变频器载波频率的设置及注意事项
变频器常用参数设置方法

变频器常用参数设置方法
变频器是一种电力调节设备,主要用于控制交流电机的转速和扭矩。
为了使变频器能够正常工作,需要对其进行一些参数设置。
以下是变频器常用参数设置方法:
1. 频率设定:根据实际需求设置变频器输出的频率值。
一般情况下,频率设定值与需求的转速成正比。
2. 过载保护设定:根据实际负载情况设置变频器的过载保护值。
过载保护值过小,可能导致变频器过载,影响设备正常运转;过大则容易误判。
3. 加速时间和减速时间设定:根据需要加速和减速的时间来设定变频器相应的参数。
加速时间过短,会导致设备运转不稳定;减速时间过短,则可能导致设备因惯性而损坏。
4. PID参数设定:PID参数是用于控制变频器输出电压的参数。
根据实际控制需求来设定PID参数,以保证设备能够稳定运转。
5. 过电流保护设定:根据实际需求设定变频器过电流保护值。
过电流保护值过小,可能导致设备损坏;过大则容易误判。
6. 过压保护设定:根据实际需求设定变频器过压保护值。
过压保护值过小,可能导致设备损坏;过大则容易误判。
7. 过热保护设定:根据实际需求设定变频器过热保护值。
过热保护值过小,可能导致设备损坏;过大则容易误判。
8. 转矩控制设定:根据实际需求设置变频器输出的转矩。
转矩控制值过小,可能导致设备负载不足;过大则容易损坏设备。
以上是变频器常用参数设置方法,需要根据实际需求进行相应的调整。
在操作过程中,需要注意安全问题,以免造成不必要的损失。
变频器载波频率的设置及注意事项

变频器载波频率的设置及注意事项变频器的载波频率,是影响变频器控制性能,长期稳定性及可靠性的一个关键因素,根据不同应用场合、负载大小、性能要求等,对载波做合理的设置显得尤为重要。
一,各型号机器的默认出厂载频二,载波频率对温升的影响1,载波频率对变频器温升的影响:载波频率越高,变频器IGBT温升越大,反之亦然。
2,载波频率对电机温升的影响:载波频率越高,电机温升越低,反之依然。
3,出厂载波频率的设置,是在额定负载下,综合考虑变频器温升,电机温升后的最小载波设置。
如果用户设置载波频率过大,会影响变频器长期稳定性。
三,载波频率对电机噪声的影响1,对于SD90/SD90H机型,提高低频载波频率(F00.16)可以降低电机低频运行下的噪声,但低频运行下的最大力矩输出会有一定的下降。
提高高频载波频率(F00.15),可以降低电机高频运行下的噪声。
2,对于SD90/SD90H机型,F07.29为PWM模式,出厂设置为1(2/3相调制切换);修改F07.29=0(3相调制)后,可降低电机在高频运行下的噪声。
3,对于SD200/SD300机型,低频运行下的载频是强制设置的,通过修改F0C.17=0可以使得强制载频无效,此时高低频运行下使用同样载频设置F00.15。
4,对于SD200/SD300机型,F0C.16为PWM模式,出厂设置为1(2/3相调制切换);修改F0C.16=0(3相调制)后,可降低电机在高频运行下的噪声。
四,载波频率与变频器实际输出频率的调整关系载波频率的出厂值设置,都是根据50Hz标准异步电机的满负荷测试标准来设定的,在实际50Hz实际使用中,变频器载波频率设置>=5倍的变频器实际最大输出频率;以SD90H为例,如果如果设置为高频机型(驱动高频电机)。
变频器的载波频率(开关频率、PWM频率)的影响及设定标准

