河海校科教〔2014〕-河海大学毕业设计
河海大学文件
河海校科教〔2014〕29号
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关于公布2014届本科优秀毕业设计(论文) 及优秀指导教师评选结果的通知
各学院：
根据《关于做好2014年本科生毕业设计（论文）答辩、评优、总结及归档工作的通知》（河海教务〔2014〕18号）要求，经各系推荐、学院审核、教务处复核并公示，沈鸿仁等250位学生的毕业设计（论文）被评为“河海大学2014届本科优秀毕业设计(论文)”，袁飞等158位教师被评为“河海大学2014届本科毕业设计（论文）优秀指导教师”，特此公布。
希望受表彰的教师和同学再接再厉，在今后的工作和学习中取得更大成绩。
附件：1.河海大学2014届本科优秀毕业设计（论文）
2.河海大学2014届本科毕业设计（论文）优秀指导
教师
河海大学
2014年6月20日
河海大学校长办公室2014年6月20日印发录入：于洪军校对：武晓楠附件1
河海大学2014届本科优秀毕业设计(论文)(共250篇)
(排名不分先后)
常州校区
附件2
河海大学2014届本科毕业设计（论文）
优秀指导教师（共158名）
(排名不分先后)
水文水资源学院（10名）
袁飞吴志勇刘金涛张小琴朱坚王卫光暴瑞玲郝庆庆徐向阳杨肖丽
水利水电学院（12名）
曹青周建旭蔡付林包腾飞孙学智戴妙林戴文鸿王为木蒋元勋翟亚明盛金昌冯宝平港口海岸与近海工程学院（9名）
欧阳峰翟秋严士常廖迎娣孙海燕陈伟季小梅张俞陈美香
土木与交通学院（10名）
吴建涛刘云蒋勇周广东赵海涛易红
卢漫王伟孔纲强谢发祥
环境学院（6名）
韩龙喜陶辉胡凯薛朝霞倪利晓侯俊能源与电气学院（10名）
袁晓玲褚福涛钟淋涓李龙张德虎郑圣义卫志农刘皓明孙国强吴峰
计算机与信息学院（10名）
韩立新邹阳万定生毛莺池王敏戚荣志严勤沈明威徐淑芳李岳衡
力学与材料学院（7名）
黄文雄杜成斌雷冬邓爱民吴玉萍徐怡马爱斌
地球科学与工程学院（8名）
张发明袁宝远孙树林程立刚方秀琴黄张裕梅红李嘉
理学院（6名）
叶国菊徐小明徐红梅林春进刘明熠朱卫华
商学院（14名）
张颖王龙奚红华史虹唐震俞静沈菊琴徐敏王保乾宋敏欧阳红祥高辉施国良胡震云
公共管理学院（6名）
黄健元许佳君陈家洋崔倩倩陈文育张健挺法学院（3名）
成红郭英华朱强
外国语学院（3名）
蔡斌李霄垅杨荣华
马克思主义学院（1名）
陈继红
常州校区机电工程学院（17名）
丁坤史中权周军顾文斌苑明海马可胡友安张洪双张臻毛宇飞刘升张根元纪秀林何灿群谢玓钱丽娜张衡
常州校区物联网工程学院（14名）
江冰李庆武朱昌平朱金秀高远徐宁周妍齐本胜殷澄华民刚邓立华蔡昌春吕嘉童晶
常州校区企业管理学院（12名）
龚艳冰徐绪堪吴庆平刘晓农王普查车菲宿晓于楚史珍陈其勇丁云伟王敏
河海大学毕业设计(论文)要求及模版
本科生毕业设计（论文）基本规范（附模板） 本科生毕业设计（论文）是培养学生综合运用所学知识和技能、理论联系实际、独立分析和解决实际问题的能力，是对已进行的各教学环节的综合、深化和扩展。在教学过程中，教师要指导学生按照基本规范认真完成毕业设计（论文）作业。 一、基本规范的内容 1、论文内容基本要求： （1）概念准确，层次清楚，内容正确，格式规范； （2）字体工整，字迹清楚，行文流畅，无错别字； （3）学生在做论文过程中要查阅一定数量的期刊和报告等文献资料，外文译文必须是毕业设计（论文）课题相关的内容，并在论文中参考引用； （4）参考文献在论文中一定要引注，文后参考文献的著录要符合国家标准的规定（GB7714-87）。 2、图纸、图表要求： （1）图表布局合理，图面整洁，线条粗细均匀，尺寸标注规范，文字注释准确，使用工程字书写，要统一为SI制； （2）图纸必须按国家规定标准或工程要求绘制； （3）工程图纸作为论文的附件资料，可另册装订与毕业设计（论文）一起存档。 3、软件课题要附学生参与编制的软件开发有关文档、软硬件资料（如设计说明书、使用说明书、测试分析报告等）和有效的程序软盘，并作为毕业设计（论文）的资料，同论文、毕业设计（论文）手册、译文一起存档；硬件课题对于仪器所测得的曲线等要有必要的曲线图或照片。 4、译文要求： 用词恰当，准确表达原意，行文流畅；中文译文用毕业设计（论文）用纸书写，译文和外文原文装订成册，与毕业设计（论文）一起上交，作为毕业设计（论文）成绩考核的一部分。 5、论文书写和字数要求： 论文用A4纸打印，理工科类论文不少于1.5万字，经管及人文社科类论文不少于1万字（其中外语类不少于5千字）。 6、论文装订顺序： （1）封面 （2）毕业设计（论文）任务书； （3）中文摘要（不少于400字）；
理论力学课程教学大纲
理论力学课程教学大纲(72学时) （附实验教学大纲，8学时） 一、课程名称：理论力学B Theoretical Mechanics B。 二、课程编号：1701105。 三、学分学时：4.5学分/ 72学时。 四、使用教材：《理论力学》，武清玺、冯奇主编，高等教育出版社，2003年； 《理论力学》，武清玺、徐鉴主编，高等教育出版社，2010年； 《理论力学》，许庆春等主编，中国水利水电出版社，2010年。 五、课程属性：学科基础课/ 必修。 六、教学对象：大禹、水工、土木、港航、海洋、交通、农水等专业本科生。 七、开课单位：力学与材料学院工程力学系。 八、先修课程：高等数学、物理学等。 九、教学目标： 理论力学是一门理论性较强的技术基础课。它既是后续力学课程及相关专业课程的理论基础，又可直接应用于实际工程问题。本课程的目标是：使学生掌握质点、质点系和刚体机械运动（包括平衡）的基本规律和分析方法，培养学生抽象思维与逻辑推理能力，初步学会利用所学理论和方法分析、解决一些工程实际问题，为学习后继课程打好必要的基础，也为将来独立进行科研工作创造条件。 十、课程要求： 本课程采用以课堂教学为主，课内讨论、课后练习和集中答疑为辅的教学模式，开展启发式、研究式、互动式等教学方式，使学生掌握有关的基本概念、基本理论和基本方法及其应用，能较熟练和较灵活地应用矢量方法求解各类典型问题，重点培养学生的抽象思维与逻辑推理能力、力学分析计算能力以及解决实际问题的能力。 本课程要求课前较好地掌握高等数学、物理学等课程的有关知识；课内主动参与讨论；课后按时完成布置的作业。 教学环节的具体要求为： ?完成140～160题作业； ?二次课堂测验；
