认识齿轮加工机床的工艺范围及常用刀具PPT课件
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《齿轮加工》课件
插齿加工
总结词
加工精度高
详细描述
插齿加工通过插齿刀与齿轮毛坯的啮合，精确 地切出齿轮的齿形，加工精度较高。
总结词
适用于中小批量生产
详细描述
由于插齿机调整较复杂，适合中小批量生产，不适 合大批量生产。
适用范围有限
总结词
详细描述
主要适用于直齿和少量的斜齿齿轮加工。
磨齿加工
总结词
高精度加工方法
01
详细描述
工作原理
利用一对交互运动的圆柱 形刀具，切削出直齿或螺 旋齿的齿轮。
应用
适用于加工直齿和斜齿圆 柱齿轮，尤其适用于加工 内齿轮和多联齿轮。
磨齿机
种类
按砂轮轴位置可分为立式、卧式和倾斜式。
工作原理
利用砂轮的磨削作用，将齿轮的齿面磨削至所需精度和光洁度。
应用
适用于高精度和高光洁度齿轮的加工，如汽车变速器齿轮。
其他齿轮加工设备
滚齿机
用于加工各种圆柱直齿和斜齿齿 轮。
剃齿机
用于加工内齿轮和少量的外齿轮。
珩齿机
用于提高齿轮精度和降低表面粗糙 度。
04
齿轮加工质量控制
齿轮精度等级
精度等级定义
01
根据齿轮的精度要求，将齿轮分为不同的精度等级，如ISO标准
和我国国家标准中的6、5、4、3、2、1级等。
精度等级选择
《齿轮加工》PPT 课件
目 录
• 齿轮加工简介 • 齿轮加工技术 • 齿轮加工设备 • 齿轮加工质量控制 • 齿轮加工发展趋势与未来展望
01
齿轮加工简介
齿轮加工的定义
01
齿轮加工是通过一系列的切削和 成形方法，将毛坯加工成满足精 度和强度要求的齿轮的过程。
(优)齿轮加工及切齿刀PPT资料
2 涡轮滚刀
• 涡轮滚刀相当于原蜗杆，只是上面制作出切削刃， 这些切削刃都在原蜗杆的螺旋面上。
3 插齿刀
盘形齿轮铣刀前角为零时，其刃口形状就是被加工齿轮的渐开线齿形。 展成法加工齿轮是利用齿轮的啮合原理进行的，即把齿轮啮合副中的一个转化为刀具，另一个为工件，并强制刀具和工件作严格的啮
• 插齿刀是利用展成原理加工齿轮的一种刀具，它 合运动而展成切除齿廓。
轮等，而且是加工内齿轮和台肩齿轮最常用的刀 最常用的刀具。
2 指形齿轮铣刀 它实质上是一种成形立铣刀有铲齿和刀齿结构。
具。 涡轮滚刀相当于原蜗杆，只是上面制作出切削刃，这些切削刃都在原蜗杆的螺旋面上。
插齿刀是利用展成原理加工齿轮的一种刀具，它可以用来加工直齿、斜齿、内圆柱齿轮和人字齿轮等，而且是加工内齿轮和台肩齿轮 最常用的刀具。 一 齿轮的加工方法 剃齿刀常用于未淬火的软齿面圆柱齿轮加精工，其精度可达6级以上，且成产效率很高，因此应用十分广泛。 二 展成法加工齿轮刀具 展成法加工齿轮是利用齿轮的啮合原理进行的，即把齿轮啮合副中的一个转化为刀具，另一个为工件，并强制刀具和工件作严格的啮 合运动而展成切除齿廓。 剃齿刀常用于未淬火的软齿面圆柱齿轮加精工，其精度可达6级以上，且成产效率很高，因此应用十分广泛。 一 齿轮的加工方法 常见的齿轮传动的类型如图。 二 展成法加工齿轮刀具 1盘形齿轮铣刀 盘形齿轮铣刀 是一种铲齿成形的铣刀。 插齿刀是利用展成原理加工齿轮的一种刀具，它可以用来加工直齿、斜齿、内圆柱齿轮和人字齿轮等，而且是加工内齿轮和台肩齿轮 最常用的刀具。
轮齿的切削加工方法按成型的原理可分为成形法和展成法。 插齿刀是利用展成原理加工齿轮的一种刀具，它可以用来加工直齿、斜齿、内圆柱齿轮和人字齿轮等，而且是加工内齿轮和台肩齿轮
