高压直流输电线路故障定位
高压直流输电线路故障定位方法
１ 、 直流输 电线 路的故障
雷击 、 污秽 或树枝 等环境因素 往往会造成 直流线路 绝缘水平 降低， 这 种 现象引起 的对地 闪络 即是直流线 路故障 的主要原 因 直流线 路对地短
作 为己被人熟知的两种行波测距 方法 ， 单端法与双端法互有优 劣。相 比于 后者 ， 前 者的成本 降低 一半 以上 ； 后 者需要ＧＰ Ｓ 全球 定位系统和 专 门 的两 端通信 通道 ， 而前者 则不需要 ， 且实 时性 更 高： 前者测距 不受 时间 同
步 的影 响，但只有 当能确保故 障点反射或折射 回测量处行波波 头的准确 性时 ， 其 测距 精度才 能满 足 电力系统对 于精确故障 定位的要求 ， 而后者误
差 可在５ ０ ０ ｎ ｌ 以内， 能够满 足 电力 系统对 于精 确故 障定位 的要求 ， 其 测， 在 故障情况 和多线 路结
电， 所 以对于双 极直流输 电线路 ， 两 极几乎不 可能 同时同地遭受 雷击 。直 流线 路遭受 的雷 击使直 流电压瞬 时升高后下 降，一旦上 升的瞬 时电压使 某 处绝缘无法承 受， 直流线路对地 闪络放 电现象亦 随之产生【 １ 】 。 倘 若直流线路 杆塔绝缘 性能下 降， 也会产 生对地 闪络 ， 如果不采 取措
目前高 压直 流输 电线路 故障 后 的测距 主要 依靠 行波 故障 定位 技 术 【 ２ 】 ， 长期 以来 ， 人们似乎也 已经 接受行波故障定位 是高压直流 输 电线路 故 障定位 的唯一可靠方 式。 行波测距 是通过输 电线路 的分布参数 ， 和暂 态行 波在故 障点与测量 点之 间的传 播时 间来 实现故障 定位的 。故 障测距 一般 有两种 方法 ， 即单端行 波测 距法与双端行波 测距法 （ １ ） 单端 行波测 距：单端行 波测距只利 用保护 安装点一侧 电气分量 的 暂态行波 来计算 。其关键之 处在于初始行 波波头 与故障 点反射 回测量 点 时 间差 的准 确性 ， 即： ， （ 如一 ） × ｖ
实用高压直流输电线路故障测距方法
（ 中国南方 电 网超高压输 电公 司广州 局 ，广州 ５ ０ ０ ） １ ４ ５
摘 要 ：高压 直 流输 电线 路 行 波测 距 一 般 精 度较 高 ， 由于 行 波 测 距 装 置 本 身 和 行 波 测 距 的死 区 等 原 因 ， 得 但 使 有 些 高 压 直 流 输 电线 路 故 障 无 法 得 到 定 位 ， 对 现 有 高 压 直 流 输 电 线 路 行 波 测 距 的 不 足 提 出 了 单 端 、 针 双端 行 波 测 距 和常 规 量 测距 相结 合 的综 合 测 距 方 法 ， 据 现 有 的 故 障 录 波 数据 实 现 常 规 量 测 距 。 ０ Ｖ 贵 广 直 流 依 以５ ０ｋ 工 程 为 例 ， 明 了 行 波 测 距 失 败 的 实 际 情 况 ， 分 析 了其 中 的原 因 ， 证 了 综 合 测 距 方 案 的 有 效 性 ， 分 析 了 说 并 验 并
ｅ ｐａｎ ｄ ｘ ｌｉｅ ．Ｔｈ ｎ ｅ ｒ ｔ ｅｆｕｔｌｃ ｔ ｎｐａ ａｉａｅ ｈ ｅｉｔ ｇ ａｉ ａ ｌ ｏ ａｉ ｌｎｉ ｖ ｌ ｔｄｉ ｔ ｅＨＶＤＣ ｐ ｏｅ ｔ ｖ ｏ ｓ ｄ ｎ ｒ ｊｃ ．Ｔｈ ｔｕ ｔ ｒ ｆ ｈ ｅｅ ｔ ｇ ｅｓｒ ｃｕ ｅｏ ｅｄ ｆｃｉ ｔ ｎ ｆｕ ｔｔａ ｅｌ ｇ ｗａ ｅｈ ａ ａ ｔ ，ｔ ｅｃ ｒｅ ｔｔａ ｓｏ ｍｅ ｎ ｈ ｏｔｇ ｒｎ ｆｒ ｒｉ ａ ｌ ｒ ｖ ｌｎ ｖ ｅ ｄ ｐ ｒｓ ｈ ｕ ｒ ｎ ｒｎ ｆｒ ｒａ ｄ ｔ ｅ ｖ ｌ ｅｔａ ｓｏ ｍｅ ｎ ＨＶＤＣ ｐ ｏｅｔｉ ｉ ａ ｒ ｊｃ ｓ
