《微系统设计》PPT课件

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第一章微系统设计与系统集成技术概论(1-1)_573505082

第一章微系统设计与系统集成技术概论(1-1)_573505082

4学时
4学时 4学时


课堂讨论与机动
共 计:
3学时
32学时

上课时间: 每周五下午14:00~17:00,4学时/次
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课程基本情况介绍(四)

主要参考文献 1、Stephen D.Senturia (Professor of MIT),Micro System Design, Kluwer Academic Publishers,Third Printing,2001.
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课程基本情况介绍(三)

本课程讲述的内容


微系统设计与系统集成技术概论
微系统设计建模策略
3学时
8学时
微系统设计技术基础 (材料和工艺) 6学时


微系统的典型执行器功能设计
微系统的典型传感器功能设计 微系统的系统集成与封装基础
化 学
微系统技术 是多学科交叉 的研究领域
微光学 材料学
微热力学
微动力学 微机械学 微摩擦学
物理学
生物学
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微系统研发及产品生产流程

应用系统 微型化器件
设计技术和 制造工艺


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Power MEMS RF MEMS Bio MEMS ……
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系统设计(共37张PPT)

系统设计(共37张PPT)

代码中的校验
代码构造中的校验位
代码作为计算机的重要输入内容之一,其正确性直接影响到整个 处置任务的质量。
特别是人们反复誊写代码和将它经过人手输入计算机时,发 生错误的能够性更大。
为了保证正确输入,有认识地在编码设计构造中原有代码的根底 上,另外加上一个校验位,使它现实上变成代码的一个组成部分。
校验位经过事先规定的数学方法计算出来。 代码一旦输入,计算时机用同样的数学运算方法接输入的代 码数字计算出校验位,并将它与输入的校验位进展比较,以 证明输入能否有错。
③ 优化模块构造图设计;
构造化设计方法,采用类似于构造化分析的“自顶向下,逐层分 1、财务科担任工资发放的人员根据本人存档的上月工资发放清单和人事科送来的人员变动表誊写本月工资发放清单的前三项。
各行业协会和部委在财政部规定的根底上,制定了二级科目代码。
誊引写言错误,解例如1〞写成的7; 根本思想描画〔分解〕系统。构造化设计方法,首先以数据 ①以上新 是系总统体流数构据造流设图程计图阐为设明计书根;应该底具备的导内容出。 系统模块构造图〔功能构造图〕。在导出系统模块 构造图的过程中,以独立性、低耦合性、高内聚性作为模块划分的 经过总体设计阶段,采用构造化设计方法,以数据流图为根底导出了系统模块构造图,而详细设计那么是要给出模块构造中各个模块的内部过程的详细描画。
11平衡校验。平衡校验的目的在于检查相反工程间能否平衡。例如, 会计任务中检查借方会计科目合计与贷方会计科目合计能否一致。 又如银行业务中检查普通存款定期存款等各种数据的合计,能否 与日报表各种存款的分类合计相等等。
12对照校验。对照校验就是将输入的数据与根本文件的数据相核对, 检查两者能否一致。例如,为了检查销售数据中的用户代码能否 正确,可以将输入的用户代码与用户代码总表相核对。当两者的 代码不一致时,就阐明出错。当然,凡是出现新的用户,都应该 先补入用户代码总表。

第二章微系统设计技术基础(2-1)_683303683

第二章微系统设计技术基础(2-1)_683303683
LIGA技术在微系统制造工业中被 广泛地推广和应用,成为微系统加 工的一种重要特种微机械加工工艺
不足:掩模版、光刻技术难度大, 成本高
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§2.1 微系统制造技术分类
准LIGA工艺
UV-LIGA:美国威斯康星大学Henry Guckle教授等在1990 年研究开发出的工艺,用深紫外光的深度曝光来代替LIGA 工艺中的同步X射线深度曝光。用于刻蚀中等厚度光刻胶。
对于微系统的制造来说,就是设法用大机械制造小机械,小 机械制造微机械。
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§2.1 微系统制造技术分类
超精密机械加工制造技术
大机械制造小机械,小机械制造 微机械的这种加工方法在理论上 可以制造出任何形状的微型零件。
主要特点是:可用的材料比较多, 能加工的零件尺寸范围宽(微米 以上尺度的零件都可以加工), 并且可以制造十分精致的复杂形 状,但制造成本相对比较高,不 太适合大批量的低成本制造,无 法与微电子电路实现单片集成制 造。
LIGA工艺制造技术包括光刻、电铸或铸塑这三个主要的工艺过 程。
LIGA制造技术类似于金属铸造加工的过程,可以用来制造许多 硅基底的微结构,可使用的材料也相对比较广泛。
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§2.1 微系统制造技术分类
LIGA工艺制造过程
光刻-电铸
§2.1 微系统制造技术分类
Tsinghua University Zhang Gaofei
§2.1 微系统制造技术分类
硅工艺制造技术的分类:体硅工艺(减法工艺) 和表面工艺(加法工艺)两种类型