河海大学毕业设计
目录 第一章调洪演算 (4) 1.1 洪水调节计算 (4) 1.1.1 绘制洪水过程线 (4) 1.1.2 洪水过程线的离散化 (5) 1.1.3 时段内水位的试算 (5) 1.1.4 方案最高水位和最大下泄流量的计算 (6) 1.1.5 调洪演算方案汇总 (6) 1.2 防浪墙顶高程计算 (7) 第二章防浪墙计算 (9) 2.1 防浪墙尺寸设计 (9) 2.2 防浪墙荷载分析 (9) 2.2.1 完建情况 (9) 2.2.2 校核洪水位情况 (13) 2.2.3 结果分析 (17) 2.3 防浪墙配筋计算 (17) 2.3.1 墙身配筋计算 (17) 2.3.2 底板配筋计算 (18) 2.4 抗滑稳定计算 (19) 2.4.1 完建工况 (19) 2.4.2 非常运用工况（校核洪水位情况） (19) 2.5 抗倾覆计算 (20) 第三章坝坡稳定计算 (20) 3.1 坝体边坡拟定 (20) 3.2 堆石坝坝坡稳定分析 (20) 3.2.1 计算公式 (20) 3.2.2 计算过程及结果 (22) 第四章复合土工膜强度及厚度校核 (23) 3.1 0.4mm厚土工膜 (23) 3.2 0.6mm厚土工膜 (24) 第五章坝坡面复合土工膜稳定计算 (25) 5.1混凝土护坡与复合土工膜间抗滑稳定计算 (25) 5.2复合土工膜与下垫层间的抗滑稳定计算 (25)
5.1 最大断面设计 (26) 5.2 趾板剖面的计算 (26) 第六章副坝设计 (28) 6.1 副坝顶宽验算 (28) 6.2 强度和稳定验算 (29) 6.2.1 正常蓄水位情况 (29) 6.2.2 校核洪水位情况 (31) 第七章施工组织设计 (33) 7.1 拦洪高程 (33) 7.1.1 隧洞断面型式、尺寸 (33) 7.1.2 隧洞泄流能力曲线 (33) 7.1.3 下泄流量与上游水位关系曲线 (34) 7.1.4 计算结果 (35) 7.2 堆石体工程量 (36) 7.2.1 计算公式及大坝分期 (36) 7.2.2 计算过程 (37) 7.2.3 计算结果 (39) 7.3 工程量计算 (39) 7.3.1 堆石坝各分区工程量 (39) 7.3.2 趾板工程量 (40) 7.3.3 混凝土面板工程量 (41) 7.3.4 副坝工程量 (41) 7.3.5 防浪墙工程量 (42) 7.4 堆石体施工机械选择及数量计算 (42) 7.4.1 机械选择 (42) 7.4.2 机械生产率及数量计算 (42) 7.5 混凝土工程机械数量计算 (45) 7.5.1 混凝土工程施工强度 (45) 7.5.2 混凝土工程机械选择 (46) 7.6 导流隧洞施工 (46) 7.6.1 基本资料 (46) 7.6.2 开挖方法选择 (46) 7.6.3 钻机爆破循环作业项目及机械设备的选择 (47) 7.6.4 开挖循环作业组织 (47)
岩石力学整理.河海大学
第一章 1. 现代岩石力学研究的主要应用领域 地下：隧洞、洞室、采场 边坡：开挖边坡、坝肩边坡、库岸边坡 基础：坝基、路基、桥基、建筑物地基 滑坡及地质灾害防治、地质环境保护 地学研究：地壳变形、地震、找矿 岩石切割与破碎研究：掘进、钻探、爆破 2. 岩石、岩体定义，区别 岩石：经过地质作用而天然形成的一种或多种矿物集合体，地壳的绝大部分都是由岩石构成。岩体：在一定地质条件下，含有诸多裂隙、节理、层理、断层等不连续的结构面组成的现场岩石，它是一个复杂的地质体。 3．岩石力学 研究岩石（岩体）在荷载作用下的应力、变形和破坏规律以及工程稳定性问题（如地下洞室稳定、边坡稳定、基础稳定）的技术应用学科。 4．了解Malpasset拱坝失稳与Vajoint库岸滑坡经典案例 马尔帕塞拱坝由于坝基失稳而导致整个拱坝倒毁 瓦依昂水库岩坡由于石灰岩层理强度减弱而发生大规模滑坡运动 第二章 1．物理性质指标 吸水率w a：是指干燥岩石试样在一个大气压和室温条件下吸入水的重力（W w1）与岩石的干重力（W s）之比 饱水率w sa：岩石在高压（一般压力为15Mpa）或真空条件下吸入水的重量（W w2）与岩样干重量（W s）之比。 饱水系数：岩石的吸水率与饱水率之比 冻融系数：指岩石试件经反复冻融后的干抗压强度与冻融前干抗压强度之比，是评价岩石抗风化稳定性的重要指标。 岩石的软化性: 岩石浸水饱和后强度降低的性质，称为软化性，用软化系数（K R）表示。 K R定义为岩石试件的饱和抗压强度R cw与干压强度R c的比值 岩石的渗透性: 水在岩土体孔隙中的流动过程称为渗透。岩土体具有渗透的性质称为岩土体的渗透性。 岩石的崩解性：指岩石与水相互作用时失去粘结性并变成完全丧失强度的松散物质的性能。 2．岩体结构的类型 岩体结构的类型有整体块状结构、层状结构、碎裂结构和散体结构。补：结构面是指岩体中的各种地质界面，包括物质分异面和不连续面，诸如层面和断裂面等，分为原生结构面、构造结构面和次生结构面。结构面密集度越大，岩体越破碎。 4．岩体结构工程分类方法（岩块） ①先根据岩块的单轴抗压强度R c分级。分为A、B、C、D、E五个等级； ②然后根据模量比E/R c 进行分级。分为H、M、L三个等级。 ③在①、②基础上，进行完整岩块的工程分类，共15个等级。 另外按风化程度分类，岩石分为未风化、微风化、中等风化、强风化、全风化、残积土； 按坚硬程度分类，又可分为坚硬岩、较硬岩、较软岩、软岩、极软岩。