Ａｂ ｔ ａ ｔ ｓｒ ｃ ：Ｔｈ ｃ ｕ ａ ｙ ｏ ｒ ｖ ｌ ｎ ｖ ｏ ａ ｉｎ ｍｅ ｈ ｄ ｏ ｅ ａ ｃ ｒ ｃ ｆ ｔ ａ ｅ ｌ ｇ ｗａ ｅ ｌ ｃ ｔ ｔ ｏ ｎ ＨＶＤＣ （ ｉ ｈ ｖ ｌ ｇ ｉ ｃ ｕ ｒ ｎ ）ｐ ｗｅ ｉ ｏ ｈｇ ｏｔ ｅ ｄｒ ｔｃ ｒｅ ｔ ａ ｅ ｏ ｒ ｔ ａ ｓ ｓ ｉ ｎ ｌ ｅ ｓ ｈ ｇ ． Ｓ ｍｅ １ ｅ ｆ ｕ ｔ ｃ ｕ ｄ ｎ ｔ ｂ ｏ ａ ｅ ｔ ｔ ｅ ｓ ｍｅ ｔｍｅ ｂ ｃ ｕ ｅ ｏ ｈ ｏ ａ ｉ ｎ ｒ ｎ ｍｉｓｏ ｉ ｉ ｉ ｈ ｎ ｏ ｉ ａ ｌ ｏ ｌ ｏ ｅ ｌ ｃ ｔ ｄ ａ ｈ ａ ｉ ｅ ａ ｓ ｆ ｔ ｅ ｌ ｃ ｔ ｎ ｏ
高压直流输电线故障测距方法
高压直流输电线故障测距方法发布时间：2022-06-26T01:48:13.362Z 来源：《中国电业与能源》2022年第4期作者：张迪[导读] 近年来社会用电需求的不断增大，电力工程建设数量也逐渐增多。
我国煤炭资源和风能、水能等可再生能源主要集中在西北地区张迪南方电网超高压输电公司昆明局云南昆明 650217摘要：近年来社会用电需求的不断增大，电力工程建设数量也逐渐增多。
我国煤炭资源和风能、水能等可再生能源主要集中在西北地区，而主要负荷中心却集中在“三华地区”。
能源的逆向分布使得我国制定了“西电东送”的战略方案，加快建设高压直流输电工程。
近几十年来，我国已建成了多个世界级的特高压工程。
高压直流输电系统因其传送容量大、传输距离远具有广阔的发展前景。
作为高压直流输电系统的重要组成部分，高压直流输电线路长度长达几千千米，跨越复杂的地理环境，极易发生短路故障，且多为瞬时性故障。
线路发生故障后对故障地点快速精确地定位，能减少巡线人员工作量，缩短故障切除时间，提高系统运行稳定性。
本文就高压直流输电线故障测距方法展开探讨。
关键词：高压；直流输电线；故障；测距引言国家现代化建设与发展为工程建设提出了新的标准，安全建设中的故障排除属于重中之重，它是电力工程功能的保障、也是安全的保障，需要给予高度重视。
输电线施工会面临诸多环境因素干扰，诱发施工问题，进而引起故障，新技术被引入和优化应用后，施工技术及故障处理的效率和质量都有显著提升。
1输电线路缺陷分类输电线路的缺陷分为三类,即本体缺陷、附属设施缺陷和外部隐患三大类。
第一，本体缺陷。
本体缺陷是指组成线路本体的全部构件、附件及零部件，包括基础、杆塔、导地线、绝缘子、金具、拉线和接地装置等发生的缺陷。
第二，附属设施缺陷。
附属设施缺陷是指附加在线路本体上的线路标识、安全标志牌以及各种在线监测装置、防鸟刺等装置。
第三，外部隐患。
外部隐患是指外部环境变化对线路安全运行构成威胁的情况，如在线下及防护区违章建房、违章施工、违章树木等。
高压直流输电系统故障分析及其保护方案
高压直流输电系统故障分析及其保护方案摘要：因为高压直流输电系统承载的电流容量高、功率易调整、电网连接便利，适合应用在较远距离的电能输送、城市商业区电缆供电等。
但是，根据现阶段高压直流输电系统看，故障问题仍然存在，对社会经济发展与人们生命安全构成威胁。
因此，做好输电系统保护成为重要研究课题。
鉴于此，笔者结合实践研究，就高压直流输电系统故障分析与保护方案进行简要分析。
关键词：高压直流输电系统；故障分析；保护方案社会经济的进步、企业经济效益的提高，高压直流输电系统发挥了重要作用，因为其特点优势也得到广泛推广与应用。
不过，怎样保证高压直流输电系统运行稳定和安全性也得到了重视。
一、高压直流输电系统发展高压直流输电和交流输电技术对比，前者有着较强的稳定性，安全性、调节迅速，在较远距离大容量输电和电网连接中得到了广泛应用。
根据当前电网建设发展状态分析，我国中部与东部沿海区域电力使用达到84%；水能资源多在西部、西南区域，导致中部、东部沿海城市大容量电力输送困难。
