机械原理思考题与习题
哈工大机械原理考研-第8章 复习思考题与习题
题8-2图
题8-3如题8-3图示的两根曲轴结构中，已知 ， ， ，且曲拐的错开位置如图所示。试判断何者已达静平衡，何者已达动平衡。
题8-3图
题8-4在题8-4图示的插齿机构中，已知 ， ， ， ， ， ，扇形齿轮的分度圆半径 ；质量 ， ， ， 。当曲柄1与连杆2拉成一直线时，摇杆3的倾角 。设在曲柄延长线上 处装上一个平衡重量 及在摇杆上 处装上一个平衡重量 来进行该机构的静平衡，求 和 的大小。
题8-4图
题8-5如题8-5图所示为一装有皮带轮的滚筒轴。已知：皮带轮上有以不平衡质量 ，滚筒上具有三个不平衡质量 ， ， ，各不平衡质量的分布如图所示，试对该滚筒轴进行平衡设计。
7．什么是平面机构的完全平衡法？它有何特点？
8．什么是平面机构的部分平衡法？为什么要这样处理？
二、习题
题8-1在题8－1图所示的盘形回转体中，有四个偏心重量位于同一回转平面内。它们的大小及其重心至回转轴的距离分别为 ， ， ， ； ， ， ，而个偏心重的方位如图所示。又设平衡重量 的重心至回转轴的距离 ，试求平衡重量 的大小及方位。
题8-5图
题8-7如题8-7图示的三重量位于同一轴面内，其大小及其中心至回转轴的距离各为： ， ， ， ， 。又各重量的回转平面及两平衡基面间的距离为 ， ， ， 。如果置于平衡基面Ⅰ和Ⅱ中的平衡重量 和 的重心至回转轴的距离为 ，求 和 的大小。
题8-7图
8.4复习思考题与习题
一、复习思考题
1．机械平衡的目的是什么？造成机械不平衡的原因可能有哪些？
哈工大机械原理考研第章复习思考题与习题
3.4 复习思考与习题一、思考题1．从动件的常用运动规律有哪几种? 它们各有什么特点？各适用于什么场合？2．从动件运动规律的选择原则是什么？3．不同运动规律曲线拼接时应满足什么条件？4．凸轮机构的类型有哪些？在选择凸轮机构类型时应考虑那些因素？5．移动从动件盘形凸轮机构和摆动从动件盘形凸轮机构的设计方法各有什么特点？6．何谓凸轮的理论轮廓曲线？何谓凸轮的实际轮廓曲线？二者有和区别与联系？理论廓线相同而实际廓线不同的两个对心移动滚子从动件盘形凸轮机构，其从动件的运动规律是否相同？7．在移动滚子从动件盘形凸轮机构中，若凸轮实际廓线保持不变，而增大或减小滚子半径，从动件运动规律是否发生变化？8．何谓凸轮机构的压力角? 在凸轮机构设计中有何重要意义? 一般是怎样处理的?当凸轮廓线完成后,如何检查凸轮转角为ϕ时凸轮的压力角α? 若发现压力角超过需用值,可采取什么措施减少压力角? 9．设计直动推杆盘形凸轮机构时,再推杆运动规律不变的条件下,需减小推程压力角,采用哪两种措施？10．何谓运动失真? 应如何避免出现运动失真现象?11．在移动滚子从动件盘形凸轮机构的设计中,采用偏置从动件的主要目的是什么? 偏置方向如何选取?12．在移动平底从动件盘形凸轮机构的设计中,采用偏置从动件的主要目的是什么? 偏置方向如何选取?13．何谓凸轮机构的偏心距，它对凸轮机构几何尺寸和受力情况有何影响？14．比较尖顶、平底和滚子从动件凸轮机构的优缺点及它们适用的场合？二、习题题3-1 如题3-1图所示为一尖顶移动从动件盘形凸轮机构从动件的部分运动线图。
试在图上补全各段的位移、速度及加速度曲线，并指出在那些位置会出现刚性冲击？那些位置会出现柔性冲击？题3-1图题3-2 已知凸轮以等角速度顺时针转动，从动件行程h=32 mm,从动件位移线图ϕ-s 如题3-2图所示。
凸轮轴心偏于从动件轴线的右侧，偏距e=10mm,基圆半径a r =35mm,滚子半径r r =15mm 。
机械原理思考题答案(1)
思考题第0章绪论1、从力学特性和在生产中的低位来看，机器有哪些共同特征？答：1）机器都是由各种材料做成的制造单元经装配而成的各个运动单元的组合体；2）各个运动单元之间具有确定的相对运动。
