机器人智能挑战赛竞赛规则
机器人趋势挑战竞赛策划方案
机器人趋势挑战竞赛策划方案随着科技的飞速发展，机器人技术正以惊人的速度改变着我们的生活。
为了激发人们对机器人技术的兴趣，并促进机器人领域的创新发展，我们计划举办一场机器人趋势挑战竞赛。
以下是我们的策划方案：一、比赛目标机器人趋势挑战竞赛旨在鼓励参赛者创新设计并制作一台能够应对各种挑战的机器人。
通过比赛，我们希望能够推动机器人技术的发展，促进机器人在日常生活中的应用，并为机器人领域的专业人士提供一个展示自己技能的平台。
二、比赛内容1. 智能导航挑战：参赛机器人需要完成一系列自主导航任务，包括从起点到终点的路径规划和避开障碍物等。
这一挑战旨在考察机器人的感知能力和智能决策能力。
2. 物体识别挑战：参赛机器人需要在给定的场景中识别并抓取特定的物体。
这一挑战旨在考察机器人的视觉处理和精确操作能力。
3. 团队合作挑战：参赛队伍需要协力完成一项任务，各个机器人之间需要有效的合作和协调。
这一挑战旨在考察机器人的协同能力和团队合作精神。
三、比赛规则1. 参赛队伍：比赛面向各类高校、研究机构和企业，每个队伍由3-5名成员组成。
每个参赛队伍可以自主选择机器人的类型和形式。
2. 评分标准：评委将根据机器人完成挑战的速度、准确性、效果和创新程度等因素进行评分。
3. 比赛环节：比赛将分为初赛和决赛两个阶段。
初赛将采取分组淘汰赛制，决赛将选出各个项目的最优秀队伍进行角逐。
四、赛事筹备1. 赛事宣传：我们将组建专门的宣传团队，负责制作宣传海报、宣传视频，并通过各类媒体渠道进行赛事宣传。
2. 赛事场地：我们将租用适合比赛的场地，确保其符合安全和比赛需求。
3. 赞助与合作：我们将积极寻找赞助商和合作伙伴，以确保比赛的顺利进行，并提供奖品和奖金作为激励。
五、赛事后续1. 成果展示：我们将组织获胜队伍进行机器人技术的成果展示，并邀请相关行业人士参观。
2. 经验交流：我们将组织相关的技术研讨会和交流活动，促进参赛队伍之间的交流和经验分享。
人型机器人全能挑战赛竞赛规则
人型机器人全能挑战赛竞赛规则一、任务要求人型机器人在规定的时间内完成多项机器人挑战动作。
每个动作都有相应的分数，动作的完成没有先后规定，完成动作越多，所得分数越高。
在比赛中，参赛队员除了要掌握机器人编程和对物理、力学平衡等知识的应用外，还要考虑如何面对一个多任务的项目,在有限时间内取得最好的成绩。
二、竞赛场地说明竞赛场地的外尺寸是235cm×113cm，上面有机器人跨栏、机器人钻障碍、机器人侧向行走、机器人上下楼梯和机器人滑雪的场地设施。
在场地中粗黑线是机器人做每项动作的起始线（或终止线）。
机器人在做每项动作前双脚不能越过起始线，在做每项动作时机器人必须从起始线进入，机器人的双脚完全越过终止线才可以视为机器人完成该动作。
竞赛场地环境为冷光源、低照度、无磁场干扰。
但由于一般赛场环境的不确定因素较多，例如，场地表面可能有纹路和不平整，光照条件有变化等。
参赛队在设计机器人时应考虑各种应对措施。
三、任务说明和得分1．机器人跨栏（1）规则跨栏尺寸如图所示。
要求机器人以任意手段通过指定高度的栅栏。
机器人可以接触栏，但不得碰翻或移动栏（栏的任一部分的垂直投影不得超出起始线、终止线或在边界外），否则视为动作失败而不能得分。
（2）记分机器人成功跨过栏，可获得该项动作的100分，不成功则得0分。
2．机器人钻障碍（1）规则障碍物尺寸如图所示。
要求机器人以任何手段从一个具有固定高度的障碍物的底下钻过。
在障碍物的上面有一个平衡杆,杆的材质为塑胶,直径是1cm。
机器人可以接触障碍物，但不得碰翻或移动障碍物（即障碍物的任一部分的垂直投影不得超出起始线、终止线或边界外），否则视为动作失败而不能得分。
