 -1.0000 1.0000-6.1988-6.4731 -1.0000 -1.0000-3.2670-6.1988 -1.0000 -1.00000.9386-3.2670 1.0000 -1.00003.19490.9386 -1.0000 1.00004.63523.1949 -1.0000 -1.00006.21654.6352 1.0000 -1.00005.58006.2165 1.0000 1.0000(14*4)ZL =[ 0.5000,0.2500,0.5250,2.1125,4.3012,6.4731,6.1988,3.2670,-0.9386,-3.1949, -4.6352,-6.2165,-5.5800,-2.5185]T (14*1)c =[ -1.5000,0.7000,1.0000,0.5000]Ta1 = -1.5000 a2 = 0.7000 b1 = 1.0000 b2 =0.5000-101-10010-10010对比:)()2(5.0)1()2(7.0)1(5.1)(k v k u k u k z k z k z +-+-=-+-- (2-1) 可以看出,由于所用的输出观测值没有任何噪声成分,所以辨识结果无任何误差。
C语言程序解释—注释

C语言程序解释——注释
注释是为了使别人能看懂你写的程序,也为了使你在若干年后还能看得懂你曾经写的程序而设定的。
注释是写给程序员看的,不是写给电脑看的。
所以注释的内容,C语言编译器在编译时会被自动忽略。
C语言注释方法有两种:
多行注释: /* 注释内容 */
单行注释: //注释一行
以下是使用多行注释与单行注释的例子:
运行结果:
我们可以看出在该例子的运行结果中并没有看到注释的内容,正说明了注释在编译的时候会自动忽略掉。
任务
右侧是小编写的代码,但是他忘记加上注释了,你能帮小编加一下吗?
在右边编辑器中
第4行输入单行注释;
9-12行输入多行注释。
运行结果如下:
不会了怎么办
1、多行注释是使用/* */。
2、单行注释是使用//。
c代码解析运行

C语言代码的解析和运行涉及到多个步骤。
下面是一个大致的概述:
1. 编写代码:首先,你需要使用文本编辑器(例如Notepad++,Sublime Text,或者专用的IDE如Visual Studio,Eclipse等)来编写C语言的源代码。
2. 预处理(Preprocessing):当你保存了你的C代码文件后,下一步是预处理。
预处理器根据`#include`指令将相应的头文件的内容插入到源代码中。
它还会处理所有的预处理器宏,例如`#define`。
3. 编译(Compilation):接下来是编译阶段。
编译器将预处理后的源代码转换为汇编语言。
在这个过程中,编译器会检查代码的语法错误,但是它不会检查代码的逻辑错误。
4. 汇编(Assembly):在汇编阶段,汇编器将编译器生成的汇编代码转换为目标机器语言。
生成的输出文件通常以`.o`为扩展名。
5. 链接(Linking):链接器负责将一个或多个目标文件以及所需库文件合并成一个完整的可执行文件。
如果程序中有错误,链接器可能会报错。
6. 运行(Execution):在程序通过编译和链接后,你就可以运行它了。
操作系统将负责加载程序到内存并开始执行。
以上就是C语言代码从编写到运行的大致过程。
具体步骤可能会因编译器和操作系统的不同而略有差异。
PL0语言编译程序分析和详细注释(Pascal版

PL/0语言编译程序分析PL/0语言是Pascal语言的一个子集,我们这里分析的PL/0的编译程序包括了对PL/0语言源程序进行分析处理、编译生成类PCODE代码,并在虚拟机上解释运行生成的类PCODE代码的功能。
PL/0语言编译程序采用以语法分析为核心、一遍扫描的编译方法。
词法分析和代码生成作为独立的子程序供语法分析程序调用。
语法分析的同时,提供了出错报告和出错恢复的功能。
在源程序没有错误编译通过的情况下,调用类PCODE解释程序解释执行生成的类PCODE代码。
词法分析子程序分析:词法分析子程序名为getsym,功能是从源程序中读出一个单词符号(token),把它的信息放入全局变量sym、id和num中,语法分析器需要单词时,直接从这三个变量中获得。
(注意:语法分析器每次用完这三个变量的值就立即调用getsym子程序获取新的单词供下一次使用。
