川崎机器人 Z系列 检查与维护手册概要
机器人操作点检保养标准
关
7 打开程序，设置在慢速状态，观察设备运转是否正常。
机
1 如程序有改动，请注意存盘，参数有改动，也应备份。 2 检查机器人是否已经归位，即起始位置。
操 作
2
关机 操作
3 关闭驱动或伺服电源。 4 关闭系统控制柜主电源。 5 关闭焊机、变压器、水箱、液压站等附属设备。
6 清理设备现场。
装卸 1 使用专用吊具吊装工件，且使用前要对吊具及使用行车进行检查确认。
二 1 工件 2 将机器人变位机运转到可装卸位置。
、
3 正确使用行车，装卸过程中要时刻注意周围环境。
焊 接
2
程序 调整
焊接过程中，与程序有关的位置与参数科根据需要调整，但与程序无关参数禁止修
1改
K
2 程序序调整需要专业人员进行，未经过相应培训人员禁止修改程序。
调 整
设备操作、点检、维护保养指导书
设备名称
焊接机器人
适用机型
修改1
修改2
A.【设备操作作业标准】——操作“应知”“应会”
项目
内容
序号
方法及要点说明
符号
1 查看设备状态及交接班记录，确认设备是否正常，并检查劳保穿戴。
一
2 开启系统控制柜主开关。
、 开
1
开机 操作
3 开启变压器、水箱、焊机、液压站等附属设备。 4 查看机器人各轴是否在起始位置。 5 打开驱动或伺服电源。 6 移动各轴查看是否正常。
每班
各按钮及指示灯功能正常，外观无损坏
操作者/维修 工
15
润滑点 各润滑点加注润滑油
3个月
定期对导轨轴、变位机轴、夹紧装置、 焊机加润滑油与导电油
16 内部灰尘
机器人设备维护保养手册
2.1 机器人轨道的清洁 ........................................................................................................................................... 14 2.2 旋杯的清洁 ....................................................................................................................................................... 15
2.3.1 旋杯清洁......................................
川崎机器人 Z系列 检查与维护手册概要
川崎机器人 Z 系列ZX ∗∗∗∗-B ZT ∗∗∗∗-C ZD130S-D ZD250S-B川崎重工业株式会社前言本手册介绍了川崎机器人 Z 系列检查与维护的方法。
参与维护和检查仅限于完毕安装机器人或相等型号的特别培训和训练的人员。
在进行任何操作前,请务必透彻阅读理解本手册和安全手册的内容,并严格遵守所有安全规则。
对于只按照本手册中有限部分内容进行操作而导致的事故或损害,川崎公司将不负任何责任。
有关机器人手臂和控制器的信息,请分别参阅各个手册。
1. 本手册并不构成对使用机器人的整个应用系统的担保。
因此,川崎公司将不会对使用这样的系统而可能导致的事故、损害和(或与工业产权相关的问题承担责任。
2. 川崎公司郑重建议:所有参与机器人操作、示教、维护、维修、点检的人员, 预先参加川崎公司准备的培训课程。
3. 川崎公司保留未经预先通知而改变、修订或更新本手册的权利。
4. 事先未经川崎公司书面许可,不可以将本手册全部或其中的一部分再版或复制。
5. 请把本手册小心存放好,使之保持在随时备用状态。
机器人如果需要重新安装、或搬运到不同地点、或卖给其他用户时,请务必将本手册附上。
一旦出现丢失或严重损坏,请和您的川崎公司代理商联络。
Copyright ©2011Kawasaki Heavy Industries Ltd. All rights reserved.川崎重工版权所有符号在本手册中,下述符号的内容应特别注意。