VLSI系统设计PPT课件

VLSI系统设计PPT课件
电荷放大法)
(28)
.3
第28页/共39页
6.3 微弱信号处理
C-F方法
充电过程:开关闭合
i c dv dt
T1
CS
VB VA
I1
放电过程:开关断开
T2
CS VB VA I2 I1
(29)
f
1 T2 T1
VB
I1
VA CS
1
I1 I2
.3
第29页/共39页
多谐振荡器 I1<I2
6.3 微弱信号处理
压力使极板间距改变。导致电容 值改变。
(18).2
第18页/共39页
6.2 集成微系统
4、集成陀螺仪
(19).2
第19页/共39页
6.2 集成微系统
4、集成陀螺仪--执行器+传感器
(20).2
第20页/共39页
6.2 集成微系统
4、集成陀螺仪--执行器+传感器
(21).2
MEMS陀螺
第21页/共39页
有2 效:Cs放电到0电压。
IS FS Vref CS
(30)
.3
第30页/共39页
6.3 微弱信号处理
PWM方法
传感器以差分电容形式变化
(31)
.3
第31页/共39页
6.3 微弱信号处理
C-V 法(电容电桥法)
Vout
R2
RS R2
R3 R1 R3
E
(32)
差分
.3
第32页/共39页
(27)
.3
第27页/共39页
6.3 微弱信号处理
电容检测
➢ 传感电容~pf量级,电容变化~af量级 ➢ 噪声~信噪比问题

微型计算机应用系统设计42页PPT

微型计算机应用系统设计42页PPT

56、书不仅是生活,而且是现在、过 去和未 来文化 生活的 源泉。 ——库 法耶夫 57、生命不可能有两次,但许多人连一 次也不 善于度 过。— —吕凯 特 58、问渠哪得清如许,为有源头活水来 。—— 朱熹 59、我的努力求学没有得到别的好处, 只不过 是愈来 愈发觉 自己的 无知。 ——笛 卡儿
拉不 回头。 ——左
微型计算机应用系统设计
16、自己选择的路、跪着也要把它走 完。 17、一般情况下)不想三年以后的事, 只想现 在的事 。现在 有成就 ,以后 才能更 辉煌。
18、敢于向黑暗宣战的人,心里必须 充满光 明。 19、学习的关键--重复。
20、懦弱的人只会裹足不前,莽撞的 人只能 引为烧 身,只 有真正 勇敢的 人才能 所向披 靡。

MEMS工艺(13微系统设计)PPT课件

MEMS工艺(13微系统设计)PPT课件

制造工艺选择
制造工艺的优点和缺点的汇总:
体硅微制造
➢操作中相对直接。包括规范成文的加工工 艺,主要是腐蚀工艺;
➢在三种制造技术中成本最低; ➢适合简单的几何形状,例如微压力传感器
芯片; ➢主要缺点是深宽比低。工艺包含去除基底
材料——导致材料用量增加。
表面微制造
➢ 需要在基底上面生成一些材料层; ➢ 需要为工艺过程中的淀积和腐蚀设计和加工复杂的掩模; ➢ 牺牲层的腐蚀必需在建立牺牲层后——是一定的浪费; ➢ 比体硅微加工技术的成本高,因为加工流程复杂; ➢ 主要优点包括:
有限元方法力学设计
1 有限元方程 2 微加工工艺仿真
1 有限元方程
•离散化 •单元方程的推导
•加勒金方法
•瑞利-里茨方法
2 微加工工艺仿真
• 表面微加工和LIGA工艺仿真
微加工是加法工艺,在这些工艺中使用的伪单元是加 单元。下面是仿真的流程:
➢ 第一步:加单元包括在初始有限元网格中。每个加单 元的厚度等于要在基底上堆积的添加材料层的厚度。
在扩散工艺中能很好的阻挡水和钠; 在深层腐蚀和离子注入的时候是好的掩模材料; 是极好的光波导材料; 是好的高强度电绝缘保护材料。
➢多晶硅:
可以用做电阻、晶体管门、和薄膜晶体管; 是控制基底电性能的好材料;
➢封装材料
陶瓷(氧化铝,碳化硅); 玻璃(耐热玻璃,石英); 粘接剂(焊接合金、环氧树脂、硅橡胶); 引线(金、银、铝、铜、钨); 端板和外壳(塑料、铝、不锈钢); 芯片保护装置(硅酮凝胶、硅油)。
材料和信号转换技术的概要
➢ 压敏电阻
在微传感器中硅压敏电阻是最常用到的,因为尺 寸小,信号传输灵敏度高。压敏电阻可以在除 了硅以外的其它基底上制造,例如砷化镓和聚 合物等材料。使用压敏电阻的最大缺点是掺杂 工艺需要严格控制以获得好的质量,另一个更 严重的缺点是电阻率的温度依赖性,压敏电阻 的灵敏度随着温度升高急剧变坏。在高温中使 用时,信号处理中需要适当的温度补偿。