而不是在需要新单词时才调用getsym过程)。
getsym过程通过反复调用getch子过程从源程序过获取字符,并把它们拼成单词。
getch过程中使用了行缓冲区技术以提高程序运行效率。
词法分析器的分析过程:调用getsym时,它通过getch过程从源程序中获得一个字符。
如果这个字符是字母,则继续获取字符或数字,最终可以拼成一个单词,查保留字表,如果查到则为保留字,把sym变量赋成相应的保留字类型值;如果没有查到,则这个单词应是一个用户自定义的标识符(可能是变量名、常量名或是过程的名字),把sym 置为ident,把这个单词存入id变量。
查保留字表时使用了二分法查找以提高效率。
如果getch获得的字符是数字,则继续用getch获取数字,并把它们拼成一个整数,然后把sym置为number,并把拼成的数值放入num变量。
如果识别出其它合法的符号(比如:赋值号、大于号、小于等于号等),则把sym则成相应的类型。
如果遇到不合法的字符,把sym置成nul。
语法分析子程序分析:语法分析子程序采用了自顶向下的递归子程序法,语法分析同时也根据程序的语意生成相应的代码,并提供了出错处理的机制。
Python中的代码注释和文档编写

Python中的代码注释和文档编写代码注释和文档编写是软件开发中至关重要的一部分。
通过良好的注释和文档,可以使他人更好地理解代码的功能和设计,提高代码的可读性和可维护性。
Python作为一门广泛应用的编程语言,也有其自己的代码注释和文档编写规范。
一、代码注释代码注释是在代码中添加注解,用以解释代码的功能、设计思路、重要变量等。
在Python中,代码注释主要有以下几种形式:1. 单行注释单行注释使用井号(#)开头,在井号后添加注释内容。
单行注释通常用于解释单个语句或变量的用途。
示例:```python# 这是一个单行注释,用于解释下面一行代码的功能x = 5 # 将变量x赋值为5```2. 多行注释多行注释是用三个单引号(''')或三个双引号(""")将注释内容括起来。
多行注释通常用于解释一个函数、类或模块的功能和使用方法。
示例:```python'''这是一个多行注释的示例可以用于解释函数、类、模块的功能和使用方法'''def my_function():"""这是一个函数的多行注释示例函数实现的功能是..."""pass```二、文档编写文档编写是指为代码、函数、类等编写详细的文档,用以说明其功能、输入输出、使用方法等。
在Python中,常用的文档编写方式是使用文档字符串(docstring)。
文档字符串是写在函数、类或模块的开头,使用三个双引号(""")或三个单引号(''')括起来的字符串。
文档字符串应当包含以下内容:1. 功能说明:对代码、函数或类的功能进行简要描述。
2. 输入参数:对函数的输入参数进行描述,包括参数名称、类型和说明。
3. 返回值:对函数的返回值进行描述,包括类型和说明。
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第二部分程序注释及运行结果读者须知:为了便于读者理解,现将光盘上第一部分可直接在MATLAB6.I 下运行的MATLAB程序的编号和书本上的内容对应如下,每个程序题目括号内的file.m是对应书本上的内容在光盘上第一部分的程序编号。
第二章的随机序列产生程序例2.1 用乘同余法产生随机数(见光盘FLch2sjxleg1.m)①编程如下:A=6; N=100; %初始化;x0=1; M=255;for k=1:N %乘同余法递推100次;x2=A*x0; %x2和x0分别表示x i和x i-1;x1=mod (x2,M); %将x2存储器的数除以M,取余数放x1(x i)中;v1=x1/256; %将x1存储器的数除以256得到小于1的随机数放v1中;)存放在矩阵存储器v的第k列中,v(:,k) v(:,k)=v1; % 将v1中的数(i%表示行不变、列随递推循环次数变化;x0=x1; %x i-1= x i;v0=v1;end %递推100次结束;v2=v %该语句末无‘;’,实现矩阵存储器v中随机数放在v2中,%且可直接显示在MA TLAB的window中;k1=k;%grapher %以下是绘图程序;k=1:k1;plot(k,v,k,v,'r');xlabel('k'), ylabel('v');tktle('(0-1)均匀分布的随机序列')②程序运行结果如图2.5所示。
