吉林大学汽车理论第一次作业
2022年吉大秋学期汽车理论在线作业一满分答案
吉大秋学期《汽车理论》在线作业一满分答案一、单选题（共 20 道试题，共 80 分。
）1. 在评价汽车平顺性旳“路面-汽车-人”系统中，属于输入旳是( )A. 路面不平度B. 车轮与路面之间旳动载C. 弹性元件D. 行驶安全性满分：4 分2. 汽车旳空气阻力中哪种阻力所占比例最大?A. 干扰阻力B. 诱导阻力C. 摩擦阻力D. 形状阻力满分：4 分3. 转向半径R随着车速旳增长而增长旳汽车稳态响应是A. 过多转向B. 局限性转向C. 中性转向D. 临界转向满分：4 分4. ECE规定，要测量车速为___________和120km/h旳等速百公里燃油消耗量和按ECE-R.15循环工况旳百公里燃油消耗量，并各取1/3相加作为混合百公里燃油消耗量来评估汽车燃油经济性。
( )A. 70km/hB. 80km/hC. 90km/hD. 100km/h满分：4 分5. 变速器档位数增多，则( )A. 动力性提高，经济性提高B. 动力性提高，经济性下降C. 动力性下降，经济性提高D. 动力性下降，经济性下降满分：4 分6. 一辆一般旳汽车，最高挡为直接挡，该车传动系旳最小传动比为( )A. 1B. 变速器最大传动比C. 主减速器传动比D. 变速器最小传动比满分：4 分7. 现代轻型货车旳比功率一般为A. 不不小于7.35kW/tB. 10kW/t左右C. 14.7～20.6kW/tD. 不小于90kW/t满分：4 分8. 一般汽油发动机使用外特性旳最大功率比外特性旳最大功率约小( )A. 5%B. 15%C. 25%D. 35%满分：4 分9. 汽车动力性评价旳常用指标是加速时间、最高车速和( )A. 最大牵引力B. 最小附着力C. 最大爬坡度D. 最小爬坡度满分：4 分10. 在制动过程中，车轮纯滚动时，其滑动率为( )A. 0B. 15%～20%C. 50%D. 100%满分：4 分11. 发动机旳热损失与机械损耗占燃油化学能中旳_________左右。
吉林大学16秋《汽车设计基础》在线作业一
一、单选题（共 20 道试题，共 40 分。
）1. 桥壳的危险断面通常在（）。
. 钢板弹簧座外侧附近. 钢板弹簧座内侧附近. 桥壳端部. 桥壳中部标准答案：2. 随着螺旋角的增大，齿轮轮齿的抗弯强度（）。
. 逐渐增大. 逐渐减小. 先增大，再减小. 先减小，再增大标准答案：3. 万向节单向传动时，下列说法正确的是（）。
. 球叉式和球笼式的钢球全部传力. 球叉式和球笼式都是半数钢球传力. 球叉式全部钢球传力，球笼式的半数钢球传力. 球叉式半数钢球传力，球笼式的全部钢球传力标准答案：4. 麦弗逊式前悬架的主销轴线是（）。
. 上下球头销中心连线. 螺旋弹簧中心线. 减振器中心线. 滑柱总成中心线标准答案：5. 锥齿轮齿面过窄将（）。
. 降低刀具的使用寿命. 使轮齿小端过早损坏和疲劳损伤. 使装配空间减小. 使轮齿表面的耐磨性会降低标准答案：6. 齿轮轮齿受到足够大的冲击载荷作用，容易造成（）. 轮齿折断. 齿面疲劳剥落（点蚀）. 移动换挡齿轮端部破坏. 齿面胶合标准答案：7. 增加驱动轮数能够提高汽车的（）。
. 通过性. 平顺性. 经济性. 制动性标准答案：8. 要使通过性降低，可以增加汽车后悬使（）。
. 接近角增大. 接近角减小. 离去角增大. 离去角减小标准答案：9. 当差速器壳体不转时，左右半轴将（）。
. 等速同向旋转. 等速反向旋转. 不等速同向旋转. 不等速反向旋转标准答案：10. 求中间轴式变速器轴的支反力时，应该（）。
