变频器载波频率对电动机运行的影响
变频器载波频率的设置及注意事项
变频器载波频率的设置及注意事项变频器的载波频率，是影响变频器控制性能，长期稳定性及可靠性的一个关键因素，根据不同应用场合、负载大小、性能要求等，对载波做合理的设置显得尤为重要。
一，各型号机器的默认出厂载频二，载波频率对温升的影响1，载波频率对变频器温升的影响：载波频率越高，变频器IGBT温升越大，反之亦然。
2,载波频率对电机温升的影响：载波频率越高，电机温升越低，反之依然。
3,出厂载波频率的设置，是在额定负载下，综合考虑变频器温升，电机温升后的最小载波设置。
如果用户设置载波频率过大，会影响变频器长期稳定性。
三，载波频率对电机噪声的影响1,对于SD90/SD90H机型，提高低频载波频率（F00.16）可以降低电机低频运行下的噪声，但低频运行下的最大力矩输出会有一定的下降。
提高高频载波频率（F00.15），可以降低电机高频运行下的噪声。
2，对于SD90/SD90H机型，F07.29为PWM模式，出厂设置为1（2/3相调制切换）；修改F07.29=0（3相调制）后，可降低电机在高频运行下的噪声。
3，对于SD200/SD300机型，低频运行下的载频是强制设置的，通过修改F0C.17=0可以使得强制载频无效，此时高低频运行下使用同样载频设置F00.15。
4，对于SD200/SD300机型，F0C.16为PWM模式，出厂设置为1（2/3相调制切换）；修改F0C.16=0（3相调制）后，可降低电机在高频运行下的噪声。
四，载波频率与变频器实际输出频率的调整关系载波频率的出厂值设置，都是根据50Hz标准异步电机的满负荷测试标准来设定的，在实际50Hz实际使用中，变频器载波频率设置＞=5倍的变频器实际最大输出频率；以SD90H为例，如果如果设置为高频机型（驱动高频电机）。
高压变频器载波频率
高压变频器载波频率
高压变频器是一种能够将电能转化为机械能的设备，广泛应用于工业生产中。
而其中一个关键参数就是载波频率。
载波频率是高压变频器中一个重要的参数，它指的是在变频器输出的交流电信号中所包含的高频载波信号的频率。
这些高频载波信号在电机绕组中产生交变磁场，从而驱动电机运转。
高压变频器的载波频率通常在几千赫兹至几万赫兹之间。
不同的载波频率对应着不同的应用场景和要求。
在选择载波频率时，需要综合考虑电机的特性、负载情况以及工作环境等因素。
一般来说，较高的载波频率可以提高高压变频器的输出电压波形质量和控制精度，减小电机的噪音和振动，提高电机的效率。
这是因为较高的载波频率可以使变频器的PWM调制方式更加精细，减小了电机的谐波失真。
同时，较高的载波频率也可以提高电机的响应速度，使其更加灵敏。
然而，较高的载波频率也会增加功率晶体管的开关频率，增加变频器的损耗和热量，降低变频器的效率。
此外，较高的载波频率还会增加电磁干扰的可能性，对其他设备产生干扰。
因此，在选择载波频率时，需要在质量、效率和成本之间进行权衡。
除了载波频率的选择，高压变频器还有其他一些参数需要考虑。
例
如，变频器的额定电流、额定功率、输出电压范围等。
这些参数的选择需要根据具体的应用需求和电机的电气特性来确定。
高压变频器的载波频率是影响其性能和应用的重要参数之一。
通过选择合适的载波频率，可以提高变频器的控制精度、效率和可靠性，满足不同场景下的需求。
在实际应用中，需要综合考虑各种因素，合理选择载波频率，以实现最佳的控制效果。
变频器常用的15大参数
变频器最常用的15个参数变频器的设定参数较多，每个参数均有一定的选择范围，使用中常常遇到因个别参数设置不当，导致变频器不能正常工作的现象，因此，必须对相关的参数进行正确的设定。
1 、控制方式：即速度控制、转距控制、PID 控制或其他方式。
采取控制方式后，一般要根据控制精度进行静态或动态辨识。
2 、最低运行频率：即电机运行的最小转速，电机在低转速下运行时，其散热性能很差，电机长时间运行在低转速下，会导致电机烧毁。
