面向地形辅助导航的地形信息分析
利用dem辅助判定地形类别的方法
利用dem辅助判定地形类别的方法
一。
首先咱来说说啥是 DEM 。
DEM 就是数字高程模型，简单讲就是把地形高低起伏用数字的形式表现出来。
1.1 那它咋帮咱判定地形类别呢？其实就看那高低起伏的程度和形状。
比如说，要是一片区域的 DEM 数据显示地势平坦，没啥大起大落，那很可能就是平原啦。
1.2 要是这数据里一会儿高一会儿低，山峰连着山谷，那多半就是山地。
而且通过 DEM 还能看出山地是陡峭还是缓和。
二。
接下来咱再细瞅瞅不同地形在 DEM 上的特点。
2.1 高原这一块儿，整体海拔高，但相对平坦，在 DEM 上就像是一个大平台，只是这个平台比周围高不少。
2.2 盆地呢，就像一个大碗，四周高中间低，DEM 数据能清楚显示出这种围合的态势。
2.3 丘陵地区，那就是起起伏伏，高高低低，但没山地那么夸张，相对缓和一些，DEM 上的曲线也是比较柔和的。
三。
最后咱讲讲咋用 DEM 准确判定地形类别。
3.1 得多看、多对比。
不能光看一个地方的 DEM ，得把周边的都拿来瞧瞧，综合判断。
3.2 还得结合实际情况，比如说当地的植被、河流走向啥的，因为这些也能反映地形特点。
利用 DEM 辅助判定地形类别是个挺有用的法子，但也得多琢磨、多研究，才能分得清、判得准。
咱可不能马虎大意，要不然就容易闹笑话啦！。
如何使用地形图进行导航和定位
如何使用地形图进行导航和定位在现代社会，导航和定位成为我们日常生活中不可或缺的一部分。
通过使用地形图（topographic map），我们可以准确地掌握地理信息，找到我们想要到达的目的地。
在本文中，我们将探讨如何使用地形图进行导航和定位。
首先，让我们简要了解一下地形图的基本概念。
地形图是一种专门绘制地理地形特征的地图。
不同于普通的地图，地形图通过等高线和色阶来显示地势起伏，山脉、峡谷、河流等地理特征一览无余。
因此，地形图能够提供更为详细和准确的地理信息，使我们在导航和定位时更加得心应手。
其次，让我们探讨如何在现实生活中应用地形图进行导航。
在计划长途旅行或进行户外活动时，我们可以首先获取目标地区的地形图。
通过仔细研究地形图上的地势特征和道路线索，我们可以选择最合适的航线，避开险峻的山脉和危险的地形。
除此之外，地形图上的水源和营地标志也能为我们提供宝贵的参考信息。
在实际使用地形图进行导航时，我们可以借助指南针和测距工具来辅助我们的方向感和距离感。
指南针帮助我们确定地图上的朝向，而测距工具则能够帮助我们估算两点之间的距离。
这些工具结合地形图的有效应用，使我们能够更加确切地了解自身位置和前进方向。
除了长途旅行和户外活动，地形图也可以在城市导航中发挥重要作用。
通过仔细研究地形图上的道路网和地理特征，我们可以避开拥堵的交通路线，选择最佳的行驶路线。
地形图上的标志物和地标也可以帮助我们更加容易地识别目标位置并进行定位。
当然，在使用地形图进行导航和定位时，我们还需要结合其他辅助工具和技巧。
例如，GPS导航系统和手机应用程序能够为我们提供实时的地理信息和导航指引。
此外，了解一些基本的地图阅读技巧，如如何解读比例尺和图例，也能帮助我们更好地使用地形图。
然而，正如任何工具一样，地形图也有其局限性。
地形图可能无法反映某些临时性的变化，如道路工程、建筑物的增加等。
因此，在使用地形图进行导航和定位时，我们还需要结合实际情况进行判断和调整。
地形分析报告 三种形式
地形分析报告三种形式地形地貌分析地形地貌分析是城市规划中的重要内容，是城市规划的基础分析之一。