为确保机器人的正确安全操作、防止人员伤害和财产损失,请遵守下述方框符号表达的安全信息。
1.0 注意事项 (4)2.0 检查与维护的项目 (8)3.0 日常检查的详细内容 (12)4.0 齿轮和减速单元的油脂补充 ..............................................13 4.1 JT1齿轮和减速单元.....................................................14 4.2 JT2减速单元...........................................................15 4.3 JT3齿轮和减速单元.....................................................17 4.4 JT4、JT5和 JT6的腕部齿轮..............................................20 4.5 JT4减速单元...........................................................21 4.6 JT5齿轮和减速单元.....................................................22 4.7 JT6齿轮和减速单元.. (24)5.0 机器内部电缆的检查 (25)6.0 重新紧固 (26)Z 系列 1. 注意事项川崎机器人检查与维护手册1.0 注意事项对川崎机器人进行维护操作前,请注意如下事项以确保安全。
巡检机器人 维护使用手册说明书
巡检机器人维护使用手册版本:2.0北京眸视科技有限公司目录1.产品概述 (4)1.1.产品概述 (4)1.2.履带式机器人 (5)1.3.轮式机器人 (5)2.机器人开机 (6)2.1.机器人开机 (6)2.2.遥控器使用 (6)2.3.遥控器高级使用 (7)2.4.注意事项 (9)3.平板控制 (10)3.1.Wifi连接 (10)3.2.运行APP (10)3.3.自启动功能 (10)3.4.License更新功能 (11)3.5.参数配置 (14)3.6.状态检查 (15)3.7.开启巡检 (16)4.制图 (17)4.1.制图 (17)4.2.地图编辑 (20)4.3.地图备份与切换 (25)4.4.注意事项 (27)4.4.1.制图之前的准备 (28)4.4.2.建图操作原则 (28)4.4.3.建图结果检查 (30)5.导航 (31)5.1.导航到指定点 (31)5.2.导航到指定坐标 (32)5.3.取消导航 (32)6.1.准备工作 (34)6.2.工具安装 (34)6.2.1.开启root ssh权限 (34)6.2.2.JDK的安装 (35)6.2.3.TOMCAT安装 (35)6.2.4.MySQL数据库在线安装 (36)6.2.5.Redis安装 (37)6.2.6.Nginx安装 (37)6.3.程序部署 (38)6.3.1.前端web程序部署 (38)6.3.2.后端jar包部署 (39)6.4.系统参数配置 (41)6.4.1.域名地址映射 (41)6.4.2./etc/profile确认 (41)6.5.启动管理云平台系统程序 (41)6.5.1.后台java程序启动 (42)6.5.2.前台tomcat启动 (42)6.5.3.确认后台程序是否启动成功 (42)6.5.4.访问系统url (42)7.云平台使用 (43)7.1.系统登录 (43)7.1.1.系统首页 (44)7.1.2.个人中心 (45)7.2.实时监控 (45)7.3.数据查询 (47)7.3.1.巡检报表 (47)7.3.2.巡检点 (48)7.3.3.环境数据 (48)7.4.巡检任务 (49)7.4.1.任务管理 (49)7.4.2.任务日历 (51)7.5.1.