. 先求第一轴的支点反作用力，再求第二轴的支点反力. 先求第二轴的支点反作用力，再求第一轴的支点反力. 第一轴、第二轴的支点反力同时求出. 第一轴、第二轴的支点反力独立求出标准答案：11. 摩擦锥面半锥角α越小，（）. 摩擦力矩越大，但可能产生自锁现象. 摩擦力矩越大，不可能产生自锁现象. 摩擦力矩越小，但可能产生自锁现象. 摩擦力矩越小，不可能产生自锁现象标准答案：12. 变传动比的齿轮齿条式转向器从中部向两端传动比逐渐变大，则（）. 齿条模数减小，压力角增大. 齿条模数增大，压力角减小. 齿条模数、压力角都增大. 齿条模数、压力角都减小标准答案：13. 一些乘用车变速器齿轮采用两种压力角，即（）。
汽车理论吉大复习题答案
汽车理论吉大复习题答案一、单项选择题1. 汽车的转向特性包括哪几种类型？A. 转向不足B. 转向过度C. 直线稳定性D. 所有以上答案：D2. 汽车的驱动力和制动力是如何产生的？A. 通过发动机和制动器B. 通过车轮与地面的摩擦C. 通过车辆的重量D. 通过车辆的惯性答案：B3. 汽车的制动距离由哪几部分组成？A. 反应距离和制动距离B. 反应距离和滑行距离C. 制动距离和滑行距离D. 反应距离、制动距离和滑行距离答案：A4. 汽车的燃油经济性通常用哪种单位表示？A. 升/百公里B. 公里/升C. 马力/升D. 升/公里答案：A5. 汽车的悬挂系统的主要作用是什么？A. 提供舒适的乘坐体验B. 保持车辆的稳定性C. 减少车辆的重量D. 增加车辆的载重量答案：B二、多项选择题1. 汽车的驱动方式有哪几种？A. 前驱B. 后驱C. 四驱D. 混合驱动答案：A、B、C2. 影响汽车制动性能的因素包括哪些？A. 制动器的类型B. 制动盘的材质C. 制动液的质量D. 轮胎与地面的摩擦系数答案：A、B、C、D3. 汽车的操控稳定性包括哪些方面？A. 直线稳定性B. 横向稳定性C. 纵向稳定性D. 垂直稳定性答案：A、B、C三、判断题1. 汽车的发动机功率越大，其加速性能越好。
（对）2. 汽车的重量越轻，其燃油经济性越好。
（对）3. 汽车的轮胎气压过高或过低都会影响其行驶稳定性。
（对）4. 汽车的悬挂系统越硬，其操控性越好。
（错）5. 汽车的制动距离与车速无关。
（错）四、简答题1. 简述汽车的四轮定位对车辆行驶性能的影响。
答：汽车的四轮定位包括前轮的前束角、主销后倾角、主销内倾角和后轮的前束角。
这些参数的准确调整可以确保车辆在直线行驶时的稳定性，减少轮胎的磨损，提高操控性和安全性。
2. 描述汽车的ABS系统是如何工作的。
答：ABS系统（防抱死制动系统）在紧急制动时防止车轮锁死，允许驾驶员在制动过程中保持对车辆的控制。
汽车理论大作业
n(r/min)
Tq(N*m)
n(r/min)
Tq(N*m)
600
106.6211
1800
174.1665
3000
169.7305
700
119.4071
1900
174.7145
3100
168.7753
800
130.3742
2000
174.947
3200
167.6796
900
139.6984
2100
174.9295
3300
166.398
1000
147.5465
2200
174.718
3400
164.8759
1100
154.0762
2300
174.3595
3500
163.0495
1200
159.4357
2400
173.8915
3600
160.8456
1300
163.7643
2500
173.3425
变速器传动比Ig（数据如下表）
1档
2档
3档
4档
5档
4档变速器
6.03
3.03
1.67
1
----
轴距L=3.2m
质心至前轴距离(满载) a=1.947m
质心高(满载) hg=0.9m
第二题：
第三题：