微机电系统第二章MEMS设计基础PPT课件

微机电系统第二章MEMS设计基础PPT课件

式中的F0和 为常数
29
固体在亚微米尺度内热流量的尺度规律
Q(l1)(l1)l2
表示尺寸减小10倍将导致热流量减小100倍。
30
(2)对流中的尺度效应 对流时,固体与流体界面处出现边界层,由牛顿冷 却定律描述 式中Q为流体中两点间的热流总量,q 是相应的热通量,A是热流的横截面积,h为传热系 数,是两点之间的温差。
• 1962 年第一个硅微型压力传感器问世,现在国内外 出现了各种微型传感器,包括压力、加速度、气体、 湿度、生化传感器等。除了微型传感器,还出现了 微型执行器、微型机器人、微型动力系统。1988 年 美国加利福尼亚大学柏克利首次制作出转子直径为 60μm 的静电微电机,而我国清华大学92 年研制的 同步式静电微电机,在技术性能上已远远超过美国 第一台同类微电机的水平。
18

d10m
击穿电压随d的增加而增加,
V随尺度变化为 V l 3
平板电容中静电势能的尺
度为
Ul0l0l1l1(l1)2 l3 l
图2.27 Paschen效应
上 式 尺 度 说 明 如 果 W,L 和 d 同 时 减 小 10 倍 , 电 动 势 将 减 小 1000倍。下面是静电力的尺度规律;
35
4 硅化物材料
• 硅化物如TiSi2,CoSi2, PtSi等在VLSI 中作为接触 和互联材料有广泛的应用,它们的电阻率比多晶 硅更低,大大减少了期间的互联电阻和接触电阻, 显著改善了器件的导电特性。
• 硅化物的制备工艺与表面微机械制备技术兼容, 但是硅化物有较大的应力。至于如何减少硅化物 的应力还有待于进一步的研究、解决。
• 实际的机械性能取决于制成器件后硅的结晶取向、
几何尺寸、缺陷以及在生长、抛光、随后处理中

《设计微机最小系统》课件

《设计微机最小系统》课件

系统软件的开发工具与语言
低级语言
如汇编语言和C语言,直接控制计算 机硬件。
高级语言
如Java、Python和C#,更接近人类 语言,易于编写和维护。
系统软件的优化与调试方法
算法优化
改进算法以降低时间复杂度和空间复杂 度。
VS
数据结构优化
选择合适的数据结构以加快数据存取速度 。
系统软件的优化与调试方法
语言处理系统
将人类语言转换为机器语言,或将机器语言转换为人类 语言。
系统软件的分类与功能
数据库管理系统
提供数据的存储、检索、更新和保护等功能 。
网络软件
支持网络通信和数据传输。
系统软件的分类与功能
01
调度与控制
控制计算机的硬件资源,协调应用 程序的运行。
用户界面
提供友好的人机交互界面,方便用 户使用计算机。
电源的容量与电压选择
容量
根据系统最大功耗选择电源容量,留有一定 余量
电压
根据微机系统中各部件的工作电压和功耗选 择合适的电源电压
接地的目的与方式
目的
为电路提供一个公共参考电位,保证电路正常工作
方式
单点接地、多点接地、混合接地
06
系统软件设计
系统软件的分类与功能
操作系统
提供计算机硬件和应用程序之间的接口,管理计算机资 源。
微机最小系统的应用场景
01
02
03
嵌入式系统
用于控制、监测各种设备 或系统。
工业自动化
用于数据采集、控制生产 过程。
物联网
作为节点,实现设备间的 信息传输和控制。
微机最小系统的基本组成
中央处理器(CPU):控制和协调整个系统的运行。 输入/输出(I/O)接口:实现微机与外部设备的通信。
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Lab on a Chip
安捷仑公司的Bioanalyzer 样品处理、分离、检测、分析集成于一体
Major Barriers in MEMS Development:



