FX仿真软件使用手册
实训一 FX系列编程软件的使用
实训一FX系列编程软件的使用一、概述FXGPWIN编程软件供对，，和系列三菱可编程控制器编程以及监控科编程控制器中各软元件的实时状态。
1、进入FXGPWIN的编程环境安装好FXGPWIN编程软件后，双击文件中FXGPWIN小图标，即可进入编程环境，如图4-1-1所示。
图12、可编程控制器程序下载下载的方法是：首先必须正确连接好编程电缆，打开图1中的“PLC”菜单下的“端口设置”子菜单，选择正确的串行口后再按确认键。
选择好串行口后，打开“PLC”菜单下的“程序读入”子菜单，即可进入如图2所示的界面。
正确选择可编程控制器型号，按确认键后等待几分钟，可编程控制器中的程序即下载到计算机中，实验台所配的PLC为FX1N，选择FX1N即可。
图23、PLC程序的打开首先打开“文件”菜单下的“打开”子菜单界面如图3所示，选择正确的文件和PLC 型号后，按确认键，就可打开文件。
图34、编制新的程序打开“文件”菜单下的“新文件”子菜单，然后选择PLC型号，就可进入程序编制环境。
5、设置页面和打印打开“文件”菜单下的“页面设置”子菜单即可进行编程页面设置。
打开“文件”菜单下的“打印机设置”子菜单，即可进行打印设置。
6、退出主程序打开“文件”菜单下的“退出”子菜单或按右上角的X按钮即可。
7、帮助文件的使用打开“帮助”菜单下的“索引”子菜单，寻找所需帮助的目录名，双击目录即可进入帮助文件的内容。
“帮助”菜单下的“如何使用帮助”告诉你如何使用此帮助文件。
二、程序编制1、编制语言的选择FXGPWEIN软件提供三种编程语言，分别是：梯形图、语句表和功能逻辑图（SFC）。
打开“视图”菜单，选择对应的编程语言。
2、采用梯形图编写程序图5按以上步骤选择梯形图编程语言。
选择“视图”菜单下的“工具栏”，“状态栏”，“功能图”子菜单，梯形图中对软元件的选择既可通过以上子菜单完成，也可用“工具”菜单完成。
“触点”子菜单提供对输入各元件的选用，“线圈”和“功能”子菜单提供了对各输出继电器、中间继电器、时间继电器和计数器等软元件的选用。
三菱模拟软件FX-TRN-BEG-C是针对FX系列PLC系列设计的一...
三菱模拟软件FX FX--TRN TRN--BEG BEG--C 使用方法使用方法三菱模拟软件FX-TRN-BEG-C 是针对FX 系列PLC 系列设计的一套模拟软件，可以帮助初学者掌握和理解FX 的指令系统，因此要求初学者必须熟悉三菱PLC 的指令格式和输入方法。
在启动画成时，会出现一个登录窗口，你可以输入一个用户名和密码，做为你学习的一个记录。
一般，没必要设置，只要点开始就可以进行学习了。
接着出现训练的主画面，学习共A～F 共6个学习阶段，由简到难，由线入深。
建议初学者从A 开始一步一步学起,可以先认真看一下帮助文件，先了解一下软件使用的有关事项。
培训画面组成：说明：3-D画面仿真和操作面板中的的X和Y是指控制其相应设备的输入和输出，如传送带旁写有的“Y1（输送带正转）”指的就是当PLC的Y1为1时，输送带就正向运转，传感器X0指的是检测物体的传感器在PLC的输入是X0，等等。
索引窗口中指导你学习的方法和学习步骤，刚开始学习时建议你按它的提示一步一步来做，熟练后可以不按它的步骤来，可以利用已知的指令对模拟的动作加以扩展，如：索引窗口中要求实现按下一个按钮（如X1）后机器摇臂供给（Y0=1），你可以用你学过的定时器或其它方法来实现机器摇臂的自动供给。
但编程时必须和3-D仿真画面及操作面板中提供的输入输出地址相同（如机器摇臂供给地址是Y0，在编程时必须使Y0=1才能供给货物）。
下面重点介绍梯形图程序区域的用法：在输入程序或操作程序区域各菜单时，必须使该区域处于激活状态，方法是：点击左上角人像下面的“梯形图编辑”按钮，此时梯形图输入区域上方的蓝色条变为深蓝色（未处于激活时是蓝色），如下是程序输入区域激活前和激活后的对比：梯形图输入区域激活前后对比（1）菜单的用法菜单中的各项目和其它软件的内容差不多，下面只介绍几个不同之处和用的比较多的菜单项。
★“转换”—“转换（F4）”当在程序输入区域输入程序或程序有改动后，新输入的程序或改动部分背景色会变为灰色，如下图所示。