河海大学热能与动力工程毕业设计38~68m水头150MW水电站
摘要 本设计根据提供的原始资料对38~68m水头150MW水电站水电站的机电部分进行初步设计，设计内容包括四个部分：水轮机的选型、调节保证计算及调速设备的选择、辅助设备系统设计以及电气一次部分设计。 水轮机选型设计是整个设计的关键，根据原始资料，初步选出两种水轮机型号，共有20个待选方案。根据模型综合特性曲线选出3个较优方案，再进行经济技术比较及平均效率的计算，选出最优方案。最终选出的最优方案水轮机型号为HL260/D74，两台机组，转轮直径4.1m，转速136.4r/min，平均效率90.4%。计算最优方案进出水流道的主要尺寸及厂房的主要尺寸，绘制厂房剖面图。 调节保证计算首先选取导叶直线关闭时间，暂取7s。对设计水头和最高水头甩全负荷两种工况进行计算，使相应的ξ和β值不超过规程规定的数值，本设计ξmax=30～50%、βmax＜45%。由于本电站布置型式为单机单管，只要对一台机组甩全负荷进行计算。选取的接力器直径600mm，调速器为DT —150，油压装置为YZ—8。 辅助设备分别对油、气、水三大系统进行计算，水系统包括技术供水、消火和生活供水、检修排水、渗漏排水四部分。气系统主要对厂内高压和低压气系统进行计算，并选择相应储气罐和空气压缩机。绘制水、气系统图各一份。 电气一次部分对接入系统和主接线进行设计，本设计中送电电压等级220KV ，两回路，送电导线型号LGJ-240。主接线设计包括对发电机电压侧、送电电压侧、近区负荷侧及厂用自用电侧四部分考虑。并拟定短路点进行短路电流的计算，选择配套的电气设备。发电机出口侧选用 —120000/220*，送电电压侧选用外桥接线，近区负荷侧采用发电单元接线，主变型号为SSPL 1 机电压直配架空线供近区负荷，按过电压保护的要求进行校核。自用电负荷侧采用单母线分段接线。 整个毕业设计将综合运用计算机办公自动化、计算机辅助设计、机械制图、专业英语、水轮机及水轮机调节等专业课知识，在设计过程中培养了我独立分析问题及解决问题的综合能力。 设计：崔原浩
本科生毕业设计(论文) - 河海大学毕业设计
河海大学部门文件 河海教务〔2017〕 10 号 关于印发《本科生毕业设计（论文）管理系统资料提交标准》的通知 各学院： 为切实做好审核评估整改工作，改善本科毕业设计（论文）系统中存在的提交内容不完整、论文评阅稿缺乏痕迹、教师评语简单敷衍等问题，明确选题、指导、评阅、答辩各个环节相关材料提交要求，保证毕业设计（论文）的指导和评价质量，特制定《本科生毕业设计（论文）管理系统资料提交标准》，请各学院及相关教师遵照执行。 附件：《本科生毕业设计（论文）管理系统资料提交标准》 教务处 2017年3月27日
附件： 本科生毕业设计（论文）管理系统资料提交标准 一、选题任务书 指导教师在第七学期申报课题时，需填写毕业设计（论文）任务书，提出明确的要求。指导教师要从综合运用知识、研究方案的设计、研究方法和手段的运用、应用文献资料、数据分析处理、图纸质量、技术或观点创新等方面详细说明毕业设计(论文)工作内容,按毕业设计（论文）的各个环节（文献检索与阅读、方案论证与设计、撰写报告等）拟订工作进度，列出部分推荐参考文献。 二、周进展记录 毕业设计（论文）开始后，学生应每周登录“河海大学本科毕业设计（论文）管理系统”，填报周进展记录（合计至少12次，中期检查后要至少完成6条周进展记录），不得集中填报。 三、指导日志 指导教师应及时在网上审核学生填报的周进展记录，检查任务完成情况，布置下一周的工作要求，并在系统中填写指导日志（合计至少10次，中期检查之前要至少填报5条记录）。 四、中期检查 中期检查一般在毕业设计（论文）进行到第6-7周时开展，学生要详细填报已完成任务的主要内容、是否符合任务书要求进度、尚需完成任务的主要内容、存在的问题和解决办法等。学生填报后，指导教师需及时审核中期检查报告，认真填写指导教师意见，内容确切、具体，电子签名清晰。 五、教师评语 毕业设计（论文）完成后，指导教师和评阅教师要认真审阅，从选题及综合训练程度、从学生的完成情况、综合运用知识能力、研究方案的设计能力、研究方法和手段的运用能力、应用文献资料能力、
河海大学工程力学教学条件
河海大学工程力学教学条件 1. 教学平台 工程力学专业拥有国家工科基础课程（力学）教学基地、国家级力学实验教学示范中心、国家级力学基地教学团队，国家级教学名师3人（品牌专业建设以来2人），国家级双语教学示范课程1门（结构力学）。 2. 精品课程 4门国家级精品课程：理论力学，弹性力学及有限单元法，结构力学，水力学（品牌专业建设前被评）。 3. 教材建设 面向21世纪工程力学系列教材”(包括静力学基础、动力学基础、材料力学、结构静力学、结构动力学、弹性力学和计算力学共7本)——河海大学出版社（获河海大学优秀教材一等奖）； 《理论力学》——高等教育出版社（获江苏省教学成果二等奖）； 《弹性力学》（上、下册）——高等教育出版社； 《理论力学课堂教学系统与素材库》——高等教育出版社； 《力学创新与妙用——开发创造力》——高等教育出版社； 《力学建模导论》——科学出版社； 《细观力学》——科学出版社； 《有限单元法及其应用》——科学出版社； 《理论力学》——中国电力出版社； 《材料力学》——中国电力出版社； 《材料力学习题解答》——中国电力出版社； 《工程优化—原理、算法及实施》——机械工业出版社； 《工程力学》（少学时）——机械工业出版社； 《工程力学》（多学时）——机械工业出版社； 《工程力学学习指导与解题指南》——机械工业出版社； 《工程优化—原理、算法及实施》——机械工业出版社； 《有限元法与软件的工程应用》——机械工业出版社； 《工程力学》——清华大学出版社； 《结构动力学》——清华大学出版社； 《现代工程设计方法》——清华大学出版社； 《材料力学》——清华大学出版社； 《材料力学》——河海大学出版社； 《力学实验》——河海大学出版社； 《结构力学》——河海大学出版社。 《弹性力学简明教程》立体化教材体系——高等教育出版社（获江苏省高等学校精品教材奖）； 4．实践基地 校外认识实习和生产实习的实践基地共6个（其中江都水电站、三峡水电站、葛洲坝水
