180系列防爆伺服电机
华中HSV-180D系列交流伺服调试说明书V2.0
HSV-180D系列交流伺服驱动单元(025/035/050/075)调试说明书V2.02010.11武汉华中数控股份有限公司中国·武汉HSV-180D全数字交流伺服驱动单元调试指导书1.目的针对华中数控系统有限公司生产的HSV-180D交流伺服驱动单元进行生产检测和调试。
2.适用范围HSV-180D-025、035、050、075 交流伺服驱动单元的检测和调试。
3.职责半成品电气工程师负责HSV-180D交流伺服驱动单元的生产检测和调试工作。
4.使用设备名称数量CST-20型伺服测试台一台数字万用表一块数字示波器一台三相 9KVA调压器一台登奇5.5KW伺服电机一台三相交流电抗器WDSK-7.5 一台伺服变压器380V/380V/9KVA 一台HNC-21MD世纪星数控装置一台5.伺服驱动单元说明5.1伺服驱动单元参数规格5.1.1 伺服驱动单元规格型号说明图5.1 伺服驱动单元规格型号说明5.1.2伺服驱动单元规格型号表5.1 伺服驱动单元规格型号一览表规格连续电流(A)短时最大电流(A)适配最大电机功率（KW ）HSV-180D-025 10 15 2.2KW HSV-180D-035 14 21 3.7KW HSV-180D-050 20 30 5.5KW HSV-180D-075 28437.5KW5.1.3伺服驱动单元技术规格表5.2 伺服驱动单元技术规格主回路电源 三相AC380V-15%～+10% 50/60Hz控制方式① 位置控制 ②外部速度控制 ③转矩控制JOG ④控制 ⑤内部速度控制速度频率响应 300Hz 或更高速度波动率 ＜±0.1(负载0%～100%);＜±0.02(电源-15%～+10%)(数值对应于额定速度)调速比 1:6000 特性脉冲频率 ≤500kHz控制输入①伺服使能 ②报警清除③偏差计数器清零④指令脉冲禁止CCW ⑤驱动禁止CW ⑥驱动禁止⑦零速锁定输入 控制输出① 伺服准备好输出 ②伺服报警输出③定位完成输出/速度到达输出输入方式 ① 两相A/B 正交脉冲② 脉冲+方向③ CCW 脉冲/CW 脉冲电子齿轮 1～32767/1～32767位置控制反馈脉冲光电编码器线数1000p/r 、1024p/r 、2000p/r 、2500p/r加减速功能 参数设置1～32000ms(0~2000r/min 或2000~0r/min)监视功能转速、当前位置、指令脉冲积累、位置偏差、电机转矩、电机电流、转子位置、运行状态、输入端子信号等保护功能超速、主电源过压、欠压、过流、过载、编码器异常、过热、位置超差等操作 6个LED 数码管、2个发光二极管、5个按键(HSV-180D-025,035,050,075) 适用负载惯量小于电机惯量的5倍5.2 信号与功能5.2.1 端子配置图5.2为伺服驱动单元接口端子配置图。
防爆伺服电机防爆等级划分标准
防爆伺服电机防爆等级划分标准
防爆伺服电机的防爆等级划分标准通常遵循国际电工委员会（IEC）的国际标准IEC60079-0和IEC60079-1。
根据这些标准，防爆伺服电机的防爆等级可以分为如下几类：
1. 防爆等级为EX d：该等级标识了防爆伺服电机采用了爆炸性气体环境中内燃机概念的防爆方法，通过使用防爆外壳和防爆密封来抑制爆炸气体进入电机内部。
这种等级的防爆伺服电机通常适用于具有较高安全等级要求的危险地点。
2. 防爆等级为EX e：该等级标识了防爆伺服电机采用了增强型安全型设计来防止爆炸性气体进入电机内部。
这种等级的防爆伺服电机通常适用于较低安全等级要求的危险地点。
3. 防爆等级为EX n：该等级标识了防爆伺服电机采用了防爆型"非火花"结构来限制电机内部产生火花。
这种等级的防爆伺服电机适用于非爆炸性或较低等级的危险地点。
以上是一些常见的防爆伺服电机的防爆等级划分标准，具体的等级还可以根据实际需求和国家/地区的标准进行更详细的划分。
如果需要选择合适的防爆伺服电机，建议咨询专业的电气工程师或参考当地相关标准和规范。
南京科远HCSE系列交流伺服用户手册(V1.02)