关于三菱PLC编程软件仿真软件的使用说明
关于三菱PLC编程软件GX Developer 7.08版与仿真软件GX Simulator 6C版的使用说明操作环境：windows XP 系统安装版本：三菱PLC编程软件GX Developer 7.08版(此版本兼容性好，系统稳定) 三菱PLC仿真软件GX Simulator 6C版1）进入编程软件GX Developer 7.08：1-1点选“开始”菜单栏，顺序点选“所有程序”→“MELSOFT应用程序”→“GX Developer”，点击打开；-----------------------------------------------------------图1图11-2进入GX Developer 7.08软件初始画面；----------------------------------------------------图2图21-3新建一个PLC程序，顺序点选主菜单栏中“工程”→“创建新工程”；-------------图3 图31-4“创建新工程”提示栏内点选“PLC系列”，在下拉菜单内选择所用PLC系列，此文以FX2N型PLC为例说明，点选“FXCPU”亮后，左键单击进行确认--------------图4图41-5“创建新工程”提示栏内点选“PLC类型”，在下拉菜单内选择所用PLC类型，此文以FX2N型PLC为例说明，点选“FX2N(C)”亮后左键单击进行确认，按“确认”完成创建流程--------------------------------------------------------------------------------------图5图51-6进入GX Developer 7.08软件使用画面；----------------------------------------------------图6图61-7GX软件常用工具条说明：工具条类型包括——标准、数据切换、梯形图标记、程序、注释、软元件内存、SFC、SFC符号常用工具条包括——标准-----------------------------------------------------------------------图7梯形图标记--------------------------------------------------------------图8程序-----------------------------------------------------------------------图9 以下按每类工具条按键从左向右顺序分类说明备注：1）按功能需要，可直接将鼠标移至按键位置，左键点击执行；2）按键可与快捷键共用，快捷键如“Shift+F6”操作方法——按住键盘“Shift”键，同时按键盘“F5”键；3）对于初学阶段，建议只采用常用按键，待熟悉掌握后，再使用其他按键；4）每类工具条按键均可使用软件画面主菜单栏分选下拉菜单获得相同功能；5）详细的快捷键操作说明，可按“主菜单栏”→“帮助”→“快捷键操作列表”的顺序获得了解；序号图7 按键名功能说明快捷键是否常用1 工程作成创建新的PLC程序Ctrl+N √2 打开工程打开已存的PLC程序Ctrl+O √3 工程保存保存当前的PLC程序Ctrl+S √4 打印打印程序相关内容Ctrl+P ×Ctrl+X ×5 剪切删除选择的内容并存入到剪切板内6 复制选择的内容复制到剪切板Ctrl+C ×Ctrl+V ×7 粘贴复制剪切板的内容到光标所在位置8 操作返回到原来撤消前一步的编辑操作Ctrl+Z √无√9 软元件查找在PLC程序内查找与X\Y\M\T\D\S等软元件相关的所有梯形图位置、指令表位置10 指令查找查找指定指令无×11 字符串查找查找指定字符串无×12 PLC写入从电脑向PLC写入程序无√13 PLC读出从PLC向电脑读取程序无√14 软元件登录监视单个监视X\Y\M\T\D\S等无×软元件无×15 软元件批量监视成批监视X\Y\M\T\D\S等软元件Alt+1 √16 软元件测试设置X\Y\M\T\D\S等软元件的开合、输出、数值17 