河海大学本科毕业设计中期报告(参考模板)
本科毕业设计（论文） 中期报告 毕业设计题目：分布式电源并网对配电系统可靠性的影响专业年级： 姓名： 学号： 指导老师： 二〇〇八年三月 中国南京
分布式电源并网对配电系统可靠性的影响 一、研究背景与意义 配电系统处于电力系统的末端，是向用户分配电能和供给电能的重要环节，包括配电变电所、高低压配电线路及接户线在内的整个配电网络及其设备。所谓配电系统可靠性，实质上就是研究直接向用户供给电能和分配电能的配电系统本身及其对用户供电能力的可靠性[1]。供电可靠性指标是供电企业对用户的供电能力和企业自身设备健康状况、管理水平的综合反映。在我国，随着科学技术的发展，人民生活水平日益提高，用户对供电可靠性的要求越来越高，供电可靠性问题越来越为人们所关注。因此提高供电系统供电可靠率的研究是保证供电质量，实现电力工业现代化的重要手段，对促进和改善电力工业生产技术和管理，提高经济效益和社会效益，进行城市网络建设和改造都有着重要的作用。 近年来，分布式发电(DG—distributed generation)技术以其独有的环保性和经济性引起人们越来越多的关注。传统的配电网是单电源的辐射状系统，DG的接入改变了原有配电网的结构，使之成为多电源的网状网络，配电网中各支路的潮流不再是单方向地流动，因此，DG的引入将会给整个电网带来深刻的影响。除了各种形式的DG技术本身还有待进一步研究和完善外，从DG与传统电网连接的角度，必须针对含有DG的电网规划与运行方式、继电保护、安全及可靠性、对控制中心的影响等一系列问题进行深入的研究。英国、美国、日本等发达国家，在进行能源结构调整过程中，已经把DG技术放在了相当重要的位置上。在我国，充足保障电力供应对经济的持续发展必将起到决定性作用，在已建中央电站及电网的基础上，大力发展DG技术将是我国电力系统未来发展的必然趋势。 二、国内外研究现状 2.1 传统配电网可靠性评估方法 2.1．1 解析法 故障后果分析法[1]是利用元件的可靠性数据，建立故障模式后果表，然后逐个分析各个故障事故及后果，最后综合形成可靠性指标，只适用于较简单配电系统的可靠性评估。对带有复杂分支馈线的系统，由于故障模式太多，直接使用FMEA法有一定困难。文献[2,3]提出了利用网络等值法对复杂网络进行等效简化的方法,其主要思路是将带子馈线的问题通过等值转化为不带子馈线的问题，然后用FMEA法求解等值后的可靠性指标。文献[4,5]提出基于最小路的配电系统可靠性评估算法，但当系统复杂时，花费时间长。文献[6]提出的故
河海大学(已有09试题)
河海大学 水资源环境学院 地理信息系统2005——2006，2008 地理信息系统与遥感2004 自然地理学2004——2005，2007——2008 水文学原理2000，2002——2008 水力学2000，2002——2009 水文地质学2004——2005 水文统计2005 工程水文学2005 有机化学2000——2008 生态学2005 地下水水文学2005——2006 地下水动力学2008 硅酸盐物理化学2000 城市规划原理2006 水利水电工程学院 水力学2000，2002——2009 材料力学2000——2003，2005——2009 理论力学2000——2005 流体力学2001——2008 水文学原理2000，2002——2008 工程水文学2005 交通学院、海洋学院 水力学2000，2002——2009 材料力学2000——2003，2005——2009 流体力学2001——2008 普通化学2005 普通物理2000——2001，2003——2004（其中2000——2001年称“物理”）理论力学2000——2005 硅酸盐物理化学2000 道路交通工程系统分析方法2006，2008 交通工程基本理论2004 交通工程基础理论2005 交通流理论2006——2008 数理方程2007 土木工程学院 材料力学2000——2003，2005——2009 理论力学2000——2005
结构力学2000，2002，2004——2008 水力学2000，2002——2009 测量平差2002——2008 高级语言程序设计2007 C程序设计语言2000——2001 FORTRAN语言程序设计2000 PASCAL语言程序设计2001 计算机原理2002 地下水水文学2005——2006 地下水动力学2008 工程物探2008 钢结构2000，2002 钢筋混凝土结构2000，2002 工程地质学2004 构造地质学2007——2008 土力学2002 岩石力学2002 岩土工程、防灾减灾及防护工程专业复试（含土力学、岩石力学）2004——2005 环境科学与工程学院 水力学2000，2002——2009 有机化学2000——2008 环境微生物学2005 硅酸盐物理化学2000 电气工程学院 电路2000，2002——2009 数字电路与模拟电路2000，2004——2007 自动控制原理2000，2002，2005——2007 微机原理及应用2000，2002 计算机及信息工程学院 电路2000，2002——2009 数据结构1998，2000——2001 数据结构及程序设计2002——2007 C程序设计语言2001 FORTRAN语言程序设计2000 PASCAL语言程序设计2001 计算机原理2002 通信原理2000，2002，2004——2005，2008 信号与线性系统2000，2002 离散数学2000，2004——2007 商学院