巡检点管理 (52)7.5.2.地图管理 (53)7.5.3.机器人管理 (54)7.5.4.告警设置 (55)7.6.系统管理 (56)7.6.1.用户管理 (56)7.6.2.角色管理 (57)7.6.3.菜单管理 (59)7.6.4.场站管理 (59)7.6.5.字典管理 (60)7.6.6.车体状态 (61)7.6.7.版本信息 (62)8.巡检 (63)8.1.启动检查 (63)8.2.云平台操作 (64)9.注意事项 (66)9.1.常规检查 (66)9.2.维护保养 (66)9.3.长期储存 (67)10.快速故障排除 (69)10.1.机器人故障排查 (69)10.2.云端服务故障排查 (71)10.3.遥控器故障排查 (72)附录1：充电桩安装说明 (75)附录2、传感器清洁 (76)附录3、产品参数 (77)1.产品概述1.1.产品概述眸视机器人定位和导航系统，是一个集激光雷达、视觉（双目相机、深度相机）、超声波、惯性测量单元（IMU）等多种传感器于一体的定位和导航系统。
川崎摩托车维修手册
川崎摩托车维修手册前言：川崎摩托车以其可靠性和优秀的性能而闻名于世。
为了确保车辆的正常运行和保持其最佳状态，维修和保养至关重要。
本手册将为您提供川崎摩托车的维修指南，帮助您解决可能出现的常见问题。
第一章：维修工具在进行川崎摩托车维修之前，您需要准备一些基本的维修工具。
这些工具包括扳手、螺丝刀、扳手和钳子等。
确保工具无损坏且易于操作，以便您顺利进行维修工作。
第二章：保养计划定期保养是保持川崎摩托车正常运行的关键。
根据车型和使用情况，每隔一定里程或时间，您需要对摩托车进行常规保养和检查。
这包括更换机油和油滤器、检查刹车和灯光系统以及清洁和润滑关键部件等。
第三章：常见故障和解决方法1.发动机启动困难：-检查电池是否充电正常。
-检查点火线圈和蓄电池之间的连接线是否松动。
-检查燃油系统是否正常供应燃油。
2.刹车失灵：-检查刹车液是否充足。
-检查刹车片的磨损情况。
-检查刹车系统是否有泄漏。
3.被困在中立档：-检查离合器是否调整正确。
-检查离合器线是否有问题。
第四章：零件更换和维修在某些情况下，您可能需要更换或维修川崎摩托车的某些零件。
这可能包括刹车片、链条、轮胎等。
在进行任何更换或维修之前，确保您具备足够的经验和专业的技能，或者请寻求经验丰富的技师的帮助。
第五章：安全注意事项在进行川崎摩托车维修时，务必遵守安全规定。
这包括穿戴适当的防护装备，以及在进行有关电气或机械工作时切记断开电源或机械部件。
此外，在进行维修过程中，确保车辆处于稳定的位置，并避免因不正确的操作而导致其他损坏或受伤的危险。
结论：川崎摩托车维修是保持车辆性能和延长寿命的关键。
本手册介绍了川崎摩托车的维修工具、保养计划、常见故障解决方法、零件更换和维修要点，以及安全注意事项。
希望这些信息能够帮助您进行川崎摩托车的维修工作，并确保车辆的良好运行。
如遇到复杂问题，请寻求专业技师的帮助，以确保维修工作的准确性和安全性。
祝您维修愉快！。
川崎摩托车维修手册
川崎摩托车维修手册一、检查和润滑每次使用前，应检查摩托车各部件是否正常，并定期进行润滑。
检查轮胎气压是否正常，检查刹车系统是否灵活有效，检查链条传动是否正常。
同时，定期对摩托车进行润滑，特别是链条、轴承和离合器三件套。
二、更换机油和滤清器更换机油和滤清器是摩托车保养的重要环节。
建议每1500-2000公里更换一次机油，使用高质量的机油，以确保发动机的正常运转。
同时，定期更换滤清器，保持发动机内部的清洁，延长发动机的使用寿命。
三、常见故障及维修1. 发动机启动困难：首先检查机油量是否足够，如果不足，添加高质量的机油。
同时检查火花塞是否需要更换，如果需要更换，更换新的火花塞。
2. 发动机过热：首先检查水箱是否漏水，如果漏水，修复或更换水箱。
同时检查机油是否正常，如果过少，添加适量的机油。