计算
1.确定一轻型货车的动力性能
1.1绘制汽车驱动力与行驶阻力平衡图
1.1.1发动机转矩
1.汽油发动机使用外特性的Tq-n曲线拟合公式为：Tq=-19.313+295.27(n/1000)-165.44(n/1000)2+40.874(n/1000)3-3.8455(n/1000)4
吉林大学汽车设计作业及答案
吉林大学汽车设计作业及答案第一章汽车的总体设计1、按发动机的相对位置分，汽车有哪几种布置型式，各自特点如何？1．发动机前置后轮驱动（FR）·传统布置形式，大多数货车、部分轿车和客车采用。
2．发动机前置前轮驱动（FF）·大多数轿车盛行。
3．发动机后置后轮驱动（RR）·大、中型客车盛行，少数轿车也采用。
4．发动机中置后轮驱动（MR）·方程式赛车和大多数跑车采用，少数大、中型客车也采用。
5．全轮驱动（nWD）·越野汽车特有的布置形式，通常发动机前置，在变速器之后的分动器将动力分别输送给全部驱动轮。
2、简要回答汽车轴距的长短、轮距的大小、前后悬的长短会对汽车的性能产生哪些影响？（1）轴距对整备质量、汽车总长、汽车最小转弯直径、传动轴长度、纵向通过半径等有影响。
当轴距短时，上述各指标减小。
此外，轴距还对轴荷分配、传动轴夹角有影响。
（2）轴距过短会使车厢(箱)长度不足或后悬过长；汽车上坡、制动或加速时轴荷转移过大，使汽车制动性或操纵稳定性变坏；车身纵向角振动增大，对平顺性不利；万向节传动轴的夹角增大。
（3）原则上对发动机排量大的乘用车、载质量或载客量多的货车或客车，轴距取得长。
对机动要求高的汽车，轴距宜取短些。
为满足市场需要，工厂在标准轴距货车的基础上，生产出短轴距和长轴距的变型车。
对于不同轴距变型车的轴距变化，推荐在0．4~0．6m的范围内来确定为宜3、什么叫整车整备质量？汽车装载质量（简称装载量）是如何定义的？车上带有全部装备（包括随车工具、备胎等），加满燃料、水，但没有装货和载人时的整车质量。
汽车的载客量：包括驾驶员在内不超过9座汽车的载质量：在硬质良好路面上行驶时所允许的额定载质量4、汽车轴荷分配的基本原则是什么？a、轮胎磨损均匀和寿命相近；（各车轮负荷相近）b、保证足够的附着能力；（驱动桥应有足够大的载荷）c、转向轻便； (转向轴负荷不宜过大)d、良好的操纵稳定性；(转向轴负荷不宜过小)e、动力性和通过性要求。
吉大汽车理论试题第1套答案
一、概念解释（选其中8题，计２０分）１汽车使用性能汽车应该有高运输生产率、低运输成本、安全可靠和舒适方便的工作条件。
汽车为了适应这种工作条件，而发挥最大工作效益的能力叫做汽车的使用性能。
汽车的主要使用性能通常有：汽车动力性、汽车燃料经济性能、汽车制动性、汽车操纵稳定性、汽车平顺性和汽车通过性能。
2 滚动阻力系数滚动阻力系数可视为车轮在一定条件下滚动时所需的推力与车轮负荷之比，或单位汽车重力所需之推力。
也就是说，滚动阻力等于汽车滚动阻力系数与车轮负荷的乘积，即。
其中：是滚动阻力系数，是滚动阻力，是车轮负荷，是车轮滚动半径，地面对车轮的滚动阻力偶矩。
3 驱动力与（车轮）制动力汽车驱动力是发动机曲轴输出转矩经离合器、变速器（包括分动器）、传动轴、主减速器、差速器、半轴（及轮边减速器）传递至车轮作用于路面的力，而由路面产生作用于车轮圆周上切向反作用力。
习惯将称为汽车驱动力。
如果忽略轮胎和地面的变形，则，。
式中，为传输至驱动轮圆周的转矩；为车轮半径；为汽车发动机输出转矩；为变速器传动比；主减速器传动比；为汽车传动系机械效率。
制动力习惯上是指汽车制动时地面作用于车轮上的与汽车行驶方向相反的地面切向反作用力。
制动器制动力等于为了克服制动器摩擦力矩而在轮胎轮缘作用的力。
式中：是车轮制动器摩擦副的摩擦力矩。