地形地貌分析在城市规划的不同时期不同深度中都有非常广泛的应用，从宏观尺度的城市选址、城市布局、功能区组织到微观尺度的道路管网、景观组织无一不受地形地貌的影响，因此，地形地貌分析对城市规划的影响是无处不在的。
长时间以来，城市规划的基础数据通常是平面的地形图数据, 可以在其基础上进行简单的地形分析，近年来随着信息技术尤其是GIS技术的发展, 各种新方法和应用模型不断融入到城市规划领域，传统的地形分析由二维平面分析发展到了新的三维地形分析和三维透视图，从而帮助规划人员根据地形特征进行合理科学的城市规划。
地形分析的基础是要建立数字高程模型(DEM)。
DEM主要用于描述地面起伏状况，可以用于提取各种地形参数，如坡度、坡向等，并进行通视分析等应用分析。
目前DEM的建立主要来源于：①地形图中的等高线；②通过遥感影像提取高程数据；③其它方式，如全球定位系统(GPS)和激光扫描测高系统等。
DEM包括两种表达形式：规则网格(GRID) 和三角网(TIN)。
此外，基于二维平面形式表示的等值线图也可以理解为数字搞成的另一种表达方式。
GRID是由一组大小相同的网格描述地形表面，它能充分表现高程的细节变化，拓扑关系简单，但对于表达不规则的地面特征则略显不协调。
TIN是由分散的地形点按照一定的规则构成的一系列不相交的三角形组成的，与不规则的地面特征和谐一致，可以表示纤细功能特征和叠加任意形状的区域边界。
GRID 常用的生成算法有包括反距离权插值、趋势面插值、样条插值、克里金插值等；TIN 生成算法主要有分割2归并法、逐点插入法和逐步生长法。
城市规划中地形分析的实质就是对DEM的应用范围进行拓广和延伸。
从地形分析的复杂性角度, 可以将地形分析分为两类: 一类是基本地形因子(包括坡度、坡向等)的计算; 另一类是衍生出的其它的地形分析, 包括地形量算、通视分析、地形特征提取等。
如何利用CAD进行地质勘探与地形分析
如何利用CAD进行地质勘探与地形分析地质勘探和地形分析是地质学和地理学领域中的重要研究内容。
借助CAD（计算机辅助设计）软件，我们可以更加高效和精确地进行地质勘探和地形分析。
本文将介绍如何利用CAD软件进行这些工作。
首先，CAD软件能够提供强大的绘图和建模功能，方便我们将现实世界的地理和地质信息转化为数字化的数据。
通过对地质勘探和地形的数据进行处理和建模，我们可以得到准确的地质和地形图，为后续的分析工作提供基础。
在进行地质勘探时，CAD软件可以帮助我们绘制地层剖面图。
首先，我们需要收集和整理现场勘探的数据，包括地层厚度、倾角、岩性等信息。
然后，在CAD软件中创建一个新的文件，并选择合适比例的绘图空间。
接下来，我们可以利用CAD软件的线条、填充和标注工具绘制地层剖面图。
可以使用直线工具绘制地层的上下界线，使用填充工具填充不同地层的颜色或图案，使用标注工具标注地层的厚度和岩性。
完成后，我们可以保存和输出这个地层剖面图，以便后续分析和展示。
除了地质勘探，CAD软件还可以用于地形分析。
地形分析主要研究地表的形状和高程分布等信息。
CAD软件的绘图和建模功能可以帮助我们快速生成地形图和等高线图。
首先，我们需要收集地面高程数据，可以通过使用GPS进行测量或获取现有的地理数据。
然后，将这些高程数据输入到CAD软件中，创建一个新的文件并选择合适比例的绘图空间。
接下来，使用CAD软件的线条和填充工具绘制地形图和等高线图。
可以使用线条工具绘制地形的起伏线，使用填充工具填充不同高程段的颜色。
完成后，保存和输出这些地形图和等高线图，以便后续分析和展示。
在进行地质勘探和地形分析时，CAD软件还可以与其他地质和地理数据进行整合。
例如，可以将地质勘探和地形数据与地图数据进行叠加，通过CAD软件的叠加和透明度调整功能，将不同数据层次的信息可视化展示出来。