而且低速时，其电缆中的电流也会增大，也会导致电缆发热。
3 、最高运行频率：一般的变频器最大频率到60Hz ，有的甚至到400 Hz ，高频率将使电机高速运转，这对普通电机来说，其轴承不能长时间的超额定转速运行，电机的转子是否能承受这样的离心力。
4 、载波频率：载波频率设置的越高其高次谐波分量越大，这和电缆的长度，电机发热，电缆发热变频器发热等因素是密切相关的。
5 、电机参数：变频器在参数中设定电机的功率、电流、电压、转速、最大频率，这些参数可以从电机铭牌中直接得到。
6 、跳频：在某个频率点上，有可能会发生共振现象，特别在整个装置比较高时；在控制压缩机时，要避免压缩机的喘振点。
7、加减速时间加速时间就是输出频率从0 上升到最大频率所需时间，减速时间是指从最大频率下降到0 所需时间。
通常用频率设定信号上升、下降来确定加减速时间。
在电动机加速时须限制频率设定的上升率以防止过电流，减速时则限制下降率以防止过电压。
加速时间设定要求：将加速电流限制在变频器过电流容量以下，不使过流失速而引起变频器跳闸；减速时间设定要点是：防止平滑电路电压过大，不使再生过压失速而使变频器跳闸。
加减速时间可根据负载计算出来，但在调试中常采取按负载和经验先设定较长加减速时间，通过起、停电动机观察有无过电流、过电压报警；然后将加减速设定时间逐渐缩短，以运转中不发生报警为原则，重复操作几次，便可确定出最佳加减速时间。
8、转矩提升又叫转矩补偿，是为补偿因电动机定子绕组电阻所引起的低速时转矩降低，而把低频率范围f/V 增大的方法。
变频器常用频率参数
变频器常⽤频率参数1．给定频率⽤户根据⽣产⼯艺的需求所设定的变频器输出频率称为给定频率。
例如，原来⼯频供电的风机电动机现改为变频调速供电，就可设置给定频率为50Hz，其设置⽅法有两种：①⽤变频器的操作⾯板来输⼊频率的数字量50;②从控制接线端上⽤外部给定（电压或电流）信号进⾏调节，最常见的形式就是通过外接电位器来完成。
2．输出频率输出频率指变频器实际输出的频率。
当电动机所带的负载变化时，为使拖动系统稳定，此时变频器的输出频率会根据系统情况不断地调整。
因此，输出频率在给定频率附近经常变化。
3．基准频率基准频率也叫基本频率。
⼀般以电动机的额定频率作为基准频率的给定值。
基准电压指输出频率到达基准频率时变频器的输出电压，基准电压通常取电动机的额定电压。
基准电压和基准频率的关系如图3-3所⽰。
4．上限频率和下限频率上限频率和下限频率分别指变频器输出的最⾼、最低频率，常⽤f H和f L表⽰。
根据拖动系统所带负载的不同，有时要对电动机的最⾼、最低转速给予限制，以保证拖动系统的安全和产品的质量。
另外，由操作⾯板的误操作及外部指令信号的误动作引起的频率过⾼和过低，设置上限频率和下限频率可起到保护作⽤。
常⽤的⽅法就是给变频器的上限频率和下限频率赋值。
当变频器的给定频率⾼于上限频率，或者低于下限频率时，变频器的输出频率将被限制在上限频率或下限频率，如图3-4所⽰。
例如，设置f H=60Hz，f L=10Hz。
若给定频率为50Hz或20Hz，则输出频率与给定频率⼀致；若给定频率为70Hz或5Hz，则输出频率被限制在60Hz或1OHz。
5．点动频率点动频率指变频器在点动时的给定频率。
⽣产机械在调试以及每次新的加⼯过程开始前常需进⾏点动，以观察整个拖动系统各部分的运转是否良好。
为防⽌发⽣意外，⼤多数点动运转的频率都较低。
如果每次点动前都需将给定频率修改成点动频率是很⿇烦的，所以⼀般的变频器都提供了预置点动频率的功能。
如果预置了点动频率，则每次点动时，只需要将变频器的运⾏模式切换⾄点动运⾏模式即可，不必再改动给定频率。
变频器控制电机的频率和电压
变频器控制电机的知识你了解多少？我们都知道，变频器是从事电气工作所应该掌握的一种技术，使用变频器控制电机是电气控制中较为常见的方法；有的也要求一定要熟练运用。
今天小编就以浅薄的知识整理归纳相关的知识点，内容或有重复，旨在和大家分享变频器和电机之间的那些奇妙关系。