从力矩平衡可得地面制动力为。
地面制动力是使汽车减速的外力。
它不但与制动器制动力有关，而且还受地面附着力的制约。
4 汽车驱动与附着条件汽车动力性分析是从汽车最大发挥其驱动能力出发，要求汽车有足够的驱动力，以便汽车能够充分地加速、爬坡和实现最高车速。
实际上，轮胎传递的轮缘切向力受到接触面的制约。
当车轮驱动力超过某值（附着力）时，车轮就会滑转。
因此, 汽车的驱动-附着条件，即汽车行驶的约束条件（必要充分条件）为，其中附着力，式中，接触面对车轮的法向反作用力；为滑动附着系数。
轿车发动机的后备功率较大。
当时，车轮将发生滑转现象。
汽车理论大作业
料消耗量；
（3）计算汽车在“城市客车四工况”下行驶 时的燃料消耗量；
（4）计算汽车在“商用车六工况”下行驶时 的燃料消耗量。
注：仅使用四工况和六工况计算，不分析商用车。
• 3、结合4.3.3节内容，根据下表中的参数，计算系 统的频域和时域响应，分析驾驶员操纵对汽车运 动稳定性的影响。
• 1、计算装有液力变矩器和五挡（也可为三 挡或四挡）变速器汽车的动力性。
（1）计算驱动力-行驶阻力图，并与传统同 级别汽车的驱动力图进行对比；
（2）计算动力特性图；
（3）计算功率平衡图；
（4）在一张图中画出驱动力（与不同坡道上 的行驶阻力以及发动机转速）图。
• 2、计算装有液力变矩器和五挡（也可为三 挡或四挡）变速器汽车的经济性。
驾驶员手、腕与转向盘之间的等效弹性系数/(N/rad)
1818.2 3885 3.048 1.463 1.585 62618 110185 50 9000 0-60
• 4、结合4.1节的二自由度汽车数学模型（415）、（4-16），
（1）推导系统的通解；
（2）计算转向盘角阶跃输入下系统的时域响 应；
质量ms1 质量ms2
69.4 对应的弹簧刚度和阻 Ks1=68000
尼系数
Cs1=1540
6
对应的弹簧刚度和阻 Ks2=24000
尼系数
Cs2=190
（3）计算系统的频域响应；
（4）分析侧偏刚度、车速、轴距、转动惯量、 汽车质量以及固有频率和阻尼比对系统响 应的影响。
• 5、结合5.4.1节的二自由度汽车模型，
（1）计算系统的稳态响应；
汽车理论作业(一)
用Matlab软件采用梯形法求积分，计算求出加速时间为27.4156s。
1.8解：①1挡时，
由于忽略滚动阻力和空气阻力，则
∴
∴将出现打滑现象，故在加速过程中发动机扭矩不能否充分发挥。
②由题意知 ，
∵ ,且
∴解得b=1704.6mm
∴前轴负荷率为：
2.1答：不正确。（1）由燃油消耗率曲线知：汽车在中等转速、较大档位上才是最省油的。此时，后备功率较小，发动机负荷率较高燃油消耗率低，百公里燃油消耗量较小。（2）发动机负荷率高只是汽车省油的一个方面，另一方面汽车的质量利用系数（即装载质量与整备质量之比）大小也关系汽车是否省油。
汽车理论作业（一）
1.3解：1）（取四档为例）
∵
行驶阻力为 ：
由计算机作图有
2)最高车速：
∵ r/min
∴ Km/h
最大爬坡度：
由于挂1档时速度慢， 可忽略:
在求最大坡度时， ，故：等效坡度
∴
3）①由 ,
绘制汽车行驶加速倒数曲线（已装货）：
②汽车由2档起步加速行驶至70km/h的加速时间。
2.7解：①∵
由以上三个关系式，可以绘出各个档位下发动机的有效功率图。
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汽车理论第一次作业1-3. 确定该轻型货车的动力性能（货车可装用4挡或 5挡变速器，任选其中的一种进行整车性能计算）。