参数检查运行参数检查无×序号图8 按键名功能说明快捷键是否常用F5 √1 常开触点起始接入常开触点LD串联接入常开触点AND2 并联常开触点并联接入常开触点OR Shift+F5 √F6 √3 常闭触点起始接入常闭触点LDI串联接入常闭触点ANI4 并联常闭触点并联接入常闭触点ORI Shift+F6 √5 输出线圈输出Y\M\T等线圈OUT F7 √6 输出应用指令输出特殊指令FNC F8 √F9 √7 画横线在光标位置水平向右画一格连接横线Shift+F9 √8 画竖线在光标位置靠左侧向下画一格连接竖线Ctrl+F9 √9 横线删除在光标位置删除一格连接横线Ctrl+F10 √10 竖线删除在光标位置靠左侧向下删除一格连接竖线Shift+F7 √11 上升沿脉冲接入触点接通的上升沿脉冲信号起始接入LDP串联接入ANDPShift+F8 √12 下降沿脉冲接入触点接通的下降沿脉冲信号起始接入LDF串联接入ANDFAlt+F7 √13 并联上升沿脉冲接入触点接通的上升沿脉冲信号并联接入ORPAlt+F8 √14 并联下降沿脉冲接入触点接通的下降沿脉冲信号并联接入ORFAlt+F5 ×15 输出上升沿脉冲Y\M等线圈接通时输出上升沿脉冲Ctrl+ Alt+F5 ×16 输出下降沿脉冲Y\M等线圈接通时输出下降沿脉冲×17 运算结果取反运算结果取反Ctrl+Alt+F1018 划线输入输入新增横线、竖线F10 ×19 划线删除删除原有横线、竖线Alt+F9 ×图9图10 序号图9 按键名功能说明快捷键是否常用1 梯形图/指令列表显示切换程序的梯形图/指令语句列表的显示形式的切换Alt+F1 √2 读出模式仅能读看程序，点击按键图标下凹，其他模式相同Shift+F2 √3 写入模式可以编辑修改程序F2 √4 监视模式与PLC通讯建立后，监视PLC程序运行中X\Y\M\T\D\S等软元件的输入输出状态、运算过程、运算结果F3 √5 监视（写入）模式监视模式下，PLC开光处于STOP，可进行修改、删除、写入程序语句，起动时有选择项选“是”Shift+F3 √6 监视开始开始PLC运行监视Ctrl+F3 ×7 监视结束结束PLC运行监视Ctrl+Alt+F3 ×8 注释编辑及显示对输入的注释说明Ctrl+F5 ×9 声明编辑及显示对程序块的注释说明Ctrl+F7 ×10 注释项编辑及显示对输出的注释说明Ctrl+F8 ×11 梯形图登录监视梯形图登录监视无×12 触点线圈查找在PLC程序内查找与X\Y\M\T\D\S等软元件的输入触点、输出线圈相关的所有梯形图位置、指令表位置Ctrl+Alt+F7 √13 程序批量变换程序批量变换Ctrl+Alt+F4 ×14 程序变换写入模式下编辑的程序梯形图变换为PLC可识别的内部语言指令，在编辑修改程序后变亮色，如图10显示F4 √15 放大显示放大显示无×16 缩小显示缩小显示无×17 程序检查检查程序是否出错无√18 步执行单步执行Alt+4 ×19 部分执行部分执行Alt+3 ×20 跳跃执行跳跃执行Alt+2 ×21 梯形图逻辑测试起动/结束安装仿真软件GX Simulator后使用，点击按键测试起动/图标下凹，仿真测试好，点击按键测试结束/图标上凸无√2）写入PLC程序并转换：本文PLC程序示例2-1打开GX Developer软件后，并建立新工程后，软件运行模式默认为“写入模式”，光标默认停留于第0步位置，鼠标移至该位置，点击右键，在出现的下拉菜单内选择“行插入”；---------------------------------------------------------------------------------------------图11图112-2行插入后，END结束步前增加灰色区域，此区域内可输入梯形图语句；---------图12 光标位置移动方法——①鼠标自由移动，点击鼠标左键确定光标位置②键盘的方向按键“↑、↓、←、→”，按键一次移动一格多次执行“行插入”，可多增加梯形图输入灰色区域。
三菱FX系列PLC的编程软件的使用
三菱FX系列PLC的编程软件的使用一、实验目的学习三菱FX系列PLC编程软件的使用。