若在电源和伺服驱动器输入端之间加装接触器，则不允许用此接触器来控制伺服驱动器的启停。一定需要用该接触器控制 伺服驱动器的启停时，间隔不要小于一个小时。频繁的充放电易降低伺服驱动器内电容的寿命。若输出端和电机之间装有接触 器等开关器件，应确保伺服驱动器在无输出时进行通断操作，否则易造成伺服驱动器内模块损坏。 ■ 三相输入改成两相输入
HCSE系列交流伺服 用户手册
(V1.02)
南京科远电子科技有限公司
I
电机机型设置
用户拿到伺服驱动器和电机第一次运行时，请参照适配机型表（如果适配机型表中没有对 应的电机型号，请根据所用电机的额定转速和额定电流，来选择电机机型），确认电机机型设 置是否正确，如果不正确，运行时电机可能会出现振动或误报警现象，不能达到期望的控制效 果。机型参数为Pn223,属于隐藏参数，需要解锁方能进入，在数码管为“run”、”bb”或报 警状态显示界面下，按“上下下下”（一次UP键，三次DOWN键）即可解锁。机型设置正确后， 需重新上电，方可运行电机。以后如果电机型号有变动，则需重新设置。
1314面板按键操作说明1441按键的名称与功能1442基本模式的选择与操作1543状态显示16431位数据显示内容16432省略符号显示内容1644辅助功能模式下的操作fn17441辅助功能执行模式的用户参数一览及其功能17442显示伺服报警记录18443微动jog模式运行18444用户参数设定值进行初始化1945用户参数设定模式下的操作pn20451用户参数的设定2046监视模式下的操作un21461监视模式一览及其功能21462顺序用输入输出信号的监视显示22463指令脉冲计数器反馈脉冲计数器的监视显示2451试运行2452通用功能的设定25521伺服on设定25522超程设定25523伺服off时的停止方法选择2553位置控制运行25531用户参数的设定26532电子齿轮的设定27533编码器反馈信号输出分频系数27534位置指令28535平滑29537外部扭矩限制3054其他31541旋转检测速度31542超速报警功能31543数字输入接脚di输入滤波使能31544伺服控制信号输入input管脚功能配置
防爆伺服电机的表面处理
防爆伺服电机的表面处理防爆伺服电机通常使用在化工和喷涂场所，使用环境较差，容易产生锈蚀，因而防爆伺服电机零部件在进行涂装时，就要进行工艺控制。
那么具体的实施方案是什么呢？南京德拜自动化科技作为一家专业的防爆伺服电机厂家，接下来就带大家一起来看看关于防爆伺服电机的表面处理相关内容。
防爆伺服电机概述：防爆伺服电机涂装分底涂料涂装和面涂料涂装，需要进行底涂料凃装的零部件分铸件类和钢板类，一般在水压试验合格并进行表面处理后方可进行。
铸件类有: 机座、前后端盖、轴承盖、铸件接线盒和铸件风罩等; 它的零部件底涂料涂装分浸涂料和喷涂两种工艺。
钢板类有: 钢板机座、风罩、冷却器和钢板接线盒等。
它的零部件底涂料涂装分喷涂和粉体涂装两种工艺。
防爆伺服电机整机组装试验合格后进行面涂料涂装，一般是采用喷涂工艺。
小电机易采用悬挂链烘干作业，大型号的电机一般采用单台喷涂自然干燥。
1 涂料种选择1． 1 底涂料目前使用的是环氧酯底涂料，是以环氧酯树脂、体质颜料、防锈颜料、助燃剂、催干剂、有机溶液等制成，有铁红、锌黄等。
它属于防腐涂料里的环氧防腐涂料系列产品。
特性是: 涂料膜坚韧耐久，具有良好的附着力、耐水性和防锈力，防潮、防盐雾比醇酸底涂料性能好。
环氧酯底涂料适合于金属材料，机械表面作防锈底涂料，用于防爆伺服电机底涂料涂装，具有良好的附着力和防锈、防潮、防腐性能。
浸涂料和喷涂使用的油涂料可以一致，但是油涂料粘度需要调整。
1． 2 面涂料目前使用的是丙烯酸聚氨酯磁涂料，是以含羟基丙烯酸树脂、颜料、助剂、溶剂等组成作为组分一，以含有己二异氰酸酯( HDI) 作为组分二组成的双组分丙烯酸聚氨酯专用涂料。
特性是: 干燥速度快，光泽高，流平性好; 优良的物理机械性能和附着力; 涂料膜坚韧，耐磨性好; 良好的耐化学品性能和耐水、耐汽油性; 可自干亦可低温烘干。
应用于防爆伺服电机表面涂装具有良好的耐腐性、耐磨。
1．3 浅议提高防爆伺服电机涂装质量性和美观性涂料种不需要随季节变化而改变，只是稀释剂随环境温度变化而改变。
防爆伺服电机在化工场合的运用
南京德拜自动化科技有限公司防爆伺服电机在化工场合的运用防爆伺服电机在化工场合的运用：德拜自动化科技小编提醒大家，在石油化工场所中，发生爆炸有 3 个环境因素：存在可燃性气体或蒸汽、该物质能够和氧气或空气混合成为爆炸性物质、混合物由电气或机械源引燃，或者是由表面温度引燃。