1) 绘制汽车驱动力—行驶阻力平衡图；2) 求汽车最高车速、最大爬坡度及克服该坡度时相应的附着率；3) 绘制汽车行驶加速度倒数曲线，用图解积分法求汽车用 2 挡起步加速行驶至70km/h 的车速—时间曲线，求汽车用2挡起步加速行驶至70km/h 的时间。
轻型货车的有关数据：汽油发动机使用外特性的 Tq − n 曲线的拟合公式为 tq T =-19.313+295.27(1000n )-165.44(1000n )2+40.8747(1000n )3-3.8445(1000n )4 式中，q T 为发动机转矩（N·m）；n 为发动机转速（r/min ）。
发动机的最低转速600r/min ，最高转速4000r/min 。
该车的其他基本参数如表 1-3 所示。
表 1-3某轻型货车的基本参数变速器（4挡和 5挡）的传动比g i 如表 1-4所示。
解：1）绘制汽车驱动力与行驶阻力平衡图 。
驱动力矩tq T =-19.313+295.27(1000n )-165.44(1000n )2+40.8747(1000n )3-3.8445(1000n )4 主减速器传动比 0i =5.83车速 Ua=0.377n*r/(g i *i0) 驱动力 Ft=tq T *g i *0i *ηt /r行驶阻力（不考虑爬坡因素，加速阻力） Ff+Fw=Gf+A C D *Ua^2/21.15 整合以上信息可得当一档行驶时：g i =5.56时， 2.561≦Ua ≦17.074 当二挡行驶时：g i =2.769时，5.142≦<Ua ≦34.283 当三挡行驶时：g i =1.664时， 8.661≦Ua ≦57.74 当四挡行驶时：g i =1.00时 ，14.239≦Ua ≦94.929 当五挡行驶时：g i =0.793时，17.956≦Ua ≦119.709接下来，用MATLAB 编程进行编程（程序在最后），绘制出图像：2）求汽车最高车速、最大爬坡度及克服该坡度时相应的附着率。
（1）最高车速：应是驱动力与行驶阻力的等值处，及图点处，将图像放大，可测得汽车最高车速。
5t F4t F 3t F 2t F 1t F w f F F由上图可以看出交点处坐标为（99.07,1780），及汽车的最高车速为99.07km/h。
（2）最大爬坡度：上图为一档驱动力最大时的点坐标为（8.707,13140）。
故当Ua=8.707km/h 时，汽车驱动力最大为13140N 。
而当速度在20km/h 以是，w F 的变化较小，故认为在Ua=8.707km/h 时，w t F F -最大。
（ w t F F -）max=13140-2.77*2707.8/21.15=13131.07N ax D Im =(w t F F -)/G=13131.07/(3880*9.8)=0.34534222Im Im max 11arcsinf f D f D ax ax ++--=α=19.456ºm ax i =tan max α=0.35325（3）该坡度时附着率：货车为后轮驱动，则可以用以下公式计算：q Lh L a qC g +=2ϕ q=tan α 得 2ϕC =0.4990893）加速度倒数曲线（用MATLAB 绘制）：书中20页，加速度倒数曲线若两线没有交点，则先按低档行驶到最高速度，再换入高档。
当二挡行驶时：i=2.769时，5.142≦<Ua≦34.283g当三挡行驶时：i=1.664时，34.283≦Ua≦57.74g当四挡行驶时：i=1.00时，57.74≦Ua≦70g利用上述数据MATLAB编程得：加速时间t=25.9958。