首先，为什么要用变频器控制电机？我们先简单的了解下这两个设备。
电机是一个感性负载，它阻碍电流的变化，在启动的时候会产生电流的较大变化。
变频器，是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能控制装置。
它主要由两部分电路构成，一是主电路（整流模块、电解电容和逆变模块），二是控制电路（开关电源板、控制电路板）。
为了降低电动机的启动电流，尤其是功率较大的电机，功率越大，启动电流越大，过大的启动电流会给供配电网络带来较大的负担，而变频器能够解决这个启动问题，让电机平滑启动，而不会引起启动电流过大。
使用变频器的另一个作用就是对电机进行调速，很多场合需要控制电机的转速以获得更好的生产效率，而变频器调速一直是它最大的亮点，变频器通过改变电源的频率以达到控制电机转速的目的。
变频器控制方式都有哪些？变频器控制电机最常用的五种方式如下：低压通用变频输出电压为380～650V，输出功率为0.75～400kW，工作频率为0～400Hz，它的主电路都采用交—直—交电路。
其控制方式经历了以下四代。
1U/f=C的正弦脉宽调制(SPWM)控制方式其特点是控制电路结构简单、成本较低，机械特性硬度也较好，能够满足一般传动的平滑调速要求，已在产业的各个领域得到广泛应用。
但是，这种控制方式在低频时，由于输出电压较低，转矩受定子电阻压降的影响比较显著，使输出最大转矩减小。
另外，其机械特性终究没有直流电动机硬，动态转矩能力和静态调速性能都还不尽如人意，且系统性能不高、控制曲线会随负载的变化而变化，转矩响应慢、电机转矩利用率不高，低速时因定子电阻和逆变器死区效应的存在而性能下降，稳定性变差等。
载波频率对变频器及电机的影响
1、载波频率对变频器输出电流的影响
（1）运行频率越高，则电压波的占空比越大，电流高次谐波成份越小，即载波频率越高，电流波形的平滑性越好；
（2）载波频率越高，变频器允许输出的电流越小；
（3）载波频率越高，布线电容的容抗越小（因为Xc=1/2πfC），由高频脉冲引起的漏电流越大。
2、载波频率对电机的影响
载波频率越高，电机的振动越小，运行噪音越小，电机发热也越少。
但载波频率越高，谐波电流的频率也越高，电机定子的集肤效应也越严重，电机损耗越大，输出功率越小。
3、载波频率对其它设备的影响
载波频率越高，高频电压通过静电感应，电磁感应，电磁辐射等对电子设备的干扰也越严重。
4、载波频率对变频器自身的影响
载波频率越大，变频器的损耗越大，输出功率越小。
如果环境温度高，逆变桥上下两个两个逆变管在交替导通过程中的死区将变小，严重时可导致桥臂短路而损坏变频器。
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变频器载波频率与电动机功率
变频器载波频率与电动机功率
电动机功率大的，相对选用载波频率要低些，目的是减少干扰，一般都遵守这个原则，但不同制造厂具体值也不同见表1～表4。
表1 日本变频器载波频率与电动机功率
表2 芬兰VacON变频器变频器
变频器的英文译名是VFD（Variable-frequency Drive），这可能是现代科技由中文反向译为英文的为数不多实例之一。
（但VFD也可解释为Vacuum fluorescent display，真空荧光管，故这种译法并不常用）。
变频器是应用变频技术与微电子技术，通过改变电机工作电源的频率和幅度的方式来控制交流电动机的电力传动元件。
变频器在中、韩等亚洲地区受日本厂商影响而曾被称作VVVF（Variable V oltage Variable Frequency Inverter）。
[全文]
载波频率与电动机功率
表3 深圳安圣（原华为）变频器变频器
变频器的英文译名是VFD（Variable-frequency Drive），这可能是现代科技由中文反向译为英文的为数不多实例之一。