二、实验设备三、实验内容1、MELSEC-F/ FX是三菱FX系列PLC的编程软件。
安装完MELSEC-F/ FX之后，在WINDOWS条件下起动安装进入MELSEC-F/ FX系统，选择FXGP-WIN-C文件双击鼠标左键，出现如图1.2.1的界面方可进入编程。
图1.2.1 MELSEC-F/ FX启动界面2、FXGP-WIN-C编程软件的界面介绍见图1.2.2。
图1.2.2 FXGP-WIN-C编程软件的界面介绍图界面包含：A：当前编程文件名，例如标题栏中的文件名untit101。
B：菜单：文件（F）、编辑（E）、工具（T）、PLC、遥控（R）、监控/测试（M）等等。
C：快捷功能键：保存、打印、剪切、转换、元件名查、指令查、触点/线圈查、刷新等等。
D：当前编程工作区：编辑用指令（梯形图）形式表示的程序。
E：当前编程方式：梯形图。
F：状态栏：梯形图。
G：快捷指令：F5常开、F6常闭、F7输入元件、F8输入指令等等。
H：功能图：常开、常闭、输入元件、输入指令等等。
菜单操作：FXGP-WIN-C（以下统一用简称FXGP）的各种操作主要靠菜单来选择，当文件处于编辑状态时，用鼠标点击想要选择的菜单项，如果该菜单项还有子菜单，鼠标下移，根据要求选择子菜单项，如果该菜单项没有下级子菜单，则该菜单项就是一个操作命令，单击即执行命令。
3、编辑文件的正确进入及存取如果是首次程序设计：首先打开FXGP编程软件，点击〈文件〉子菜单〈新文件〉或点击常用工具栏弹出[PLC类型设置]对话框，供选择机型。
使用时，根据实际确定机型，若要选择FX2N即选中FX2N，然后“确认按钮，如图1.2.3所示，就可马上进入编辑程序状态。
注意这时编程软件会自动生成一个〈SWOPC-FXGP/WIN-C-UNTIT***〉文件名，在这个文件名下可编辑程序。
图1.2.3 PLC型号的选择文件完成编辑后进行保存:点击〈文件〉子菜单〈另存为〉，弹出[File Save As]对话框，在“文件名”中能见到自动生成的〈SWOPC-FXGP/WIN-C-UNTIT***〉文件名，这是编辑文件用的通用名，在保存文件时可以使用，但我们建议一般不使用此类文件名，以避免出错。
FX-3操作手册
关于三菱PLC编程软件仿真软件的使用说明
1关于三菱PLC 编程软件GX Developer 7.08版与仿真软件GX Simulator 6C 版的使用说明操作环境：windows XP 系统安装版本：三菱PLC 编程软件 GX Developer 7.08版(此版本兼容性好，系统稳定) 三菱PLC 仿真软件 GX Simulator 6C 版 1） 进入编程软件GX Developer 7.08：1-1点选“开始”菜单栏，顺序点选“所有程序”→“MELSOFT 应用程序”→“GXDeveloper ”，点击打开；-----------------------------------------------------------图1图11-2进入GX Developer 7.08软件初始画面；----------------------------------------------------图2图221-3新建一个PLC 程序，顺序点选主菜单栏中“工程”→“创建新工程”；-------------图3图 31-4“创建新工程”提示栏内点选“PLC 系列”，在下拉菜单内选择所用PLC 系列，此文以FX2N 型PLC 为例说明，点选“FXCPU ”亮后，左键单击进行确认--------------图4图 41-5“创建新工程”提示栏内点选“PLC 类型”，在下拉菜单内选择所用PLC 类型，此文以FX2N 型PLC 为例说明，点选“FX2N(C)”亮后左键单击进行确认，按“确认”完成创建流程------------------------------------------------------------------------3--------------图5图51-6进入GX Developer 7.08软件使用画面；----------------------------------------------------图6图61-7GX 