这样，我们可以更加直观地分析研究区域的地质和地形特征，快速找出存在的问题和可能的资源。
第7章－地形辅助惯性导航
第七章地形辅助惯性导航7.1 地形辅助导航（TAN）技术概述利用地形特征对飞机进行导航是人们所熟知的最古老的导航技术，从19世纪末飞机出现起，飞行员就通过目视地形、地物进行导航。
然而，现代TAN技术与古老的地形导航技术截然不同，它把地形数据库与地形匹配概念结合起来，使导航定位性能达到了前所未有的精度。
TAN技术已经和卫星导航、惯性导航等一样构成了当今重要的军事导航技术领域。
TAN是利用地形和地物特征进行导航的总概念。
在这个总概念下，发达国家已研制了多种不同的TAN系统，有的叫地形轮廓匹配TERCOM，有的叫惯性地形辅助导航系统SITAN，有的叫地形参考导航TRN，有的叫地形剖面匹配系统TERPROM，等等。
TAN系统之所以能够迅速发展和成熟，是由下列因素决定的：（1） 研制出了能从有噪声和多值性的数据中提取精确信息的各种算法；（2） 处理器体积的缩小和性能的提高使其能在飞行器上实时地完成这些算法；（3） 新型存储装置（如大容量动态随机存取存储器芯片和光盘）的出现使其能将世界范围的对作战来说有用区域的地形数据存储在飞行器上的标准航空电子机箱内。
目前，TAN系统的种类很多，但基本上可以分成两类：一类是以地形标高剖面图为基础的；另一类是以从数字地图导出的地形斜率为基础的。
它们都包含有地形特征传感设备、推算导航设备、数字地图存储装置和数据处理装置4部分。
地形特征传感设备（如雷达高度表、气压高度表和大气数据计算机）测量出飞行器下方的地形剖面或其它特征，推算导航设备（如INS，多普勒导航雷达）估算出的地形特征位置，再以这个估算位置为基础，在数字地图存储装置中搜索出能与雷达高度表测得的地形特征有最好拟合的地形特征，这个地形特征在数字地图中所处的位置，便是飞行器的实际位置，然后再用这个精确位置数据对推算导航设备（如INS）进行修正，如此不断迭代，就能使飞行器连续不断获得任一时刻的精确位置。
拟合是一种相关处理过程，用精确位置去修正推算导航系统也要借助于卡尔曼滤波处理技术，因此，TAN系统中要有功能很强的数据处理装置。
使用CAD软件进行地形分析和可视化展示的技巧
使用CAD软件进行地形分析和可视化展示的技巧CAD（计算机辅助设计）软件是一种广泛应用于建筑、工程和设计领域的工具。
除了常见的设计功能外，CAD软件还可以用于地形分析和可视化展示。
在本文中，我将介绍一些使用CAD软件进行地形分析和可视化展示的技巧。
一、导入地形数据首先，我们需要将地形数据导入CAD软件。
地形数据可以是由测绘仪器测得的点云数据或者栅格图像。
许多CAD软件都支持常见的地图格式，如DEM（数字高程模型）和DTM（数字地形模型）。
通过导入地形数据，我们可以在CAD软件中准确地重现实际地形。
二、创建等高线创建等高线是地形分析的重要工作之一。
在CAD软件中，我们可以根据导入的地形数据，选择合适的参数来生成等高线。
一般来说，等高线的间距越小，地形变化的细节就越丰富。
创建等高线后，我们可以进一步分析地形的特征和变化。
三、计算坡度和坡向除了等高线，我们还可以利用CAD软件计算地形的坡度和坡向。
坡度表示地表的陡峭程度，坡向表示地表的朝向。
通过这些数据，我们可以更好地理解地形的特点，例如寻找合适的土壤保持措施、确定建筑物的合适位置等。
四、绘制三维模型在CAD软件中，我们可以通过地形数据创建真实的三维模型。
通过为地形添加纹理和颜色，我们可以更加生动地展示地形的特征。
此外，我们还可以根据需要添加建筑物、植被和其他要素，使得地形模型更加逼真。