德拜作为一家专业的防爆伺服电机厂家，接下来给大家详细介绍一下关于防爆伺服电机在化工场合的运用。
表面温度是因电源的原因而升高并有可能达到混合物的引燃温度。
易燃性石油和化工产品在生产、加工、运输和储存过程中极易产生挥发性物质，当其和空气混合后，就能够形成具有爆炸性浓度的混合物。
同时，石油化工设备大量使用着各种性能的电动机。
为尽可能降低产生爆炸的可能性，就要根据场所危险等级的不同，选择恰当的防爆电动机。
1 危险场所的分类按照IEC 60079.10-1998“爆炸性气体环境用电气设备爆炸危险场所分类”标准的有关规定，爆炸危险场所通常分3 类，即0 区、1 区和2 区。
0 区场所：指爆炸性气体连续存在或长时间出现的场所。
如容纳汽油的油罐内液面至罐顶排气孔处的罐内空间。
1 区场所：指正常运行时，可能出现爆炸性气体环境的场所。
如因工作需要取出产品或开闭容器盖子等而可能导致可燃物泄漏的场所。
2 区场所：指正常运行时，不可能出现爆炸性气体环境，但在异常状态时，偶尔发生且仅是短时存在爆炸性气体的场所。
南京德拜自动化科技有限公司 如因腐蚀、老化等原因而导致可燃物泄漏的场所。
危险场所的形成主要是因为有可燃物质释放，释放源按照释放的持续时间可分为 3 个基本等级，即连续释放级、1 级和 2 级。
连续释放源：连续释放或预计长期释放的释放源。
如连续向大气开放的可燃性液体液面的自然蒸发。
1 级释放源：在正常时预计可能周期性或偶然性释放的释放源。
如泄压阀、排气孔等。
2 级释放源：在正常运行时预计不可能释放或仅仅是非经常性的和短期性的释放。
如泵的密封件、法兰密封垫等。
180系列防爆直流无刷电机
wheatstone防爆型交/直流永磁伺服电机步进电机，直流无刷电机设计用于1区，2区爆炸性环境中（包括气体，粉尘和矿用防爆）, 符合欧洲( CE ) ATEX或者中国标准GB3836。
优点应用
带有防爆认证的电机印刷机械
高精准度喷漆设备
高动态性能化工，石油化工和制药行业
长期稳定运行机器人应用
高效率清洁应用
兼容几乎所有的驱动器能源应用中的阀门执行器电机功率,转速,电压可以根据客户要求制作废物处理厂
矿用
防爆电机基本参数
防爆直流无刷电机参数
名称防爆直流无刷电机
法兰尺寸90mm,110mm,130mm.180mm220mm
扭矩范围13Nm2ANm4Nm.6N.m.10Nm.15N.m20N.m25N.m可按户要求定制转速范围100m.50pm200pm250pm3000pm.可按客户要求定制
电压范团DC24V-DC580V
资质证明。
HSV-180AD(S)交流伺服驱动单元选型手册
HSV-180A HSV-180AD D 全数字全数字交流伺服交流伺服交流伺服进给进给进给驱动驱动驱动单元单元HSV-180AD 全数字交流伺服进给驱动单元简介HSV-180AD 全数字交流伺服进给驱动单元是武汉华中数控股份有限公司推出的一款高压进给驱动产品。
该驱动单元采用AC380V 电源输入，具有结构紧凑、使用方便、可靠性高等特点。
HSV-180AD 全数字交流伺服进给驱动单元采用专用运动控制数字信号处理器（DSP ）和智能化功率模块（IPM ）等当今最新技术设计，实现了交流永磁同步伺服电机的位置、速度、转矩闭环伺服控制，具有短路、过流、过压、欠压、过载、过热、泵升等多种故障具有软、硬件保护功能，配备有通讯接口、脉冲量输入接口、模拟量输入接口及小键盘调试数字显示器，具有035、050、075、100、150、200、300、450多种规格。
用户可根据要求选配不同规格伺服驱动单元和交流永磁同步伺服电机，形成高可靠、高性能的交流伺服驱动系统。
HSV-180A HSV-180ADD 全数字交流伺服进给驱动单元具有以下特点控制简单、灵活。
通过操作面板或通讯方式，可对伺服驱动单元的工作方式、内部参数进行修改，以适应不同应用环境和要求。
状态显示齐全。
伺服驱动单元设置了一系列状态显示信息，方便客户在调试、运用过程中浏览伺服驱动单元的相关状态参数；同时提供了一系列的故障诊断信息。
接口丰富，控制方式灵活多样。
伺服驱动单元具有脉冲量输入接口，模拟输入接口，伺服电机编码器反馈接口，工作台位置反馈接口，串行通讯接口及可编程I/O 接口，具有多种控制方式。