当在预定的力约束条件下，其中一个或一个以上单元的运动一定时，该组合体就能实现预期的机械运动；3）在生产过程中，机器能代替或减轻人的劳动，完成有用的机械功或转换机械能。
2、机器与机构的主要区别是什么？机器与机构的关系如何？举例说明。
答：机器是执行机械运动的装置，机构是用来传递运动和动力的构件系统。
3、简述构件和零件的区别与联系。
举一构件的例子加以说明。
答：构件是机器中独立的运动单元，零件是机器中制造的运动单元。
4、什么叫原动机、工作机？答：原动机：反将其他形式的能量转换为机械能的机器称为原动机。
工作机：凡用来完成有用功的机器称为工作机。
5、什么叫原动件、从动件和机架？答：原动件：在除机架外的构件中，驱动力所作用的构件。
从动件：随着原动件的运动而运动的构件。
机架：凡本身固定不动的构件，或相对地球运动但固结于给定坐标参考系并视为固定不动的构件。
第一章结构分析1、运动副的定义是什么?常见的平面运动副分为哪几种？答：运动副定义：机构中各个构件之间必须有确定的相对运动，因此，构件的连接既要使两个构件直接接触，又能产生一定的相对运动，这种直接接触的活动连接称为运动副。
平面运动副按其接触形式分：点线接触的高副和面接触的低副。
2、机构具有确定运动的条件是什么?若不能满足这一条件,将会产生什么结果？答：若不满足这一条件：当F>0时，原动件数大于自由度机构遭破坏，原动件数小于自由度机构运动不确定。
当F<=0时，机构间不可能产生相对运动。
3、在计算平面机构的自由度时应注意哪些事项？如何处理？答：1.复合式铰链两个以上的构件同在一处以转动副相连接，就构成了所谓的复合铰链。
当M个构件以复合铰链相连接时。
其转动副的数目应为M-1个2.局部自由度与输出构件运动无关的自由度成为局部自由度，在计算机构的自由度时，局部自由度应该除去3.虚约束平面机构的虚约束常出现于下列情况：（1）.轨迹重合机构上有两构件用转动副相连接，而构件上的连接点的轨迹重合，则该连接将带入一个虚约束（2）转动副轴线重合两构件构成多个转动副且其轴线互相重合，这时只有一个转动副起约束作用，其余转动副都是虚约束（3）移动副导路平行两构件构成多个移动副且其导路平行，这是只有一个移动副起约束作用，其余运动副都是虚约束（4）机构存在对运动起重复约束作用的对称部分在机构中，某些不影响机构传递的重复部分所带入的约束亦为虚约束虚约束的存在对机构的于东没有影响，但引入虚约束后可以改善机构的受力情况，可以增加构件的刚性，因此在机构的结构中得到较多使用4、何为杆组？常见的有哪两类？机构的级别是如何判定的？答：自由度F=0且不能再分（否则F≠0）的运动链称为杆组。
机械原理思考题参考答案
机械原理思考题参考答案机械原理思考题0-51.何谓机器？何谓机构？何谓机械？何谓构件？何谓零件？机器是执行机械运动的装置，用来变换或传递能量、物料、信息。
机器有三个特征：⑴是人为的实物的组合；⑵各部分之间具有确定的相对运动；⑶用来变换或传递能量、物料、信息。
用来传递运动和力的、有一个构件为机架的、用构件间能够相对运动的连接方式组成的构件系统称为机构。
机构有两个特征：⑴是人为的实物的组合；⑵各部分之间具有确定的相对运动。
机械是机器和机构的总称。
构件是运动的单元。
一个构件可以包括一个或若干个零件。
零件是制造的单元。
2.何谓通用零件？何谓专用零件？在各种机械中经常用到的零件称为通用零件。
只在某些机械中用到的零件称为专用零件。
3.何谓平面机构？何谓空间机构？所有构件都在相互平行的平面内运动的机构称为平面机构，否则称为空间机构。
4.何谓自由度？一个作平面运动的自由构件有几个自由度？构件相对于参考系的独立运动称为自由度。
一个作平面运动的自由构件有3个自由度。
5.何谓运动副？何谓低副？何谓高副？两构件直接接触并能产生一定相对运动的连接称为运动副。
两构件通过面接触组成的运动副称为低副。