附录（用MATLAB编程的程序）1.驱动力行驶阻力平衡图以及加速度倒数曲线的绘制：clear;figure(1);m=3880; %汽车总质量r=0.367; %车轮半径Nt=0.85; %机械传动效率f=0.013; %滚动阻力系数CdA=2.77; %空气阻力系数与迎风面积的乘积i0=5.83; %主减速器传动比If=0.218; %飞轮转动惯量Iw=5.396; %车轮转动惯量之和ig1=5.56;%一档驱动力Ua1=2.561:0.001:17.074;n1=i0.*ig1.*Ua1./0.377/0.367;Ttq1=-19.313+295.27.*(n1/1000)-165.44.*(n1/1000).^2+40.874.*(n1/1 000).^3-3.8445.*(n1/1000).^4;Ft1=Ttq1.*ig1.*i0.*Nt/r;ig2=2.769; %二档驱动力Ua2=5.142:0.001:34.283;n2=i0.*ig2.*Ua2./0.377/0.367;Ttq2=-19.313+295.27.*(n2/1000)-165.44.*(n2/1000).^2+40.874.*(n2/1 000).^3-3.8445.*(n2/1000).^4;Ft2=Ttq2.*ig2.*i0.*Nt/r;ig3=1.644; %三档驱动力Ua3=8.661:0.001:57.74; n3=i0.*ig3.*Ua3./0.377/0.367;Ttq3=-19.313+295.27.*(n3/1000)-165.44.*(n3/1000).^2+40.874.*(n3/1 000).^3-3.8445.*(n3/1000).^4;Ft3=Ttq3.*ig3.*i0.*Nt/r;ig4=1.0; %四档驱动力Ua4=14.239:0.001:94.929;n4=i0.*ig4.*Ua4./0.377/0.367;Ttq4=-19.313+295.27.*(n4/1000)-165.44.*(n4/1000).^2+40.874.*(n4/1 000).^3-3.8445.*(n4/1000).^4;Ft4=Ttq4.*ig4.*i0.*Nt/r;ig5=0.793; %五档驱动力Ua5=17.956:0.001:119.709;n5=i0.*ig5.*Ua5./0.377/0.367;Ttq5=-19.313+295.27.*(n5/1000)-165.44.*(n5/1000).^2+40.874.*(n5/1 000).^3-3.8445.*(n5/1000).^4;Ft5=Ttq5.*ig5.*i0.*Nt/r;Ua6=0:0.001:130; %行驶阻力计算FfFw=9.81.*m.*f+CdA.*Ua6.^2/21.15;plot(Ua1,Ft1,Ua2,Ft2,Ua3,Ft3,Ua4,Ft4,Ua5,Ft5,Ua6,FfFw);xlabel('Ua(km/h)');ylabel('F(N)');title('驱动力-行驶阻力平衡图（42100451）');hold on;figure(2);VV1=m.*(1+Iw/(m.*r.^2)+(Nt.*If.*i0.^2.*ig1^2)/(m.*r.^2)); %计算等效平移质量aa1=VV1./(Ft1-9.81.*m.*f-CdA.*Ua1.^2/21.15); %加速度倒数VV2=m.*(1+Iw/(m.*r.^2)+(Nt.*If.*i0.^2.*ig2^2)/(m.*r.^2)); %计算等效平移质量aa2=VV2./(Ft2-9.81.*m.*f-CdA.*Ua2.^2/21.15); %加速度倒数VV3=m.*(1+Iw/(m.*r.^2)+(Nt.*If.*i0.^2.*ig3^2)/(m.*r.^2)); %计算等效平移质量aa3=VV3./(Ft3-9.81.