Lack of MEMS “foundry facilities” that allow industries to design and fabricate their products to fully take advantages of MEMS. Material processing technology—forming extremely small scale sturctures by using nano-materials and functional materials. MEMS material properties characterization—Mechanical properties, reliability, bio-compatiblities. Integration—MEMS packaging that differ from IT industry.
• 光刻 • 薄膜加工 • 结构成型
4. 力学设计
• 力学设计的目的主要是确定微系统在正常操作和系统 过载的情况下受到特定载荷的结构完整性和可靠性。 • 常见的负载
▫ 集中力、分布力、动态或者惯性力、热应力、摩擦力
• MEMS中常见的力
▫ 范德华力 ▫ 静电力 ▫ 压电导致的表面力 (机械变形->力)
• 成本
▫ 材料和加工方法的选择
• 材料的基本性能(力学、热学、化学、光学、电 2.2 材料选择 学等) • 材料的功能特性、价格 • 材料的可加工性(加工方法、加工范围、加工能 力等)
• 基底材料
▫ 硅Si、砷化镓GaAs、石英、聚合物(有机玻璃PMMA、聚碳酸酯 PC、聚苯乙烯 PS、聚酰亚胺PI )
紫外曝光 后烘坚膜 黏附层制作 Lift-Off工艺 UV光刻工艺 热压键合工艺
烘 胶
紫外曝光 显 影
钻 孔
紫外曝光 后 烘 显 影 坚 膜
紫外曝光 溅射镀膜 显影去胶
等离子体处理 真空热压键合
等离子体处理 键合后的CE芯片样机
芯片的批量化制作工艺
1.曝光 2.电镀
UV-LIGA工艺 制作镍模具 热压模法制 作微管道
• MEMS中力分析的特点
▫ 和微加工工艺密切相关,例如各种薄膜的制备、压铸塑铸结构件、微电铸 应力 ▫ 受到微尺度效应影响,材料的本构定律以及本构方程可能会发生变化
5. 有限元方法
• FEA分析的一般步骤
▫ ▫ ▫ ▫ ▫ ▫ ▫ 确定所分析问题的基本模型和基本方程 建模 网格划分 材料属性和边界条件指定 求解条件指定 求解 后处理
The Design of MEMS
• 系统设计不是单个部分设计的简单组合
▫ ▫ ▫ ▫ 器件工作原理 器件设计 器件制造方法 产品的结构完整性和可靠性
• 微系统设计和通常机械工程设计的不同
• 微系统设计的主要任务
▫ 需要针对现有的微细加工工艺进行设计整合 ▫ 工艺流程设计 ▫ 机电和结构设计 ▫ 器件封装和测试等设计验证
2. General Design Methodology 初始设计
设计约束 材料选择 制造工艺 概念设计 设计分析 设计确认 投片、测试 信号转换 机电系统 封装测试 产品设计的主要内容: •设计约束 • 材料选择 • 制造工艺 • 信号变换转换 • 机电设计 • 器件封装
产品定义
2.1 设计约束 ▫ 与同功能的产品相比,需要考虑到性能/价格比
Yining Shi等研制出了96根分离泳道的毛细管阵列电 泳芯片,在两分钟内同时分离96个pBR322样品
基因测序
芯片示意图
荧光检测
2001年2月12日,中、美、日、德、法、英等6 国科学家和美国塞莱拉公司通过ABI3700毛细 管测序仪,在短短九个月内便测序完成人类基 因组图谱(共一百四十八亿个碱基对)
Panoche Valley
An overview of the Panoche Valley site, with the RV in the distance
Life on Mars?
--- Detecting amino acids on the red planet
6.1 系统的基本描述
UV-LIGA法
样机制作
芯片的设计 直接应用到 批量制作工 艺中
微电极 键合封装
Lift-Off法
集成化 PMMA-SU8 PMMA-PMMA
热压键合法
表面改性键 合法
批量制作