两构件通过点或线接触组成的运动副称为高副。
6.何谓机架？何谓原动件？何谓从动件？7.机架是机构中相对不动的构件。
原动件是运动规律已知的活动构件。
在机构运动简图中，通常要用箭头标明原动件的运动方向。
从动件是机构中随着原动件的运动而运动的其余活动构件。
8.转动副、移动副、高副各约束几个自由度？保留几个自由度？转动副约束2个自由度，保留1个自由度。
移动副约束2个自由度，保留1个自由度。
高副约束1个自由度，保留2个自由度。
9.机构具有确定运动的条件是什么？若此条件不满足，将会产生什么结果？机构具有确定运动的条件是F＞0，且F等于原动件数。
F＞0时，如原动件数目少于自由度数，则运动不能确定；如原动件数目多于自由度数，则机构不能满足所有原动件的给定运动。
机械原理思考题
机械原理思考题1. 何谓机器，何谓机构？它们有什么区别与联系？2. 参照内燃机的机构分析，试对机械手进行分解，说明它是由哪些机构组成的。
3．何谓零件和构件？两者的区别是什么？4．何谓运动副？满足什么条件两个构件之间才能构成运动副？5．何谓“高副”和“低副”？在平面机构中高副和低副一般各带入几个约束？6．具备什么条件，运动链才具有运动的可能性？7．具备什么条件，运动链才具有运动的确定性？8．具备什么条件，运动链才能成为机构？9．机构运动分析包括哪些内容？对机构进行运动分析的目的是什么？10．什么叫速度瞬心？相对速度瞬心和绝对速度瞬心有什么区别？11．在进行机构运动分析时，速度瞬心法的优点及局限是什么？12．什么叫三心定理？13．什么是摩擦角？移动副中总反力是如何定的？14．何谓当量摩擦系数及当量摩擦角？引入它们的目的是什么？15．矩形螺纹和三角形螺纹螺旋副各有何特点？各适用于何种场合？16．何谓摩擦圆？摩擦圆的大小与哪些因素有关？17．为什么实际设计中采用空心的轴端？18．何谓机械效率？效率高低的实际意义是什么？19．何谓实际机械、理想机械？两者有何区别？20．什么叫自锁？在什么情况下移动副、转动副会发生自锁？21．机械效率小于零的物理意义是什么？22．工作阻力小于零的物理意义是什么？从受力的观点来看，机械自锁的条件是什么？23．机械系统正行程、反行程的机械效率是否相等？为什么？24．什么是连杆、连架杆、连杆机构？连杆机构适用于什么场合？不适用于什么场合？25．平面四杆机构的基本形式是什么？它有哪几种演化方法？其演化的目的何在？26．什么叫整转副、摆转副？什么叫曲柄？曲柄一定是最短构件吗？机构中有整转副的条件是什么？27．什么叫低副运动可逆性？它在连杆机构研究中有何具体应用？28．什么是连杆机构的急回特性？它用什么来表达？什么叫极位夹角？它与机构的急回特性有何关系？29．什么叫连杆机构的压力角、传动角？四杆机构的最大压力角发生在什么位置？研究传动角的意义是什么？30．什么叫"死点"？它在什么情况下发生？与"自锁"有何本质区别？如何利用和避免"死点"位置？31．平面连杆机构设计的基本命题有哪些？设计方法有哪些？它们分别适用在什么设计条件下？32．在用图解法进行函数生成机构的设计时，刚化、反转的目的何在？其依据是什么？33．用反转法设计盘形凸轮的廓线时，应注意哪些问题？移动从动件盘形凸轮机构和摆动从动件盘形凸轮机构的设计方法各有什么特点？34．何谓凸轮的偏距圆？35．何谓凸轮的理论廓线？何谓凸轮的实际廓线？两者有何区别与联系？36．理论廓线相同而实际廓线不同的两个对心移动从动件盘形凸轮机构，其从动件的运动规律是否相同？37．一个齿轮不同圆上的压力角和模数是否相同？是否都是标准值？38．为什么模数值要标准化？39．标准为什么规定压力角为20°？40．如果齿轮的五个基本参数中，除模数以外其余四个基本参数都相同，齿轮的几何尺寸有何不同？41．确定蜗杆头数和蜗轮的齿数要考虑哪些问题？42．何谓蜗杆蜗轮机构的中间平面？在中间平面内，蜗杆蜗轮传动相当于什么传动？