(完整版)河海大学毕业设计(论文)
编号： 审定成绩： 毕业设计（论文） 课题移动机器人的环境勘测与绘图
专业年级机械工程及自动化 姓名吴来斌 指导教师郭老师 评阅人 二○一四年五月
摘要 移动机器人的环境勘测与绘图 移动机器人环境勘测与绘图是机器人研究领域的一个热点问题。超声传感器和红外传感器在移动机器人中的应用大大提高了机器人探测环境的能力。利用传感器采集到的大量数据可以进行环境地图的创建。 本文主要研究在上位机中如何处理观测数据的问题。本文介绍的环境勘测主要是采用1个超声波传感器和6个红外传感器协同工作，超声波传感器的数据用来进行地图创建，红外传感器主要辅助机器人进行有效的避障。采用了NI公司的Lab WindowsCVI虚拟仪器软件建立环境地图，并进行数据处理。 由于超声传感器本身存在测距误差、散射角度大、镜像点多等问题，因此在数据处理时，通过C语言算法对数据点进行有效控制，去除大量不确定数据。在直线走廊、L形墙角、U形环境等实验条件下进行了数据采集与数据处理测试。取得了比较好的效果，对环境仿真程度比较逼真。【关键词】移动机器人环境勘测地图创建 Lab WindowsCVI
ENVIRONMENT EXPLORATION AND MAP BUILDING BY MOBILE ROBOT Abstract Environment exploration and map building by mobile robot is a the robot research field. Ultrasonic sensor and infrared sensor are used by mobile robot and they increase robot’s ability of environment exploration. Using a lot of data gathered by sensors, we can build the environment map. This paper research data in the PC. In this paper , single ultrasonic sensor cooperated with 6 infrared sensors to explore the environment. The data by ultrasonic sensor is used for map building, and infrared sensors is angle, mirror image. so in the data process, we control the data point by C arithmetic and delete lots of uncertainty data. In the experiments of beeline aisle, encoignure of L shape, U form, we collect environment data and do the test of data treatment. Form these experiments, we achieve the purpose. 【Key words】mobile robot environment exploration map building LabwindowsCVI
理论力学名校考研真题详解
理论力学名校考研真题详解，益星学习网可免费下载题库 目录 第1章静力学公理和物体的受力分析 1.1 重点与难点解析 1.2 名校考研真题与期末考试真题详解 1.3 名校期末考试真题详解 第2章平面会交力系与平面力偶系 2.1 重点与难点解析 2.2 名校考研真题详解 第3章平面任意力系 3.1 重点与难点解析 3.2 名校考研真题详解 3.3 名校期末考试真题详解 第4章空间力系 4.1 重点与难点解析 4.2 名校考研真题详解 4.3 名校期末考试真题详解 第5章摩擦 5.1 重点与难点解析 5.2 名校考研真题详解 5.3 名校期末考试真题详解 第6章点的运动学 6.1 重点与难点解析 6.2 名校考研真题详解 6.3 名校期末考试真题详解 第7章刚体的简单运动 7.1 重点与难点解析 7.2 名校考研真题详解 7.3 名校期末考试真题详解 第8章点的合成运动 8.1 重点与难点解析 8.2 名校考研真题详解 8.3 名校期末考试真题详解 第9章刚体的平面运动 9.1 重点与难点解析 9.2 名校考研真题详解 9.3 名校期末考试真题详解 第10章质点动力学的基本方程 10.1 重点与难点解析 10.2 名校考研真题详解 10.3 名校期末考试真题详解
