数控冲床编程介绍
数控冲床编程手册(PDF 113页)
确认使用模具 模具位置编号
请确认加工所必要的模具、的规格而不同。 当大直径模具占用的位置不够时，在运行中途换模不如采用步冲、补充冲切加工等方法 会更有效率。 位置分配图，请参考《模具手册》的《模具位置排列》。
决定加工顺序
在考虑缩短加工时间及保持精度的同时，请决定加工位置的顺序。顺序决定后，在图纸上 编号分色，会变得很清楚。 备 注
5
决定工件夹钳位置
●各工件夹钳间隔，请尽量大。 ●请确认死点。 （请参考第 4 章《运行》之《中断运行和重新启动》之《过载检知功能为“ＯＮ”时》） ● 当使用成形或变形了的材料时，在调位时，请确认工件夹钳是否真能再次夹好工件（确 认工件夹钳夹得是否牢靠）。 备 注
●在编程时，为了防止工件夹钳进入死点，请使用如下方法。 ·将整个加工形状旋转 180°夹住相反的一端。 ·变更工件夹钳的位置（间隔）。 ·变更模具的转塔位置。 ·使用重定位功能。 ·设夹钳费。
5 5 5 10 11 11 11 16 17 17 18 18 19 20 21 21 22 23 24 25 25 26 27 28 28 29 31 34 35 36 39 41
直线冲切 “Ｋ”的扩张
Ｇ67：矩形 Ｇ68：步冲圆弧
2
Ｇ69：步冲-线 Ｇ78：冲切-圆弧 Ｇ79：冲切-线 Ｇ93：坐标偏置－１ Ｇ94：坐标偏置－２ 辅助功能 Ｍ00：程序停止 Ｍ01：任选功能停止 Ｍ08：冲切结束延迟开始 Ｍ09：冲切结束延迟结束 Ｍ80：工件导向器“开”（可选） Ｍ81：工件导向器“闭”（可选） Ｍ690：气吹开始（可选） Ｍ691：气吹取消（可选） Ｍ692：冲切上升开始 Ｍ693：冲切上升取消 Ｍ681～683：冲切速度 Ｍ686：冲切速度取消 Ｍ120：软方式 Ｍ121：软方式取消 冲切模式读出功能 Ｍ13：冲切模式取消 Ｍ500、Ｍ501：冲切模式 Ｍ696：ＮＥＸ模具指令 Ｍ697：ＮＥＸ模具指令取消 Ｍ12：步冲模式 Ｍ510～559，800～999：成形模式 Ｍ560～569：刻印模式 Ｍ502～505，570～575：半冲切模式 Ｍ506～509：剪切模式 重定位功能 Ｇ27：重定位Ⅰ Ｇ25：重定位Ⅱ 加工模式存储，读出功能 Ａ、Ｂ代码：加工模式存储，读出功能
数控冲床编程教程
一、G代码1．G90 绝对尺寸2．G91 相对尺寸3．G02 圆弧顺时针插补4．G00 快速直线插补快速移动5．G03 圆弧逆时针插补6．G01 直线插补7．G04 Fx 延时x秒程序延时8．G580 绝对偏移9．G590 相对偏移10G601 在精确准停处改变程序11G602 在近似准停处改变程序12二、M代码M00 程序暂停M01 程序有条件暂停M80 读取冲头位置1．M02 程序结束2．M30 程序结束3．M44 冲头预压4．M45 取消冲头预压5．M25 冲压6．M20 取消冲压7．M10 再定位下8．M11 夹钳松9．M12 夹钳夹紧10．M13 再定位上11．M17 子程序结束并返回12．M46 冲头下压13．M47 冲头抬起三、R参数1．R101 板材X方向的长度2．R102 板材Y方向的长度3．R103 板材的厚度4．R104 板材的类型5．R105 滚筋深度6．R100 使用再定位是夹钳X方向移动的距离7．R41 使用再定位时Y方向退的距离8．R42 使用再定位时Y方向进的距离9．R147 冲头冲压下死点所对应的值10．R146 冲头冲压的行程R147冲头冲压下死点11．R149 冲头预压点所对应的值12．R31 成型加工时冲头在下死点停留的时间四、其他指令1．F60000 进给速率为每分钟60米2．N 后面跟的是程序段序号3．TOOL 该指令后面跟的是所选用的工位号4．LP 普通冲压所调用的子程序5．LP1 成型冲压所调用的子程序6．