此外，城市电网建设存在动态无功问题、短路电流较高、电网运行安全性等成为所关注的问题；而通过高压直流输电系统可以有效处理该问题。
当前，国内特高压输电技术有待进一步完善，加之直流输电操控性强，在隔离故障上效果显著，运行管理方便；通过直流输电能够有效处理电网管理不足，确保电网系统之间不受影响，确保稳定性。
高压直流输电的推广应用，其内换流器经济投入少、换流站使用率高，今后发展空间较大。
二、直流输电故障问题现状笔者以某城市电网直流输电为例，该电网为城市最大电网但仍然存在不足。
500千伏电网是该城市电网电力吞吐的主网架，其安全水平较低，供电稳定性与水平无法达到标准要求，无功功率降低。
针对这一问题，选择将直流输电系统安装在500千伏城市环网和市外受电通道中，系统两端交流电网短路容量无法传输，保证500千伏电网输送顺利。
220千伏电网作为该城市电网的主体供电网络，供电效果差、无功电源容量低；经过系统研究和分析，选择把柔性直流输电系统安装在220千伏分区电网的主要联络通道中，提升了电网供电水平，效果显著。
多端柔性直流输电线路单极接地故障定位方法
ｌｅｔ ｐａｃｋｅｔ ｓｉｎｇｕｌａｒ ｅｎｔｒｏｐｙ ｗａｓ ｕｓｅｄ ｔｏ ｅｘｔｒａｃｔ ｔｈｅ ｄｅｅｐ ｆａｕｌｔ ｆｅａｔｕｒｅｓ ｏｆ ｔｈｅ ｄｏｕｂｌｅ￣ｔｅｒｍｉｎａｌ ｍｏｄｅ ｖｏｌｔａｇｅ ｉｎ ｔｈｅ ｒｅ￣
ＭＭＣ 换流阀
Ａ
２ × １７００
２ × １７００
± ５００
± ５００
± ５００
２３０ / ２６０
最大直流功率( ＭＷ)
１５００
１５
１００
桥臂子模块数
子模块电容值( ｍＦ)
表 ２ 输电线路主要参数
区段
Ａ－Ｄ
Ａ－Ｂ
Ｂ－Ｃ
Ｃ－Ｄ
Ｃ
２ × ８５０
额定线电压( 网侧 / 阀侧) ( ｋＶ)
直流侧额定电压( ｋＶ)
障工况下的单极接地短路ꎮ 仿真结果表明该方法在
５０ｋＨｚ 采样频率下ꎬ能够实现多端柔直输电系统的
故障区段识别和定位ꎬ测距精度不易受到过渡电阻
空结构的多端柔性直流输电线路时常跨越多个区
影响ꎮ
域ꎬ沿线环境气候复杂多变ꎬ导致短路故障发生频
２ 多端柔性直流输电系统结构
繁ꎬ其中单极接地短路概率最大 [２] ꎮ 精准可靠的故
阻、行波色散对线路测距的干扰ꎬ有效提高输电线路故障定位精度ꎮ 以先定区段再定位的思想ꎬ提出一种采
用小波包奇异熵和一维卷积神经网络( Ｃｏｎｖｏｌｕｔｉｏｎａｌ Ｎｅｕｒａｌ ＮｅｔｗｏｒｋｓꎬＣＮＮ) 的多端柔性直流输电线路单极接
高压电缆故障测距及定位方法分析
4 结束语 总而言之，在城市范围的不断扩大下，工业生产变得复杂
化，城市电力需求也越来越高，而在每个城市中，高压输电成 为最基础建设。这对于电力的设备来说，其质量较高、维护及 时、更好地解决突发问题。基于此，本文深入分析故障测距和 定位方法，为我国电力维护建立了系统工作方式，并对处理方 式不断优化，促使我国电力供应系统的保障能力获得提高，推 动我国经济水平不断发展。
（3）冲击闪络法。通过冲击闪络法，将高阻和闪络性故 障更好地测试出来。在高压脉冲电容器储能设备下，冲击放电 给电缆，电缆故障点在击穿后，可维持短暂时间。在击穿初 期，对于故障点来说，会产生1个行波信号，而且能回多次折反 射，沿着电缆线路在端点。充分利用分压器，在示波器上能将 行波信号在测量端和故障点间往返时间观察到，将故障点的距 离计算出来。但是对于脉冲电压法来说，其波形于脉冲电流法 是不同的。脉冲电压法将电压行波信号检测出来，更好地理解 波形是其优点；而脉冲电流法将电流行波的变化量信号检测出 来，操作起来安全、接线简单而方便是其优点。除此之外，从 闪络性故障的角度上来看，可在电缆上，直接施加直流高压， 这种情况，故障电阻高，当试验电压的值升到一定程度后，故 障点产生闪络击穿。这种检测的方法我们叫作直流闪络法。
