Arduino零基础C语言编程ch4-4.5程序示例
Arduino使用教程和典型范例
中断使能函数
• interrupts() 使能中断 • noInterrupts() 禁止中断
串口收发函数
• Serial.begin(speed) 串口定义波特率函数，speed 表示波特率，如 9600，19200 等。
• delay(ms) 延时函数（单位 ms）。 • delayMicroseconds(us) 延时函数（单位 us）。
数学函数
• min(x, y) 求最小值 • max(x, y) 求最大值 • abs(x) 计算绝对值 • constrain(x, a, b) 约束函数，下限 a，上限 b，x 必须在 ab 之间才能返回。 • map(value, fromLow, fromHigh, toLow, toHigh) 约束函数，value 必须在 fromLow 与 toLow 之间和 fromHi
北京龙凡汇众机器人科技有限公司 Version 1.2
Arduino 使用教程
梦工厂
北京龙凡汇ห้องสมุดไป่ตู้机器人科技有限公司 E_mail: service@
Arduino 使用教程
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概述
DreamFactory
大工精机舟山有限公司
工学讲习所
讲 义 资 料
2011 年 浙江大工精机舟山有限公司
Arduino 使用教程
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DreamFactory
0
Arduino 控制器使用教程
DFRduino Duemilanove Compatible
Arduino 使用教程
(完整word版)ARDUINO入门及其简单实验(7例)
图），可以自主修改或者简化 Arduino 电路，以独立仿制或者改制 Arduino 开发板。 可以方便地外接各种传感器、各式各样的人机接口器件。例如，红外线、超音波、 热敏电阻、光敏电阻、伺服马达等功能器件。 应用方面，利用 Arduino 可以突破以往只能使用鼠标、键盘、CCD 等输入装置的 互动内容，可以更简单地达成单人或多人游戏互动。 支持多种互动程序，如：Flash、Processing、Max/Msp、VVVV 等。
1.3 Arduino 的技术性能参数
1．核心器件：AVR 系列的 ATmega328（运行速度可达 20MIPS）； 2．数字信号 I/O 接口端子：14（其中 6 个可做模拟输出接口端子）； 3．模拟信号输入接口端子：6 个； 4．数字 I/O 端子直流驱动电流（最大值）：40mA； 5．程序存储器 Flash 容量：32KB（其中 2KB 用于固化自举程序 bootloader）； 6．数据存储器 SRAM 容量：1KB； 7．永久数据存储器 EEPROM 容量：512B； 8．时钟频率：16MHz；
拟输出口 AO。 4． 支持 USB 接头传输数据及供电（可以免用外接电源）。 5． 支援串口通信 TX/RX 端子。 6． 支持在线串行烧写（ICSP）功能。接线端子为 6 芯的排针。 7． 支持外部模数转换（ADC）的电压基准（AREF）端子输入。 8． 输入电压：USB 接口提供，无须外部供电。也可由 7V~12V DC 外部供电。 9． 可以向外提供电源电压：DC5V 输出。 10． 智能核心器件采用的是型号为 ATmega328 的高性能单片机。 11． Arduino 物理尺寸：宽 70mm×高 54mm。
从图中可以看出，除了核心器件单片机之外，还包含一片 FT232（构成 USB/UART 的通信转换接口）、一片 MC33269 稳压器（构成稳压电源电路）、一片 LM358 和一 只 MOS 晶体管 2955（共同构成两路电源输入的自动切换电路）。
Arduino入门版使用教程
Arduino入門版使用教程目錄介紹篇 (1)一、Arduino 基礎套裝介紹 (2)1、什麼是Arduino 基礎套裝？ (2)2、元件清單 (2)二、Arduino 介紹 (4)1、什麼是Arduino？ (4)2、特色描述 (4)3、性能描述 (4)三、Arduino C 語言介紹 (6)1、關鍵字和符號 (6)2、結構 (9)3、功能 (9)四、Arduino 使用介紹 (11)1、準備好你的Arduino 板 (11)2、下載Arduino 開發環境 (13)3、安裝USB 驅動 (13)4、連接LED 燈電路 (17)5、打開arduino 開發環境 (18)6、打開已有程式 (19)7、編譯程式 (20)8、下載程式 (23)五、麵包板使用介紹 (30)1、麵包板介紹 (30)2、麵包板的使用 (30)實驗篇 (34)第一節多彩led 燈實驗 (35)一、發光二極管介紹 (35)二、簡單的控制一個led 燈的閃爍實驗 (39)三、廣告燈效果實驗 (41)第二節蜂鳴器實驗 (48)一、蜂鳴器介紹 (48)二、蜂鳴器模擬救護車警笛聲音實驗 (50)第三節數碼管實驗 (54)一、數碼管介紹 (54)二、數碼管顯示數字的實驗 (56)第四節按鍵實驗 (63)一、按鍵介紹 (63)二、按鍵控制led 等亮滅實驗 (65)三、擲骰子實驗 (67)第五節傾斜開關實驗 (74)一、傾斜開關介紹 (74)二、傾斜開關控制led 燈的亮滅 (75)第六節光控聲音實驗 (79)一、光敏電阻介紹 (79)二、光控聲音實驗 (80)第七節火焰報警實驗 (84)一、火焰傳感器介紹 (84)二、火焰報警實驗 (85)第八節搶答器實驗 (90)第九節溫度報警實驗 (98)一、溫度傳感器介紹 (98)二、溫度報警實驗 (99)第十節紅外遙控 (103)一、紅外接收頭介紹 (103)二、紅外遙控實驗 (104)介紹篇一、Arduino 基礎套裝介紹1、什麼是Arduino基礎套裝？Arduino基礎套裝是精心為初學者設計的一款學習工具。
教学课件 Arduino零基础C语言编程(孙秋凤)
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• 插上 USB 线，打开 Arduino IDE 后，找到“Blink”代码。
2021/1/16
Arduino零基础 C语言编程
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通常，写完一段代码后都需要校验一下，看看代码有 没有错误。
点击“校验”。
这个最经典的开源硬件项目，诞生于意大利的一间设计学 校。Arduino 的核心开发团队成员包括：Massimo Banzi， David Cuartielles，Tom Igoe，Gianluca Martino， David Mellis 和 Nicholas Zambetti。
2021/1/16
第一章 认识Arduino
2021/1/16
Arduino零基础 C语言编程
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1.1 Arduino 是什么？
Arduino 是一个开放源码电子原型平台，拥有灵活、易用 的硬件和软件。 • Arduino 可以接收来自各种传感器的输入信号从而检测出运