微管道加工方法
腐蚀法、刻蚀法 直接光刻法 注塑、热压模法
注塑、热压模法
毛细管电泳芯片用于样品分离检测的原理
不同的样品,其电泳速度不同, 因此在分离管道中,发生分离 过程
Vep ep E
毛细管电泳芯片:在常规CE原理与技术的基础上,利用现 代微细加工技术在数平方厘米面积的芯片上制作出微管道 和其他的功能单元,通过不同的毛细管电泳微管道、反应 器、检测单元等的设计和布局,实现检测物的进样、反应、 分离和检测的微型实验装置。
变换器 电信号 信号处理
传感器信号: 机械、热、光、 声、化学等
压电、压敏电阻、电容、谐振器等 图1 传感器的信号转换
致动器: 机械、热、光、 声、化学等运动
变换器
电信号
能量供给
压电、静电、电磁、电阻加热等 图1 致动器的信号转换
2.5 机电系统
2.6 封装
3. Fabrication Processes Design
• 系统组成:高压电源、微管道、驱动电极、检测装置(光 学检测、电化学检测)
产品定义 初始设计 设计约束 材料选择 制造工艺 概念设计 设计分析 设计确认 投片、测试 信号转换 机电系统 封装测试
▫ 低成本、便携性、电极集成… 6.2 系统的初始设计 • 材料选择 ▫ 基底材料(玻璃、高聚物等) ▫ 薄膜微电极(Pt,Au等)
电泳图谱
阵列电泳芯片
96根电泳管道阵列芯片
检测装置
环境分析
电化学检测的毛细管电泳芯片
Life on Mars?
--- Detecting amino acids on the red
planet
• 外太空有生命吗? • 生命存在的必要条件
▫ liquid water(水是生命之源) ▫ organic molecules capable of forming combinatorial polymers ▫ a redox energy source
Lift-Off工艺 制作微电极
PMMA基片上机 械加工缓冲池
芯片键合封装
PMMA表面 改性键合
电泳芯片批量化制作工艺原理
镍模具的微电铸工艺
电镀模具常见的方式
电镀方式 Plating 工艺难度 微电镀时间短、 制作简单 微电铸时间长、 制作困难 图形质量 模具使用寿命 镀层均匀性较差、镀层表 镀层与基底之间 面粗糙不均,图形质量较 得结合力差,使用 差
1. Introduction
mj89rk8o 成都
MEMS Markets
惯性元件
微流体元件:
微喷——喷墨打印头
微喷——喷墨打印头
热气泡驱动,频率达 30 kHz,分辨率达600 dpi
微光学元件DLP
mj89rk8o 成都国际快递
▫ 更短的研发周期,意味着更多的利润
• 客户需求 • 进入市场时间 • 环境条件
▫ 力学、热学、化学、电磁环境等 ▫ 需要考虑器件的热应力、应变、材料变性、信号衰退等
• 物理尺寸和重量限制
▫ 性能/体积质量比? ▫ 特别是在一些特殊应用场合
• 应用 • 制造设备
▫ 保证器件加工质量 ▫ 减少加工周期和成本 ▫ 设备的可用性
• 设计约束
• 制造工艺选择
▫ 光刻法 ▫ 体硅工艺法 ▫ UV-LIGA法
• 信号变换
▫ 化学->光学信号? 电学信号?
• 机电系统设计
▫ 微流体驱动、控制特性等
• 封装
特点:多功能、快速、高效、低耗和便携性 应用:生物、化学、环境、药品、食品、医疗等领域
具有广阔的市场化前景 批量化
毛细管电泳芯片
Atacama Desert ,Chile
The Soil Pit – another soil sampling site in the Atacama Desert
The Rock Garden – one of the soil sampling sites in the Atacama Desert, Chile
MOA
• Mars Organic Analyzer (MOA) was flied to aboard NASA/s roving, robotic Mars Science Laboratory mission and/or the European Space Agency's ExoMars mission, both scheduled for launch in 2009.Two development grants from NASA totaling nearly $2.4 million。
• 功能材料
▫ 压电特性 ▫ 其他传感特性 ▫ 多孔反应特性
• 封装材料
▫ 陶瓷(氧化铝、碳化硅)、玻璃(耐热玻璃如Pyrex派勒斯、石英)、粘结剂、引 线、端板和外壳、芯片保护装置
2.3 制造工艺选择
• • • • 表面微加工 体硅微加工 LIGA、S-LIGA微加工 其他微加工
2.4
• 化学、光、热、机械能以及MEMS器件的 信号转换选择 其他物理行为和电能之间的相互转换
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