（4）二次脉冲法。二点，在故障点起弧后熄弧的前 期，通过测试仪器注入一低压脉冲给电缆耦合。这时的情况与 低压故障有着相似之处，在故障点中，耦合进的脉冲信号发生 反射，对反射的波形进行记录。在电弧熄灭过程中，测试仪器 在注入一低压脉冲给电缆，这时对于故障点中的脉冲来说，不 能够发生折射的现象，再对此时的波形记录。当两次得到波形 叠加之后，在进行相应的比较，其波形将分叉地方明显体现出 来，这就是故障点。以上过程通过设计仪器，可自动完成，其 结果在液晶屏幕上就能显示出。
输电问题知识点总结
输电问题知识点总结导言输电工程是指将发电厂产生的电能通过输电线路传输到供电区域或用户用电地点的工程。
输电线路是连接发电厂和供电区域或用户用电地点的重要设施。
输电线路的建设和运行关系到电力系统的安全、稳定和经济运行。
本文将对输电问题的知识点进行总结，以帮助读者更好地理解输电工程的基本概念、原理和应用。
一、输电线路的类型和结构（一）按电压等级划分：1. 高压输电线路：一般指交流1000千伏（kV）以上的输电线路，用于远距离大容量的电能传输；2. 中压输电线路：一般指交流110千伏至750千伏的输电线路，用于较长距离的电能传输；3. 低压输电线路：一般指交流10千伏至35千伏的输电线路，用于城市、乡村等需求较小的用电地点。
（二）按架设方式划分：1. 架空输电线路：线路架设在架空的铁塔或者木塔上，适用于大跨度、山区、荒漠等地形条件较为复杂的区域；2. 地埋输电线路：线路埋设在地下或水下，适用于城市、水域等区域以及对美观环境要求较高的区域。
（三）按导线类型划分：1. 裸导线输电线路：导线裸露在空气中，适用于干燥地区；2. 绝缘导线输电线路：导线外包绝缘子，适用于多雨、多湿地区；3. 大断面导线输电线路：导线截面积较大，适用于大容量、远距离的电能传输。
（四）输电线路的结构：1. 导线：承载电流和电压的元件，主要包括铝合金导线、钢芯铝绞线等；2. 绝缘子：用于支架与导线之间的隔离和支撑，主要包括玻璃纤维绝缘子、陶瓷绝缘子等；3. 跨接线：用于连接输电线路与变电站等设备，主要包括导线、接地线等；4. 支架：用于支撑导线和绝缘子，主要包括铁塔、木塔等。
二、输电线路的电气参数（一）输电线路的电阻：1. 直流电阻：直流电阻与导线的长度和截面积有关，一般为电阻R=ρ*l/S，其中ρ为导线电阻率，l为长度，S为截面积；2. 交流电阻：交流电阻会受到电流频率和绝缘子表面水雨等外界因素的影响，一般表现为交流电阻比直流电阻大。
高压直流输电线路的继电保护技术
高压直流输电线路的继电保护技术随着经济的发展和能源需求的增加，高压直流输电技术正在成为电力系统中越来越重要的一部分。
在高压直流输电系统中，继电保护技术起着至关重要的作用，它能够在输电线路发生故障时及时切除故障，避免对系统造成更严重的影响。
高压直流输电线路的继电保护技术备受关注。
高压直流输电线路的特点高压直流输电线路相对于交流输电线路具有很多独特的特点，这也对其继电保护技术提出了更高的要求。
由于高压直流输电线路采用电压高、输送功率大的特点，其对继电保护的要求更加严格。
继电保护系统需要能够迅速准确地对线路故障做出判断，并采取相应的保护措施，以避免线路故障对系统造成更大的危害。
高压直流输电线路在运行过程中可能会受到各种外界因素的影响，例如雷击、污秽、异物入侵等，这就要求继电保护系统需要具备更强的抗干扰能力，能够在复杂的环境下正常运行。
高压直流输电线路的结构相对复杂，包括换流站、极性变换站、输电线路等多个部分，这就要求继电保护系统需要能够对这些部分进行全面的监测和保护，确保整个系统的安全运行。
针对以上的特点和要求，高压直流输电线路的继电保护技术需要具备以下几个方面的能力：1. 快速定位故障点：高压直流输电线路的继电保护系统需要能够快速准确地定位故障点，这就需要具备高灵敏度的故障定位算法和精确的定位装置。