3. 摩托车行驶中振动：首先检查轮胎是否正常，如果正常，检查车轮轴承是否需要更换。
4. 摩托车行驶中异响：首先检查链条是否正常，如果异常，更换链条或者调整链条长度。
同时检查车轮轴承，如果需要更换，更换新的轴承。
5. 刹车不灵：首先检查刹车片是否需要更换，如果需要更换，更换新的刹车片。
同时检查刹车系统是否正常工作，如果存在问题，修复或更换相关部件。
四、注意事项1. 在维修摩托车时，一定要关闭点火开关和电源，避免发生危险。
2. 在维修过程中，注意保护工具和设备，避免损坏。
3. 不要随意拆卸和改装摩托车部件，如需更改配置，请咨询专业人员。
4. 在维修完成后，进行全面的检查，确保摩托车恢复正常状态。
5. 在行驶过程中，注意遵守交通规则，保持安全距离，避免紧急制动。
6. 定期对摩托车进行保养和维修，确保其始终处于良好的工作状态。
总之，川崎摩托车是一款性能卓越的交通工具，但也需要正确的保养和维修才能发挥其最佳性能。
了解并遵守上述维修手册中的建议，可以让您的川崎摩托车保持最佳状态，延长其使用寿命。
kawasaki摩托车维修手册
研究发现，Kawasaki摩托车维修手册在跨国市场中拥有广泛的知名度，其丰富的内容和详细的说明使其成为维修人员和摩托车爱好者的首选。
以下是我对这一主题的全面评估和个人观点的共享。
1. 了解Kawasaki摩托车维修手册的重要性Kawasaki摩托车维修手册是对该品牌所有车型进行维修、保养和维护的详细指南。
它包含了机车的细节构造图和详细的拆卸、更换零部件的步骤指引。
这些信息对于维修人员和爱好者来说至关重要，因为它们能够帮助他们更好地理解和维护摩托车。
2. 详细解读Kawasaki摩托车维修手册Kawasaki摩托车维修手册通常包括车型的详细说明、维修要点、维修程序、维修注意事项以及维修技巧等内容。
它为读者提供了清晰并且易于理解的指引，使其能够更好地了解摩托车的结构和运作原理，以及正确地进行维护和保养工作。
3. 个人观点和理解在我看来，Kawasaki摩托车维修手册不仅仅是一本维修指南，更是一本对摩托车技术的解读和探索。
它融合了丰富的理论知识和实践经验，为读者提供了全面、深入的学习内容。
通过学习和理解这些手册，我们可以更好地掌握维修技巧，提升对摩托车的理解和热爱。
4. 总结和回顾Kawasaki摩托车维修手册作为一本具有深度和广度的维修指南，内容丰富、详细，为维修人员和摩托车爱好者提供了宝贵的学习资源。
通过对手册内容的深入学习和理解，我们可以更好地掌握摩托车的维修技巧和原理，为我们的维修工作提供重要的帮助。
在本文中，我从对Kawasaki摩托车维修手册的评估和个人观点的共享，全面解读了这一主题。
希望这篇文章能够对您有所帮助，让您更加全面、深刻和灵活地理解Kawasaki摩托车维修手册。
Kawasaki摩托车维修手册是由Kawasaki公司专门为其摩托车车主和维修人员准备的一本指南，其广泛的知名度和丰富的内容使得它成为了维修人员和摩托车爱好者的首选。
在这本手册中，读者可以找到对Kawasaki所有车型的细致讲解和维修指南，包括详细的维修程序和技巧，以及重要的维护和保养要点。
机器人操作及维护手册.pdf
目录1 操作手册介绍2 系统安全与环境保护3 机器人综述4 机器人示教5 机器人启动6 自动生产7 编程与测试8 输入输出信号9 系统备份与冷启动10 文件管理11 机器人维护在没有声明的情况下, 文件中的信息会发生变化。
上海 A B B 工程有公司不对此承担责任。
对文件中可能出现的错误 , 上海 A B B 工程有限公司不对此承担责任对于使用此文件或者此文件提及的软硬件所导致的部分或者严重性误, 上海 A B B 工程有限公司无论如何不对此承担责任。
没有上海 A B B 工程有限公司书面允许, 此文件的任何部分不得拷印复制 , 并且其中内容也不能转于第三方和用作非法目的。
否则将追究其法律责任。