机器人若钻过障碍物，但碰落了上面的平衡杆，将按照规则罚分。
（2）记分机器人成功钻过障碍物，可获得该项动作的100分，不成功则得0分。
3．机器人侧向行走（1）规则跑道长度如图所示，中间有一条线。
要求机器人在最短的时间内走完全程。
RoboMaster 人工智能挑战赛规则手册说明书
ICRA 2019 RoboMaster人工智能挑战赛规则手册2018.11V1.0RoboMaster组委会编制修改日志日期版本记录2018.12.10 1.0 首次发布2019.4.23 1.1 1.更新奖项设置。
2.更新枪口热量的相关数值。
3.更新伤害血量的定义。
4.更新承弹口注意文案。
RoboMaster组委会保留对本规则手册进行修改和最终解释的权利目录组织机构 (5)前言 (6)品牌内核 (7)第1章赛事介绍 (8)1.1 比赛概述 (8)1.2 比赛日程 (8)1.3 参赛资格 (9)1.4 奖项设置 (10)1.5 知识产权声明 (11)第2章机器人技术规范 (12)2.1 通用技术规范 (12)2.2 机器人技术规范 (14)2.2.1 参赛机器人规格 (14)2.2.2 机器人规范手册 (15)2.3 裁判系统通用机制 (16)2.3.1 扣血机制 (16)2.3.2 安装规范 (18)第3章比赛流程和规则 (20)3.1 流程概述 (20)3.2 获胜条件 (21)3.3 赛场人员 (22)3.3.1 参赛人员规范 (22)3.3.2 赛务人员说明 (23)3.4 赛前流程 (23)3.4.1 备场规范 (23)3.4.2 检录规范 (23)3.4.3 候场规范 (24)3.5 赛中流程 (25)3.5.1 五分钟准备阶段 (25)3.5.2 两分钟官方自检阶段 (27)3.5.3 三分钟比赛阶段 (27)3.5.4 作弊和严重犯规 (29)3.6 赛后流程 (30)3.6.1 成绩确认 (30)3.6.2 申诉 (31)第4章比赛场地说明 (33)4.1 场地概述 (33)4.2 启动区 (33)4.3 补给区 (34)4.3.1 补给禁区 (35)4.3.2 补给站 (35)4.4 防御加成区 (35)4.5 障碍块区 (36)4.6 保护围挡区 (37)4.7 UWB基站 (37)4.8 操作区 (38)4.9 弹丸 (38)第5章规则更新和答疑 (39)5.1 常规答疑平台 (39)5.2 交流规范 (39)5.3 规则更新 (39)5.4 联系通道 (39)附录一参赛安全须知 (40)附录二名词术语注解 (41)附录三技术评审规范 (44)附录四赛前检录表 (48)附录五参考图纸 (50)组织机构主办单位：2019年国际机器人与自动化会议（IEEE RAS International Conference on Robotics and Automation 2019, ICRA 2019）深圳市大疆创新科技有限公司（DJI, Dà-Jiāng Innovations）承办单位：RoboMaster 赛事组委会前言机器人技术是当今世界的主流尖端科技。
智能机器人比赛规则
智能机器人比赛规则智能机器人比赛是一项刺激、激烈且极具挑战性的竞赛活动。
参与者的机器人将经过一系列的测试和比较，以决出最出色的机器人团队。
为了保证比赛的公正和规范性，下面将详细介绍智能机器人比赛的规则。
一、参赛机器人资格要求1. 参赛机器人应具备自主学习和智能判断的能力，能够在复杂环境下自主决策。
2. 参赛机器人应当符合相关安全要求，不能对人体和环境造成危害。
3. 参赛机器人团队应当具备必要的技术能力和人员配备，能够进行机器人的设计、制作和调试。