通过对故障点的准确定位，可以最大程度地减少对系统的影响，保证输电线路的可靠运行。
2. 抗干扰能力强：高压直流输电线路经常受到各种外界因素的干扰，例如雷击、污秽等，因此继电保护系统需要具备很强的抗干扰能力，能够在复杂的环境下正常运行。
为了提高系统的抗干扰能力，可以采用数字化、智能化的继电保护装置，通过对干扰信号的滤波和抑制，提高继电保护系统的稳定性和可靠性。
3. 多功能保护：高压直流输电线路涉及到多个部分，包括换流站、极性变换站、输电线路等，每个部分都可能发生不同类型的故障。
高压直流输电线路的继电保护系统需要具备多功能保护能力，能够对不同类型的故障进行及时准确的保护响应。
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第40卷第5期电力系统保护与控制Vol.40 No.5 2012年3月1日Power System Protection and Control Mar. 1, 2012 高压直流输电线路故障定位研究综述宋国兵，蔡新雷，高淑萍，张健康，李德坤，索南加乐(西安交通大学电气工程学院，陕西 西安 710049)摘要：综述了国内外开展的直流线路故障定位的研究背景和现状。
首先分析了现有直流输电线路故障定位技术的不足，指出了目前工程应用中的直流输电线路故障定位装置只采用行波原理，存在原理单一、对采样率要求高、耐过渡电阻能力差等问题。
借鉴交流输电线路故障定位原理的划分方法，对直流输电线路故障定位原理进行了归类研究。
将直流输电线路故障定位方法分为行波法和故障分析法，并分别分析和研究了行波法和故障分析法的优缺点，指出故障分析法在直流输电线路故障定位中的广阔应用前景。
最后给出了直流输电线路故障定位研究的几点建议与设想。
关键词：直流输电线路；故障定位；行波法；故障分析法Survey of fault location research for HVDC transmission linesSONG Guo-bing, CAI Xin-lei, GAO Shu-ping, ZHANG Jian-kang, LI De-kun, SUONAN Jia-le(School of Electrical Engineering, Xi’an Jiaotong University, Xi’an 710049, China)Abstract: The HVDC line fault location methods at home and abroad are surveyed in this paper. Firstly, the disadvantage of the existing fault location techniques of HVDC transmission line is analyzed, and it is point out that the engineering applications of fault location of HVDC transmission line are based on traveling wave principle at present. The fault location principle is relatively simple, requiring high sampling rate, and its tolerance ability of high resistance is not sufficient. Making use of the dividing method of fault location principle of AC transmission line, the fault location principle