软件常用工具条说明：工具条类型包括——标准、数据切换、梯形图标记、程序、注释、软元件内存、SFC 、SFC 符号常用工具条包括——标准-----------------------------------------------------------------------图7梯形图标记--------------------------------------------------------------图8程序-----------------------------------------------------------------------图9以下按每类工具条按键从左向右顺序分类说明备注：1）按功能需要，可直接将鼠标移至按键位置，左键点击执行；2）按键可与快捷键共用，快捷键如“Shift+F6”操作方法——按住键盘“Shift”键，同时按键盘“F5”键；3）对于初学阶段，建议只采用常用按键，待熟悉掌握后，再使用其他按键；4）每类工具条按键均可使用软件画面主菜单栏分选下拉菜单获得相同功能；5）详细的快捷键操作说明，可按“主菜单栏”→“帮助”→“快捷键操作列表”的顺序获得了解；图74图85。
FUMEFX使用手册,一些参数和功能详解
FUMEFX使用手册，一些参数和功能详解如何消除火焰与烟雾接洽处的硬边缘？如何消除火焰层状？如何产生灯光阴影？（将灯光选项的multiple scattering打开就ok 阴影可用贴图或者光线跟踪不支持高级光线跟踪）小技巧：增加火焰细节除了增大space值和减小step值还有一个更有效的方法就是为火焰的颜色和透明度设置渐变色创建火焰及烟雾的步骤：1.创建发射火焰的物体2.创建fumefx粒子发射源帮助物体并拾取发射物体3。
创建fumefx的模拟控制框4.创建灯光5。
选择fumefx模拟控制框在修改面板打开模拟控制窗口6.拾取发射源与灯光7。
调节模拟参数并执行模拟8。
模拟好后渲染输出速度与质量的平衡选项：1。
space项值越小空间上的模拟精度越高（火焰细节越多）耗时越多(如果火焰出现了层状就增大该值便可)2。
step项制约大时间上的模拟精度越高耗时越多3。
quality项模拟质量值越大质量越高越耗时火焰烟雾模拟元素选择及设置项：1。
simulation选项板要不要模拟火焰或烟雾应首先在此设置否则而接下来的两项设置只是控制显示的即使关闭模拟也照常进行所以他们影响不了模拟时间只有在这里控制烧火速度特别是冒烟速度控制：timescale项值越大燃烧的速度越快反则反之火焰躁动速度设置：vorticity项值越大速度越快反则反之火焰膨胀速度控制：fuel simulation的explansion项值越大膨胀的速度越快快速的火焰膨胀效果就相当于爆炸2。
obj/src选项板火焰烟雾的浓烈程度高度在此设置fuel一般不动温度越高火焰上升的越快火苗也越高但这里的上升是从中间成锥形上升的而不是simulation中的explantion项是爆炸式也就是上升时会有边缘的卷起smoke amount越高烟雾越浓也就攀升的越高注意：此处虽然可以设置type为disable 但设置后虽然没了视觉效果模拟却照常进行所以对模拟时间没影响要关闭烟雾或火焰的模拟还是在simulation处将对应的项钩选去掉注意：要为烟雾或火焰设置模拟贴图以更直观的控制其模拟就在此处设置贴图(将贴图类型选择为source from intensity 而后卫贴图设置noise 或smoke等) 而非在rendering面板中设置那儿的贴图只用来控制颜色与透明度不使用其source map不如obj/src处的真实3。
FX的编程器和编程软件使用方法
功能指令输入的基本操作
[写入功能] → LD → M → 8 → 0 → 0 → 0 → GO → FNC → 1 → 9 → SP → K → 2 → X → 1 → 0 → SP → D → 0 → GO。 此时显示屏显示：
W
▢
3）元件的写入。
LD BIN K2X D
M8000 19 010 0
元件监视的基本操作
例如，监视T100和C99的时，显示屏将显示