（但VFD也可解释为Vacuum fluorescent display，真空荧光管，故这种译法并不常用）。
变频器是应用变频技术与微电子技术，通过改变电机工作电源的频率和幅度的方式来控制交流电动机的电力传动元件。
变频器在中、韩等亚洲地区受日本厂商影响而曾被称作VVVF（Variable V oltage Variable Frequency Inverter）。
载波频率与电动机功率
表4 成都佳灵公司JP6C一V系列变频器载波频率与电动机功率。
变频_脉冲频率_载波频率__概述说明以及解释
变频脉冲频率载波频率概述说明以及解释1. 引言1.1 概述本文旨在对变频、脉冲频率和载波频率进行综合的概述说明和解释。
这三个概念都是与信号处理和通信领域密切相关的重要技术，它们在不同的应用场景中具有各自独特的作用和影响。
1.2 文章结构本文将按照如下结构展开对变频、脉冲频率和载波频率进行阐述。
首先，在第二部分中，我们将定义和阐述变频的原理，并介绍其在不同领域中的应用。
接着，在第三部分，我们将详细讨论脉冲频率的定义、特点以及脉冲调制技术，同时介绍一些典型的应用场景。
然后，在第四部分，我们将介绍载波频率的基本概念、作用以及载波调制技术，并探讨其受到影响的因素。
最后，在结论部分，我们将总结文章主要观点与发现，并给出未来研究方向的启示。
1.3 目的本文旨在提供一个清晰全面的概述关于变频、脉冲频率和载波频率这几个重要概念的原理、应用和影响因素。
通过对这些内容的探讨，读者将能够更好地理解和运用相关技术，并为未来的研究提供一定的参考和启示。
本文旨在为读者提供一个初步了解这些概念的基础，同时也希望引发读者对于进一步深入研究的兴趣。
2. 变频：2.1 定义和原理：变频是指通过改变电力系统供电频率的一种技术，通常用于调整交流电机的转速控制。
在传统的电力系统中，交流电的频率是固定的，如50Hz或60Hz。
然而，某些应用场合需要可调节的转速来满足不同的工作需求。
这时就需要使用变频技术来改变供电频率。
变频器是实现变频的关键设备，它通过将输入直流电转换为可调节的交流电来改变供电频率。
其基本工作原理为：首先将输入直流电通过整流器转换为直流信号；接下来经过滤波器进行滤波处理；然后通过逆变器将直流信号转换为可调节的交流信号，输出到负载上。
2.2 应用领域：变频技术在许多领域都有广泛应用。
其中最常见和重要的领域之一就是工业生产。
在各种工业设备中，如风机、水泵、压缩机等都需要根据不同情况灵活地调整转速以提高效率或适应不同负载条件。
通过使用变频器可以实现对这些设备驱动系统进行精确控制。
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电动机知识变频器载波频率对电动机运行的影响变频器大多是采用PWM调制的形式进行变频器的。
也就是说变频器输出的电压其实是一系列的脉冲，脉冲的宽度和间隔均不相等。
其大小就取决于调制波和载波的交点，也就是开关频率。
开关频率越高，一个周期内脉冲的个数就越多，电流波形的平滑性就越好，但是对其它设备的干扰也越大。
载波频率越低或者设置的不好，电机就会发出难听的噪音。
通过调节开关频率可以实现系统的噪音最小，波形的平滑型最好，同时干扰也是最小的。
1低压变频器概述对电压≤500V的变频器，当今几乎都采用交—直—交的主电路，其控制方式亦选用正弦脉宽调制即SPWM,它的载波频率是可调的，一般从1-15kHz，可方便地进行人为选用。
但在实际使用中不少用户只是按照变频器制造单位原有的设定值，并没有根据现场的实际情况进行调整，因而造成因载波频率值选择不当，而影响正确，感觉的有效工作状态，因此在变频器使用过程中如何来正确选择变频器的载波频率值亦是重要的事。
本文就此提供应该从以下诸方面来考虑，并正确选择载波频率值的依据。
2 载波频率与功率损耗功率模块IGBT的功率损耗与载波频率有关，且随载波频率的提高、功率损耗增大，这样一则使效率下降，二则是功率模块发热增加，对运行是不利的，当然变频器的工作电压越高，影响功率损耗亦加大。