of HVDC transmission line is classified and studied. The HVDC transmission line fault location methods are divided into traveling wave method and fault analysis method. Furthermore, the advantages and disadvantages of each fault location principles of HVDC transmission line are reviewed respectively and it is pointed out that fault analysis method has broad application prospects. Finally, several important problems which need to be further studied are proposed.This work is supported by National Natural Science Foundation of China (No. 51177128 and No. 51037005).Key words: HVDC transmission line; fault location; traveling wave method; fault analysis method中图分类号： TM77 文献标识码：A 文章编号： 1674-3415(2012)05-0133-050 引言与交流输电相比，直流输电具有输送容量大、送电距离远、电网互联方便、功率调节容易、线路走廊窄等诸多优点，因此在远距离电能传输、非同步电网互联、分布式能源接入电网、海岛供电以及大城市中心区域电缆供电等领域具有明显优势[1-10]。
我国幅员辽阔、能源与负荷呈逆向分布，决定了高压直流输电技术在我国具有广阔的应用前景[11]。
在舟山直流输电项目之后，先后建设了葛南基金项目：国家自然科学基金项目(51177128，51037005)等直流输电工程，以及灵宝等直流背靠背联网工程。
目前，在建和规划中的直流输电工程数量已渐渐可以和交流输电工程相比拟，已投运直流工程占世界直流输电容量的20%以上，我国已经成为直流输电大国[12]。
直流输电线路是直流系统故障率最高的元件，运行数据也显示我国直流输电可靠性指标偏低[13]。
直流线路故障一般是遭受雷击、污秽或树枝等环境因素所造成线路绝缘水平降低而产生的对地故障和闪络。
直流输电线路距离长，要跨越不同地形和气候区域，工作条件恶劣，故障概率高，故障巡线难度大，严重影响永久性故障的恢复时间。
随着继电- 134 - 电力系统保护与控制保护技术的发展，直流线路故障切除的时间将大大缩短，这使得线路损伤较小，只是造成局部绝缘缺陷而无明显的破坏痕迹，故障点的查找困难[1]。
因此，准确可靠的故障定位技术，对于减少巡线工作量、加快故障修复速度、减小停电损失，保障电力系统的安全运行，提高系统的经济性和可靠性具有重要意义。
直流输电线路故障定位技术有待大力发展和研究。
1 直流输电线路故障定位研究现状直流输电线路与交流输电线路物理本质相同，只是能量集中频带不同。
这使得交流线路的部分故障定位原理也可用于直流输电线路。
然而，目前交流输电线路故障定位原理众多，而直流输电线路故障定位原理单一。
目前运行中的直流输电线故障定位装置均采用行波原理。
实际上，直流线路也可构造多种原理的故障定位方法，以提高故障定位的可靠性。
故障定位分为行波法和故障分析法[1]。
行波法分为A、B、C、D、E和F型。
其中A、C、E、F 型为单端原理，而B、D型为双端原理。