43．确定蜗杆直径系数的目的是什么？的大小对蜗杆蜗轮机构有什么影响？它与蜗杆分度圆直径是什么关系？44．何谓圆锥齿轮的背锥和当量齿轮？引入背锥和当量齿轮的目的是什么？当量齿数如何计算？45．在直齿圆锥齿轮中何处为标准值？46．什么是惰轮？它在轮系中起什么作用？47．在定轴轮系中，如何来确定首、末两轮转向间的关系？48．什么叫周转轮系的"转化机构"？它在计算周转轮系传动比中起什么作用？49．在差动轮系中，若已知两个基本构件的转向，如何确定第三个基本构件的转向？50．周转轮系中两轮传动比的正负号与该周转轮系转化机构中两轮传动比的正负号相同吗？为什么？51．计算混合轮系传动比的基本思路是什么？能否通过给整个轮系加上一个公共的角速度的方法来计算整个轮系的传动比？为什么？52．如何从复杂的混合轮系中划分出各个基本轮系？53．定轴轮系有哪些功能？设计定轴轮系时，应考虑哪几方面的问题？54．什么样的轮系可以进行运动的合成和分解？55．棘轮机构有几种类型，它们分别有什么特点，适用于什么场合？56．内槽轮机构与外槽轮机构相比有何优点？57．平面槽轮机构中主动销轮上的圆柱销进入或退出槽轮上的滑槽时，它们的相对位置关系如何？58．在槽轮机构中，当主动件与从动件脱离接触之后，如何保证从动件静止？59．一般机械的运转过程分为哪三个阶段?在这三个阶段中,输入功、总耗功、动能及速度之间的关系各有什么特点？60．为什么要建立机器等效动力学模型？建立时应遵循的原则是什么？61．在机械系统的真实运动规律尚属未知的情况下，能否求出其等效力矩和等效转动惯量？为什么？62．飞轮的调速原理是什么？为什么说飞轮在调速的同时还能起到节约能源的作用？63．何谓机械运转的"平均速度"和"不均匀系数"？64．飞轮设计的基本原则是什么？为什么飞轮应尽量装在机械系统的高速轴上？系统上装上飞轮后是否可以得到绝对的匀速运动？65．机械系统在加飞轮前后的运动特性和动力特性有何异同（比较主轴的ωm，ωmax，选用的原动机功率、启动时间、停车时间，系统中主轴的运动循环周期、系统的总动能）？66．何谓最大盈亏功？如何确定其值？67．如何确定机械系统一个运动周期最大角速度Wmax与最小角速度Wmin 所在位置？68．为什么机械会出现非周期性速度波动，如何进行调节？69．机械的自调性及其条件是什么？70．离心调速器的工作原理是什么？71．机械平衡分为哪几类？何谓刚性转子与挠性转子？72．对于作往复移动或平面运动的构件，能否在构件本身将其惯性力平衡？73．机械的平衡包括哪两种方法？它们的目的各是什么？74．刚性转子的平衡设计包括哪两种设计？它们各需要满足的条件是什么？75．经过平衡设计后的刚性转子，在制造出来后是否还要进行平衡试验？为什么？76．简述机械执行系统方案设计的过程，并说明各设计阶段的具体内容。
机械原理及设计思考题练习题2
求 lBC 和 lAB 。
14 设 计 一 铰 链 四 杆 机 构 ， 如 习 题 图 147 所 示 ， 已 知 其 摇 杆 CD 的 长 度
lCD = 150 mm ， 行 程 速 比 系 数 K=1.0 ， 摇 杆 的 两 极 限 位 置 与 机 架 所 成 的 角 度 为
ψ ′ = 30 ,ψ = 90 ，求曲柄的长度 lAB 和连杆的长度 lBC 。
lCD 。
H
B
e
A
C
C1
C2
H
习题图 15
D
D1
D2
B A
B1
B2
C
习题图 16
17 试用图解法设计一铰链四杆机构，如习题图 17 所示。已知两连架杆的三组对
应 位 置 是 ： ϕ1 = 120 ,ψ 1 = 105 ; ϕ 2 = 90 ,ψ 2 = 85 ; ϕ3 = 60 ,ψ 3 = 65 ， 且 lAB = 20 mm ，
2
A
1
e
C3
C2
C1
x1 x2 x3
习题图 17
习题图 18
第 2 章 平面连杆机构设计