图2.5 采用MA TLAB产生的(0,1)均匀分布的随机序列图③产生的(0-1)均匀分布的随机序列在程序运行结束后,产生的(0,1)均匀分布的随机序列,直接从MATLAB的window 界面中copy出来如下(v2中每行存6个随机数):v2 =0.0234 0.1406 0.8438 0.0820 0.4922 0.96090.7852 0.7266 0.3750 0.2578 0.5508 0.31640.9023 0.4336 0.6094 0.6680 0.0234 0.14060.8438 0.0820 0.4922 0.9609 0.7852 0.72660.3750 0.2578 0.5508 0.3164 0.9023 0.43360.6094 0.6680 0.0234 0.1406 0.8438 0.08200.4922 0.9609 0.7852 0.7266 0.3750 0.25780.5508 0.3164 0.9023 0.4336 0.6094 0.66800.0234 0.1406 0.8438 0.0820 0.4922 0.96090.7852 0.7266 0.3750 0.2578 0.5508 0.31640.9023 0.4336 0.6094 0.6680 0.0234 0.14060.8438 0.0820 0.4922 0.9609 0.7852 0.72660.3750 0.2578 0.5508 0.3164 0.9023 0.43360.6094 0.6680 0.0234 0.1406 0.8438 0.08200.4922 0.9609 0.7852 0.7266 0.3750 0.25780.5508 0.3164 0.9023 0.4336 0.6094 0.66800.0234 0.1406 0.8438 0.0820第二章的白噪声产生程序例2.2 用乘同余法产生(见光盘FLch2bzsheg2.m)①编程如下:A=6; x0=1; M=255; f=2; N=100;%初始化;x0=1; M=255;for k=1: N %乘同余法递推100次;x2=A*x0; %分别用x2和x0表示x i+1和x i-1;x1=mod (x2,M); %取x2存储器的数除以M的余数放x1(x i)中;v1=x1/256; %将x1存储器中的数除以256得到小于1的随机数放v1中;)减去0.5再乘以存储器f中的系数,存放v(:,k)=(v1-0.5 )*f; %将v1中的数(i在矩阵存储器v的第k列中,v(:,k)表示行不变、列随递推循环次数变化;x0=x1; % x i-1= x i;v0=v1;end %递推100次结束;v2=v %该语句后无‘;’,实现矩阵存储器v中随机数放在v2中,且可直接显示在MA TLAB的window中;k1=k;%grapher %以下是绘图程序;k=1:k1;plot(k,v,k,v,'r');xlabel('k'), ylabel('v');tktle(' (-1,+1)均匀分布的白噪声')②程序运行结果如图2.6所示。
图2.6 采用MA TLAB产生的(-1,+1)均匀分布的白噪声序列③产生的(-1,1)均匀分布的白噪声序列在程序运行结束后,产生的(-1,1)均匀分布的白噪声序列,直接从MA TLAB的window 界面中copy出来如下(v2中每行存6个随机数):v2 =-0.9531 -0.7188 0.6875 -0.8359 -0.0156 0.92190.5703 0.4531 -0.2500 -0.4844 0.1016 -0.36720.8047 -0.1328 0.2188 0.3359 -0.9531 -0.71880.6875 -0.8359 -0.0156 0.9219 0.5703 0.4531-0.2500 -0.4844 0.1016 -0.3672 0.8047 -0.13280.2188 0.3359 -0.9531 -0.7188 0.6875 -0.8359-0.0156 0.9219 0.5703 0.4531 -0.2500 -0.48440.1016 -0.3672 0.8047 -0.1328 0.2188 0.3359-0.9531 -0.7188 0.6875 -0.8359 -0.0156 0.92190.5703 