对3 载波频率与环境温度当变频器在使用时载波频率要求较高，而且环境温度亦较高的情况下，对功率模块是非常不利的，这时对不同功率的变频器随着使用的载波频率的高低及环境温度的大小，对变频器的允许恒输出电流要适当的降低，以确保功率模块IGBT安全、可靠、长期地运行。
4 载波频率与电动机功率电动机功率大的，相对选用载波频率要低些，目的是减少干扰(对其它设备使用的影响)，一般都遵守这个原则，但不同制造厂具体值亦不同的。
例，日本有下列关系供参考载波频率15kHz 10kHz 5kHz电动机频率≤30kW 37-100kW 185-300kW例，芬兰VACON载波频率1-16kHz 1-6kHz电动机功率≤90kW 110-1500kW例，深圳安圣(原华为)载波频率6kHz 3kHz 1kHz电动机功率 5.5-22kW 30-55kW 75-200kW例，成都佳灵公司JP6C-T9系列载波频率2-6kHz 2-4kHz电动机功率0.75-55kW 75-630kW5 载波频率与变频器的二次出线(U，V，W)长度载波频率15kHz 10kHz 5kHz 1kHz线路长度<50M >50-100M >100-150M >150-200M6 载波频率对变频器输出二次电流的波形众所周知变频器的逆变(DC/AC变换)部分是由IGBT通过正弦脉宽调制SPWM后,产生呈正弦波的电流波形,那么载波频率的大小、直接影响电流波形的好坏程度,以及干扰的大小,而且载波频率的大小是较为敏感和直接的,所以在运行过程中首先要正确选择载波频率值的大小后,然后再考虑附加各种抑制谐波装置,例AC电抗器、DC电抗器、滤波器、另序电抗器，及安装布线、接地等措施，这样处理是较合理的、更有效的，切不可本未倒置来处理问题，这是很重要的原则。
当载波频率高时，电流波形正弦性好，而且平滑。
这样谐波就小，干扰就小，反之就差，当载波频率过低时，电机有效转矩减小，损耗加大，温度增高的缺点，反之载波频率过高时，变频器自身损耗加大，IGBT温度上升，同时输出电压的变化率dv/dt增大，对电动机绝缘影响较大。
7 载波频率对电动机的噪音电动机的噪音来自通风躁音、电磁噪音、机械噪音三个方面，对通风和机械噪音在此估且不谈，只就使用变频器后对电磁噪音问题作下分析。
变频器的输出电压、电流中含有一定分量的高次谐波，使电动机气隙的高次谐波磁通增加，所以噪声变大。
其特征为:(1)由于变频器输出的较低的高次谐波分量与转子固有频率的谐振，使转子固有频率附近的噪音增大。
(2)由于变频器输出的高次谐波使铁心、机壳、轴承座等的谐振，在固有频率附近的噪音增大。
(3)噪音与载波频率大小有直接关系，当载波频率高时相对噪音就小。
(4)经测试得到当电动机在变频运行时，比在工频50Hz运行时，噪声只大2dB可见影响不很大，其绝对值约在70dB附近。
(5)采用变频电动机能降低相同运行参数时的噪音6-10dB。
8 载波频率与电动机的振动电动机的振动原因可分为电磁与机械两种，这里估且不谈机械原因，只就电磁原因作下分析:(1) 由于较低次的高次谐波分量与转子的谐振，其固有频率附近的振动分量增加。
(2) 由于高次谐波产生脉动转矩的影响发生振动。
(3) 当采用变频器后在相同50Hz频率下工作时振动略大，尤其当工作频率20Hz时振动将增至全振幅为7um，工作频率80Hz-120Hz全振幅将增为6um，且电动机极数小的较极数大的略为严重。
(4) 可采用输出AC电抗器减振动。
(5) 将v/f给定小些。
(6) 采用变频电动机可降低振动。
(7) 对高速磨床等可采用低噪声、低振动的专用电动机。
9 载波频率与电动机的发热由于逆变器采用正弦脉宽调制后其电流输出波形是近似正弦波，谐波分量见图3，必定有一定分量的各次的高次谐波产生，以及波形不够光滑有毛刺出现，庶必造成输出电流的增加可达10%，而发热与电流I2成正比，因此在相同工作频率相同负荷下，使用变频器后电动机的温升略高些，为尽可能减少这部分损耗，要尽可能使载波频率值大些，对运行有利，或选用变频电动机，具体解决办法是:(1) 尽可能选用较高载波频率，以改善输出电流波形。