M T P C P 100 R 99 R■
GO
SP
C
K100 K250 K0 K100
当前值监视 设定值监视
监视复位线圈ON 监视输出触点OFF 由■表记的有/无监视输出接点和复位线圈的ON/OFF状态。
三、FX－20P－E编程的脱机操作
在联机方式中，所编程序是存放在PLC内部的RAM区中，同 时也完整地保存在编程器内部的RAM区中。脱机方式是指对编 程器内部存储器的存取方式，在此方式下所编程序仅存放在编 程器内部RAM区中，由其内部超级电容器进行停电保持（充电 1h可保持3天以上）。在需要时可利用编程器方式菜单的传送 功能，通过适当的键操作，成批将编号的程序和参数传送到 PLC内部的RAM区或装在PLC上的存储器卡盒，也可以传送至ROM 写入器。脱机操作方式可以方便地将实验室里生成并经模拟调 试的程序，传送给安装在生产现场的PLC。脱机编程方式与PLC 状态无关，但程序和参数的传送与PLC状态有关。图5-12表示 程序和参数的传送过程。
FX-20P-E简易编程器组成
根据主机型号选用相应型号的连接电缆。例如FX2系 列PLC可选用FX-20P-CAB电缆。根据不同编程方式需要 还可以选用ROM写入器、存储器卡盒等其他模块。编程 器的面板键盘上共有35个键。各键作用说明如下： 1.功能键 RD/WR， 读出/写入； INS/DEL， 插入/删除； MNT/TEST， 监视/测试； 2.其他键（OTHER） 在任何情况下按此键将显示方式项目菜单。安装ROM 写入模块时，在脱机方式菜单上进行项目选择。 3.清除键（CLEAR） 在按执行键（GO）之前按此键，则清除键入的数据。 此键也可以用于清除显示屏上的错误信息或恢复原来的 画面。
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PLC是“Programmable Logic Controller（可编程序逻辑控制器）”的英文缩写，是采用微电脑技术制造的自动控制设备。
它以顺序控制为主，回路调节为辅，能完成逻辑判断、定时、记忆和算术运算等功能。
与传统的继电器控制相比，PLC控制具有控制速度快、可靠性高、灵活性强、硬件接线简单、改变工艺方便等优点。
PLC的基本构成见图1-1,简要说明如下：1. 中央处理器CPU 起运算控制作用，指挥协调整机运行。
2. 存储器ROM RAM 存放程序和数据(1) 系统程序存储器ROM 存放生产厂家写入的系统程序，用户不可更改。
(2) 随机读写存储器RAM 存放随机变化的数据。
(3) 用户程序存储器EPROM或E2PROM 存放用户编写的用户程序。
3. 通信接口与计算机、编程器等设备通信，实现程序读写、监控、联网等功能。
4. 电源利用开关电源将AC220V转变成DC5V供给芯片；DC12V供给输出继电器；DC24V供给输入端传感器。
另有锂电池做为备份电源。
5. 输入接口IN 将外部开关或传感器的信号传递给PLC。
6. 输出接口OUT 将PLC的控制信号输出到接触器、电磁阀线圈等外部执行部件。
作为一般技术人员，对于上述构成，主要关心的是输入输出接口。
输入输出接口的详细情况，见第9页§3.2的有关介绍和图2-3 PLC输入输出接口电路示意图。
随着PLC技术的发展，其功能越来越多，集成度越来越高，网络功能越来越强，PLC与PC 机联网形成的PLC及其网络技术广泛地应用到工业自动化控制之中，PLC集三电与一体，具有良好的控制精度和高可靠性，使得PLC成为现代工业自动化的支柱。
PLC的生产厂家和型号、种类繁多，不同型号自成体系，有不同的程序语言和使用方法，但是编程指导思想和模式是相同的,其编程和调试步骤如下：1. 设计I/O接线图根据现场输入条件和程序运行结果等生产工艺要求，设计PLC的外围元件接线图，作为现场接线的依据，也作为PLC程序设计的重要依据。
(I/O接线图参见9页图2-3) 2. 编制PLC的梯形图和指令语句表根据生产工艺要求在计算机上利用专用编程软件编制PLC的梯形图，并转换成指令语句表（FX系列PLC编程常用指令见13页表2-2）。