行环境，并通过控制光源，电机以及其他驱动器来影响其 周围环境。 • 板上的微控制器编程使用 Arduino 编程语言（基于 Wiring） 和 Arduino 开发环境（以 Processing 为基础）。Arduino 可 以独立运行，也可以与计算机上运行的软件（例如，Flash， Processing，MaxMSP）进行通信。 • Arduino开发 IDE 接口基于开放源代码，可以免费下载使用， 开发出更多令人惊艳的互动作品。
Arduino零基础 C语言编程
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关于Arduino的名字还有个有趣的由来，意大利北部一个如诗如画的小镇 「Ivrea」，横跨过蓝绿色 Dora Baltea 河，它最著名的事迹是关于一位受压迫 的国王。公元 1002 年，国王 Arduino 成为国家的统治者，不幸的是两年后即 被德国亨利二世国王给废掉了。今日，在这位无法成为新国王的出生地，
Arduino入门版使用教程
Arduino入门版使用教程i目录介绍篇 ........................................................................ . (1)一、Arduino 基础套装介绍 (2)1、什麽是Arduino 基础套装 (2)2、元件清单 ........................................................................ (2)二、Arduino 介绍 ........................................................................ (4)1、什麽是Arduino ................................................................... . (4)2、特色描述 ........................................................................ (4)3、性能描述 ........................................................................ (4)三、Arduino C 语言介绍 ........................................................................ .. 61、关键字和符号 ........................................................................ .. (6)2、结构 ........................................................................ .. (9)3、功能 ........................................................................ (9)四、Arduino 使用介绍 ........................................................................ . (11)1、准备好你的Arduino板 (11)2、下载Arduino 开发环境 (13)3、安装USB 驱动 ........................................................................ . (13)4、连接LED 灯电路 ........................................................................ .. (17)5、打开arduino 开发环境 (18)6、打开已有程式 ........................................................................ . (19)7、编译程式 ........................................................................ . (20)8、下载程式 ........................................................................ . (23)五、面包板使用介绍 ........................................................................ .. (30)1、面包板介绍 ........................................................................ . (30)2、面包板的使用 ........................................................................ (30)ii实验篇 ........................................................................ .. (34)第一节多彩led 灯实验 ........................................................................ .. 35一、发光二极管介绍 ........................................................................ .. (35)二、简单的控制一个led 灯的闪烁实验 (39)三、广告灯效果实验 ........................................................................ .. (41)第二节蜂鸣器实验 ........................................................................ (48)一、蜂鸣器介绍 ........................................................................ .. (48)二、蜂鸣器模拟救护车警笛声音实验 (50)第三节数码管实验 ........................................................................ (54)一、数码管介绍 ........................................................................ (54)二、数码管显示数字的实验 (56)第四节按键实验 ........................................................................ (63)一、按键介绍 ........................................................................ (63)二、按键控制led 等亮灭实验 (65)三、掷骰子实验 ........................................................................ (67)第五节倾斜开关实验 ........................................................................ (74)一、倾斜开关介绍 ........................................................................ (74)二、倾斜开关控制led 灯的亮灭 (75)第六节光控声音实验 ........................................................................ (79)一、光敏电阻介绍 ........................................................................ (79)二、光控声音实验 ........................................................................ (80)第七节火焰报警实验 ........................................................................ (84)一、火焰传感器介绍 ........................................................................ (84)二、火焰报警实验 ........................................................................ (85)第八节抢答器实验 ........................................................................ (90)第九节温度报警实验 ........................................................................ (98)一、温度传感器介绍 ........................................................................ (98)iii二、温度报警实验 ........................................................................ (99)第十节红外遥控 ........................................................................ . (103)一、红外接收头介绍 ........................................................................ . (103)二、红外遥控实验 ........................................................................ . (104)介绍篇一、Arduino 基础套装介绍1、什麽是Arduino基础套装Arduino基础套装是精心为初学者设计的一款学习工具。
《Arduino程序设计基础》示例程序
《Arduino程序设计基础》示例程序本帖最后由奈何col 于 2014-1-21 23:15 编辑2.5.1.1 流水灯实验[mw_shl_code=cpp,true]/*OpenJumper LED Module流水灯效果*/void setup(){//初始化I/O口for(int i=2;i<8;i++)pinMode(i,OUTPUT);}void loop(){//从引脚2到引脚7，逐个点亮LED，等待1秒再熄灭LED for(int i=2;i<7;i++){digitalWrite(i,HIGH);delay(1000);digitalWrite(i,LOW);}//从引脚7到引脚2，逐个点亮LED，等待1秒再熄灭LED for(int i=7;i>2;i--){digitalWrite(i,HIGH);delay(1000);digitalWrite(i,LOW);}}[/mw_shl_code]2.5.1.2按键控制LED[mw_shl_code=cpp,true]/*OpenJumper Button Module*/int buttonPin = 2;int ledPin = 13;int buttonState = 0;void setup(){//初始化I/O口pinMode(buttonPin,INPUT_PULLUP); pinMode(ledPin,OUTPUT);}void loop(){buttonState = digitalRead(buttonPin);//按住按键时，点亮LED；放开按键后，熄灭LED。
if(buttonState==HIGH){digitalWrite(ledPin,LOW);else{digitalWrite(ledPin,HIGH);}}[/mw_shl_code]2.5.1.3 新的按键控制方式[mw_shl_code=cpp,true]/* OpenJumper Button Module按键控制LED*/int buttonPin = 2;int ledPin = 13;boolean ledState=false; // 记录LED状态boolean buttonState=true; // 记录按键状态void setup(){//初始化I/O口pinMode(buttonPin, INPUT_PULLUP); pinMode(ledPin,OUTPUT);}void loop(){//等待按键按下while(digitalRead(buttonPin)==HIGH){}//当按键按下时，点亮或熄灭LEDif(ledState==true){digitalWrite(ledPin,LOW);ledState=!ledState;}else{digitalWrite(ledPin,HIGH);ledState=!ledState;}delay(500);}[/mw_shl_code]2.5.2 项目：人体感应灯（数字传感器与继电器模块）[mw_shl_code=cpp,true]/*OpenJumper ExamplePyroelectric Infrared Sensor And Relay人体感应灯/*/int PIRpin=2;int RELAYpin=3;void setup() {Serial.begin(9600);pinMode(PIRpin,INPUT);pinMode(RELAYpin,OUTPUT);}void loop() {// 等待传感器检测到人while(!digitalRead(PIRpin)){}// 将灯打开10秒，然后关闭Serial.println('turn on');digitalWrite(RELAYpin,HIGH);delay(10000);digitalWrite(RELAYpin,LOW);Serial.println('turn off');}[/mw_shl_code]2.5.3.2 使用电位器控制呼吸灯的呼吸频率[mw_shl_code=cpp,true]/* OpenJumper LEDModule*/int ledPin = 9; //9号引脚控制LEDint pot=A0; //A0引脚读取电位器输出电压void setup(){}void loop(){//LED逐渐变亮for(int