齿轮加工机床分解.pptx
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4.2 滚齿机
（二）滚刀安装角的调整
第39页/共66页Fra bibliotek第40页/共66页
4.2 滚齿机
（二）滚刀安装角的调整
第41页/共66页
4.3 其它类型齿轮加工机床
一、插齿机
（一）机构
第42页/共66页
4.3 其它类型齿轮加工机床
一、插齿机
（一）插齿原理
第43页/共66页
4.3 其它类型齿轮加工机床
第20页/共66页
4.2 滚齿机
（三）滚齿机的运动合成机构
合成机构动态演示
第21页/共66页
第22页/共66页
第23页/共66页
4.2 滚齿机
（四）加工蜗轮时的运动和传动原理
根据切入进给方法不同，滚切蜗轮的方法有两种：
1.径向进给法
这种加工方法在一般滚齿机上都可进行
2.切向进给法
这种加工方法只在滚刀刀架上具备切向进给溜板的滚切机上方 能进行，同时需要采用带切削锥的蜗轮滚刀。
第59页/共66页
第60页/共66页
4.3 其它类型齿轮加工机床
（二）弧齿锥齿轮铣齿机的传动原理
铣切弧齿锥齿轮的形成运动为：切齿刀盘的旋转运动形成齿线， 它是一个简单运动……主运动；摇台与工件的对滚运动形成渐开线 齿廓，是一个复合运动……展成运动。分度运动为工件周期地转过 一定角度。此外，还有其它一些辅助运动。
由内联系传动链：
回转工作台（工件旋转）—16—15—[合成]—14—13—ux—
12—11—10—纵向工作台（工件直线移动）
外联系传动链：17—18—us—19—11来实现。
前者保证展成运动的运动轨迹，即工件转动与移动之间的严格运
4.2 滚齿机
（二）滚刀安装角的调整
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4.2 滚齿机
（二）滚刀安装角的调整
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4.3 其它类型齿轮加工机床
一、插齿机
（一）机构
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4.3 其它类型齿轮加工机床
一、插齿机
（一）插齿原理
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4.3 其它类型齿轮加工机床
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4.2 滚齿机
（三）滚齿机的运动合成机构
合成机构动态演示
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4.2 滚齿机
（四）加工蜗轮时的运动和传动原理
根据切入进给方法不同，滚切蜗轮的方法有两种：
1.径向进给法
这种加工方法在一般滚齿机上都可进行
2.切向进给法
这种加工方法只在滚刀刀架上具备切向进给溜板的滚切机上方 能进行，同时需要采用带切削锥的蜗轮滚刀。
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4.3 其它类型齿轮加工机床
（二）弧齿锥齿轮铣齿机的传动原理
铣切弧齿锥齿轮的形成运动为：切齿刀盘的旋转运动形成齿线， 它是一个简单运动……主运动；摇台与工件的对滚运动形成渐开线 齿廓，是一个复合运动……展成运动。分度运动为工件周期地转过 一定角度。此外，还有其它一些辅助运动。