五、生成动画和演示CAD软件还提供了生成动画和演示的功能，使我们能够更直观地展示地形的变化和特征。
通过设置不同的视角和时间范围，我们可以演示地形随时间的变化，或者展示不同地点的地形特征。
这对于规划和设计工作非常有用。
六、与其他软件集成CAD软件通常可以与其他软件集成，进一步扩展其功能。
例如，我们可以将地形数据导入到GIS软件中，进一步进行空间分析和决策支持；或者将地形模型导入到渲染软件中，进行更高质量的图像和视频渲染。
与其他软件的集成可以提供更多的工具和方法来予以地形分析和可视化展示。
地形辅助导航系统的关键技术
个新 的高度 。该系统 有着 广泛 的应用前 景 ，它 不仅
能用 于低 空 飞行 ，而且 还用 于海 上和陆地 航行 。促使 地 形辅 助导 航系统 迅速 发展 和成熟 的因素很 多 ，除 了
计 算机技 术 的迅速 发展之 外 ， 有下 列几项 关键 技术 。 还
３ 结
语
空航 天 大学 出版社 ，１ ９ ９２
今 电 子 技 术 的 最 新 成 果 ，从 而 把 军 事 导 航 性 能 提 高 到
一
１ 数 字 地 图 技 术
１ １ 基 准 数 据 库 ．
实 现任何 以地形 为基础 的导 航系 统的前提是 ，必 须有所 需要 的和符 合质量要 求 的基 准数据库 ， 否则 ， 它 就 不可能 得 到正确 的使用 。 数 字地 图数据 日益广泛 的应 用有 可能使 飞行器 在 大 部分 目标 地 区使用地 形辅助 导 航系统 。 目前 ，美 国 国防测绘 局领导 着一个 国家集 团 ．每个 国家负 责建立 本 国及有关 地 区的数字 陆地块 系统 （ Ｉ ） Ｄ ＭＳ 的数 据档
参 考 文 献
ｌ 陈粤初 等 ．单 片 机应 用 系统 设计 与 实践 ．北 京 航
Ａｂ ｔ ａ ｔ Ｒｅ ｔ ｎ ｔ ｒ ｓ ｓ ｅ ｏ ａ ｉ ｇ ｂ ｓ ｏ ｓ ｒ ｃ ｅ ｙ ８ Ｃ５ ｓｒ ｃ ｍｏ ｅ ｍｏ ［ ｙ ｔ ｍ ｐ ｇ ｎ ａ ｅ ｃ ｎ ｔ ｕ ｔ ｄ ｂ ９ ２· ８ Ｃ２ ５ ｎ ＯＤＥＭ ｉ ｐ ｅ ｅ ｔ ｄ ｅ ９ ０ ｌａｄ Ｍ ｓ ｒ ｓ ｎ ｅ Ｔｈｉ ｓ ｓ ｅ ｓ ｙ ｔ ｍ ｃ ｎ ｉ ｆｔ ｅ Ｍ ＵＸ ２ ２，ＲＳ ８ ｎ ａ ａ ｓ ｍｐ ｉ ｇ ｓ ｓ ｅ ｏ ｓｓ ｏ ｈ ｔ ＲＳ ３ ４ ５ ａ ｄ ｄ ｔ ａ ｌ ｙ ｔ ｍ Ｉ ｓ ｃ ａ ａ ｔ ｒｚ ｄ ｂ ｉ ｌ ｏ ｓ ｃ ｉ ｎ ， ｒ ｌ ｂ ｌ ｙ ｓ ｒ ｉｅ ａ ｄ ｎ ｔ ｉ ｈ ｒ ｃ ｅ ｉｅ ｙ ｓｍｐ ｅ ｃ ｎ ｔ ｕ ｔ ｒ ｏ ｅ ｉ ｉ ｔ ｅ ｖｃ ｎ ａ ｉ
地形测量的常见工具与技巧
地形测量的常见工具与技巧地形测量是一项重要的工作，它涉及到对地球表面的测量和记录。
在这个过程中，人们使用各种工具和技巧来获取准确的地形数据。
本文将介绍地形测量中常见的工具和技巧。
1. 全站仪全站仪是一种高精度测量仪器，被广泛应用于地形测量工作中。
全站仪通过激光或电子技术测量物体的位置和角度，从而准确测量地面的高程和坐标。
它具有自动化和高精度的特点，使测量工作更加高效和准确。
2. GPS（全球定位系统）GPS是一种卫星导航系统，通过接收来自卫星的信号来确定接收点的位置。
在地形测量中，使用GPS仪器可以迅速获取点的经纬度坐标，从而进行地形图的编制和测量分析。
GPS广泛应用于航空测量、地籍测量和地形图绘制等方面。
3. 激光测距仪激光测距仪通过发射激光束并追踪反射后的激光束来测量目标物体的距离。
在地形测量中，激光测距仪可以快速测量地面的高程和距离，配合GPS和全站仪使用，可以获取更准确的地形数据。