*m.*f-CdA.*Ua3.^2/21.15); %加速度倒数VV4=m.*(1+Iw/(m.*r.^2)+(Nt.*If.*i0.^2.*ig4^2)/(m.*r.^2)); %计算等效平移质量aa4=VV4./(Ft4-9.81.*m.*f-CdA.*Ua4.^2/21.15); %加速度倒数VV5=m.*(1+Iw/(m.*r.^2)+(Nt.*If.*i0.^2.*ig5^2)/(m.*r.^2)); %计算等效平移质量aa5=VV5./(Ft5-9.81.*m.*f-CdA.*Ua5.^2/21.15); %加速度倒数plot(Ua1,aa1,Ua2,aa2,Ua3,aa3,Ua4,aa4,Ua5,aa5);axis([0 95 0 18]); xlabel('Ua(km/h)');ylabel('1/a(s^2/m)');title('加速度倒数曲线（42100451）');2.计算加速时间clear;m=3880; %汽车总质量r=0.367; %车轮半径Nt=0.85; %机械传动效率f=0.013; %滚动阻力系数CdA=2.77; %空气阻力系数与迎风面积的乘积i0=5.83; %主减速器传动比If=0.218; %飞轮转动惯量Iw=5.396; %车轮转动惯量之和ig2=2.769;Ua2=5.142:0.0001:34.283;%二档加速围n2=i0.*ig2.*Ua2./0.377/0.367;Ttq2=-19.313+295.27.*(n2/1000)-165.44.*(n2/1000).^2+40.874.*(n2/1 000).^3-3.8445.*(n2/1000).^4;Ft2=Ttq2.*ig2.*i0.*Nt/r;ig3=1.644;Ua3=34.283:0.0001:57.74;%三档加速围n3=i0.*ig3.*Ua3./0.377/0.367;Ttq3=-19.313+295.27.*(n3/1000)-165.44.*(n3/1000).^2+40.874.*(n3/1 000).^3-3.8445.*(n3/1000).^4;Ft3=Ttq3.*ig3.*i0.*Nt/r;ig4=1.0;Ua4=57.74:0.0001:70;%四档加速围n4=i0.*ig4.*Ua4./0.377/0.367;Ttq4=-19.313+295.27.*(n4/1000)-165.44.*(n4/1000).^2+40.874.*(n4/1 000).^3-3.8445.*(n4/1000).^4;Ft4=Ttq4.*ig4.*i0.*Nt/r;VV2=m.*(1+Iw/(m.*r.^2)+(Nt.*If.*i0.^2.*ig2^2)/(m.*r.^2)); %计算等效平移质量aa2=VV2./(Ft2-9.81.*m.*f-CdA.*Ua2.^2/21.15); %加速度倒数VV3=m.*(1+Iw/(m.*r.^2)+(Nt.*If.*i0.^2.*ig3^2)/(m.*r.^2)); %计算等效平移质量aa3=VV3./(Ft3-9.81.*m.*f-CdA.*Ua3.^2/21.15); %加速度倒数VV4=m.*(1+Iw/(m.*r.^2)+(Nt.*If.*i0.^2.*ig4^2)/(m.*r.^2)); %计算等效平移质量aa4=VV4./(Ft4-9.81.*m.*f-CdA.*Ua4.^2/21.15); %加速度倒数t2=trapz(Ua2,aa2)./3.6;%二档加速时间t3=trapz(Ua3,aa3)./3.6;%三档加速时间t4=trapz(Ua4,aa4)./3.6;%四档加速时间t=t2+t3+t4 ;%总时间。