由内联系传动链：
回转工作台（工件旋转）—16—15—[合成]—14—13—ux—
12—11—10—纵向工作台（工件直线移动）
外联系传动链：17—18—us—19—11来实现。
前者保证展成运动的运动轨迹，即工件转动与移动之间的严格运
《齿轮加工机床》PPT课件
展成法: 利用齿轮的啮合原理。把齿轮啮合副（齿条--齿轮、齿轮--齿轮）中的一个 转化为刀具；另一个转化为工件，并强制刀具和工件作严格的啮合运动而范成切 出齿廓。
优点：每种模数，用一把刀具就可加工各种不同齿数的齿轮； 加工精度和生产率一般比较高； 应用广泛。
滚齿： 根据展成法的原理加工 齿轮的方法。
滚齿机运动分析：
主运动——滚刀旋转运动；
动；
展成（啮合）运动——齿坯与滚刀按一定速比转
二、滚切直齿圆柱齿轮运动分析
1.主运动：滚刀的旋转（B11）。 2.外展啮传成合动运关链动系：：。电维(机B持1-1、1滚-B2刀1-2u与)v-被3-切4齿-滚轮刀之。间的
滚刀旋转——1/K转(1齿) 齿坯旋转——1/ z 转(1 3.进给齿运) 动：保证滚刀在齿轮全齿宽上切出
U 合2 = nⅩ /
M1合： n只H 有=2展成运动而没有附加运动， nX =nH，
U 合1 = nⅩ / nⅨ =
1
6.快速移动传动链
首件：快速电动机——末件：滚刀架
➢用途：主要用于调整机床，以及 加工时刀具快速接近工件或快速 停止。
➢快速传动链接通时,其他传动链的工作状态: 快速传动链接通时，进给传动链必须脱开； 快速传动链接通时，差动传动链不能断开； 快速传动链接通时，展成、主传动链，可断可不断。
（1）渐开线形成的展成
B11
B22
运动：滚刀的旋转（B11）
+工件的旋转（B12）
（2）产生螺旋线（导线） 的成形运动：滚刀的直线 运动(A21)+工件的附加转
A21 B12
动(B22)
图7-4 滚切斜齿圆柱齿轮所需的运动
注：与车螺纹运动的比较
相同之处：为了形成螺旋线都需要刀具沿工件轴向移动一个导程时，工
优点：每种模数，用一把刀具就可加工各种不同齿数的齿轮； 加工精度和生产率一般比较高； 应用广泛。
滚齿： 根据展成法的原理加工 齿轮的方法。
滚齿机运动分析：
主运动——滚刀旋转运动；
动；
展成（啮合）运动——齿坯与滚刀按一定速比转
二、滚切直齿圆柱齿轮运动分析
1.主运动：滚刀的旋转（B11）。 2.外展啮传成合动运关链动系：：。电维(机B持1-1、1滚-B2刀1-2u与)v-被3-切4齿-滚轮刀之。间的
滚刀旋转——1/K转(1齿) 齿坯旋转——1/ z 转(1 3.进给齿运) 动：保证滚刀在齿轮全齿宽上切出
U 合2 = nⅩ /
M1合： n只H 有=2展成运动而没有附加运动， nX =nH，
U 合1 = nⅩ / nⅨ =
1
6.快速移动传动链
首件：快速电动机——末件：滚刀架
➢用途：主要用于调整机床，以及 加工时刀具快速接近工件或快速 停止。
➢快速传动链接通时,其他传动链的工作状态: 快速传动链接通时，进给传动链必须脱开； 快速传动链接通时，差动传动链不能断开； 快速传动链接通时，展成、主传动链，可断可不断。
（1）渐开线形成的展成
B11
B22
运动：滚刀的旋转（B11）
+工件的旋转（B12）
（2）产生螺旋线（导线） 的成形运动：滚刀的直线 运动(A21)+工件的附加转
A21 B12
动(B22)
图7-4 滚切斜齿圆柱齿轮所需的运动
注：与车螺纹运动的比较
相同之处：为了形成螺旋线都需要刀具沿工件轴向移动一个导程时，工