4. 参赛机器人可以由单一团队或多个团队合作组成，但每个团队只能提交一台机器人。
二、比赛项目和要求1. 导航挑战：机器人需要在复杂迷宫中，通过自主识别和导航的方式，找到指定目标点。
机器人在完成任务过程中，需要避开障碍物、迂回绕道，并快速准确地到达目标点。
2. 抓取挑战：机器人需要凭借自身的机械手臂或其他相应机构，完成指定形状物体的抓取和搬运任务。
机器人在任务中需要根据不同的物体形状和位置变化，调整抓取方式并成功完成任务。
3. 对话挑战：机器人需要具备语音识别和语义理解的能力，能够与操作员进行自然对话。
机器人需要能够正确理解操作员的指令，并给出明确准确的回应，以完成指定的任务。
4. 交互挑战：机器人需要通过视觉识别和动作规划，与人类进行实时的交互。
机器人需要跟随人类的指引，完成给定的任务，例如：握手、帮助人们搬运物体等。
三、比赛规则和评分方式1. 参赛机器人完成任务的时间将作为最终评分的重要指标，时间越短，得分越高。
2. 参赛机器人在执行任务过程中，如发生失误或出现故障，将会扣除相应的分数。
3. 机器人中途或在任务完成后，需自主回到起点。
如果机器人不能自主完成回到起点的任务，将会扣除相应的分数。
4. 常规任务和高级任务将有不同的得分要求，高级任务难度更大，得分更高。
5. 评分标准包括任务完成度、时间效率、准确度和机器人的创新性。
四、比赛安全和纪律要求1. 比赛过程中，参赛机器人应当遵守相关的安全规定，如不能抛洒危险物品、不能对其他机器人或人员造成伤害等。
智能机器人比赛规则
智能机器人比赛规则竞赛目标：普及信息技术知识和智能机器人知识与技能，培养学生的创新能力和动手能力，丰富中小学生的科技活动，推动中小学信息技术教育的发展。
赛项：智能机器人竞赛包括机器人足球 (2对2)、机器人循线和机器人创新设计比赛。
机器人足球比赛一、竞赛规则（一）机器人1.直径。
机器人必须能放入直径为22cm的垂直圆柱桶内。
机器人的所有部件必须全部伸展后才能作为测量尺寸(具体尺寸见规则一、（三）1.)。
2.高度。
机器人高度不超过22cm。
3.控制。
机器人必须是自动控制，必须由参赛队队员手动启动，不允许以各种遥控的方式控制机器人。
4.标识/颜色。
要求参赛队员标记或装饰他们的机器人，以便识别同一支队伍的机器人。
机器人颜色/光线发射必须不影响其他机器人的光感读数。
5.参赛队。
一支参赛队最多由2个机器人组成。
6.结构。
只要符合上述要求，且机器人的设计与搭建主要由参赛队员完成，就可以使用任何机器人套装或积木设计机器人，也可以使用电子和金属零部件设计机器人(见一、（三）2.) 。
机器人部件可以使用胶水、螺丝钉等材料固定。
7.机器人占据球的范围。
定义为：固定在机器人两条突出直条所包含的内部空间。
机器人占据球的纵深不能超过20mm（如右图）。
8.守门员。
如果在比赛中使用守门员，守门员不允许只做单向运动，它必须能朝各个方向移动。
当足球运动到离球门45cm的范围内，守门员必须对球作出反应，否则将被视为“损坏的机器人”(见二、(十))。
9.进攻队员。
如果机器人损坏了足球，机器人将被从场地上拿走且被视为损坏的机器人。
参赛队队员应对该机器人作出调整以防止再出现这种情况。
如果机器人再次损坏足球，将被取消该场比赛资格。
（二）球1.决赛用球。
决赛采用由Wiltronics研究中心制造的MK2红外球（直径约为7.5cm）。
此球发光均匀，且发射红外光。
2.厂商。
ROBOCupJunior技术委员会已经测试了以下两种电子球，它们的性能相似。
全国青少年人工智能创新挑战赛规则
全国青少年人工智能创新挑战赛规则近年来，人工智能技术的快速发展对社会产生了深远的影响。