第11章动量定理 11.1 重点与难点解析 11.2 名校考研真题详解 11.3 名校期末考试真题详解 第12章动量矩定理 12.1 重点与难点解析 12.2 名校考研真题详解 12.3 名校期末考试真题详解 第13章动能定理 13.1 重点与难点解析 13.2 名校考研真题详解 13.3 名校期末考试真题详解 第14章达朗贝尔原理（动静法） 14.1 重点与难点解析 14.2 名校考研真题详解 14.3 名校期末考试真题详解 第15章虚位移原理 15.1 重点与难点解析 15.2 名校考研真题详解 15.3 名校期末考试真题详解 第16章非惯性系中的质点动力学 16.1 重点与难点解析 16.2 名校考研真题详解 第17章碰撞 17.1 重点与难点解析 17.2 名校考研真题详解 17.3 名校期末考试真题详解 第18章分析力学基础 18.1 重点与难点解析 18.2 名校考研真题详解 18.3 名校期末考试真题详解 第19章机械振动基础 19.1 重点与难点解析 19.2 名校考研真题详解 19.3 名校期末考试真题详解 附录部分院校考研真题与答案 附录1 天津大学2008年《理论力学》考研试题与答案 附录2 北京航空航天大学2007年《理论力学》考研试题与答案 附录3 北京航空航天大学2009年《力学基础》考研试题与答案 附录4 哈尔滨工业大学2007年《理论力学》考研试题与答案 附录5 浙江大学2007年《理论力学》考研试题与答案 附录6 哈尔滨工程大学2009-2010学年第1学期《理论力学》期末考试试题与答案附录7 重庆大学2005-2006学年《理论力学》期末考试试题与答案 附录8 河海大学2003-2004学年第1学期《理论力学》期末考试试题与答案
河海大学本科生校外进行毕业设计(论文)暂行规定
河海大学部门文件 河海教[2008]48号 河海大学本科生校外进行毕业设计（论文）暂行规定 各有关单位： 毕业设计(论文) 是培养大学生的创新能力、实践能力和创业精神的重要实践环节。为充分利用社会资源提高教学质量，在符合条件的情况下，学校允许部分学生到校外单位进行毕业设计（论文）。为了加强毕业设计（论文）管理工作，规范我校本科生在校外进行毕业设计（论文）的工作，保证毕业设计（论文）质量，特制定本规定。 一、资格条件 本科生申请到校外做毕业设计（论文）须同时具备下列条件: 1. 学生原则上必须已取得除毕业设计（论文）以外本专业培养方案中规定的全部学分； 2. 学生已经与校外单位签署就业协议或意向书，或已经获得免试推荐外校研究生资格，或学院已经与校外单位签署了联合指导协议； 3. 校外单位必须具有指导学生毕业设计（论文）的专业技术人员（中级职称及以上者），并能提供与学生所学专业相关的工作条件。 二、申请程序 1. 学生到校外做毕业设计（论文）须提供满足上述条件的相关材料，由学生本人提出书面申请，填写《河海大学校外毕业设计（论文）
申请书》，并由校外指导教师及接收单位签署意见，必要时应征得学生家长的同意； 2. 院（系）毕业设计领导小组须对在校外进行毕业设计（论文）学生的课题名称、校外毕业设计（论文）内容、校外指导教师的资质、设计条件等进行审核，审核通过后，须为其配备校内的指导教师，负责督促、检查、落实该学生的毕业设计（论文）工作进度，保证毕业设计（论文）质量； 3. 校内指导教师须在学生提交的申请书上签署意见； 4. 学生所在专业的系主任、学院分管教学的负责人须在学生提交的申请书上签署意见，在学院备案后方可到校外进行毕业设计（论文）。 三、校外毕业设计（论文）具体要求 1. 校外单位须为学生提供良好的毕业设计环境，负责学生的日常管理并保障学生人身安全。 2. 校外完成毕业设计（论文）的要求与校内相同（具体要求见《河海大学本科生毕业设计（论文）工作若干规定》、《河海大学本科生毕业设计（论文）工作基本规范》（校政…2003?218号）），工作进度应与校内毕业设计（论文）工作进度同步。如果学生未按规定完成毕业设计（论文），导致毕业设计（论文）不及格，无法毕业，责任自负。 3. 学生离校前学院必须对其进行思想教育、纪律教育、安全教育，确保学生在校外工作其间遵守法律，遵守社会公德，树立良好的形象；遵守所在单位的各项规章制度，认真工作；定期向校内、校外指导教师汇报工作进展及存在的问题；强化安全意识，确保在外期间的人身安全。 4. 学生必须在校内选题流程结束后方能外出做毕业设计（论文）。 5. 学生应严格按照毕业设计（论文）任务书的要求及进度安排执行，经常与校外指导教师保持联系，接受指导教师对毕业设计情况的检查和指导，并至少每二周登陆“河海大学本科毕业设计（论文）管理系统”（网址：https://www.360docs.net/doc/3912809500.html,）填写周进展情况记录，并按时填写中期报告，否则毕业答辩时，将视具体情况扣减答辩成绩，直至不及格。 6. 校内指导教师须定期登陆“河海大学本科毕业设计（论文）管理系统”对学生的周进展情况进行审核，填写意见，并通过电话、电子邮件或现场指导等方式进行指导，填写指导日志。
河海大学港航学院港口航道与海岸工程毕业设计规范
河海大学港口、海岸与近海工程学院 毕业设计资料装订规范 毕业设计资料内容及装订要求如下： 1、选用河海大学港口、海岸与近海工程学院统一印制的资料袋。 2、任务书（含任务要求、指导教师评语、评阅人评语、答辩委员会意见及成绩）。 3、学生毕业设计全部内容。 （1）毕业设计说明书（顺序依次为：中文封面、英文扉页、学术声明、中文摘要/关键词、外文摘要/关键词、目录、正文、结论、致谢、参考文献和附录、封底）。 （2）全部图纸或调研报告。 （3）毕业设计计算书 4、外文翻译原文、译文。