第7章 齿轮刀具PPT课件
2020/11/15
17
原始剖面—变位系数等于零的剖面0—0，该面中齿顶高和分圆 齿厚都是标准的。在0—0剖面向前刀面的各剖面的变位系数为 正且逐渐增大；在0—0剖面向夹固基面的各剖面的变位系数为 负且逐渐减小。
插齿刀的本质：基圆相同、且变位系数由大到小依次排列而成 的无穷片变位齿轮的组合体。插齿刀重磨一次，得到一个新的 变位系数的齿轮。按齿轮啮合原理，新的插齿刀和重磨后的插 齿刀都能加工出与之相同的模数、齿形角但不同齿数的标准齿 轮和变位齿轮。
(1) 插齿刀的本质 ❖ 插齿刀的切削刃在前端面上的投影是渐开线，插齿刀的运动轨迹就象
一个齿轮的齿面（假想的“产形”齿轮）。Creating shape ❖ 插齿刀及其产形齿轮的基圆直径：db0=mz0cos ❖ 刀齿结构：一条顶刃和顶后刀面、两条侧刃和侧后刀面
侧刃后角
直齿插齿刀的切削刃与后刀面
2020/11/15
2020/11/15
32
齿轮滚刀(Gear Hob)
❖滚齿原理：
模拟一对交错轴斜齿轮副啮合滚动的过程。 将其中一个齿轮的齿数减小到一或几个，轮齿的螺旋倾角很大，就成 了蜗杆。 再将蜗杆开槽并铲背，就成了齿轮滚刀。 当机床使滚刀和工件严格地按一对斜齿圆柱齿轮啮合的传动比关系作 旋转运动时，滚刀就可在工件上连续不断地切出齿来。
圆柱齿轮加工方法：滚齿(Hobbing)、插齿(Shaping)等； 锥齿轮加工方法：刨齿(Shaping)、铣齿(Milling)等； 精加工齿轮齿面方法：研齿(Lappiong)、剃齿(Shaving)、磨
齿(Grinding)、珩齿(Honing)等。
2020/11/15
7
7.2 插齿刀结构(Gear Shaper Cutter)
齿轮加工方法 ppt课件
（一）滚齿加工
滚齿加工是用滚齿刀在滚齿机上加工齿轮的方法。齿轮加 工精度为8-7级，齿面粗糙度Ra值为1.6μm。在滚齿机上用蜗轮 滚刀、链轮滚刀还能滚切蜗轮和链轮。
Y3150E型滚齿机
如图所示
滚齿加工原理是滚齿刀和齿坯模拟一对螺旋齿轮 作啮合运动。滚齿刀好比一个齿数很少（一至二齿） 齿很长的齿轮，形似蜗杆，经刃磨后形成一排排齿条 刀齿。因此，可把滚齿看成是齿条刀对齿坯的加工。
22
• 用滚刀加工斜齿圆柱齿轮时，由于滚刀和 工件的螺旋方向都有左、右方向之分，共 有四种不同的组合。则有 • 当被加工的斜齿轮的螺旋线方向相反时取 “+”号，方向相同时取“-”号。
ppt课件 23
4．滚齿加工时工件的装夹 加工的齿轮直径较小时，工件以内孔定位装夹在 心轴上，心轴上端的圆柱体用后立柱支架上的顶尖 或套筒支承，以加强工件的装夹刚度。加工直径较 大的齿轮时，通常用带有较大端面的底座和心轴装 夹，或者将齿轮直接装夹在滚齿机工作台上。 5．滚齿加工的特点 （1）适应性好。 （2）生产效率高。 （3）齿轮齿距误差小。 （4）齿轮齿廓表面粗糙度较差。 （5）滚齿加工主要用于直齿圆柱齿轮、斜齿圆 24 ppt课件 柱齿轮和蜗轮。
ppt课件 3
2、满足材料的工艺性能 材料的工艺性能是指材料本身能够适应各种加 工工艺要求的能力。 齿轮的制造要经过锻造、切削加工和热处理等 几种加工，因此选材时要对材料的工艺性能加以注 意。 一般来说，碳钢的锻造、切削加工等工艺性能 较好，其机械性能可以满足一般工作条件的要求， 但强度不高，淬透性较差。而合金钢淬透性好、强 度高，但锻造、切削加工性能较差。我们可以通过 改变工艺规程、热处理方法等途径来改善材料的工 艺性能。