变频器的载波频率(开关频率、PWM频率)的影响及设定标准变频器大多是采用PWM调制的形式进行变频器的。
也就是说变频器输出的电压其实是一系列的脉冲,脉冲的宽度和间隔均不相等。
其大小就取决于调制波和载波的交点,也就是开关频率。
开关频率越高,一个周期内脉冲的个数就越多,电流波形的平滑性就越好,但是对其它设备的干扰也越大。
载波频率越低或者设置的不好,电机就会发出难听的噪音。
通过调节开关频率可以实现系统的噪音最小,波形的平滑型最好,同时干扰也是最小的。
1低压变频器载波频率概述对电压≤500V的变频器,当今几乎都采用交—直—交的主电路,其控制方式亦选用正弦脉宽调制即SPWM,它的载波频率是可调的,一般从1-15kHz,可方便地进行人为选用。
但在实际使用中不少用户只是按照变频器制造单位原有的设定值,并没有根据现场的实际情况进行调整,因而造成因载波频率值选择不当,而影响正确,感觉的有效工作状态,因此在变频器使用过程中如何来正确选择变频器的载波频率值亦是重要的事。
本文就此提供应该从以下诸方面来考虑,并正确选择载波频率值的依据。
2 载波频率与变频器功耗功率模块IGBT的功率损耗与载波频率有关,且随载波频率的提高、功率损耗增大,这样一则使效率下降,二则是功率模块发热增加,对运行是不利的,当然变频器的工作电压越高,影响功率损耗亦加大。
载波频率越大,变频器的损耗越大,输出功率越小。
如果环境温度高,逆变桥上下两个逆变管在交替导通过程中的死区将变小,严重时可导致桥臂短路而损坏变频器。
3 载波频率与环境温度当变频器在使用时载波频率要求较高,而且环境温度亦较高的情况下,对功率模块是非常不利的,这时对不同功率的变频器随着使用的载波频率的高低及环境温度的大小,对变频器的允许恒输出电流要适当的降低,以确保功率模块IGBT 安全、可靠、长期地运行。
4 载波频率与电动机功率电动机功率大的,相对选用载波频率要低些,目的是减少干扰(对其它设备使用的影响),一般都遵守这个原则,但不同制造厂具体值亦不同的。
变频器常用频率参数

变频器常⽤频率参数1.给定频率⽤户根据⽣产⼯艺的需求所设定的变频器输出频率称为给定频率。
例如,原来⼯频供电的风机电动机现改为变频调速供电,就可设置给定频率为50Hz,其设置⽅法有两种:①⽤变频器的操作⾯板来输⼊频率的数字量50;②从控制接线端上⽤外部给定(电压或电流)信号进⾏调节,最常见的形式就是通过外接电位器来完成。
2.输出频率输出频率指变频器实际输出的频率。
当电动机所带的负载变化时,为使拖动系统稳定,此时变频器的输出频率会根据系统情况不断地调整。
因此,输出频率在给定频率附近经常变化。
3.基准频率基准频率也叫基本频率。
⼀般以电动机的额定频率作为基准频率的给定值。
基准电压指输出频率到达基准频率时变频器的输出电压,基准电压通常取电动机的额定电压。
基准电压和基准频率的关系如图3-3所⽰。
4.上限频率和下限频率上限频率和下限频率分别指变频器输出的最⾼、最低频率,常⽤f H和f L表⽰。
根据拖动系统所带负载的不同,有时要对电动机的最⾼、最低转速给予限制,以保证拖动系统的安全和产品的质量。
另外,由操作⾯板的误操作及外部指令信号的误动作引起的频率过⾼和过低,设置上限频率和下限频率可起到保护作⽤。
常⽤的⽅法就是给变频器的上限频率和下限频率赋值。
当变频器的给定频率⾼于上限频率,或者低于下限频率时,变频器的输出频率将被限制在上限频率或下限频率,如图3-4所⽰。
例如,设置f H=60Hz,f L=10Hz。
若给定频率为50Hz或20Hz,则输出频率与给定频率⼀致;若给定频率为70Hz或5Hz,则输出频率被限制在60Hz或1OHz。
5.点动频率点动频率指变频器在点动时的给定频率。
⽣产机械在调试以及每次新的加⼯过程开始前常需进⾏点动,以观察整个拖动系统各部分的运转是否良好。
为防⽌发⽣意外,⼤多数点动运转的频率都较低。
如果每次点动前都需将给定频率修改成点动频率是很⿇烦的,所以⼀般的变频器都提供了预置点动频率的功能。
如果预置了点动频率,则每次点动时,只需要将变频器的运⾏模式切换⾄点动运⾏模式即可,不必再改动给定频率。
变频器的控制方式及合理选用