思考题
1 何谓“连杆机构”? 该机构的优缺点是什么？适应于哪些场合？ 2 平面四杆机构的基本型式是什么？它有哪些演化方法？为什么要学习演化？ 3 什么叫“曲柄”？“曲柄”是机构中“最短杆”这一说法准确吗？机构中有曲柄的条件 是什么？ 4 何谓“低副运动可逆性”？研究它有什么用处？ 5 何谓“极位夹角”？何谓“急回”特性？两者之间有什么关系？ 6 试考虑设计一无急回特性的“曲柄摇杆机构”的机构运动简图。 7 何谓压力角、传动角？曲柄摇杆组成的四杆机构其最大压力角发生在什么位置？ 为什么要对它进行研究？ 8 何谓“死点”？它在什么情况下发生？如何避免“死点”？如何利用“死点”？ 9 机构运动分析的内容和目的是什么？ 10 什么叫速度瞬心？相对速度瞬心和绝对速度瞬心有什么区别？ 11 在什么情况下需要借助三心定理来确定瞬心？其内容是什么？ 12 速度瞬心法进行机构速度分析的求解关键是什么？其优点和局限分别是什么？ 13 “连杆机构设计”主要研究哪些内容？设计方法有哪些？分别适用于哪些场合？
哈工大机械原理考研-第2章 复习思考题与习题
2.4 复习思考题与习题一、思考题1. 平面四杆机构的基本型式是什么？它有哪几种演化方法？2. 铰链四杆机构的曲柄存在条件是什么？曲柄滑块机构及导杆机构等其它四杆机构的曲柄存在条件是什么？3. 什么是连杆机构的压力角、传动角、急回运动、极位夹角、行程速比系数？连杆机构最小传动角出现在什么位置？如何计算连杆机构的最小传动角？极位夹角与行程速比系数的关系如何？“死点”在什么情况下出现？如何利用和避免“死点”位置？4. 机构运动分析包括哪些内容？对机构进行运动分析的目的是什么？什么叫速度瞬心？相对速度瞬心和绝对速度瞬心有什么区别？如何确定机构中速度瞬心的数目？什么是“三心定理”？对机构进行运动分析时，速度瞬心法的优点及局限是什么？5. 什么是Ⅰ级机构、RRR 杆组、RRP 杆组、RPR 杆组、PRP 杆组、RPP 杆组？什么是相对运动图解法及杆组法？用杆组法对连杆机构进行运动分析的依据及基本思路是什么？6. 何谓摩擦角和摩擦圆？移动副中总反力是如何决定的？何谓当量摩擦系数和当量摩擦角？机械效率的计算方法有哪些？从机械效率的观点来看，机械的自锁条件是什么？7. 平面连杆机构设计的基本问题有哪些？ “函数机构”、“轨迹机构”、“导引机构”的设计思想、方法是什么？按给定行程速比系数设计四杆机构的方法是什么？二、习题题2-1 如题2-1图所示导杆机构中，已知mm L AB 400=，偏距mm e 10=。
试问：1． 试判定机构是否具有急回特性，并说明理由。
2． 若滑块的工作行程方向朝右，试从急回特性和压力角两个方面判定图示曲柄的转向是否正确？并说明理由。
题2-2图题2-3 如题图2-3所示曲柄滑块机构：1．设曲柄为主动件，滑块朝右运动 为工作行程。
试确定曲柄的合理转向， 并简述其理由；2．若滑块为主动件，试用作图法确定该机构的死点位置； 题2-3 3．当曲柄为主动件时，画出极位夹角θ，最小传动角min γ。
题2-4 如题2-4 图所示齿轮-连杆组合机构中，构件3带动齿轮2(行星齿轮)绕固定齿轮1(中心轮)转动，试用速度瞬心图解法求图示位置构件2与4的传动比2424/i ωω=。
机械原理思考题
13、飞轮设计的基本问题是什么﹖如何确定最大盈亏功﹖ 14、机器速度波动的形式有哪几种﹖各用什么办法来调节﹖周期 性速度波动和非周期性速度波动，周期性速度波动：在转动轴上
15、从运动学的观点比较几种间歇运动机构（棘轮机构、槽 轮机构、不完全齿轮机构及凸轮式间歇运动机构）的异同点， 并说明各适用的场合。
22、什么是三心定理？ 四连杆机构中，作平面平行运动的三
个构件共有三个瞬心，它们位于同一直线上。
16、圆锥齿轮传动的正确啮合条件是什么？
17、在曲柄摇杆机构中，极位夹角是指哪个角度？ 18、设计滚子从动件盘形凸轮廓线时，若发现工作廓线有变