ppt课件 16
滚齿加工是用滚齿刀在滚齿机上加工齿轮的方法。齿轮加 工精度为8-7级，齿面粗糙度Ra值为1.6μm。在滚齿机上用蜗轮 滚刀、链轮滚刀还能滚切蜗轮和链轮。
Y3150E型滚齿机
如图所示
滚齿加工原理是滚齿刀和齿坯模拟一对螺旋齿轮 作啮合运动。滚齿刀好比一个齿数很少（一至二齿） 齿很长的齿轮，形似蜗杆，经刃磨后形成一排排齿条 刀齿。因此，可把滚齿看成是齿条刀对齿坯的加工。
22
• 用滚刀加工斜齿圆柱齿轮时，由于滚刀和 工件的螺旋方向都有左、右方向之分，共 有四种不同的组合。则有 • 当被加工的斜齿轮的螺旋线方向相反时取 “+”号，方向相同时取“-”号。
ppt课件 23
4．滚齿加工时工件的装夹 加工的齿轮直径较小时，工件以内孔定位装夹在 心轴上，心轴上端的圆柱体用后立柱支架上的顶尖 或套筒支承，以加强工件的装夹刚度。加工直径较 大的齿轮时，通常用带有较大端面的底座和心轴装 夹，或者将齿轮直接装夹在滚齿机工作台上。 5．滚齿加工的特点 （1）适应性好。 （2）生产效率高。 （3）齿轮齿距误差小。 （4）齿轮齿廓表面粗糙度较差。 （5）滚齿加工主要用于直齿圆柱齿轮、斜齿圆 24 ppt课件 柱齿轮和蜗轮。
ppt课件 3
2、满足材料的工艺性能 材料的工艺性能是指材料本身能够适应各种加 工工艺要求的能力。 齿轮的制造要经过锻造、切削加工和热处理等 几种加工，因此选材时要对材料的工艺性能加以注 意。 一般来说，碳钢的锻造、切削加工等工艺性能 较好，其机械性能可以满足一般工作条件的要求， 但强度不高，淬透性较差。而合金钢淬透性好、强 度高，但锻造、切削加工性能较差。我们可以通过 改变工艺规程、热处理方法等途径来改善材料的工 艺性能。
ppt课件 16
认识齿轮加工机床的工艺范围及常用刀具
第三节 机床的主要部件结构
一、滚刀刀架结构
如图5-15所示,为Y3150E型滚齿机滚刀刀架的结构。
二、滚刀主轴轴向位置的调整 滚刀主轴可作轴向位置的调整,以实现对中和串刀。
图5-15 Y3150E型滚齿机滚刀刀架
1—刀架体 2、4—螺柱 3—方头轴 5—齿轮 6—圆锥滚子轴承 7—方头螺杆 8—铜套 9—花键套筒
图5-4 齿轮滚刀
二、滚切直齿圆柱齿轮时的运动和传动原理
1.滚切直齿圆柱齿轮所需的运动
图5-5a所示为滚切直齿圆柱齿轮的工作状态及滚切加工时所需的
运动,图5-5b为滚切直齿圆柱齿轮的传动原理图。
图5-5 加工直齿圆柱齿轮的传动原理图
图5-5 加工直齿圆柱齿轮的传动原理图
2.滚刀的安装角 因为滚齿加工应用了螺旋齿轮啮合的原理,所以滚齿时,滚刀与齿坯两轴线 的相对位置应相当于两个螺旋齿轮啮合时轴线的相对位置。
特点
任务七
认识齿轮加工机床的工艺范围及常用刀具
2、磨齿机床
磨齿机多用于对淬硬的齿轮进行齿廓的精加工。 磨齿机有两大类即用成形砂轮磨齿和用展成法磨齿。 1）成形砂轮磨齿机的原理和运动
任务七
认识齿轮加工机床的工艺范围及常用刀具 （1）连续磨齿 （2）分度磨齿
2）展成法磨齿机的原理和运动
齿形加工--录 像.wmv
任务七
认识齿轮加工机床的工艺范围及常用刀具
2、剃齿的应用
剃齿是非淬火齿轮精加工方法，或淬硬齿轮的半精加工方法。
运动精度无明显提高 工作平稳精度 接触精度 Ra明显 较大改善
剃齿后：
任务七
认识齿轮加工机床的工艺范围及常用刀具 剃齿刀分度圆直径随模数大 小有三种：85 mm、180 mm、
齿轮加工机床--机械制造技术Appt课件
圆锥齿轮加工机床
.
