仿真软件promodel实验教程全解

第一章promodel简介promodel 是一套功能相当强且容易使用的数据及图型导向系统仿真软件，它提供模块（module）的观念及操作方式让使用者可弹性的设计多种生产系统并进行仿真及分析。

从小型化工厂（small job shops），大型工厂生产（large mass production）及先进的柔性弹性制造系统（flexible manufacturing system）皆可容易的规划及模拟。

Promodel系统中提供使用者人性化的操作接口环境。

只要利用鼠标或键盘根据功能项目选择所需的构建工具（location & resource）、工作组件（part）及操作设定（operations），就可以不需撰写任何程序（此乃相对于一些高阶仿真语言如SLAM等而言），而完成一系统仿真的环境。

另外软件更提供使用者可测试追踪（trace）系统内每个操作步骤、每个工作站、工作母机执行的情形。

因此使用者在开发中即可方便的进行测试与除错，并于完成是可动态的撷取其所需点的使用情形。

因此，哪怕系统大到2000格操作机、工作站及几千几百的操作流程都能在极短的时间内完成开发、测试的工作或根据统计的数据调整系统内各资源的工作量及操作速度等设定参数，以达到系统所设定目标之最佳化。

在定义整个系统的输入输出因子、组装、包装、加工等作业流程，甚至流程的逻辑及运作优先规则时，都能借着设定参数或利用条件变量而弹性调整，也可以利用外在的程序语言控制，来改变系统的状态。

例如：在仿真整个工厂的生产流程中：人员、机器、物料、无人搬运车（AGV）、夹具、机器手臂（robot）、输送带（conveyor），都能利用系统提供的传输模块以设定其速度、容量、加速度、运作顺序、方向等。

在规划设定好系统后，于仿真执行前，promodel会先行测试系统，检查各相关工作站输入、输出是否平衡。

假如有忘记设定的容量、速度等，系统都能自动帮使用者假设并询问意见，如果不满意可以再修改。

真正在模拟的时候又可随时观察各资源（resource）使用情形。

使用者可追踪系统运作流程，随时中断仿真，并藉系统仿真后，所产生的运作过程统计数据，统计各工作站、资源使用率等。

此外promodel也提供简单且易读的统计图、统计报表文件，因而可方便的了解全部资料利用的情形。

一些常见的promodel应用包括：1．产能规划2．瓶颈分析3．厂房布置4．生产排程5．“日本JIT”系统规划6．生产周期分析此外promodel 又可让设计者藉调整工作站数量、速度、输入方式、输出方式（如：批次），以作整体系统的各种可能状况下的评估，以作为将来真正建造设计时的参考，使用及分析弹性相当宽广。

Promodel 不仅应用于生产领域，它可以用于仿真任何一种离散时间流程系统。

例如：港口、供应链系统、分销系统以及其他一些物流系统。

第二章promodel 操作界面当你第一次启动promodel软件时，你将看到如图2.1所示的启动窗口。

默认情况下，最前面的窗体是shortcut panel ，该窗体提供了快速访问promodel 的一些最常用操作。

主菜单Layout窗口图2.1 promodel的启动窗口Layout窗口是建立模型图形元素的地方。

当建立大型模型的时候，你可以移动滚动条显示图象或者放大、缩小你需要操作的地方。

通过窗口顶端的主菜单你可以访问promodel的所有功能。

“edit”菜单知道你打开了需要编辑的窗口（例如，“location”表）才可用。

下面我们就逐一看每一个菜单。

2．1 File 菜单用鼠标点击下拉菜单“file”标签，将出现图2.2所示的“file”下拉菜单。

“file”菜单中的“new”“open”“save”“save as”“print setup”和“exit”选项与一般软件的功能一样。

但与常规的不同的是，你在同一时间内只能打开个模型文件。

因此，当你开始建立一个新模型或者打开一个模型时，当前模型将要被关闭。

“merge”：将一个已经存在的模型（或者子模型）添加到另一个模型中去。

“view text”和“print text”：查看和打印模型的每个细节，包括：“location”、“enetities”、“resource”、和“logic”。

它对确认和调试模型，以及识别模型中定义和未定义的元素很有用。

“print layout”打印整个布局图形。

“create model package”将模型相关的所有文件（模型文件、图形库文件和所有外部文件）打包成一个单一文件，方便模型转移到另一台计算机上。

“install model package”解压模型包，将模型所有相关文件放在一个特定的文件夹中。

图2.2 file菜单File菜单底部时五个最近使用的模型。

这是打开最近操作模型的最快方法。

2.2Edit 菜单Edit 菜单图2.3 edit菜单“Edit”菜单（如图2.3所示）中的内容随当前所选择的操作类型而变化。

通常，你可以使用该菜单删除记录，插入新记录，在表尾追加记录，或者在表中上下移动记录。

当在背景图片上操作时，可以使用“Edit”菜单剪切、拷贝、粘贴、删除、选择、导入和导出图形。

当在“processing”表中操作时，“Edit”菜单允许你拷贝和粘贴整个流程记录和路由记录。

2．3 View 菜单View 菜单图2.4 view菜单“view”菜单（如图2.4所示）提供了修改建模环境的一些选项，主要包含了操作“layout”窗体的一些功能。