LF 滚筋所调用的子程序7．L99 回参考点子程序8．L100 再定位子程序9．LT1（301）1（301）号旋转工位角度补偿子程序10．LT14（314）14（314）号旋转工位角度补偿子程序11．LACC 轴加速度计算子程序12．SPP= 后面所跟的为相邻两次冲压的步距13．SPP=0 取消步距14．GOTOF 向前跳转15．GOTOB 向后跳转五、典型程序N10 F75000 进给速率为每分钟75米N20 R103=1 板厚1毫米N30 LP 普通冲压子程序N40 BB: 程序段名称N50 G90 G01 X1000 Y1000 TOOL1 直线插补到绝对位置（1000，1000）并调用1号工位N60 LT1 1号旋转工位角度补偿子程序N70 X1000 Y1000 C90 M44 M25 1号工位旋转90度预压、冲压N80 G91 X-500 SPP=50 X方向坐标从1000开始每隔50冲压一次总行程为500N90 Y-50 Y方向坐标向负方向减少50冲压一次N100 SPP=0 取消步距N120 M20 取消冲压N130 M45 取消预压N140 G90 G01 X800 Y800 TOOL8 M44 M25 直线插补到绝对位置（800，800）换8号工位预压、冲压N170 M45 取消预压N180 M20 取消冲压N190 G90 G01 X150 Y200 TOOL14 直线插补到绝对位置（150，200）并换14号旋转工位N200 LT14 调用14号旋转工位角度补偿计算子程序N210 X150 Y200 C45 M44 M25 用14号旋转工位45度方向在（150，200）的位置预压、冲压N320 M45 取消预压N330 M20 取消冲压N1580 G91 C360 旋转工位在原有的角度基础上逆时针旋转360度N1590 G4 F1 等待1秒N1600 G91 C-360 旋转工位在原有的角度基础上顺时针旋转360度N1910 GOTOB BB 向后跳转到以BB为程序段名的程序段上N1920 M02 程序结束。
数控冲床操作程序
数控冲床操作程序数控冲床是一种高效、高精度的机床，广泛应用于金属制品加工行业。
操作数控冲床需要编写相应的操作程序，以实现自动化生产。
下面将从操作程序编写的基本要求、常见程序段以及注意事项三个方面进行介绍。
一、操作程序编写的基本要求：1.精确性：数控冲床是依据程序来控制加工过程的，因此操作程序必须具有高度的精确性，能够准确控制冲床的运动；2.简洁性：操作程序应简洁明了，便于操作员理解和调整；3.可读性：操作程序应具备良好的可读性，包括程序结构清晰、注释完善等；4.可重复性：操作程序应能够重复使用，以便于批量生产；5.安全性：操作程序应考虑冲床的安全性，避免出现事故或损坏设备的情况。
二、常见程序段：1.加工准备段：首先需要设置工件的坐标系和刀具的初始位置，并进行相关的刀具长度补偿、半径补偿设置等；2.快速定位段：冲床加工通常包括工件的快速定位和工件的慢速加工，快速定位段是将刀具快速定位到工件加工的起始位置；3.连续插补段：根据工件的加工轮廓，编写相应的插补指令，控制冲床按照设定的轨迹进行运动；4.分度加工段：对于需要分度切割的工件，可以编写相应的分度加工段，通过循环运动来实现分度加工；5.手动干涉段：为了保证加工效果，有些特殊情况下需要手动干涉，此时可以编写手动干涉段；6.加工结束段：当加工完成后，需要设置冲床回到刀具尺寸检测位置，方便下一次的加工。
三、注意事项：1.编写操作程序前，要对工件加工要求和机床性能有清晰的认知，这样才能通过合理的程序来控制冲床的运动；2.在编写程序时，要注意刀具的切削路径和运动轨迹，以确保加工精度；3.对于复杂的加工工艺，可以使用子程序或宏编程进行处理，以提高操作程序的可读性和重复使用性；4.在编写程序时，要注意安全性，避免发生碰撞、过载等危险情况；5.编写完成后，应在模拟环境下进行程序的调试和验证，确保程序的正确性和稳定性。