3. 程序写出与联机调试用编程电缆连接计算机和PLC主机，执行“写出”操作，将指令语句表写出到PLC主机。
PLC 输入端连接信号开关，输出端连接执行部件，暂不连接主回路负载，进行联机调。
PLC的控制方式是由继电器控制方式演化而来，由PLC内部的微电子电路构成的模拟线圈和触点取代了继电器的线圈和触点，用PLC 的程序指令取代继电器控制的连接导线，将各个元件按照一定的逻辑关系连接起来，PLC控制的梯形图在许多方面可以看作是继电器控制的电路图。
可以理解为，PLC内部有大量的由软件程序构成的继电器、计时器和计数器等软元件，用软件程序按照一定的规则将它们连接起来，取代继电控制电路中的控制回路。
本文第一章介绍利用PLC计算机仿真软件，学习PLC用户程序设计，并且仿真试运行、调试程序。
由于仿真软件不需要真正的PLC主机，就可以在计算机上仿真运行调试，所以它既是学习PLC程序设计的得力助手，也给实际工作中调试程序带来很大方便。
本章的编程仿真练习题，请读者认真完成，会对掌握PLC应用大有帮助。
本文第二章介绍PLC实际应用的编程软件的使用方法。
§2 PLC计算机仿真软件FX系列PLC可用“FX-TRN-BEG-C”仿真软件，进行仿真运行。
该软件既能够编制梯形图程序，也能够将梯形图程序转换成指令语句表程序，模拟写出到PLC主机，并模拟仿真PLC控制现场机械设备运行。
使用“FX-TRN-BEG-C”仿真软件，须将显示器象素调整为1024*768，如果显示器象素较低，则无法运行该软件。
§2.1 仿真软件界面和使用方法介绍启动“FX-TRN-BEG-C”仿真软件，进入仿真软件首页。
软件的A-1、A-2两个章节，介绍PLC 的基础知识，此处从略，请读者自行学习。
从A-3开始，以后的章节可以进行编程和仿真培训练习，界面显示如图2-1所示。
编程仿真界面的上半部分为仿真界面，下半部分为编程和显示操作界面。
§2.1.1仿真界面编程仿真界面的上半部分，左起依次为远程控制画面、培训辅导画面和现场工艺仿真画面。
点击远程控制画面的教师图像，可关闭或打开培训辅导画面。
仿真界面“编辑”菜单下的I/O清单选项，显示该练习项目的现场工艺过程和工艺条件的I/O 配置说明。
对每个练习项目的I/O配置说明，需仔细阅读，正确运用。
远程控制画面的功能按钮，自上而下依次为：“梯形图编辑”-------将仿真状态转为编程状态，可以开始编程；“PLC写入” --------将转换完成的用户程序，写入模拟的PLC主机。
PLC写入后，方可进行仿真操作，此时不可编程；“复位” -----------将仿真运行的程序停止复位到初始状态；“正俯侧” -----选择现场工艺仿真画面的视图方向；“＜＞” ---------选择基础知识的上一画面和下一画面；“主要” -----------返回程序首页；“编程/运行”显示窗---显示编程界面当前状态。
仿真现场给出的X的位置，实际是该位置的传感器，连接到PLC的某个输入接口X；给出的Y的位置，实际是该位置的执行部件被PLC的某个输出接口Y所驱动。
本文亦以X或Y的位置替代说明传感器或执行部件的位置。
仿真现场的机器人、机械臂和分拣器等，为点动运行，自动复位。
仿真现场的光电传感器，遮光时，其常开触点接通，常闭触点分断，通光时相反。
在某个培训练习项目下，可根据该项目给定的现场工艺条件和工艺过程，编制PLC梯形图，写入模拟的PLC主机，仿真驱动现场机械设备运行；也可不考虑给定的现场工艺过程，仅利用其工艺条件，编制任意的梯形图，用灯光、响铃等显示运行结果。
§2.1.2 编程界面编程仿真界面的下半部分左侧为编程界面，编程界面上方为操作菜单，其中“工程”菜单，相当于其他应用程序的“文件”菜单。
只有在编程状态下，才能使用“工程”菜单进行打开、保存等操作。
编程界面两侧的垂直线是左右母线，之间为编程区。
编程区中的光标，可用鼠标左键单击移动，也可用键盘的四个方向键移动。
光标所在位置，是放置、删除元件等操作的位置。
仿真运行时，梯形图上不论触点和线圈，蓝色表示该元件接通。
受软件反应灵敏度所限，为保证可靠动作，对各元件的驱动时间应不小于0.5s。
§2.1.3显示操作界面编程仿真界面的下半部分右侧依次为I/O状态显示画面、模拟灯光显示画面和模拟开关操作画面。