变频器的控制方式及合理选用1.变频器的控制方式低压通用变频器输出电压在380~650V,输出功率在0.75~400KW,工作频率在0~400HZ,它的主电路都采用交-直-交电路。
其控制方式经历以下四代。
(1)第一代以U/f=C,正弦脉宽调制(SPWM)控制方式。
其特点是:控制电路结构简单、成本较低,但系统性能不高、控制曲线会随负载的变化而变化,转矩响应慢、电机利用率不高,低速时因定子电阻和逆变器死区效应的存在而性能下降,稳定性变差等。
(2)第二代以电压空间矢量(磁通轨迹法),又称SPWM控制方式。
他是以三相波形整体生成效果为前提,以逼近电机气隙的理想圆形旋转磁场轨迹为目的,一次生成三相调制波形。
以内切多边形逼近圆的方式而进行控制的。
经实践使用后又有所改进:引入频率补偿,能消除速度控制的误差;通过反馈估算磁链幅值,消除低速时定子电阻的影响;将输出电压、电流成闭环,以提高动态的精度和稳定度。
但控制电路环节较多,且没有引入转矩的调节,所以系统性能没有得到根本改善。
(3)第三代以矢量控制(磁场定向法)又称VC控制。
其实质是将交流电动机等效直流电动机,分别对速度、磁场两个分量进行独立控制。
通过控制转子磁链,以转子磁通定向,然后分解定子电流而获得转矩和磁场两个分量,经坐标变换,实现正交或解耦控制。
然而转子磁链难以准确观测,以及矢量变换的复杂性,实际效果不如理想的好。
(4)第四代以直接转矩控制,又称DTC控制。
其实质不是间接的控制电流、磁链等量,而是把转矩直接作为被控制量来实现的。
具体方法是:a.控制定子磁链——引入定子磁链观测器,实现无速度传感器方式;b.自动识别(ID)——依靠精确的电机数学模型,对电机参数自动识别;c.算出实际值——对定子阻抗、互感、磁饱和因素、惯量等算出实际的转矩、定子磁链、转子速度进行实时控制;d.实现Band-Band 控制——按磁链和转矩的Band-Band 控制产生PWM信号,对逆变器开关状态进行控制;e.具有快速的转矩响应(〈2ms),很高的速度精度(±2%,无PG反馈),高转矩精度(〈±3%);f.具有较高的起动转矩及高转矩精度,尤其在低速时(包括0速度时),可输出150% ~200%转矩。
变频器的参数设置

变频器的参数设置
1、对于变频器参数的设置,有很多不同的设置参数,其中常用的有以下几种:
2、初始化:在变频器参数设置前,需要先进行初始化操作,将变频器中所有设置参数清除,以保证参数设置的准确性。
3、输入电压和频率:在变频器的参数设置中,需要先设置输入电压和电流的相关参数,以确保变频器的运行稳定,防止出现过载或电源损坏的情况发生。
4、转速控制:在变频器参数设置中,需要进行转速控制的设置,以设定电机的转速,保证电机的最佳运行效果。
5、增量频率设置:增量频率是指在其中一固定频率时每次变频器启动所增加的频率值,一般设置在0.2HZ~2HZ之间,可以根据实际的电机工作需求,进行具体的设置。
6、启动减速:变频器需要设置启动减速功能,以避免电机启动时出现大电流瞬间加载,导致损坏变频器。
7、坐标调整:设置变频器时,需要根据电机的实际坐标进行调整,以实现电机的最佳运行效果。
8、输出电流调整:在变频器参数设置中,需要调整输出电流,以使电机在不同工况下都能正常工作,同时保证变频器的正常运行。
9、温度控制:变频器需要进行温度控制的设置。
变频器的参数设定及运行

变频器的参数设定及运行变频器是一种用于控制交流电机速度和电力输出的电子设备,它能够通过改变输入电压和频率来调整电机的转速。
在实际应用中,正确的参数设置和运行是保证变频器正常工作的关键。
本文将介绍变频器的参数设定和运行过程,以及一些注意事项。
一、参数设定1.输入电压和频率:变频器需要根据电网电压和频率来确定合适的参数设定,一般来说,标准工作范围为380V±10%、50Hz±1%。
如果电网电压和频率波动较大,可以使用额外的电压调整器和频率稳定器。
2.输出电压和频率:输出电压和频率决定了电机的转速,一般情况下,可以根据应用需要进行设定。
在设定输出电压和频率时需要考虑电机的额定电压和频率。
3.加速时间和减速时间:加速时间和减速时间分别指电机从静止状态到额定转速的时间和从额定转速停止的时间。
加速时间和减速时间的设定要根据实际需求来确定,一般来说,加速时间和减速时间不宜过长或过短。
4.出风口温度:变频器运行时会产生一定的热量,为了确保设备的正常运行,需要设定适当的出风口温度上限,超过该温度应自动报警或停机。
5.过载保护:变频器设定的过载保护参数会根据电机的额定功率和负载情况来确定。
过载保护参数设置过小会导致误报警,设置过大则可能造成电机过载损坏。
6.故障报警:变频器设定的故障报警参数包括过流、过压、过载、短路等,根据实际情况进行设定。
二、运行过程1.启动和停机:在启动之前,首先检查变频器的输入电压和频率是否符合要求,确保各个参数设置正确。
启动时,逐渐增加输出频率和电压,使电机平稳启动;停机时,逐渐降低输出频率和电压,使电机平稳停止。
2.运行监测:运行过程中需要监测变频器和电机的运行状态,包括温度、电流、转速等参数,及时发现异常情况并进行处理。
3.维护保养:定期对变频器进行清洁和维护保养,包括除尘、检查散热器、紧固螺栓等,确保设备的正常运行。
三、注意事项1.变频器的安装位置要离散热器较远,避免高温环境造成散热不良。
安川变频器参数设置