总之，操作数控冲床需要编写精确、简洁、可读、可重复、安全的操作程序。
cnckad数控冲床编程说明书
自动套裁：AutoNest是真正的板料自动优化排样软件。它 囊括了所有扳金优化排样的技术方法，其中主要功能特点如下： 放置、拖拽、旋转、镜像及工件内轮廓废料的再利用。
成组技术：可以使任何数量的零件成组，在排样中作为单个零 件处理。
支架功能：将工作台的铁格架视为套裁的背景层，进行自动排 料，以减少激光机工作台的背景反射。
CNC程序的图形模拟：软件支持任何CNC程序的图形模拟， 包括手写的CNC代码，编辑处理也非常简单，软件能自动检查 错误，如丢失的参数、夹钳错误和超程错误等。
从NC到图形：无论是手写的还是用其他方法编写的NC代码， 都可以简单地转换成零件图形。
DNC传输：采用Windows界面的传输模块，使PC和设备之间 的传输变的非常容易，还可以从设备中批量输出程序到PC中。
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机械制造专业赛课数控冲床操作与编程
机械制造专业赛课数控冲床操作与编程近年来，随着工业自动化的快速发展，数控冲床在机械制造中的应用越来越广泛。
作为机械制造专业的学生，掌握数控冲床的操作与编程技术显得尤为重要。
本文将就机械制造专业赛课数控冲床操作与编程进行探讨。
一、控冲床的操作流程首先，学习数控冲床操作之前，我们应该了解它的基本组成部分。
数控冲床包括机床本体、机床控制系统和工装夹具三个主要部分。
机床操作流程一般包括以下几个步骤：1. 机床开机准备：插上电源，确保机床各部件正常工作；2. 导入零点坐标：根据工件图纸，输入所需的坐标信息；3. 夹紧工件：将要加工的工件安装在工装夹具上，并进行固定；4. 编写加工程序：通过数控编程软件输入加工程序，包括冲床行程、冲头轨迹等；5. 调试机床：运行程序前，需进行空运行和手动调试，确保加工精度；6. 开始自动运行：将机床调整至自动运行状态，开始加工工件；7. 加工结束：加工完成后，将机床切换至手动模式，进行清洁和维护。
二、数控冲床编程技术数控冲床编程是制定加工工件路径和指令的过程。
良好的编程能力对于高效、精确的加工非常关键。
以下是数控冲床编程技术的几个方面：1. 零点坐标系的确定：零点坐标系是决定工件加工位置的基准。
在编程时，需要根据工件图纸确定坐标系的原点和方向。
2. 加工路径规划：根据工件形状和加工顺序，规划冲头路径。
要注意路径的合理性和避免冲突。
3. 周期时间控制：通过编程设定冲床的进给速度、冲击频率等参数，控制工件的加工速度和质量。
4. 刀具选择：根据不同材料和工件形状，合理选择刀具类型和规格。
5. 编程调试：编写完程序后，应进行测试和调试，确保程序的正确性和可靠性。
三、数控冲床操作与编程的注意事项1. 安全第一：在操作数控冲床时，要时刻关注安全问题。
遵守相关操作规程和安全操作规范，注意个人防护。
2. 学习软件技术：数控冲床编程需要应用专业的软件，因此需要学习掌握相关软件的使用技能。
在编程前，要对软件进行充分了解。
数控冲床G代码
数控冲床G代码数控冲床G代码是一种数控系统中的程序语言，主要用于控制数控冲床进行各种加工操作。
本文将从以下几个方面详细介绍数控冲床G代码的概念、基本结构、常用指令以及注意事项。
一、概念数控冲床G代码是数控冲床控制系统的一种程序语言，G代码有着固定的语法和格式，用于指导数控系统进行加工工作。
其主要作用是指导冲床控制系统按照预定的程序进行运动、加工和工艺操作。
二、基本结构数控冲床G代码由指令和数值两部分组成，其结构一般为：G__X__Y__Z，其中，“G”表示该指令代码的类型，“X”、“Y”和“Z”表示该指令需要附带的参数。