河海大学港口、海岸与近海工程学院 本科生毕业设计写作格式规范要求 （征求意见稿） 一、规范制定目的 毕业设计是高等教育教学工作中重要的实践教学环节，在培养高层次创新人才的过程中具有重要地位。为鼓励重视毕业设计工作，采取有力措施，不断提高我院毕业设计的水平和质量，特制定本规范要求。 二、基本结构 解决某一工程具体问题的题目属毕业设计，毕业设计的内容包括设计说明书、计算书和图纸两部分。毕业设计说明书是对毕业设计进行解释与说明的书面材料，一般应由题目（标题）、摘要、目录、正文、参考文献和附录等部分构成，在写法上应注意与论文的区别。毕业设计绘图量要求：设计类题目绘图量（折合为图幅为2#号图纸）不少于2张。图纸绘制要符合国家标准。完成后的设计图纸经毕业设计指导教师审核后，审核人员要签署审核指导意见并签名。 三、排版要求 （一）基本要求 纸型：A4纸，双面打印； 页边距：上2.54cm，下2.54cm，左2.5cm、右2.5cm； 页眉：1.5cm，页脚：1.75cm，左侧装订。 页眉页脚统一要求为： （1）正文一律用阿拉伯数字连续编页码。页码应由首页开始，作为第1页。 （2）将摘要、Abstract、目录等前置部分单独采用罗马数字编排页码。 （3）页码必须标注在每页页脚底部居中位置，小五号，Times New Roman。 （4）奇偶页的页眉不同，奇数页页眉的填写内容为“河海大学本科毕业设计，偶数页页眉的填写内容为“作者姓名：中文题目”。 （二）排版规范 1、中文摘要 （1）居中打印“摘要”二字（小二号，黑体），字间空一字； （2）“摘要”二字下空一行打印摘要内容（小四号宋体，1.25倍行距）；
河海大学水工建筑物复试部分题目
2012河海大学水工建筑物复试部分题目 （905 水工建筑物） 简答题： 1. 土石坝边坡稳定分析的方法有哪些？计算时如何选择抗剪强度指标？ 2. 改进阻力系数法的基本原理，适用于何种地基？ 3. 何为拱冠梁法？怎样用拱冠梁法进行拱梁荷载分配？ 4. 为什么重力坝的材料强度不能得到充分利用？有哪些方法和措施？ 5. 水工地下洞室衬砌的作用是什么？类型？适用于何种场合？工程应用题： 沥青混凝土斜墙开裂﹑漏水﹑塌陷，对此堆石坝进行加固处理。 三、简答题（5题，每题5分，共25分） 1. 简述重力坝纵逢对坝体应力的影响 答：纵缝是为适应混凝土的浇筑能力和减小施工期温度应力而设置的临时缝,作用是适应混凝土的浇筑能力和减小施工期的温度应力. 当上游坡度n=0时，纵缝对应力基本没有影响；n>0时，有纵缝时上游坝踵处的自重应力减小，可能发生拉应力，所以不利。n<0时,对坝踵处的应力有利。 2. 简述水闸的消能方式及原因 答：水闸的水头低，下游水深大，下泄水流没有足够的能量将水流挑起并抛射到一定远的距离;又因为水闸下游水深变化大，一般也难以产生面流式水跃。因此水闸一般只能采用底流式水跃消能。 3. 隧洞衬砌的作用是什么? 有那些主要型式? 答：水工地下洞室衬砌的功用有： a. 阻止洞周岩体变形的发展，保证围岩的稳定; b. 承受山岩压力、内水压力和其他荷载; c. 防止渗漏; d. 减小表面糙率; e. 保护岩石免受水流、空气、温度、干湿变化等的冲蚀破坏作用。 常用的衬砌型式有: 1.护面， 2.单层衬砌， 3.组合式衬砌， 4.预应力衬砌， 4. 简述地质地形条件对拱坝的影响 答：河谷宽度L和最大坝高H的比值L/H<1.5时，可建薄拱坝；L/H＝1.5～3.0时，可建中厚拱坝；L/H＝3.0～4.5，可建厚拱坝。比值再大就认为不适合建拱坝了！当比值相同时，在V型河谷建拱坝，靠近底部的水压强度虽大而拱跨最短，因而底拱厚度然可以较薄；U型河谷靠近底部的拱的作用明显降低，大部分荷载由梁来承担，所以厚度较大。梯形河谷介于两者之间。在河谷平面形状上，拱坝宜建在等高线向下游收缩的喇叭口处。 拱坝是高次超静定结构的整体结构，地基的过大变形对坝体应力有显著的影响。对地质条件要求很高，要求基岩坚硬，整体性好，强度高，具有不透水性，两岸没有大的断裂构造和软弱夹层。 5. 对用于土石坝防渗体的粘性土有哪些要求? 答：一般粘粒含量为15～30％或塑性指数为10～17的中壤土，重壤土及粘性含量为30～40％或塑性指数为17～20
重力坝毕业设计
第一章设计基本资料及任务 第一节设计基本资料 一、枢纽任务 本工程同时兼有防洪、发电、灌溉、渔业等综合利用。水电站装机容量为万kW，装3台机组。正常蓄水位为，死水位为，三台机满载时的流量为405m3/s。采用坝后式厂房。工程建成后，可增加保灌面积90万亩，减轻洪水对下游城市和平原的威胁。在遇P=%和P=%频率的洪水时，经水库调节后，洪峰流量可由原来的18200m3/s、14100 m3/s分别削减为6800 m3/s和6350 m3/s；水库蓄水后形成大面积水域，为发展养殖业创造有利条件。 二、基本资料 1、规划数据 本重力坝坝高，坝全长368m，溢流坝位于大坝中段长度73米，非溢流坝分别接溢流坝两侧各，坝顶宽度8m，坝底宽度，坝底高程28m，坝顶高程，正常蓄水位，死水位。 坝址处的河床宽约120m，水深约～4m。河谷近似梯形，两岸基本对称，岸坡取约35o。 2、工程地质 坝基岩性为花岗岩，风化较深，两岸达10m左右。新鲜花岗岩的饱和抗压强度为100～200MPa，风化花岗岩为50～80Mpa。坝址处无大的地质构造。 3、其他资料 （1）风向吹力：实测最大风速为24m/s，多年平均最大风速为20m/s，风向基本垂直坝轴线，吹程为4km。
（2）本坝址地震烈度为7度。 （3）坝址附近卵砾石、碎石及砂料供应充足，质量符合规范要求。 三、表格 表1比选数据 表2岩石物理力学性质
四、参考文献 1．混凝土重力坝设计规范水利电力部编 2．水工建筑物任德林河海大学出版社 3．水工设计手册泄水与过坝建筑物水利电力出版社4．混凝土拱坝及重力坝坝体接缝设计与构造水电部黄委会编 第二节设计任务 一、枢纽布置 （1）拟定坝址位置 （2）确定枢纽主要组成建筑物 （3）规划枢纽总体布置
河海大学工程力学教学条件
河海大学工程力学教学 条件 集团文件版本号：（M928-T898-M248-WU2669-I2896-DQ586-M1988）