降低
提高电机低速稳定性
减少变频器电磁干扰
减少变频器漏电流
缓解变频器与电机之间电缆过长造成的不利影响
电机噪音变大
减速失速
3
1
制动电阻有效
二、变更参数查看
从初始滑变进入校验模式可以查看经过更改为非出厂默认的参数,此功能非常好用。
如果发现变频器参数较乱,与自己需要参数差距较大,可以通过A1-03对变频器进行参数初始化。
三、载波频率
序号
操作
好处
坏处
1
提高
减小电机噪音
影响IGBT寿命
减低了变频器额定电流
影响低速下电机的稳定性
对应控制端子S1、S2
4
B1-14
相序选择
0
0
通过改变该值能够改变电机的运行方向,但是建议通过调换电机端接线顺序修改
5
C1-01
加速时间
3
10
默认10s,3s可以适应大多数场合,加减速时间是指从停止到最高频率的时间
6
C1-02
减速时间
3
10
7
C6-02
载波频率
1
1
不要轻易修改载波频率,详见第三条
8
L3-04
安川变频器参数设置要点
一、主要参数设置
序号
参数
名称
设置值
默认值
备注
1
A1-02
控制模式选择
0
2
该值根据电机类型选择,大部分的应用场合为不带速度反馈的三频率指令选择
1
1
通过模拟量(0~10V)设定变频器频率
对应控制端子的A1
3
B1-02
运行指令选择
1
1
通过控制端子控制变频器启停
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变频器载波频率的设置及注意事项
变频器的载波频率,是影响变频器控制性能,长期稳定性及可靠性的一个关键因素,根据不同应用场合、负载大小、性能要求等,对载波做合理的设置显得尤为重要。
一,各型号机器的默认出厂载频
1,SD90出厂载波设置
2,SD90H出厂载波设置
3,SD200/SD300
二,载波频率对温升的影响
1,载波频率对变频器温升的影响:载波频率越高,变频器IGBT温升越大,反之亦然。
2,载波频率对电机温升的影响:载波频率越高,电机温升越低,反之依然。
3,出厂载波频率的设置,是在额定负载下,综合考虑变频器温升,电机温升后的最小载波设置。
如果用户设置载波频率过大,会影响变频器长期稳定性。
三,载波频率对电机噪声的影响
1,对于SD90/SD90H机型,提高低频载波频率(F00.16)可以降低电机低频运行下的噪声,但低频运行下的最大力矩输出会有一定的下降。
提高高频载波频率(F00.15),可以降低电机高频运行下的噪声。
2,对于SD90/SD90H机型,F07.29为PWM模式,出厂设置为1(2/3相调制切换);修改F07.29=0(3相调制)后,可降低电机在高频运行下的噪声。
3,对于SD200/SD300机型,低频运行下的载频是强制设置的,通过修改F0C.17=0可以使得强制载频无效,此时高低频运行下使用同样载频设置F00.15。
4,对于SD200/SD300机型,F0C.16为PWM模式,出厂设置为1(2/3相调制切换);修改F0C.16=0(3相调制)后,可降低电机在高频运行下的噪声。
四,载波频率与变频器实际输出频率的调整关系
载波频率的出厂值设置,都是根据50Hz标准异步电机的满负荷测试标准来设定的,在实际
应用中变频器的输出最高频率不一定是50Hz。
各机型的最高输出频率如下表:
实际使用中,变频器载波频率设置>= 5倍的变频器实际最大输出频率;以SD90H为例,如果。