G代码的格式是由一系列字母和数字组成，一般使用大写字母进行表示。
不同的字母代表不同的指令，例如：G00：快速定位，用于将冲床快速定位到加工起点位置。
G01：直线插补，用于控制冲床进行直线加工。
G02、G03：圆弧插补，用于进行曲线或圆弧加工。
G04：暂停指令，用于停止冲床的运动，等待下一条指令的执行。
G10：工件坐标系数据设定，用于设定工件坐标系的数据信息。
除了以上常见的指令，G代码还有许多其他的指令，如G17、G40、G54等。
这些指令的含义和应用在实际使用中需要进行深入的学习和理解。
三、常用指令1、G00：快速定位G00指令用于将冲床快速定位到加工起点位置。
其格式一般为：G00 X__Y__Z，其中“X”、“Y”、“Z”为必要参数，分别表示对应坐标轴的位置坐标。
例如：G00 X10.0 Y20.5表示移动到X轴10.0、Y轴20.5的位置。
2、G01：直线插补G01指令用于控制冲床进行直线加工。
其格式一般为：G01 X__Y__Z F__，其中“X”、“Y”、“Z”表示需要加工的坐标位置，F表示给定的进给速度（单位：毫米/分钟）。
例如：G01X20.0 Y30.0 F500.0表示以每分钟500毫米的速度进行X20.0、Y30.0位置处的直线加工。
3、G02、G03：圆弧插补G02和G03指令用于进行曲线或圆弧加工。
数控冲床编程指导书
procam钣金编程软件(适用任何机床)ProCAM是基于Windows下的二维冲加工系统，它用图形化界面定义工艺路线，当零件所有加工路线被给定后，就可进行后置处理了，进而生成NC加工程序和刀具文件。
一、CAD中作零件图打开ProCAM2D软件，就直接进入了CAD系统。
在CAD中，先画出要编程的零件图形，这是CAD/CAM中软件编程的第一步。
对于已有的零件设计展开图形，只需将图形文件类型和格式转换成CAD/CAM系统可接受的文件类型和1:1的比例，即可直接调用，进入下一步CAM系统中铺模。
对于规则零件，如电气安装板等，CAD/CAM可同时切换进行，即边画图边铺模，甚至有些不用在CAD中作图，便可直接在CAM中用孔的中心坐标图形化定义模具位置进行铺模。
CAD中画好图形后，不要进行CAD图形排样，排样最好是在CAM中铺好模具后将CAM 模型作为整体进行排样处理。
接下来，按CAM按钮，系统便从CAD中进入CAM系统。
进入CAM时，需要根据实际使用的数控机床，选择后处理器（或称控制系统），这一点至关重要，不能选错。
二、CAM中铺模、排样这一步，是CAD/CAM编程过程中的重点。
数控冲编程，关键在于铺模，即选择适当的模具，图形化地确定适当的冲裁工艺路线。
铺模有手动铺模、自动铺模及手动和自动相结合铺模三种方式，也就是通常所说的手动编程、自动编程和半自动编程。
铺模之前，我们首先根据零件的尺寸精度、规格大小及铗钳位置等来确定，是冲裁零件的整个内外轮廓，还是只冲部分内外轮廓，或不冲外轮廓。
熟练后，这一点很快就可以确定了。
其次，建立模具库Tool Library，将常用的模具及其装载方式设置成标准模具文件Tool Files （如Punch Tools转塔模具清单文件）并保存起来，在实际工作中可省去重复定义常用模具的步骤。
如以处理器名称附上*.ptf 后缀保存模具文件，进入CAM系统打开相应的后处理控制系统时，该标准模具库自动打开，即可直接调用模具。
数控冲床编程教程
第一章
数控机床编程基础
2．加工模型建立 利用CAM系统提供的图形生成和编辑功能将零件的被加工 部位绘制在计算机屏幕上，作为计算机自动生成刀具轨迹 的依据。 3．刀具轨迹生成 建立了加工模型后，即可利用CAM系统提供的多种形式的 刀具轨迹生成功能进行数控编程。
4．后置代码生成