为了激发青少年对人工智能的兴趣和探索精神，全国青少年人工智能创新挑战赛应运而生。
本文将为您详细介绍该挑战赛的规则和要求。
一、参赛资格全国青少年人工智能创新挑战赛面向全国中小学生开放，参赛者需年龄在14至18周岁之间，且具备一定的编程和人工智能知识基础。
二、赛题设置本次挑战赛共设立了三个赛题，分别是智能交通、智能医疗和智能教育。
参赛者可根据自身兴趣和能力选择其中一个赛题进行研究和创新。
三、作品要求参赛者需以人类视角出发，结合实际需求，利用人工智能技术进行创新设计。
作品需具备以下特点：1. 创新性：作品需具备独特的创新点和解决方案，能够解决实际问题或提升人类生活质量。
2. 可行性：作品设计应具备可行性，能够通过软件、硬件等实际手段实现。
3. 可持续性：作品需具备可持续发展的潜力，能够在未来长期发挥作用。
4. 安全性：作品设计需考虑信息安全和隐私保护，避免对个人和社会带来负面影响。
四、参赛流程1. 报名阶段：参赛者需在指定时间内完成报名，提交个人信息和初步方案。
2. 初赛阶段：参赛者需按照要求提交详细方案和相关技术文档，经评审合格后方可晋级。
3. 决赛阶段：入围决赛的参赛者需进行现场演示和答辩，由专业评委进行评分，最终决出获胜者。
五、评审标准评审标准主要包括创新性、技术难度、实用性、完整性和表达能力等方面。
评委将根据作品的综合表现进行评分，最终确定获奖名单。
六、奖项设置本次挑战赛设立了一、二、三等奖以及优秀组织奖、优秀指导教师奖等奖项。
获奖者将获得奖金、证书和机会参加相关学术交流活动。
七、知识产权保护参赛者的作品知识产权归属于参赛者本人或团队，组委会对参赛作品的知识产权进行保护和尊重。
八、宣传推广全国青少年人工智能创新挑战赛将通过官方网站、媒体报道等方式进行宣传推广，旨在为更多青少年提供学习和创新的平台。
九、参赛守则参赛者需遵守比赛规则，不得抄袭、剽窃他人作品。
青少年机器人竞赛VEX 机器人挑战赛项目规则-扭转乾坤(初中组、高中组、职教组)
b.可能损坏其它参赛机器人的。
c.造成与其他机器人或网纠缠风险的。
d.可能对上场的参赛选手、赛事工作人员或其他人员造成潜在安全风险的。
d.不接触网。
e.不接触高筐，或高筐下方的任何支撑结构。
注：在高筐内得分的飞盘不再视为在领地内得分。
图 14高亮显示领地内得分的飞盘
在图 14中：飞盘 B, D, E, F, G,和 I 均在领地中得分；飞盘 H 不得分，因为它被与领地同色联队的机器人完全支撑；飞盘 A, C, J, 和 K 不得分，因为它们接触领地外的灰色泡沫垫。
注：若某个机器人未试图逃脱，则该机器人未被围困。
违规- 违反竞赛规则的行为。
轻微违规– 不会导致 DQ 的违规。意外的、短暂的或其他不影响赛局的违规通常是轻微违规；轻微违规通常会导致主裁判在赛局期间发出口头警告，这是在违规升级为重大违规之前通知赛队他们正在违规。
重大违规-导致 DQ 的违规。
除非另有说明，所有影响赛局的违规均为重大违规。规则中有相关说明，严重或或故意的违规行为也可能是重大违规行为；在一场赛局或赛事中的多次轻微违规可能会由主裁判决定升级为重大违规。
5.5 自动时段奖励分和自动获胜分
5.5.1自动时段奖励分：自动赛时段结束后，得到最多双色筒和飞盘分值的联队获得10分自动时段奖励分。
5.5.2自动获胜分：自动赛时段结束后，占据两个双色筒并在与其联队同色的高筐中至少有两个得分的飞盘的联队获得自动获胜分。
注：自动比赛时段与操作手控制时段的记分原则相同。
赛局– 一个设定的时间段，包含自动赛时段和手动控制时段，在这段时间内，赛队使用特定版本的扭转乾坤规则通过比赛获取分值。