尖现象时，则在尺寸参数上应采取什么措施？1.减小滚子半
径2.加大基圆半径 19、用标准齿条刀具加工标准齿轮产生根切的原因是什么？ 20、正变位是指什么？正传动是指什么？ 21、静平衡的条件是什么？动平衡的条件是什么？
1、平面连杆机构，凸轮机构，齿轮机构各有何优缺点？
2、比较用同一齿条刀具加工出的标准齿轮和正变位齿轮的参 数，哪些变了？哪些不变？ha、hf、h、s、e，发生改变。 m、a、r、rb、p，不变。 3、何谓机械运转的“平均转速”和“运转不均匀系数”﹖[δ]
思 考 题
是否选得越小越好﹖机械的速度波动程度可用角速度的变化
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思考题与习题第一章平面机构的结构分析题1.1 简要回答（1）什么是运动副、运动副元素、低副、高副？什么是运动链、机架、原动件、从动件？（2）什么是机构运动简图？它与机构示意图有什么区别？（3）组成机构的基本单元是什么？“机构是由零件组成的”，“机构是由构件组成的”，“机构是由运动链组成的”，“机构是由原动件、从动件系统和机架组成的”，“机构是由原动件、机架和杆组组成的”，这些说法是否正确？机构究竟是怎么组成的？符合什么条件才能成为机构？（4）“机构有确定的运动，运动链则没有确定的运动”，“机构中肯定有一个构件为机架、运动链中则没有机架”的说法是否正确？机构和运动链究竟有什么区别？（5）何为复合铰链、局部自由度、虚约束？如何判断它们的存在？题1.2 填空（1）构件与零件的区别在于构件是的单元体，而零件是的单元体。
（2）称为构件，称为运动副，称为运动副元素。
（3）机构具有确定相对运动的条件是；根据机构的组成原理，任何机构都可以看成是由、和组成。
（4）两构件通过面接触而构成的运动副为，它引入个约束；通过点、线接触而构成的运动副称为，它引入个约束。
（5）在平面机构中若引入一个高副将引入个约束，而引入一个低副将引入个约束，约束数与自由度的关系是。
（6）由M个构件组成的复合铰链应包括个转动副。
（7）机构要能够运动，自由度必须，机构具有确定相对运动的条件是。
（8）机构中的运动副是指，平面连杆机构是由许多刚性构件以联接而成的。
（12）运动链具有确定运动成为机构的条件是、、。
题1.3 选择填空（1）两构件组成运动副的必备条件是。
A．直接接触且具有相对运动； B. 直接接触但无相对运动；C．不接触但具有相对运动； D. 不接触也无相对运动。
（2）当机构的原动件数目小于或大于其自由度数时，该机构将确定的运动。
A．有； B. 没有； C. 不一定。
（3）在机构中，某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为。
A．虚约束； B. 局部自由度； C. 复合铰链。
（4）机构具有确定运动的条件是。
A．机构自由度数小于原动件数；B．机构自由度数大于原动件数；C．机构自由度数等于原动件数；D．机构自由度数与原动件数无关。
（5）用一个平面低副联二个做平面运动的构件所形成的运动链共有个自由度。
A.3；B. 4； C .5； D.6。
（6）杆组是自由度等于的运动链。
A.0 ；B. 1；C.原动件数。
（7）平面运动副所提供的约束为。
A. 1；B. 2；C. 3；D. 1或2。
（9）机构中只有一个。
A. 闭式运动链；B. 原动件；C. 从动件；D. 机架。
（10）具有确定运动的差动轮系中其原动件数目。
A. 至少应有2个；B. 最多有2个；C. 只有2个；D.不受限制。
（11）要使机构具有确定的相对运动，其条件是。
A. 机构的自由度等于1；B. 机构的自由度数比原动件数多1；C. 机构的自由度数等于原动件数。
题1.4 判断题（1）只有自由度为1的机构才具有确定的运动。