后置处理的目的是形成数控指令文件，利用CAM系统提供 的后置处理器可方便地生成和特定机床相匹配的加工代码。
补偿 暂停 子程序调用 重复 参数
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第三章
数控系统编程指令体系
3.1 辅助功能M代码
辅助功能由地址字 M和其后的一或两位数字组成， 主要用于控制零件程序的走向， 以及机床各种辅助功 能的开关动作。 M 功能有非模态M功能和模态M功能二种形式。 ● 非模态M功能（当段有效代码）：只在书写了该代 码的程序段中有效； ● 模态M功能（续效代码）：一组可相互注销的 M功 能，这些功能在被同一组的另一个功能注销前一直 有效。
第一章
数控机床编程基础
(3) 数值计算
计算交点、节点坐标值以及其它数据。
(4) 编写程序单
根据制定的加工路线、切削用量、刀具号码、刀具
补偿、辅助动作及刀具运动轨迹，按照数控系统规定 代码及程序格式，编写零件加工程序。
(5) 制备控制介质
将程序单上的内容，经转换记录在控制介质上，
若程序较简单，也可直接通过键盘输入。
进给机能 主轴机能 刀具机能 辅助机能
数控系统编程指令体系
地址码 O N G X.Y.Z A.B.C.U.V.W R I.J.K F S T
M B H.D P.X I P.Q.R
常用地址码的含义如表所示
意义
程序编号 顺序编号 机床动作方式指令 坐标轴移动指令 附加轴移动指令 圆弧半径 圆弧中心坐标 进给速度指令 主轴转速指令 刀具编号指令 接通、断开、启动、停止指令 工作台分度指令 刀具补偿指令 暂停时间指令 子程序号指定 固定循环重复次数 固定循环参数
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（3）冲裁精度与寿命 由于液压冲头的滑块与衬套之间存在一层不
可压缩的静压油膜，其间隙几乎为零，且不会产 生磨损，这就是液压冲床精度高、寿命长的原因 所在。 数控液压冲床的机身有桥形框架、O形框架、C 形框架等结构。数控液压冲床的冲模一般采用转 塔式的安装方式，并具有特定的自动分度装置， 每个自动分度模位中的模具均能自行转位，给冲 剪加工工艺带来了极大的柔性。
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（2）智能化冲头 液压冲床的冲头具有软冲功能（即冲头速度
可实现快进、缓冲），既能提高劳动生产率，又 能改善冲压件质量所以液压冲床加工时振动小、 噪声低、模具寿命长。数控液压冲床的冲压行程 长度的调节可由软件编程控制，从而可完成步冲、 百页窗、打泡、攻螺纹等多种成形工序。液压系 统中采用了安全阀和减压阀元件，一旦冲压发生 超负荷时，能提供瞬间减压及停机保护，避免机 床、模具损坏，而且复机简易、快速。
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图8-5 机床与工件坐标系
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工件坐标系的建立，是设定工件坐标 系原点与机床坐标原点的距离关系。实际 上，就是设定工件坐标系原点与机床在参 考点上时的基准点之间的距离，如图8-5所 示。当机床在参考点上时，由原点定位块 和工件夹钳定位面决定工件的坐标原点， 实际上就是机床的左下行程极限。
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加工程序指令的坐标值是刀位点在工件坐标
系中的坐标值。冲削加工的机床，X、Y轴的刀
位点亦在主轴中心上。程序设计人员在编程时， 可以用绝对坐标值，也可以用相对坐标值。 用绝对坐标值指令时，刀具（或机床）运动轨迹 是根据工件坐标原点给出的。 用相对坐标值指令时，刀具（或机床）运动轨迹 是相对于前一个位置计算的，又称增量坐标值。