4. 周界测量和剖面测量在地形测量中，周界测量和剖面测量是常用的技术手段。
周界测量是通过在被测区域的边界上进行测量，确定被测区域的轮廓和边界。
剖面测量则是在被测区域的内部，通过选择一条或多条剖面线来获取地面的高程特征和变化趋势。
5. 等高线测量等高线是指在地图上连接具有相同高程值的点而形成的曲线。
等高线测量是地形图制作中重要的一环。
通过在地面上选择一组测点，并测量点的高程值，可以绘制出具有不同高程的等高线，从而反映地表的地形特征和起伏。
6. 遥感技术遥感技术是通过人造卫星、航空器等遥感平台获取地球表面信息的一种技术。
在地形测量中，遥感技术可以获取大范围的地形数据，包括地表覆盖、地形特征和地貌等信息。
通过遥感技术，可以提供补充和辅助地形测量工作的数据源。
7. 数据处理和分析在地形测量中，对采集到的数据进行处理和分析是不可或缺的步骤。
通过使用专业的地理信息系统（GIS）软件，可以对测量数据进行整理、分析和可视化展示。
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面向地形辅助导航的地形信息分析刘鹰¹,张继贤º,柳健¹(¹华中理工大学电信系图像教研室,武汉430074) (º中国测绘科学研究院 100039)摘要:对地形D EM(数字高程模型)数据中所含信息的多少及信息的可利用程度进行了分析,地形信息的分析结果可作为地形辅助导航和飞行路线选择的参考依据。
关键词:惯性导航系统;地形轮廓线匹配;地形高程模型中图分类号:P20 文章标识码:A 文章编号:1000-3177(2000)58-0021-031 引 言在飞行过程中,一般需要利用地形辅助导航系统来纠正INS(惯性导航系统)所积累的导航定位误差,TERCOM(地形轮廓线匹配)是其中一种比较典型的辅助导航系统。
它的工作原理说明,飞行器位置的确定是利用实测的地形高程剖面与根据INS位置信息和地形高程数据库计算所得的地形高程剖面,按一定的算法作相关分析,所得的相关极值点对应的位置就是飞行器的当前位置。
然而,由匹配计算理论及飞行实验我们知道,整块平坦地区的误匹配概率要比有一定起伏地区的误匹配概率高。
因此在航迹规划时,我们要让航迹尽量避开那些连续的平坦区域,而选择具有一定起伏的区域,在这里,我们称前者的信息量少,而后者则相反。
但是,在进行地形的匹配搜索运算时,考虑到不同地形块之间的相似性,因此尽管有些地形的信息量较大,但由于相关性太大而导致可利用的程度不高,所以要对地形进行相关程度的分析。
用以上分析的结果来指导航迹的选择,进行飞行任务的合理规划。
2 地形信息的分析2.1 地形特征参数的选择地形信息的分析作为地形分析的一部分,是通过研究与地形辅助导航密切相关的地形特征因素及各因素的贡献,从而为地形信息分析提供实验和理论依据。
理论上来说,一旦地形的高程值给定之后,有关地形的信息就已经完全得到了。
因此,根据回归分析法研究常用特征参数之间的关系,我们选取以下7项特征参数作为地形分析的主要度量指标:¹分形维数;º地形标准差;»X,Y方向相关长度;¼X,Y方向块相似度;½粗糙度;¾斜率均方差;¿频域收敛度。
这7个特征参数基本上可以反映出地形的主要情况。
因此,我们就可以根据这几个参数来衡量地形的信息量大小。
2.2 地形的类型初判在对某块地形作直观描述时,我们常用到“平原、丘陵、高山”等字眼,这些词粗略地反映了地形的概貌。
用数学方法和语言来描述,就是反映地形数据的平均高程值大小和标准差的大小。
例如,我们平时称为“平原”的地区,其对应的高程值和标准差值都比较小。