（）（2）机构能够运动的基本条件是其自由度必须大于零。
（）（3）任何机构都是自由度为零的基本杆组依次连接到原动件和机架上面构成的。
（）（5）任何机构的从动件系统的自由度都等于零。
（）（6）在平面机构中一个高副引入两个约束。
（）（7）若机构的自由度F〉0，且等于原动件数，则该机构即具有确定的相对运动。
（）（8）运动链要成为机构，必须使运动链中原动件数目大于或等于自由度数。
（）（9）任何机构都是由机架加原动件，再加自由度为零的杆组组成的。
因此杆组是自由度为零的运动链。
答案（）1.1(略)1.2(1)运动，制造。
(2)机构中独立运动单元体，构件间的动联接，构成运动副的两构件间直接接触的几何要素。
(3)机构自由度数与原动件数相等；机架、原动件、从动件。
(4)低副、2；高副、1。
(5)1、2，二者之和为3。
(6)M-1。
(7)大于或等于1，机构原动件数与自由度数相等。
(8)两构件组成的可动联接，运动副。
(9)变换原动件。
相对，相对尺寸未变。
(10)3，3n-(2p l+p h) ，3n-(2p l+p h) 。
(11)Ⅲ；Ⅱ；Ⅰ。
(12)必须有一个构件固定、自由度等于或大于1、自由度数与原动件数相等。
1.3(1) A；(2) B；(3)A；(4)C；(5)B；(6)A；(7)D；(8)D；(9)D；(10)C；(11)C。
1.4(1) ⨯；(2) ⨯；(3)√；(4)√；(5)√；(6) ⨯；(7)√；(8) ⨯；(9)√。
第二章 平面机构的运动分析(一)题2.1 简要回答(1) 机构运动分析包括哪些内容？对机构进行运动分析的目的是什么？(2) 何谓瞬心？相对速度瞬心与绝对速度瞬心有何区别？(3) 什么叫三心定理？(4) 在对机构进行速度分析时，速度瞬心法一般适用于什么场合？能否利用速度瞬心法对机构进行加速度分析？(5) 何谓速度多边形？(6) 何谓速度影像及加速度影像？应用影像法求某一点的速度或加速度时必须具备什么条件？要注意哪些问题？(7) 为什么速度影像法和加速度影像法只能用来分析同一构件上各点之间的速度和加速度关系，而不能用来分析不同构件上各点之间的速度和加速度关系？(8) 机构中所有构件及构件上的所有点是否均有其速度影像及加速度影像？机架的速度影像及加速度影像在何处？(9) 机构在什么情况下才会有哥氏加速度存在？其大小如何计算？方向又如何确定？(10) 如何用杆矢量表示构件？用解析法分析机构运动的关键是什么？题2.2 填空(1)速度瞬心可以定义为互相做平面相对运动的两构件上 的点。
(2)相对瞬心与绝对瞬心的相同点是 ，不同点是 ；在由N 个构件组成的机构中，有 个相对瞬心，有 个绝对瞬心。
(3)作相对运动的三个构件的三个瞬心必 。
(4)影像的相似原理只能应用于 的各点，而不能应用于机构 的各点。
(5)在平面铰链五杆机构中，共有 个速度瞬心，其中有 个瞬心为绝对速度瞬心。
(6)当两构件组成转动副时，其相对速度瞬心在 处；组成移动副时，其瞬心在 处；组成兼有滑动和滚动的高副时，其瞬心在 处。
(7)当两构件不直接组成运动副时。
瞬心位置用 确定。
(8)当两构件的相对运动为 动，牵连运动为 动时，两构建的重合点之间将有哥氏加速度。
哥氏加速度的大小为 ；方向与 的方向一致。
题2.3 选择填空(1)下列说法中，正确的是 。
A.在机构中，若某一瞬时，两构件上的重合点的速度大小相等，则该点为两构件的瞬心；B.在机构中，若某一瞬时，一可动构件上的某点的速度为零，则该点为可动构件与机架的瞬心；C.在机构中，若某一瞬时，两可动构件上的重合点的速度相同，则该点称为它们的绝对瞬心；D.两构件构成高副，则它们的瞬心一定在接触点上。
(2)下列各构件中kc c a 32不为零的机构是 。
A.(a)与(b) ；B.(b)与(c) ；C.(a)与(c) ；D.(b) 。