具有统一的伺服电机编码器接口，可以适配复合增量式光电编码器、全数字绝对式编码器等多种信号类型的编码器。
具有双码盘接口，可接光栅尺等位置反馈器件，构成全闭环位置控制系统。
HSV-180AHSV-180AD D全数字交流伺服进给驱动单元的五种控制方式位置控制方式（脉冲量接口）伺服驱动单元可以通过内部参数设置为外部位置控制方式，可接收三种形式的外部脉冲指令（正交脉冲；脉冲+方向；正、负脉冲）。
ST系列伺服电机选型手册(2015.5)V3.0
目录
概述：.......................................................................................................................................................... 1
3. 17 位单圈 12 位多圈机械式绝对编码器（M1）插座（15 芯；80、90 系列通用；110、130、 150、180 系列通用）
sensor SLA May sensor SLB Maz 屏
信号 +5V 0V A+ B+ A- B-
+S5V Dat+ Clk+
S0v
Dat- Clk- 蔽
座芯 编号 2 3 4 5 7 8 10 11 12 13 14 15 1
产品特点：
1. 全封闭式结构，外形美观，结构紧凑。 2. 低谐波、低齿槽转矩、反电势正弦性好，采用正弦波电流驱动，低速特性好。 3. 采用高性能永磁材料和高牌号冷轧硅钢片，功率密度高，过载能力强。 4. 采用优化电磁设计，电磁噪声低、运行平稳、效率高，可长期保持优良工作状态。 5. 采用优化惯量设计，电机响应速度快，适合各种场合应用尤其数控机床进给驱动。 6. 整机 IP66 防护等级，电机可在-15℃～40℃环境温度和粉尘油雾环境下可靠使用。 7. 采用高速、高精度光电编码器，与高性能驱动单元配合可实现高精度的速度和位置控制。 8. 配备的航空插头可以 360 度旋转，可根据产品的使用空间自行决定航空插头的出线方向。
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众所周知，防爆伺服电机有不同的型号供我们来选择，不同型号的参数也是不一样的，只有在具体了解之后才能够选择出适合自己的防爆伺服电机。
本次主要给大家介绍的是180防爆伺服电机！
防爆电机主要用于煤矿、石油天然气、石油化工和化学工业。
此外，在纺织、冶金、城市燃气、交通、粮油加工、造纸、医药等部门也被广泛应用。
防爆伺服电机作为主要的动力设备通常用于驱动泵、风机、压缩机和其他传动机械等。
防爆电机型号命名规则：
90 ST - X 024 30 B - EX -xxV - D14
①②③④⑤⑥⑦⑧⑨
代号说明
（1）机座号、电机外径：单位：mm；
（2）伺服电机形式：ST表示电机为正弦波驱动的永磁同步电机；
（3）反馈元件规格：M 表示增量型编码器（2500C/T）,J表示绝对值型高精度编码器，X 表示1对极旋转变压器，H 表示霍尔传感器；
（4）额定转矩：表示电机额定转矩，其值为三位X0.1 单位Nm；
（5）额定转速：表示电机额定转速，其值为两位X100 单位rpm；
（6）失电制动器代号：B表示带失电制动器，缺省表示不带失电制动器；
（7）防爆代号：EX表示防爆，无表示非防爆；
（8）电压等级：表示电机额定电压，包括DC24V、DC48V、DC72V、DC96V、AC380V 缺省表示AC220V
（9）定制特征：D14 表示14mm 出轴单出线，D16 表示16mm 出轴单出线，缺省为常规。
注：180及180B系列电压等级为220V及380V防爆等级为Ex d ⅡB T4 Gb;Ex tD A21 IP65 T130℃；
180及180B系列电压等级为24V、48V、72V及96V防爆等级为Ex d ⅡB T3 Gb;Ex tD A21 IP65 T195℃。
60、60B、90、90B、150及150B系列任意电压防爆等级均为Ex d ⅡB T4 Gb;Ex tD A21 IP65 T130℃；
防爆安装尺寸及长度对照表（防爆180）：
防爆安装尺寸及长度对照表（防爆180带刹车）：。