文件中如有不详尽处, 参阅<< User Guide >> 、<< Product Manual >> 、<< RAPID Reference Manual >> 。
上海 A B B 工程有限公司为了理解本手册内容, 不要求具有任何机器人现场操作经验。
本手册共分为十章 , 各章节分别描述一个特别的工作任务和实现的方法。
各章节之间有一定联系。
因此应该按他们在书中的顺序阅读。
借助本手册学习操作机器人是我们的目的 , 但是仅仅阅读此手册也应该能帮助你理解机器人的基本的操作。
本手册依照机器人标准的安装编写 , 实际操作根据系统的配置会有差异。
本手册仅仅描述实现通常的工作作业的某一种方法 , 如果你是经验丰富的用户 , 可能会有其他的方法。
其他的方法和更详细的信息请阅读下列机器人手册( 英语版) 。
《使用指南U s e r ’s G u i d e 》与《产品手册P r o d u c t M a n u a l 》。
2.1 系统安全：第二章系统安全及环境保护人工作范围都可能导致严重的伤害 , 只有经过培训认证人员才可以进入该区域。
2.1.1 以下的安全守则必须遵守：万一发生火灾 , 请使用二氧化碳灭火器。
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川崎机器人 Z 系列ZX ∗∗∗∗-B ZT ∗∗∗∗-C ZD130S-D ZD250S-B川崎重工业株式会社前言本手册介绍了川崎机器人 Z 系列检查与维护的方法。
参与维护和检查仅限于完毕安装机器人或相等型号的特别培训和训练的人员。
在进行任何操作前,请务必透彻阅读理解本手册和安全手册的内容,并严格遵守所有安全规则。
对于只按照本手册中有限部分内容进行操作而导致的事故或损害,川崎公司将不负任何责任。
有关机器人手臂和控制器的信息,请分别参阅各个手册。
1. 本手册并不构成对使用机器人的整个应用系统的担保。
因此,川崎公司将不会对使用这样的系统而可能导致的事故、损害和(或与工业产权相关的问题承担责任。
2. 川崎公司郑重建议:所有参与机器人操作、示教、维护、维修、点检的人员, 预先参加川崎公司准备的培训课程。
3. 川崎公司保留未经预先通知而改变、修订或更新本手册的权利。
4. 事先未经川崎公司书面许可,不可以将本手册全部或其中的一部分再版或复制。
5. 请把本手册小心存放好,使之保持在随时备用状态。
机器人如果需要重新安装、或搬运到不同地点、或卖给其他用户时,请务必将本手册附上。
一旦出现丢失或严重损坏,请和您的川崎公司代理商联络。
Copyright ©2011Kawasaki Heavy Industries Ltd. All rights reserved.川崎重工版权所有符号在本手册中,下述符号的内容应特别注意。
为确保机器人的正确安全操作、防止人员伤害和财产损失,请遵守下述方框符号表达的安全信息。
1.0 注意事项 (4)2.0 检查与维护的项目 (8)3.0 日常检查的详细内容 (12)4.0 齿轮和减速单元的油脂补充 ..............................................13 4.1 JT1齿轮和减速单元.....................................................14 4.2 JT2减速单元...........................................................15 4.3 JT3齿轮和减速单元.....................................................17 4.4 JT4、JT5和 JT6的腕部齿轮..............................................20 4.5 JT4减速单元...........................................................21 4.6 JT5齿轮和减速单元.....................................................22 4.7 JT6齿轮和减速单元.. (24)5.0 机器内部电缆的检查 (25)6.0 重新紧固 (26)Z 系列 1. 注意事项川崎机器人检查与维护手册1.0 注意事项对川崎机器人进行维护操作前,请注意如下事项以确保安全。