为了对地形的类型作进一步较精确的分类,我们在此还引入了地形的另一特征参数地形的自相似系数H。
H和地形分形维数D之间的关系是:D=3-H(1)由分形理论分析可知,H参数反映了地形微起伏的复杂程度或表面的破碎程度,是对地形复杂情况的一种抽象和概括,也直接影响地形的匹配概率和匹配精度。
H值越大,则地形表面越简单,信息量较小;H值越小,则地形的表面越复杂,信息量相对来说较大。
根据经验值取分形门限H为:0.7～1.0:信息贫乏区0.3～0.7:可匹配区0.0～0.3:地形危险区作者简介:刘鹰,男,(1975～)华中理工大学电信系信息与信号处理专业硕士研究生,主要研究方向为图像处理,模式识别和信号处理。
21 我们知道,均方差的大小反映了地形的宏观起伏程度,均值则表示了地形平均高度的大小。
然而,单独的均方差或均值参数对地形的类型描述意义不是很大,从而我们想到利用两者的组合参数作为衡量地形起伏的指标,即:Ris =VarM ean =EX 2+(EX )2EX(2)其中,Var 代表了地形的标准均方差,M ean (EX )代表了地形的平均高度。
参数Ris 的值越大,反映地形的相对起伏度越大。
由上述的讨论,我们对地形信息进行描述分析时,采取了如下的判决步骤:¹按式(2)计算整块地形的Ris 值;º将整个区域内地形数据按照一定尺寸(如8×8)进行分块,根据式(1)计算每块地形的局部自相似系数值,并把自相似系数值归入到0-0.3、0.3-0.7、0.7-1.0三个区间中进行累加;»对所有的分块都进行H 值的运算,可分别得到各区间类型的总数。
计算出三个区间各自所占的比例并用百分比表示,百分比最大的那项代表的即是地形的复杂类型,结合R is 的值将地形分为平坦平滑区、平坦粗糙区、起伏平滑区和起伏粗糙区四种。
分类方法如图1所示。
图1 地形类型判决方案框图2.3 地形起伏度分析在进行地形分析时我们比较关心地形的起伏度信息,因为一定的起伏特征使得地形的可匹配性较强,所以,地形的起伏度信息可作为飞行路线选择的一个重要指标。
DEM 数据记录的是地形的高程信息,即以一间隔对地面高度采样。
高程值的变化反映了地形的起伏信息,实际操作上也可以直接求取相邻点的高度差来反映起伏。
在实验中,我们为分析地形的局部起伏信息,采用了一种新的方法处理DEM 数据。
步骤如下:¹对地形选择一定大小(每边大于3)的分析窗口,给这个窗口范围内的DEM 数据套上3×3的分析窗口;º模板中心的像素依次同邻近的八个像素进行相减,并取8个差值的最大值D max 作为中心点位置的新数值;»在这个窗口里计算出所有差值之后,利用排序法找出它们的最大和最小值(F max 和F min )并将所有数值归一化入这个最大和最小值之间,转换公式见(式3)。
C i ,j =(D max i ,j -F min )/(F max -F min )(3)据此得到的新地形图显示的正是原图里的起伏信息。
DEM 数据灰度图 地形起伏度图图2 地形的起伏度特性分析上图中,灰度较大的地方表示地形起伏的程度比较大,一般说来,其对应的可利用程度也高一些,从而可以为飞行路线的选择提供参考依据。
2.4 地形相关度分析地形的相关度是地形特性的一个重要部分。
由T ERCOM 等辅助导航系统理论已知道,每隔一段时间,飞行器记录它正经过的一条地形带的高程值,然后和数字地图数据库中的高程信息进行匹配来校正飞行的位置和方向。
因此,地形相关度的大小直接影响到地形的匹配概率和匹配精度。
如果地形的相关程度较大,即地形匹配区有相似的地形剖面,在搜索匹配位置时会引起地形的误匹配。
相关度分析包括了点、线、带相关分析。
由于辅助导航系统在匹配时采用的是实时所测条带地形的信息,因此在实验中主要对地形作了带相关分析。