I/O状态显示画面，用灯光显示一个48个I/O点的PLC主机的某个输入或输出继电器是否接通吸合。
模拟灯光显示画面，其模拟电灯已经连接到标示的PLC输出点。
模拟开关操作画面，其模拟开关已经连接到标示的PLC输入点，PB为自复位式点动常开按钮，SW为自锁式转换开关，面板的“OFF ON”系指其常开触点分断或接通。
§2.1.4 编制程序和仿真调试点按“梯形图编辑”进入编程状态，该软件只能利用梯形图编程，并通过点按界面左下角“转换程序”按钮或F4热键，将梯形图转换成语句表，以便写入模拟的PLC主机。
但是该软件不能用语句表编程，也不能显示语句表。
编程界面下方显示可用鼠标左键点击的元件符号，如图2-2所示。
常用元件符号的意义说明如下:元件符号下方的F5—F9等字母数字，分别对应键盘上方的编程热键，其中大写字母前的s 表示Shift＋；c表示Ctrl＋；a表示Alt＋。
1. 元件放置方法梯形图编程采用鼠标法、热键法、对话法和指令法均可调用、放置元件。
(1) 鼠标法：移动光标到预定位置，鼠标左键单击编程界面下方的触点、线圈、指令等符号，弹出元件标号对话框，输入元件标号、参数或指令，即可在光标所在位置放置元件或指令。
(2) 热键法：点按编程热键，也会弹出元件标号对话框，其他同上。
(3) 对话法：在预定放置元件的位置双击鼠标左键，弹出元件对话框，点击元件下拉箭头，显示元件列表，见图2-3。
选择元件、输入元件标号，即可放置元件和指令。
(4) 指令法：如果对编程指令助记符及其含义比较熟悉，利用键盘直接输入指令和参数，可快速放置元件和指令。
编程常用指令，请参考本文第11页，“表2-2 PLC编程常用指令”。
例如：输入“LD X1”,将在左母线加载一个X1常开触点；输入“ANDF X2”,将串连一个下降沿有效的X2常开触点；输入“OUT T1 K100”，将一个10s计时器的线圈连接到右母线。
2. 编程其他操作(1) 删除元件点按键盘Del键，删除光标处元件；点按回退键，删除光标前面的元件；垂直线段的放置和删除，请使用鼠标法。
(2) 修改元件鼠标左键双击某元件，弹出元件对话框，可对该元件进行修改编辑。
(3) 右键菜单单击鼠标右键，弹出右键菜单如图2-4所示，可对光标处进行撤销、剪切、复制、粘贴、行插入、行删除等操作。
3. 程序转换、保存与写入等操作鼠标左键点击“转换程序”按钮，进行程序转换。
此时如果编程区某部分显示为黄色，表示这部分编程有误，请查找原因予以解决。
鼠标左键点击“工程/保存”，选择存盘路径和文件名，进行存盘操作。
鼠标左键点击“工程/打开工程”，选择路径和文件名，调入原有程序。
鼠标左键点击“PLC 写入”，将程序写入模拟的PLC主机，即可进行仿真试运行，并根据运行结果调试程序。
§2.2 PLC编程要点和基本原则1. 梯形图和I/O接线图中继电器触点的状态梯形图中所显示的继电器触点分合状态，均为继电器线圈未得电、继电器释放时触点的平常状态；I/O接线图中显示的外部信号开关触点分合状态，均为开关未受外力时的平常状态。
总之，梯形图或接线图中触点的通断状态均为“常态”。
设计梯形图，尽量使各继电器在初始状态下处于释放状态，便于程序设计和分析。
2. PLC输入接口和输入继电器X(8进制)(1) PLC的输入接口，外部连接信号开关，内部连接输入继电器的线圈，将外部控制信号引入，由内部DC24V电源供电。
(2) 输入继电器的线圈仅受外部所连接的信号开关触点的控制，不受内部程序控制。
(3) 只有输入继电器的线圈，受外部开关触点驱动，其他任何软元件，都不受外部开关触点驱动。
(4) 输入继电器的线圈与外部信号开关一一对应，梯形图中仅显示其触点，而不显示其线圈。
(5) 每组标号相同的输入继电器的触点，必定对应一个外部信号开关触点。
(6) 输入继电器的常开触点的分合状态，与对应的外部信号开关触点的分合状态相同，而输入继电器的常闭触点与之相反。
(7) 设计I/O接线图，外部信号开关尽量采用其常开触点，这样PLC初始状态下，内部输入继电器为释放状态，其触点为“常态”，与梯形图显示的触点状态一致，便于程序分析。