自动赛时段– 这是一局比赛开始时的 15－30秒间随机时段，此时机器人的运行和反应只能受传感器输入和参赛选手预先写入机器人主控器的命令的影响。
2023年fll规则
2023年fll规则一、比赛简介青少年机器人竞赛FLL机器人挑战赛是一项面向青少年的科技赛事，旨在通过机器人设计和编程挑战，培养青少年的创新思维、团队协作和解决问题的能力。
二、参赛对象参赛对象为年龄在11-16岁之间的青少年，可以以个人或团队形式参赛。
三、比赛规则1．机器人设计和制作：参赛者需自行设计和制作机器人，并在规定的时间内完成。
机器人应符合比赛规则的尺寸、重量等要求，且必须由参赛者自行编程和控制。
2．比赛场地：比赛场地将设置在模拟现实环境的场地，如沙盘、迷宫等。
参赛者需要在规定的时间内让机器人完成各项任务，如穿越障碍、搬运物品等。
3．评分标准：评分的标准包括机器人的设计、创意、功能、稳定性、可重复使用性以及团队协作等多个方面。
裁判将根据机器人的表现进行评分，并选出优胜者。
4．比赛时间：比赛时间为每个任务开始前的15分钟准备时间和任务完成后的5分钟检查时间。
如果机器人在规定时间内没有完成任务，裁判将根据机器人的表现和创意给予相应的分数。
5．比赛环境：比赛环境为室内环境，参赛者需要自行准备机器人所需的电源和电脑等设备。
6．机器人安全性：机器人的设计必须保证安全，不能对其他参赛者或裁判造成伤害。
如果机器人在比赛中出现安全隐患，裁判有权暂停比赛或取消参赛资格。
7．公平竞赛：参赛者必须遵守比赛规则，不得进行作弊或欺诈行为。
如果发现任何违规行为，裁判将取消其参赛资格。
四、奖项设置比赛将根据评分标准评选出优胜者，并设置以下奖项：金牌：1名，奖金X000元；银牌：2名，奖金X000元/人；铜牌：3名，奖金X000元/人；优秀奖：若干名，奖金X000元/人。
五、其他事项1．参赛费用：参赛者需要缴纳一定的参赛费用，用于支付比赛场地、裁判和奖品等费用。
具体费用标准可查看比赛官方网站或咨询组委会。
2．报名方式：参赛者可通过比赛官方网站或线下报名点进行报名，报名时需填写个人或团队信息，并提交机器人设计方案和创意说明等材料。
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附件七
纳英特智能挑战赛—“九宫乐园”竞赛规则
一、任务简述
通过选手现场独立修改程序、调试机器人，使机器人在九宫乐园中完成广场嘉年华、狂欢大冒险、极地探险等一系列趣味任务。
在参与竞赛的过程中选手不仅学会了机器人的控制与原理同时也使机器人成为他们共同成长的伙伴。
二、场地说明
2.1、九宫场地规格：由九块45*45cm单元格拼接而成的九宫乐园场地，如下图所
示：绿色区域为广场嘉年华（四处，现场确定“起始区”位置同时也是“终点区”位置），橙色区域为狂欢大冒险（四处），红色区域为极地探险（一处）。
2.2
、单元格：45*45cm方格，内有若干个Φ5 RGB全彩灯。
所使用的单元格任务超过9个，现场采用九宫乐园竞赛管理计算机自动生成9
个任务。
2.3、引导线：引导线所组成的图案即机器人寻迹的路线，他使用Φ5 RGB全彩灯形成，采用RGB三种颜色任意组合，选手在现场根据实际情况对机器人进行调试，以完成所要求的任务。
机器人在执行任务过程中其垂直投影应始终在引导线上方。
引导线二侧可能有装饰图案，但不会影响到机器人识别引导线。
2.4、起始区（终点区）：起始区（终点区）是指单元格中由引导线组成的边长为21cm的正方形，比赛现场采用九宫乐园竞赛管理计算机自动生成，位于某个广场嘉年华区域内。
起始区即为终点区，如下图所示：
2.5、场地编号标准：为自动评分的需要，起始区单元格编号为1，顺时针各单元格编号依次为2-8，极地探险编号为9。