警告标志Z 系列 2.检查与维护的项目川崎机器人检查与维护手册2.0 检查与维护的项目机器人的检查与维护, 主要有日常检查、定期检查(10000小时、 20000小时和30000小时和大修。
本手册介绍了检查和维护的项目,以及检查和调整的方法。
这些项目对于机器人在稳定环境中长时间的正常使用是非常重要的。
因此,请特别注意下列说明。
Z 系列 2.检查与维护的项目川崎机器人检查与维护手册ZX 系列下图为 ZX130/165型机器人。
10000,20000,30000小时(5 齿轮和减速单元的油脂补充(6 机器内部电缆的检查ZT 系列下图为 ZT130/165型机器人。
10000,20000,30000小时(5 齿轮和减速单元的油脂补充(6 机器内部电缆的检查(5-3ZD 系列10000,20000,30000小时(5 齿轮和减速单元的油脂补充(6 机器内部电缆的检查Z 系列 3. 日常检查的详细内容川崎机器人检查与维护手册3.0 日常检查的详细内容下表是川崎机器人对日常维护和检查的要求。
检查项目检查内容错误排除机器人是否有损伤•检查机器人各部分有否因干涉等造成的损伤,特别是腕关节部分。
•检查上部手臂和基座罩壳上是否有因碰撞等造成的凹陷或损伤。
•打开罩壳,检查机器内部电缆和空气软管等是否已被损伤。
电缆和软管•检查与工具连接的电缆、软管和其他部件,是否有局•检查从摆动部分经下臂到连杆 H 一直走到上臂的电缆上是否有损伤、擦碰等。
•重新调整夹具。
•维修或更换电缆和/或软管。
•如果有干涉部件,请清除。
机器人的运动•检查是否每个关节都运动平滑。
•观察有否异常噪声和/或振动。
•检查有否过冲过大的情况。
•观察驱动系统内部, 检查是否有异常现象。
(如果是由于啮合间隙增加而导致振动,请与就近的川崎联系。
定位精度•检查每次重复运动是否都定位在同一个精确位置上。
•在停止位置,观察是否有振荡现象。
•观察驱动系统内部, 检查是否有异常现象。
(如果是由于啮合间隙增加而导致振动,请与就近的川崎联系。
安全系统•检查安全系统(紧急开关, 握杆触发开关,安全围栏等是否可以正常动作。
•检查开关及其配线,排除原因。
如果上述异常情况不能通过机械错误排除方法解决, 请与川崎联系进行控制系统的检查与调整。
Z 系列 4. 齿轮和减速单元的油脂补充川崎机器人检查与维护手册4.0 齿轮和减速单元的油脂补充(维护周期:10000小时、20000小时和 30000小时Z 系列4. 齿轮和减速单元的油脂补充川崎机器人检查与维护手册4.1 JT1齿轮和减速单元吸引管: 60154-0245 KHI制造排出油脂的吸入3/8 阳接头空气输入 (0.5-0.7 Mpa步骤预先准备一个容器和一块抹布以处理从排出口流出的油脂。
1. 拧出注入口上的塞子,拧入油嘴(R 1/4。
(这时,不要拧出排出口上的塞子。
2. 放置一个容器/盘,以便于接收流出的油脂。
3. 拧出排出口的塞子。
4. 从注入口补充新油脂,直到新油脂从排出口流出。
5. 在排出口插入吸引用治具的软管(吸入侧,将多余的油脂排出 1200 cc。
吸引用治具使用如下的吸引管。
如果吸取的排出量少于规定量,则在示教模式下移动 JT1轴。
然后,再用吸引管吸出不足的油脂。
6.用抹布擦去注入口和排出口周围的油脂。
7.将塞子用密封带缠上,重新拧入排出口。
8. 拧出注入口上的油嘴(R 1/4,将塞子用密封带缠上,拧入注入口。