0.4531 -0.2500 -0.4844 0.1016 -0.36720.8047 -0.1328 0.2188 0.3359 -0.9531 -0.71880.6875 -0.8359 -0.0156 0.9219 0.5703 0.4531-0.2500 -0.4844 0.1016 -0.3672 0.8047 -0.13280.2188 0.3359 -0.9531 -0.7188 0.6875 -0.8359-0.0156 0.9219 0.5703 0.4531 -0.2500 -0.48440.1016 -0.3672 0.8047 -0.1328 0.2188 0.3359-0.9531 -0.7188 0.6875 -0.8359*另外,书中图2.3白噪声的产生如下:显然,只要在例2.2程序的初始化部分中给N=300,f=6,运行程序就可以得到如图2.3所示的(-3,3)的白噪声过程.①编程如下:A=6; x0=1; M=255; f=6; N=300;%初始化;x0=1; M=255;for k=1: N %乘同余法递推100次;x2=A*x0; %分别用x2和x0表示x i+1和x i-1;x1=mod (x2,M); %取x2存储器的数除以M的余数放x1(x i)中;v1=x1/256; %将x1存储器中的数除以256得到小于1的随机数放v1中;)减去0.5再乘以存储器f中的系数,存放v(:,k)=(v1-0.5 )*f; %将v1中的数(i在矩阵存储器v的第k列中,v(:,k)表示行不变、列随递推循环次数变化;x0=x1; % x i-1= x i;v0=v1;end %递推100次结束;v2=v %该语句后无‘;’,实现矩阵存储器v中随机数放在v2中,且可直接显示在MA TLAB的window中;k1=k;%grapher %以下是绘图程序;k=1:k1;plot(k,v,k,v,'r');xlabel('k'), ylabel('v');tktle(' (-1,+1)均匀分布的白噪声')②程序运行结果如图2.3所示。
图2.3 白噪声过程第二章的M序列产生程序例2.3 用移位寄存器产生M序列的MATLAB软件实现(见光盘FLch2bzsheg3.m)①编程如下:X1=1;X2=0;X3=1;X4=0; %移位寄存器输入Xi初T态(0101),Yi为移位寄存器各级输出m=60; %置M序列总长度for i=1:m %1#Y4=X4; Y3=X3; Y2=X2; Y1=X1;X4=Y3; X3=Y2; X2=Y1;X1=xor(Y3,Y4); %异或运算if Y4==0U(i)=-1;elseU(i)=Y4;endendM=U%绘图i1=ik=1:1:i1;plot(k,U,k,U,'rx')xlabel('k')ylabel('M序列')title('移位寄存器产生的M序列')②程序运行结果如图2.8 所示。
图2.8 软件实现的移位寄存器产生的M序列图.③'四级移位寄存器产生的M序列M =Columns 1 through 10-1 1 -1 1 1 1 1 -1 -1 -1 Columns 11 through 201 -1 -1 1 1 -1 1 -1 1 1 Columns 21 through 301 1 -1 -1 -1 1 -1 -1 1 1Columns 31 through 40-1 1 -1 1 1 1 1 -1 -1 -1 Columns 41 through 501 -1 -1 1 1 -1 1 -1 1 1 Columns 51 through 601 1 -1 -1 -1 1 -1 -1 1 1 i1 =60第五章的递推的极大似然法辨识程序例5.2系统模型如图5.5所示。
试用递推的极大似然法对系统辨识的参数集?=θv(k)随机信号,输入信号为幅值为的M 序列或随机信号,要求画出程序流程图,打印出程序(程序中带有注释)和辨识中的参数、误差曲线。