(3) 下列各构件中k c c a 32为零的机构是 。
A.(a) ；B.(b) ；C.(c) ；D.(b) 与(c) 。
题2.4 判断题(1)两构件构成高副时，其瞬心一定在接触点上。
（ ）(2)平面机构中任意构件的瞬时运动均可视为绕其绝对速度瞬心转动，故构件上任一点的加速度等于绕该速度瞬心转动的法向和切向加速度矢量之和。
（ ）(3)速度瞬心是指两个构件相对运动时相对速度相等的点。
（ ）(4)在铰链四杆机构中，因为连杆做一般平面运动，所以它不能与其他构件构成绝对瞬心。
（ ）答案2.1(略)2.2(1)瞬时相对速度为零的重合(或瞬时绝对速度相同的重合) 。
(2)互相平面相对运动的两构件上瞬时相对速度为零的重合点，后者瞬时绝对速度为零，前者不是， 2)1(-N N ，)1(-N 。
(3)在同一直线上 。
(4)同一构件上，不同构件上 。
(5)10，4 。
(6)转动副中心；导轨垂线上无穷远；接触点处公法线上 。
(7)三心定理 。
(8)移，转。
121212c c k c c a νω=ο2.3(1) B (2) D (3) C2.4(1) ⨯ (2) ⨯ (3) ⨯ (4) ⨯第二章 平面连杆机构及其设计(二)题2.1 简答题(1)平面铰链四杆机构存在曲柄的条件是什么？(2)何谓机构的压力角？ 其值对机构效率有何影响？(3)压力角的大小对连杆机构的传动性能有何影响？(4)曲柄摇杆机构中，只有当哪一构件为原动件时，才可能出现死点位置？(5)铰链四杆机构具有两个曲柄的条件是什么？(6)何谓行程速比系数？对心曲柄滑块机构的行程速比系数K 等于多少？ 可否使曲柄摇杆机构的极位夹角0=θ？(7)导杆机构和双滑块机构曲柄存在条件是什么？(8)何谓连杆机构的急回特性？它用什么来表达？何谓极位夹角？它与机构的急回特性有什么关系？(9)在曲柄摇杆机构中，当以曲柄为原动件时，机构是否一定存在急回运动，为什么？(10)何谓连杆机构的压力角、传动角？四杆机构的最大压力角发生在什么位置？研究传动角的意义是什么？(11)如何确定铰链四杆机构、偏置曲柄滑块机构最小传动角min γ的位置？(12)何谓“死点”？它在什么情况下发生？与“自锁”有何本质区别？如何利用和避免“死点”位置？(13)在曲柄等速转动的曲柄摇杆机构中，已知： 曲柄的极位夹角οθ30=，摇杆工作时间为7s ，试问：1)摇杆空回程所需时间为若干？2)曲柄每分钟转速是多少？(14)在图示导杆机构中，已知mm l AB 40=，试问: 1)若机构成为摆动导杆时， AC l 的最小值为多少？2)AB 为原动件时，机构的传动角为多大？3)若mm l AC 50=，且此机构成为转动导杆时，AB l 的最小值为多少？(15)为使机构具有急回运动特性，行程速比系数K=1行吗？试说出1~2个K=1的机构。
(16)根据图中所注尺寸判断下列铰链四杆机构是曲柄摇杆机构、双曲柄机构，还是双摇杆机构，并说明为什么？题2.2 填空(1)如图所示铰链四杆机构，90mm.d 110mm,c 150mm,b 70mm,a ====若以a 杆为机架可得 ，若以b 杆为机架可得 机构。
(2)机构中的运动副是指 ，平面连杆机构是由许多刚性构件用 联接而成的机构。
(3)在曲柄摇杆机构中改变 而形成曲柄滑块机构，在曲柄滑块机构中改变 而形成偏心轮机构。
(4)曲柄摇杆机构中，只有取 为主动件时，才有可能出现死点位置。
处于死点位置时，机构的传动角=γ 。
(5)在摆动导杆机构中，若以曲柄为原动件时，该机构的压力角为 度，其传动角为 度。
(6)试写出两种能将原动件单向连续转动转换成输出构件连续直线往复运动，且具有急回特性的连杆机构: ， 。
(7)图示为摆动导杆机构，已知曲柄mm l AB 02=，机架mm l AC 04=，试问该机构的极位夹角=θ ，此机构的行程速比系数K= (写出计算公式和结果) 。