型号 ZX, ZT, ZD系列标准填充量 3000 cc 油脂牌号 Multemp FZ 工作位置(5-1 (见 9-11页注入口Z 系列 4. 齿轮和减速单元的油脂补充川崎机器人检查与维护手册4.2 JT2减速单元型号 ZX, ZT, ZD系列标准填充量 800 cc油脂牌号 Multemp FZ工作位置 (5-2 (见 9-11页Z 系列 4. 齿轮和减速单元的油脂补充川崎机器人检查与维护手册步骤预先准备一个容器和一块抹布以处理从排出口流出的油脂。
1. 将 ZX,ZT,ZD 的 JT2关节姿态,各调至 75°,60°,90°。
2. 拧出注入口上的塞子,拧入油嘴(R 1/8。
(这时,不要拧出排出口上的塞子。
3. 放置一个容器/盘,以便于接收流出的油脂。
4. 拧出排出口的塞子。
5. 从注入口补充新油脂,直到新油脂从排出口流出。
6. 用抹布擦去注入口和排出口周围的油脂。
7. 将塞子用密封带缠上,重新拧入排出口。
8. 拧出注入口上的油嘴(R 1/8,将塞子用密封带缠上,拧入注入口。
4.3 JT3齿轮和减速单元型号 ZX, ZT系列 ZD 系列标准填充量 700 cc 900 cc油脂牌号 Multemp FZ Multemp FZ工作位置 (5-3 (见 9-11页ZX 系列步骤预先准备一个容器和一块抹布以处理从排出口流出的油脂。
1. 在连杆 H 上没有排出口的塞子时,补充油脂如下程序。
(1拧出注入口的塞子,并将油脂嘴拧入其中(R 1/8。
(这时,不要拧出用于排出口上的螺栓。
(2放置一个容器/盘,以便于接收流出的油脂。
(3拧出一个用于排出口的马达安装螺栓(M12-35L。
(4安装专用螺栓(60300-1834。
(扳手尺寸:12 mm,紧固扭矩:78.40 N⋅ m(5从注入口补充新油脂,直到新油脂从排出口流出。
(6用抹布擦去注入口和排出口周围的油脂。
(7拧出排出口的专用螺栓,将马达安装螺栓(M12-35L用密封带缠上,拧入排出口。
(8拧出注入口上的油嘴(R 1/8,将塞子用密封带缠上,拧入注入口。
2. 在连杆 H 上有排出口的塞子时,补充油脂如下程序。
(1拧出注入口的塞子,并将油脂嘴拧入其中(R 1/8。
(这时,不要拧出排出口上的塞子。
(2放置一个容器/盘,以便于接收流出的油脂。
(3拧出排出口的塞子。
(4从注入口补充新油脂,直到新油脂从排出口流出。
(5用抹布擦去注入口和排出口周围的油脂。
(6将塞子用密封带缠上,重新拧入排出口。
(7拧出注入口上的油嘴(R 1/8,将塞子用密封带缠上,拧入注入口。
Z 系列 4. 齿轮和减速单元的油脂补充川崎机器人检查与维护手册ZT/ZD系列步骤预先准备一个容器和一块抹布以处理从排出口流出的油脂。
1. 拧出注入口的塞子,并将油脂嘴拧入其中(R 1/8。
(这时,不要拧出排出口上的塞子。
2. 放置一个容器/盘,以便于接收流出的油脂。
3. 拧出排出口的塞子。
4. 从注入口补充新油脂,直到新油脂从排出口流出。
5. 用抹布擦去注入口和排出口周围的油脂。
6. 将塞子用密封带缠上,重新拧入排出口。
7. 拧出注入口上的油嘴(R 1/8,将塞子用密封带缠上,拧入注入口。
4.4 JT4、JT5和 JT6的腕部齿轮步骤预先准备一个容器和一块抹布以处理从排出口流出的油脂。
1. 拧出注入口的塞子,并将油脂嘴拧入其中(R 1/8。
(这时,不要拧出排出口上的塞子。
2. 放置一个容器/盘,以便于接收流出的油脂。
3. 拧出排出口的塞子。
4. 从注入口补充新油脂,直到新油脂从排出口流出。
5. 用抹布擦去注入口和排出口周围的油脂。
6. 将塞子用密封带缠上,重新拧入排出口。
7. 拧出注入口上的油嘴(R 1/8,将塞子用密封带缠上,拧入注入口。
型号 ZX, ZT系列标准填充量700 cc 油脂牌号 Multemp FZ 工作位置(5-4 (见 9-10页4.5 JT4减速单元步骤预先准备一个容器和一块抹布以处理从排出口流出的油脂。
1. 拧出注入口的塞子,并将油脂嘴拧入其中(R 1/8。