3
齿形加工常用方法：按形成轮齿的原理可分为成形法和
展成法两大类。
（1） 成形法
用与被切齿轮的齿槽形 状完全相符的成形刀具 切出齿形的方法。如铣 齿、成形法磨齿等。
（2） 展成法（范成法）
.
利用齿轮的啮合原理加 工齿轮。常用的展成法 齿轮刀具：滚齿刀、插 齿刀、剃齿刀等
4
盘形齿轮铣刀加工直齿
性质：内联系
被加工斜齿轮的
. 螺旋线导程
22
加工斜齿圆柱齿轮传动链
（1）主传动链 电动机
滚刀
（2）范成传动链 滚刀
工件
（3）进给传动链 工件
刀架
（4）差动传动链 滚刀架
工件主轴
.
23
作业：
分析斜齿圆柱齿轮传动，写出： （1）所需要的传动链； （2）各传动链的末端件； （3）写出机床的位移关系； （4）写出传动链的性质。
.
34
.
35
（一）主传动链（外联系）
主电动机
滚刀主轴
1430（r/min）
nc（r/min）
20
斜齿轮的齿长是螺旋形
螺旋运动
滚刀架沿工件轴向运动f3和工件附加回转运动f4复合而成
uv
n2
f4
ux uy
f3 uf
.
21
图9-5 滚齿机加工斜齿圆柱齿轮传动原理图
差动传动链
末端件： 滚刀架
工件主轴
作用：使工件有附加回转运动，形成齿形的螺旋线；
位移关系：
滚刀架垂直移动T（mm）
工件附加回转1（r）
.
b)插齿
8
c)剃齿
滚齿工艺特点： （1）滚刀的通用性好：一把滚刀可以加工与其模数、压
.
3
齿形加工常用方法：按形成轮齿的原理可分为成形法和
展成法两大类。
（1） 成形法
用与被切齿轮的齿槽形 状完全相符的成形刀具 切出齿形的方法。如铣 齿、成形法磨齿等。
（2） 展成法（范成法）
.
利用齿轮的啮合原理加 工齿轮。常用的展成法 齿轮刀具：滚齿刀、插 齿刀、剃齿刀等
4
盘形齿轮铣刀加工直齿
性质：内联系
被加工斜齿轮的
. 螺旋线导程
22
加工斜齿圆柱齿轮传动链
（1）主传动链 电动机
滚刀
（2）范成传动链 滚刀
工件
（3）进给传动链 工件
刀架
（4）差动传动链 滚刀架
工件主轴
.
23
作业：
分析斜齿圆柱齿轮传动，写出： （1）所需要的传动链； （2）各传动链的末端件； （3）写出机床的位移关系； （4）写出传动链的性质。
.
34
.
35
（一）主传动链（外联系）
主电动机
滚刀主轴
1430（r/min）
nc（r/min）
20
斜齿轮的齿长是螺旋形
螺旋运动
滚刀架沿工件轴向运动f3和工件附加回转运动f4复合而成
uv
n2
f4
ux uy
f3 uf
.