“view”菜单包括三种类型的功能：switches，settings和commands。

每一类型的功能将在下面作简要的解释。

Switches：包括“snap to grid”，“show layout coordinates”，“show hidden networks”和“show routing paths”。

Switches 是一些可以通过选中和不选中来开启和关闭的功能。

Settings：包括“views”，“zoom to fit layout”，“zoom”，“layout settings”和“edit tables”。

“views”允许你定义layout的一个特殊区域，然后快速、方便的访问这个区域；“layout tables”在promodel里广泛使用，主要用于数据输入。

这里的“edit tables”子菜单用来改变“edit tables”的显示特性，例如“edit tables”的字体，颜色等。

Commands：包括了控制建模环境的各种选项，主要有“refresh layout”和“reset windows postions”。

“refresh layout”用于清除和重绘布局窗体中的图形；“reset windows postion”是的所有的“edit tables”回到它们原始的位置和大小。

2．4 Building 菜单当建立新模型事，将经常用到“build”菜单（如图2.5所示）。

“build”菜单用于定义模型结构和设计中的所有元素。

某一些元素，例如“location”、“enetities”、“processing”和“arrivals”是模型运行所必需的元素，另一些元素，例如“resource”、“shift”、“variables”、“attributes”、“marcos”和“subroutines”不是必需的元素，但在大多数模型中被使用，主要取决于模型的范围和应用情况。

“building 菜单”的建模元素将在后面作详细的介绍。

Build 菜单图2.5 build菜单2．5 Simulation 菜单你将使用“simulation”菜单（如图2.6所示）仿真所建立的模型，设定不同的仿真选项，更改模型参数，以及对不同情况进行实验。

在“option”子菜单中，你可以指定模型的运行时间和仿真的各种细节。

“model parameters”对话框允许你改变在Marcos模块中，为运行界面参数定义的当前设置。

它提供了在不需要使用building模块的情况下，就能改变模型的一种方便的界面。

使用“scenarios”你可以预定义模型设置，并保存这些设置为以后使用。

你可以定义几种情况，并在这几种情况下运行模型，比较不同情况下的输出结果，决定系统的最佳参数设置。

在这个菜单中，你还可以运行“simulation”优化包。

Simulation菜单图2.6 simulation 菜单2．6 Output 菜单从“output”菜单（如图2.7所示）你可以查看当前模型的仿真统计结果（“view statistics”）。

如果没有模型打开，或者模型还没有仿真，点击“view statistics”将打开统计程序。

在那里你可以选择“File—open”打开任何一个你以前保存的输出文件。

Output菜单图2.7 output 菜单后面我们将讨论“trace”功能，它可以让你在模型仿真时看到每一个发生的仿真事件。

你也可以选择保存模型仿真事件在一个文件中。

“view trace”将打开刚才保存的仿真事件文件。

它可以帮助你调试你的模型。

2．7 Tools 菜单“tool”菜单（如图2.8所示）包含以下几个功能：Tools菜单图2.8 tools 菜单“expression search”允许你查找模型中任何地方的单词或单词的一部分。

使用“replace”功能，你还可以用其他文本代替查找到的特定文本。

“graphic edit”允许你新建或者编辑图库中的图标。

你可以在已经存在的图库中添加图标，新建新的图标库，编辑当前图标，或者将图标从一个图库中拷贝到另一个图库中。

“Star：：Fit”是一个内嵌到promodel中统计曲线拟合软件。

主要功能是找出曲线的统计分布，用以代替真实的数据集。

“option”对话框包括默认的文件夹，选择是否显示长的building菜单，记录删除的默认选项以及自动保存的时间间隔等。

更加详细的内容将在后面讨论。

“customize”窗口允许你编辑“tools”菜单，新建自定义工具条。

2．8 Windows 菜单“windows”菜单（如图2.9所示）与一般的windows应用程序中的“windows”菜单类似。

在其他操作中，你可以使用这个菜单找到任何一个窗体。

尽管这个菜单中的“tile”和“cascade”选项可以调整窗口，但是还是建议使用“view—reset windows positions”工具排列窗口在适当的位置。

Windows菜单图2.9 windows菜单2．9 help 菜单Help菜单如图2.10所示。

访问帮助中的“index”查询promodel任何功能的帮助文件。