解: 首先解释编程所用的部分字母:由于在MA TLAB 语言中无法用希腊字母描述、无法用上标及下标,故)(ˆk θ用 ‘o ’和‘o1’表示;令)1,0(,)(==i Pi k P ;K k K =)(;产生M 序列时,a(i),b(i),c(i),d(i)表示四级移位寄存器的第1,2,3,4级寄存器的输出; ① 编程如下(光盘上该程序:FLch5RMLeg2.m ,可在MATLAB6.I 下直接运行):编程如下:clear %清零a(1)=1;b(1)=0;c(1)=1;d(1)=0;u(1)=d(1);z(1)=0;z(2)=0; %初始化for i=2:1200 %产生m 序列u(i)a(i)=xor(c(i-1),d(i-1));b(i)=a(i-1);c(i)=b(i-1);d(i)=c(i-1);u(i)=d(i);endu; %若取去‘;’可以在程序运行中观测到m 序列v=randn(1200,1); %产生正态分布随机数V=0; %计算噪声方差for i=1:1200V=V+v(i)*v(i);endV1=V/1200;for k=3:1200 %根据v和u计算zz(k)=1.2*z(k-1)-0.6*z(k-2)+u(k-1)+0.5*u(k-2)+v(k)-v(k-1)+0.2*v(k-2); endo1=0.001*ones(6,1);p0=eye(6,6); %赋初值zf(1)=0.1;zf(2)=0.1;vf(2)=0.1;vf(1)=0.1;uf(2)=0.1;uf(1)=0.1;%迭代计算参数值和误差值for k=3:1200h=[-z(k-1);-z(k-2);u(k-1);u(k-2);v(k-1);v(k-2)];hf=h;K=p0*hf*inv(hf'*p0*hf+1);p=[eye(6,6)-K*hf']*p0;v(k)=z(k)-h'*o1;o=o1+K*v(k) ;p0=p;o1=o;a1(k)=o(1);a2(k)=o(2);b1(k)=o(3);b2(k)=o(4);d1(k)=o(5);d2(k)=o(6);e1(k)=abs(a1(k)+1.2);e2(k)=abs(a2(k)-0.6);e3(k)=abs(b1(k)-1.0);e4(k)=abs(b2(k)-0.5);e5(k)=abs(d1(k)+1.0);e6(k)=abs(d2(k)-0.2);zf(k)=z(k)-d1(k)*zf(k-1)-d2(k)*zf(k-2);uf(k)=u(k)-d1(k)*uf(k-1)-d2(k)*uf(k-2);vf(k)=v(k)-d1(k)*vf(k-1)-d2(k)*vf(k-2);hf=[-zf(k-1);-zf(k-2);uf(k-1);uf(k-2);vf(k-1);vf(k-2)];endo1 %若取去‘;’可以在程序运行中观测到参数V1%绘图subplot(4,1,1)k=1:1200;plot(k,a1,'k:',k,a2,'b',k,b1,'r',k,b2,'m:',k,d1,'g',k,d2,'k');xlabel('k')ylabel('parameter')legend('a1=-1.2,','a2=0.6','b1=1.0','b2=0.5','d1=-1.0','d2=0.2'); %图标炷title('The parameter idendification of the RML');endsubplot(4,1,2)k=1:1200;plot(k,e1,'k',k,e2,'b',k,e3,'r',k,e4,'m',k,e5,'g',k,e6,'k');xlabel('k')ylabel('error')%title('误差曲线')endsubplot(4,1,3)k=1:1200;plot(k,u);xlabel('k')ylabel('input')%title('系统输入信号')endsubplot(4,1,4)k=1:1200;plot(k,v);xlabel('k')ylabel('random noise')%title('系统所加的随机噪声')end②程序运行结果如图5.7 所示p a r a m e t e rThe parameter idendification of the RMLe r r ori n p u tkr a n d o m n o i s e图5.7 RML 辨识参数曲线第七章的用改进的神经网络MBP 算法辨识例7.1 对具有随机噪声的二阶系统的模型辨识(光盘上编号:FLch7NNeg1)对具有随机噪声的二阶系统的模型辨识,进行标幺化以后系统的参考模型差分方程为)(1)-bu(k 2)-y(k 1)-y(k a )(21k a k y ξ+++= (7.90)式中,)(,68.0,6634.0,3366.0a 21k b a ξ===为随机噪声。