编号的顺序和机器人完成任务的先后顺序无关。
2.6、环境条件：比赛场地尽可能为冷光源，低照度，无磁场干扰，引导线会根据现场环境调节亮度，场地尽可能保持平整，但由于单元格拼接误差，可能会有2mm的高低差和2mm的间隙，参赛选手应考虑比赛现场存在各种实际情况的可能性，具备适应比赛现场的能力。
三、机器人与系统环境
3.1、机器人尺寸与规格：机器人最大尺寸（静止状态）为21*21cm，即当机器人放入起始区域时，其边缘垂直投影不得超出此区域的范围；机器人重量≤0.7kg（包含电池重量）。
3.2、机器人设计要求：
3.2.1、为着重考核选手在现有的条件下完成任务，而不是比拼器材，限定使用
1个可编程处理器，驱动电机不超过2个（转速：≤6V350转/分钟，轮子直径5±0.2 cm, 前后轮轮中心间距7±0.5cm，左右驱动轮轮中心间距12±0.5cm）、伺服电机1个。
3.2.2、机器人不限传感器个数及种类，但需配置无线蓝牙功能以便于与九宫乐
园竞赛管理计算机进行通讯。
3.2.3、根据机器人电源连接方式不同（串联或并联），一台机器人使用的所有电
源的总输出不得超过9V（即5号电池6节，可使用充电电池或者干电池）。
3.2.4、正式比赛时只能使用一台机器人参赛，且中途不能更换机器人，可允许
携带备用零部件（非整机）对机器人在不更换的机架的前提下进行维护。
3.3.系统环境：采用《九宫乐园竞赛管理软件》，用于竞赛的自动计时及评分。
由系统发出指令，开始自动计时，机器人到达终点由机器人发出指令计时结束。
裁判根据选手完成任务的实际情况，实时在竞赛管理计算机上记录选手成绩，并显示参赛队伍最终成绩。
五、竞赛流程
5.1、待参赛选手进入封闭的比赛场地后，由裁判启动《九宫乐园竞赛管理软件》自动生成任务场地，选手在接下来的2小时内现场独立修改程序、调试机器人。
5.2、出发
比赛开始时机器人必须在“起始区（终点区）”内待命，并与《九宫乐园竞赛管理软件》计算机进行通讯，由计算机发出开始指令后，计时开始，同时机器人自动开始运行。
如20秒内机器人不能启动则改由手工启动，评分由裁判手工评分，则该系数分数为手工启动系数。
5.3、结束
机器人任意部分投影进入“起始（终点）区”，且停止运动，同时向《九宫乐园竞赛管理软件》计算机发出标准指令格式[结束]，即认为机器人已经回到“终点”，竞赛结束，计时停止。
5.4、处罚
在任务执行过程中，未经裁判允许参赛队员接触机器人，则比赛终止，已完成任务的得分有效。
比赛过程中，机器人离开“起始（终点）区”后需沿引导线行驶，如机器人脱离引导线(机器人垂直投影脱离引导线)，任务结束，已完成任务的得分有效。
机器人破坏场地，每出现一次会被扣除10分，且由此完成的任务不得分。
严重破坏场地者将取消比赛资格。
六、评分标准
每个参赛选手有两轮比赛机会。
两轮比赛得分相加，作为最终比赛成绩。
每场比赛，均按赛场上的实际状态记录成绩，由竞赛管理计算机统计得分，得分精确到0.1分。
每轮最长计时3分钟，超过3分钟则任务结束，之前得分有效。
6.1、得分
得分系数：使用《九宫乐园竞赛管理软件》启动机器人得分系数为 1.2，人工手动启动机器人得分系数为1.0。
任务得分：各个任务分值之和，机器人整个投影脱离引导线或者比赛开始后选手触碰机器人则任务失败，之前得分有效，时间分记最大值（180秒）。
总得分=任务得分*得分系数。
6.2、成绩评判
得分高者排名靠前，得分相同时以时间短者排名靠前，两者均相同时以最好的单轮成绩做比较。
七、通用附则（见附件九）
附：成绩统计表：
关于取消比赛资格的记录：
原因：
裁判员：记分员：参赛队员：参赛队员：裁判长：
数据录入：。