带相关系数过大的地形不适合做飞行导航区。
算法实现的主要步骤是:¹选取带相关分析参数,包括X 、Y 方向的带宽和重叠宽度;22º计算带协方差矩阵C B,矩阵中的元素C B(i K, j L)由(式4)求得;»对协方差矩阵按(式5)进行标准化;¼标准化处理后的即是地形的带相关矩阵,其中的每一个元素的值(介于0和1之间)代表的是地形两条带之间的相关度的大小,由此可计算块相似度和带相关长度。
其中,带相关长度的大小表明了地形相关性的大小和范围,显然,相关长度过大的地形将不利于进行地形匹配。
C B(i k,j l)≈1WõN2M-1m=02W-1n=0[T ik(m,n)-m T(i k)][T il(m,n)-m T(i l)](4)分析带均值m T(i k)=1WõN2M-1m=02W-1n=0T ik(m,n)R B(i k,j l)=C B(i k,j l)D B(i k)õD B(i l)(5)分析带方差D B(i k)=1WõN2Wm=02Nn=0[h ik(m,n)-m h(i k)]2根据以上的分析,我们得到了地形在X和Y方向的两个带相关矩阵,所有的相关系数都将处于0到1之间。
为可视化表达,将它们转化到0～255间再做显示。
另外,若将两个方向上的带相关矩阵元素分别累加,若Y方向上的相关矩阵累加值较大,在飞行路线选择时就应让飞行器从地块的X方向进入该地区,并基本上保持此方向飞行以减小相关度的影响。
此外,还可以由相关度矩阵来求地形的块相似度S BS B=2ûT-1ûõûT-2û2T-2k=12Tk+2R B(i k,i l)(6)该参数是地形相关程度在带分析上的一个整体反映,块相似度大的地形,将不利于进行地形匹配。
因此在航迹规划时,需要对地形作相似度分析以保证路线的合理性。
3 结 论本文论述了通过选取适当的参数来描述数字高程模型(DEM)中所含的信息状况,从而为航迹规划提供较为可信的参考依据。
如前所述,对地形的类型初判可以使我们对地形有个形像的认识;通过分析地形的起伏度可以为飞行路线的确定增加一个判决的参考;利用相关程度分析来去除那些地形信息中可利用程度不高的数据。
在此之前的常规分析中,地形的各项信息已被算出并存入了地理信息数据库中。
理论上说来,相关程度比较大的位置应该予以避开,因为它们尽管所含的信息量较大,但是可利用程度不高,这些位置应在航迹规划中进行标明。
如果这种位置点无法避免,我们可以在这些地点采用其他更加准确可靠的匹配方法(如作影像匹配法)来保证导航的精度,从而可以避免航迹中因地形相关性太强和信息量过少产生的飞行误导现象。
同样,地形信息的可利用程度也可根据其相关度的大小用数值的形式表示出来并存入地理信息数据库中。
参考文献1Baker W R et al.T errain Contour M atching(T ERCOM)Pr imer.A SD-T R-77-61,AU G.1977(A D-B021328)2张继贤.面向地形辅助导航的地理数据分析与处理.博士后研究报告3中国科学院数学研究所.回归分析法.科学出版社阿丽亚娜5型火箭将射世界最大卫星阿丽亚娜空间公司日前宣布,被称为“太空货轮”的阿丽亚娜5型火箭将于2002年年底以前为加拿大发射一颗迄今为止世界上最大的卫星。
据悉,加拿大通信卫星公司的这颗特大卫星5.9吨,名为ANIK-F2,将由美国休斯空间通信公司在加利福尼亚的埃尔塞贡多制造,任务是在发射后的15年里负责北美洲地区的各项通讯数据传输。
阿丽亚娜5型火箭是目前欧洲生产的最大火箭,可将6.8吨有效载荷送入距地面3.6万km的地球同步轨道。
此前,它已成功进行了两次商业发射。
23。