21
图9-5 滚齿机加工斜齿圆柱齿轮传动原理图
差动传动链
末端件： 滚刀架
工件主轴
作用：使工件有附加回转运动，形成齿形的螺旋线；
位移关系：
滚刀架垂直移动T（mm）
工件附加回转1（r）
.
b)插齿
8
c)剃齿
滚齿工艺特点： （1）滚刀的通用性好：一把滚刀可以加工与其模数、压
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任务七 认识齿轮加工机床的工艺范围及常用刀具
盘形剃齿刀 小模数剃齿刀
蜗轮剃齿刀
任务七 认识齿轮加工机床的工艺范围及常用刀具
磨齿 1、磨齿原理与特点
原理
成形法、展成法
磨齿.MPG
特点
1）精加工淬硬精密（5级以上）齿轮； 2）采用强制性的传动链 3）加工精度高，可达6-3级、 Ra0.8-0.2 4）对齿轮误差及热处理变形有较强的修正能力。 多用于硬齿面高精度齿轮及插齿刀、剃齿刀等齿 轮刀具的精加工。
任务七 认识齿轮加工机床的工艺范围及常用刀具
2、剃齿的应用
剃齿是非淬火齿轮精加工方法，或淬硬齿轮的半精加工方法。
运动精度无明显提高
剃齿后：
工作平稳精度 接触精度
较大改善
Ra明显
任务七 认识齿轮加工机床的工艺范围及常用刀具
3、剃齿刀
A
6级齿轮
随模数大 小有三种：85 mm、180 mm、 240 mm，其中240 mm 应用 最普遍。分度圆螺旋角有5°、 10°、15°三种，其中5°和 10°两种应用最广。15°多 用于加工直齿圆柱齿轮；5° 多用于加工斜齿轮和多联齿 轮中的小齿轮。在剃削斜齿 轮时，轴交叉φ不宜超过 10°～20°，不然剃削效果 不好。
图5-6 滚切直齿圆柱齿轮时滚刀的安装角度
三、滚切斜齿圆柱齿轮时的运动和传动原理 如图5-7所示,斜齿圆柱齿轮轮齿端面上的齿形仍为渐开线,而 齿长方向则是一条螺旋线。
图5-7 斜齿圆柱齿轮
1.斜齿圆柱齿轮的形成 图5-8说明了滚切直齿和斜齿圆柱齿轮时,形成导线的差别。
图5-8 加工斜齿圆柱齿轮时,导线(螺旋线)的成形原理 →加工直齿圆柱齿轮时,展成运动的旋转方向
⇒或⇐加工斜齿圆柱齿轮时,工件附加运动的旋转方向 图中所表示的运动方向是根据使用右旋滚刀、且滚刀位于工件之前判定
2.加工斜齿圆柱齿轮所需的运动
设工件的导程为T,则当刀架直线移动T(mm)时,工件应在展成运动 传动链所要求的转动基础上附加一转,因此应在刀架与工件之间 建立运动联系,通过运动合成机构的差动作用使工件的转速加快 或减慢,这一传动联系称为差动传动链或附加运动传动链。
图5-9 滚切斜齿圆柱齿轮的传动原理图
3.滚刀的安装角
图5-10所示为滚切斜齿圆柱齿轮时,滚刀与被加工齿轮间的安装角 度关系。
图5-10 滚切斜齿圆柱齿轮时滚刀的安装角度
任务七 认识齿轮加工机床的工艺范围及常用刀具
1．齿轮加工机床类型
可分为圆柱齿轮加工机床和圆锥齿轮加工机床两大类
2．各类齿轮加工机床的工艺范围及刀具
（3）插齿与滚齿工艺特点比较 插齿
齿形精度
齿面Ra
运动精度
加工模数大 齿轮生产率 加工模数小 齿轮生产率
应用范围
双联或多联直齿轮 内直齿轮
滚齿
单联齿轮 斜齿 蜗轮
任务七 认识齿轮加工机床的工艺范围及常用刀具
剃齿
1、剃齿原理与方法
条件
剃齿刀与工件轴线间必须构成轴交角