fadeValue = 0 ; fadeValue <= 255; fadeValue +=5) {analogWrite(ledPin, fadeValue);//读取电位器输出电压，除以5时为了缩短延时时间int time=analogRead(pot)/5;delay(time); //将time用于延时}//LED逐渐变暗for(int fadeValue = 255 ; fadeValue >= 0; fadeValue -=5) {analogWrite(ledPin, fadeValue);delay(analogRead(pot)/5); //读取电位器输出电压，并用于延时}}[/mw_shl_code]2.5.3.3 实验：通过光敏电阻检测环境光亮度[mw_shl_code=cpp,true]/*OpenJumper light sensor*/void setup(){// 初始化串口Serial.begin(9600);}void loop(){// 读出当前光线强度，并输出到串口显示int sensorValue = analogRead(A0);Serial.println(sensorValue);delay(1000);}[/mw_shl_code]2.5.4 项目：电子温度计[mw_shl_code=cpp,true]/*OpenJumper LM35 Module*/int LM35 = A0;void setup(){// 初始化串口通信Serial.begin(9600);}void loop(){// 读取传感器模拟值，并计算出当前温度float temp = (5.0 * analogRead(LM35) * 100.0) / 1024; // 将温度输出至串口显示Serial.print('temperature ' );Serial.print(temp); Serial.println('C');delay(1000);}[/mw_shl_code]2.6 与计算机交流——串口的使用[mw_shl_code=cpp,true]int counter=0; // 计数器void setup() {//初始化串口Serial.begin(9600);}void loop() {//每loop循环一次，计数器变量加1 counter = counter+1;// 输出变量Serial.print(counter);// 输出字符Serial.print(‘:’);// 输出字符串;Serial.println('Hellow World'); delay(1000);}[/mw_shl_code]。
Arduino程序
目录：1 串口控制LED灯。
(1)2 数码管骰子 (3)3 滚珠开关 (6)4 以正弦波亮度渐变 (7)5 LED跑马灯 (8)总结 (9)1 串口控制LED灯。
1 功能：通过串口控制哪个灯发光及发光亮度2 程序代码：char buffer[18];int red,green,blue;int RedPin=11;int YellowPin=10;int BluePin=9;void setup(){Serial.begin(9600);Serial.flush();pinMode(RedPin,OUTPUT);pinMode(YellowPin,OUTPUT);pinMode(BluePin,OUTPUT);}void loop(){if(Serial.available()>0){int index=0;delay(100);int numChar=Serial.available();if (numChar>15){numChar=15;}while(numChar--){buffer[index++]=Serial.read();}splitString(buffer);}void splitString(char* data){Serial.print("Data entered:"); Serial.println(data);char* parameter;parameter=strtok(data," ,"); while(parameter!=NULL){setLED(parameter);parameter=strtok(NULL," ,"); }for (int x=0;x<16;x++){buffer[x]='\0';}Serial.flush();}void setLED(char* data){if((data[0]=='r')||(data[0]=='R')) {int Ans=strtol(data+1,NULL,10);Ans=constrain(Ans,0,255);analogWrite(RedPin,Ans);Serial.print("Red is set to:");Serial.println(Ans);}if((data[0]=='y')||(data[0]=='Y')) {int Ans=strtol(data+1,NULL,10);Ans=constrain(Ans,0,255);analogWrite(YellowPin,Ans);Serial.print("Yellow is set to:");Serial.println(Ans);}if((data[0]=='b')||(data[0]=='B')) {int Ans=strtol(data+1,NULL,10);Ans=constrain(Ans,0,255);analogWrite(BluePin,Ans);Serial.print("Blue is set to:");Serial.println(Ans);}3 程序截图：设置: 黄灯亮度1，红灯亮度50，绿灯亮度100，输入：r1 b50 g100可以观察到。
Arduino技术及应用--第8章 编写Arduino程序
8.8关键字高亮显示
❖ 至此一个SR04超声波类库编写完成了，但它还不是一个完美 的Arduino类库，因为它还没有一个可以让Arduino IDE识别 并能够高亮显示关键字的keywords.txt文件。
❖ 键入以下代码： SR04 KEYWORD1 Get KEYWORD2 需要注意的是，“SR04 KEYW0RD1”及“Get KEYWORD2”之间的空格应该用键盘上
{
public:
//以下定义为公共方法
short ET;
//环境温度输出
short OT;
//目标温度输出
void Init(int TN_Data,int TN_Clk,int TN_ACK); //程序初始化
void Read( );
//读取方法
void ReadData(char flag);
例如：数组大小常用宏定义。 (3)可以用#undef命令终止宏定义的作用域。 (4)宏定义可以嵌套。
例：
#define PI 3.1415926 把程序中全部的标识符PI换成3.1415926
8.3宏定义
2.带参数的宏：
除了一般的字符串替换，还要做参数代换 格式： #define 宏名(参数表)文本
需要注意的是，.ino文件所在的文件夹需要与该.ino文件同名，如图8 -2所示。
图 8-2 添加示例程序
8.9建立示例程序
SR04_Example. ino文件的完整程序代码如下。
# include "SR04.h" SR04 sr04 = SR04(2,3); void setup( ) {
Serial. begin(9600); } void loop( ) {