河海大学工程力学教学条件 1. 教学平台 工程力学专业拥有国家工科基础课程（力学）教学基地、国家级力学实验教学示范中心、国家级力学基地教学团队，国家级教学名师3人（品牌专业建设以来2人），国家级双语教学示范课程1门（结构力学）。 2. 精品课程 4门国家级精品课程：理论力学，弹性力学及有限单元法，结构力学，水力学（品牌专业建设前被评）。 3. 教材建设 面向21世纪工程力学系列教材”(包括静力学基础、动力学基础、材料力学、结构静力学、结构动力学、弹性力学和计算力学共7本)——河海大学出版社（获河海大学优秀教材一等奖）； 《理论力学》——高等教育出版社（获江苏省教学成果二等奖）； 《弹性力学》（上、下册）——高等教育出版社； 《理论力学课堂教学系统与素材库》——高等教育出版社； 《力学创新与妙用——开发创造力》——高等教育出版社； 《力学建模导论》——科学出版社； 《细观力学》——科学出版社； 《有限单元法及其应用》——科学出版社； 《理论力学》——中国电力出版社； 《材料力学》——中国电力出版社；
《材料力学习题解答》——中国电力出版社； 《工程优化—原理、算法及实施》——机械工业出版社； 《工程力学》（少学时）——机械工业出版社； 《工程力学》（多学时）——机械工业出版社； 《工程力学学习指导与解题指南》——机械工业出版社； 《工程优化—原理、算法及实施》——机械工业出版社； 《有限元法与MSC.Nastran软件的工程应用》——机械工业出版社；《工程力学》——清华大学出版社； 《结构动力学》——清华大学出版社； 《现代工程设计方法》——清华大学出版社； 《材料力学》——清华大学出版社； 《材料力学》——河海大学出版社； 《力学实验》——河海大学出版社； 《结构力学》——河海大学出版社。 《弹性力学简明教程》立体化教材体系——高等教育出版社（获江苏省高等学校精品教材奖）； 4．实践基地 校外认识实习和生产实习的实践基地共6个（其中江都水电站、三峡水电站、葛洲坝水电站等有协议）；每年均安排实习一次，效果良好。 5. 科学研究 主要研究课题有：
河海大学理论力学往年试题
一、基本题 矩形板OABC 受力如图。已知板边长为AB =8m ，BC =4m,F =12N ，M =18N·m ，q =4N/m,试求图示力系简化的最终结果。（6分） 等腰直角三角形板OAB 受力如图。已知边长为OB=2m ，F N ，M =10Nm ，q =4N/m,试求图示力系简化的最终结果。（6分） 正方体绕中心z 轴做匀角速度为ω的定轴转动，M 点在正方体一个侧面上沿图示虚线方向以匀速v 做直线运动，求图示瞬时M 点的科氏加速度，并标出科氏加速度的方向。（3分） 图示均质轮在水平面上做纯滚动，图示时刻轮心速度为v ，设轮的质量为m ，半径为R 。试求轮的动量、动能、对与地面接触点I 的动量矩。6分 定轴转动刚体转动时不产生动反力的条件是什么？3 分 O I q O
图示均质杆AB在墙角滑动，A点靠在墙上、B点在地上，图示瞬时OAB为等腰直角三角形，角速度为ω，设杆的质量为m，长为2L。试求杆在图示瞬时的动量、动能及对O点的动量矩，并画出AB杆的速度瞬心。（6分） 均质杆AB质量为m，一端与无重杆OA相连，另一端放在固定的圆弧面上，如图所示，已知ω0，OA＝AB＝l，试求系统的动量和动能。（6分） 均质圆柱质量为m，半径为r，在半径为R的固定圆弧面上 只滚不滑，角速度为ω，角加速度为α，求惯性力系向质心 C简化的结果，并在图中标出方向或转向。（5分） 图示四杆机构中，O1A∥O2B，图(a)中O1A＝O2B，图(b)中O1A≠O2B。则图(a)中的杆AB的角速度、角加速度为________，图(b)中的杆AB的角速度、角加速度为________。（4分） （1）ω=0，α=0；（2）ω=0，α≠0；（3）ω≠0，α=0；（4）ω≠0，α≠0 ； O
理论力学课后习题及答案解析
第一章 习题4-1．求图示平面力系的合成结果，长度单位为m。 解：(1) 取O点为简化中心，求平面力系的主矢： 求平面力系对O点的主矩： (2) 合成结果：平面力系的主矢为零，主矩不为零，力系的合成结果是一个合力偶，大小是260Nm，转向是逆时针。 习题4－3．求下列各图中平行分布力的合力和对于A点之矩。 解：(1) 平行力系对A点的矩是：
取B点为简化中心，平行力系的主矢是： 平行力系对B点的主矩是： 向B点简化的结果是一个力R B和一个力偶M B，且： 如图所示； 将R B向下平移一段距离d，使满足： 最后简化为一个力R，大小等于R B。其几何意义是：R的大小等于载荷分布的矩形面积，作用点通过矩形的形心。 (2) 取A点为简化中心，平行力系的主矢是： 平行力系对A点的主矩是： 向A点简化的结果是一个力R A和一个力偶M A，且：
如图所示； 将R A向右平移一段距离d，使满足： 最后简化为一个力R，大小等于R A。其几何意义是：R的大小等于载荷分布的 三角形面积，作用点通过三角形的形心。 习题4-4．求下列各梁和刚架的支座反力，长度单位为m。 解：(1) 研究AB杆，受力分析，画受力图： 列平衡方程：
解方程组： 反力的实际方向如图示。 校核： 结果正确。 (2) 研究AB杆，受力分析，将线性分布的载荷简化成一个集中力，画受力图： 列平衡方程： 解方程组： 反力的实际方向如图示。校核： 结果正确。
(3) 研究ABC，受力分析，将均布的载荷简化成一个集中力，画受力图： 列平衡方程： 解方程组： 反力的实际方向如图示。 校核： 结果正确。 习题4-5．重物悬挂如图，已知G=1.8kN，其他重量不计；求铰链A的约束反力和杆BC所受的力。 解：(1) 研究整体，受力分析（BC是二力杆），画受力图：