加工原理：根据一对螺旋角 不等的螺旋齿轮啮合的原理， 剃齿刀与被切齿轮的轴线空 间交叉一个角度，如图9-7a 所示，剃齿刀为主动轮1， 被切齿轮为从动轮2，它们 的啮合为无侧隙双面啮合的 自由展成运动。
2，正确安装：对中
4，及时重磨
任务七 认识齿轮加工机床的工艺范围及常用刀具 2） 插齿机床的工艺范围及常用刀具
任务七 认识齿轮加工机床的工艺范围及常用刀具
（1）插齿原理 加工原理：按展成法原理加工齿轮 的，插齿刀实质上就是一个磨有前 后角并具有切削刃的齿轮。 （2）插齿主要运动
任务七 认识齿轮加工机床的工艺范围及常用刀具
任务七 认识齿轮加工机床的工艺范围及常用刀具
轴向剃齿
根据工作台进行 运动方向不同分：
对角剃齿 切向剃齿
径向剃齿
特点： 1）剃齿加工精度一般为6～7级，表面粗糙度Ra为0.8～0.4μm， 用于未淬火齿轮的精加工。 2）剃齿加工的生产率高，加工一个中等尺寸的齿轮一般只 需2～4 min，与磨齿相比较，可提高生产率10倍以上。 3）由于剃齿加工是自由啮合，机床无展成运动传动链，故 机床结构简单，机床调整容易。
1）滚齿机床的工艺范围及常用刀具
用齿轮滚刀 加工齿轮的 过程，相当 于一对螺旋 齿轮啮合滚 动的过程。
任务七 认识齿轮加工机床的工艺范围及常用刀具
主运动即滚 刀的旋转运动， 展成运动即滚刀 与工件之间的啮 合运动。
滚齿.MPG
任务七 认识齿轮加工机床的工艺范围及常用刀具
1，滚刀精度等级
3，适时窜位
（1）连续磨齿 （2）分度磨齿
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第三节 机床的主要部件结构
一、滚刀刀架结构 如图5-15所示,为Y3150E型滚齿机滚刀刀架的结构。 二、滚刀主轴轴向位置的调整 滚刀主轴可作轴向位置的调整,以实现对中和串刀。
图5-15 Y3150E型滚齿机滚刀刀架 1—刀架体 2、4—螺柱 3—方头轴 5—齿轮 6—圆锥滚子轴承 7—方头螺杆 8—铜套 9—花键套筒
图5-4 齿轮滚刀
二、滚切直齿圆柱齿轮时的运动和传动原理
1.滚切直齿圆柱齿轮所需的运动
图5-5a所示为滚切直齿圆柱齿轮的工作状态及滚切加工时所需的 运动,图5-5b为滚切直齿圆柱齿轮的传动原理图。
图5-5 加工直齿圆柱齿轮的传动原理图
图5-5 加工直齿圆柱齿轮的传动原理图
2.滚刀的安装角 因为滚齿加工应用了螺旋齿轮啮合的原理,所以滚齿时,滚刀与齿坯两轴线 的相对位置应相当于两个螺旋齿轮啮合时轴线的相对位置。
5）缺点是生产率低，加工成本高，故适用于单件
小批生产。
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2、磨齿机床
磨齿机多用于对淬硬的齿轮进行齿廓的精加工。 磨齿机有两大类即用成形砂轮磨齿和用展成法磨齿。 1）成形砂轮磨齿机的原理和运动
任务七 认识齿轮加工机床的工艺范围及常用刀具
2）展成法磨齿机的原理和运动
第五章 Y3150E型滚齿机 第一节 滚齿工作原理
一、齿轮轮齿的加工方法
齿轮轮齿的加工方法有成形法和展成法两种。
图5-1 成形法加工齿轮轮齿
图5-2 刨齿、插齿和滚齿加工时刀具和工件的相对运动
图5-3 展成法滚齿原理 a)一对轴线交叉的螺旋齿轮啮合 b)其中一个齿数减少到一个或几个,
螺旋角很大,成了蜗杆 c)将蜗杆开槽并铲背,就是滚刀