(2) 加装输入、输出AC电抗器或有源滤波器等。
(3) 选用变频电动机。
(4) 变频器的工作频率要低于20Hz，而生产设备就要低速，而且有较大的负荷运行时，电动机输出轴后再加装一级减速器，以利工作频率(变频器)提高，且增大输出转矩，以利统一解决负荷的要求、变频器的许可，以及电动机的振动、噪音、发热、工作频率、载波频率几方面统筹的合理解决。
10 载波频率与变频器输入三相电流的不平衡度变频器的输入部分是6脉冲三相桥式二极管整流电路即AC/DC变换，由于二极管是非线性元件，在实际装配时，每个元件的内阻抗不会一致，造成三相不匹配，又因输入电流是非正弦性，这样就造成输入变频器的三相电流的不平衡产生原因，尤其当输入电压就存在较大的不平衡，例:有3-5%的差值，这样三相输入电流最大可能出现有10-20%的差别，这是经常有可能出现的，为改善输入电流三相的不平衡度，尽可能减少起见，通常采用以下方法:(1) 改善电网品质使它不平衡度尽可能小些。
(2) 选用高档次优质品牌的变频器。
(3) 尽可能提高载波频率值。
(4) 调换R、S、T三相的相序(变频器输入电压相位不需理相)(5) 选用变频电动机通过以上方法使三相不平衡度尽可能减小为原则，要绝对平衡难以做到的。
但变频器输出三相电流基本是平衡的，这里还要注意的测量变频器的输入或输出电压、电流时，最好选用一只，只反映基波(50Hz)的带有滤波的电压、电流表、钳形电流表万能或表为宜，否则测量值比实际值出现偏大的现象，这点亦要注意的。
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在电子技术飞速发展的今天，起重机与电子技术的结合越来越紧密，如采用PLC取代继电器进行逻辑控制，交流变频调速装置取代传统的电动机转子串电阻的调速方式等。
在选型对比基础上，本项目电动机调速装置采用了先进的变频调速方案，变频器最终选型为ABB变频器ACS800，电动机选用专用鼠笼变频电动机。
在众多交流变频调速装置中，ABB变频器以其性能的稳定性，选件扩展功能的丰富性，编程环境的灵活性，力矩特性的优良性和在不同场合使用的适应性，使其在变频器高端市场中占有相当重要的地位。
ACC800变频器是ACS800系列中具有提升机应用程序的重要一员，它在全功率范围内统一使用了相同的控制技术，例如起动向导，自定义编程，DTC控制等，非常适合作为起重机主起升变频器使用。
本文结合南京梅山冶金发展有限公司设备分公司所负责维修管理的宝钢集团梅钢冷轧厂27台桥式起重机变频调速控制系统，详细介绍ACC800变频器在起重机主起升中的应用。
1DTC控制技术DTC（直接转矩控制，DirectTorqueControl）技术是ACS800变频器的核心技术，是交流传动系统的高性能控制方法之一，它具有控制算法简单，易于数字化实现和鲁棒性强的特点。
其实质是利用空间矢量坐标的概念，在定子坐标系下建立异步电动机空间矢量数学模型，通过测量三相定子电压和电流（或中间直流电压）直接计算电动机转矩和磁链的实际值，并与给定转矩和磁链进行比较，开关逻辑单元根据磁链比较器和转矩比较器的输出选择合适的逆变器电压矢量（开关状态）。
定子给定磁链和对应的电磁转矩的实际值，可以用定子电压和电流测量值直接计算得到。
在计算中，只需要一个电动机参数―――定子电阻，这一点和几乎需要全部电动机参数的直接转子磁链定向控制（矢量控制）形成了鲜明对比，极大地减轻了微处理器的计算负担，提高了运算速度。
直接转矩控制结构较为简单，可以实现快速的转矩响应（不大于5ms）。
2防止溜钩控制作为起重用变频系统，其控制重点之一是在电动机处于回馈制动状态下系统的可靠性（"回馈"是指电动机处于发电状态时通过逆变桥向变频器中间直流回路注入电能），尤其需要引起注意的是主起升机构的防止溜钩控制。