故障分析法按照电气量来源可分为单端和双端；按照输电线路模型分为集中参数模型和分布参数模型；按照电气量形式可以分为频域法和时域法[14-16]。
直流线路的故障定位与交流线路又有所不同，使得交流线路故障定位原理只有部分适用于直流线路。
主要表现在：直流线路一般较长，具有明显的分布参数特性，因此应采用分布参数模型以保证故障定位精度。
直流线路主要传输低频能量，线路故障后无稳定的工频量，基于工频量的频域法故障定位原理不再适用于直流线路。
综上所述，直流输电线路与交流输电线路物理本质并无区别；直流线路故障定位应采用分布参数模型；直流线路故障定位不能采用基于工频量的频域法，一般应在时域中进行。
具体可采用的方法有：利用单端和两端量的行波法；基于分布参数模型的单端和两端量的故障分析法。
下面对直流输电线路故障定位研究现状进行分析。
1.1直流输电线路行波故障定位行波故障定位最早用于交流线路[1]。
早期行波法故障定位诞生于20世纪40年代末，由于暂态行波的传播速度比较稳定(接近光速)，检测故障线路上暂态行波在母线与故障点之间的传播时间可以测量故障距离。
行波法测距的可靠性和精度在理论上不受线路类型、故障电阻及两侧系统的影响。
交流线路行波故障定位存在一些问题：故障行波产生的不确定性(有些故障初相角下没有行波产生)、线路两端非线性组件的动态延时、故障点反射波与对端母线反射波的识别、行波信号的提取、故障初始行波及反射波到达时刻的标定、超高速的采样频率、参数的频变效应和波速度的确定等[14-16]。
目前，直流线路保护和故障定位均采用行波原理[17-20]。
与交流线路行波故障定位相比，直流输电线路行波故障定位有以下优势：1）直流电压不会每周期过零，不受故障初相角的影响，且暂态行波能量丰富，波头更容易识别；2）直流系统母线结构变化小，且母线一般只有一条出线，无需区分故障点传播的行波和各母线的反射波和透射波，因此不会受其他线路影响。
基于以上优点，在直流工程中长期以来人们已经接受行波故障定位作为直流输电线路故障定位的唯一方法。
目前，运行中的直流输电线故障定位装置均采用行波原理。
如西门子、ABB、中科院行波测距装置等。
目前应用的直流输电线路行波故障测距基本原理分为A、D两种型式[1]，其中A型为单端原理，D型为双端原理。
目前，在实际应用中往往将D型原理作为主要测距原理，而将A型原理作为辅助测距原理。
早在1985年文献[21]就提出利用连续两个反射波头之间的时间差进行单端电气量的直流输电线路故障定位，在能够区分对端反射波和故障点反射波的情况下，该方法具有较高的定位精度。
1993年文献[22]给出了一种借助于GPS同步时钟、利用两端电气量的行波故障定位方法，在两侧系统都能够启动的情况下该方法具有较高的可靠性。
文献[23]将单端行波定位法与双端行波定位法结合，给出了综合故障定位方法，以提高故障定位的可靠性。
文献[24-25]研制了单端、双端行波故障定位系统，并用于直流输电线路，现场运行经验表明，行波用于直流输电线路测距误差一般不超过3 km。
文献[25]还指出由于直流线路边界以及行波传播畸变的影响，单端行波测距原理难以自动给出正确的故障测距结果。
而双端行波测距原理不受这些因素的影响，可以给出正确的故障测距结果。
在实际应用中，应将双端原理作为一种主要测距原理，而将单端原理作为一种辅助测距原理。
由于小波变换具有良好的表征局部信号的能力，且去噪能力较强，可用于识别行波波头。
文献[26-27]研究了基于小波变换的直流输电线路故障定位原理。
文献[28-31]根据故障暂态信号的奇异点中包含着信号的信息，利用小波变换的模极大值刻画宋国兵，等高压直流输电线路故障定位研究综述 - 135 -出故障行波信号的奇异点和奇异性，给出了基于小波模极大值的直流输电线路双端D型行波故障定位方法，以提高定位精度，并分别用于单极和双极直流输电系统。