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KN mm
mm mm h.p.m 个 个 个 T mm
SKYY31225C 300 6
1250×2500 ±0.10 400 20 2 3或4 12
4840×2800×2110
8.1.2 数控冲床的特点
数控冲床也是数控机床的一种类型，具有数 控机床的一般特点，在此不再赘述。此外，现代 数控冲床的冲压运动有机械式和液压式两种。由 于液压式具有纯机械式冲床无法比拟的优点，被 工业界公认为钣金柔性加工系统的发展方向。液 压数控冲床具有以下特点。 （1）“恒冲力”加工 一般机械式冲床的冲压力是由小到大，到达顶点 时只是一瞬间，无法实现在全冲程的任何位置都 具有足够的冲压力。而液压式冲床完全克服了机 械式冲床的缺点，建立了液压冲床“恒冲力”的 全新概念。
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图8-2 数控冲床的组成
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8.1.4 数控冲床的坐标系
1．数控冲床坐标系的规定 对于数控冲床，由于冲削运动为机械和液压
控制，因此没有Z轴，只有X轴和Y轴，坐标系比
较简单。为了便于理解，我们可以认为数控冲床
的Z轴是垂直向上的，那么面朝刀具主轴再向立 柱看时，X轴的正方向是朝右的。这样利用右手 直角笛卡儿坐标系就可以判断出Y轴的方向。此 外一般把绕X、Y、Z三轴的回转运动叫做A、B、
它是在电气坐标原点的基础上，沿电气坐标轴偏 移一个距离。这个偏移距离，由机床制造者调试 后将其设置在参数中，此点即参考点。参考点即 是机床原点。如果数控系统采用相对位置检测元 件时，在机床通电后，需做手动返回参考点操作， 以建立机床坐标系。机床参考点是电气坐标系上 的一个固定点，它是机床补偿功能和行程软限位 的基准点，机床使用者不要随意更动。第8章 数 Nhomakorabea冲床编程
8.1
数控冲床概述
8.2
数控冲压加工工艺
8.3
数控冲压编程
8.4
编程实例
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8.1 数控冲床概述
近年来，随着数控技术的发展，数控技术在 冲床上的应用日趋成熟，数控冲床在我国逐渐普 及，大大地提高了冲压加工的生产效率，降低了 生产成本。数控冲床也是数控机床的一种，其组 成和工作原理与一般数控机床相类似。
C回转运动。
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图8-4 数控冲床坐标轴及方向
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2．电气坐标系 电气坐标系是与标准坐标系平行的坐
标系，是数控系统在处理编程数据时的坐 标系。在数控系统中坐标轴所用的位置检 测元件确定之后，检测元件的零点即是电 气坐标系的原点。
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3．机床坐标系 机床坐标系也是与标准坐标系平行的坐标系。
最大加工板材尺寸（一次重定位） Max. sheet size（One reposition）
冲孔精度 Punching accuracy 最高行程次数 Max. hit speed 模位数 Number of stations 分度工位数 Number of index 数控轴数 Controlling axes 机床重量 Machine weight 外形尺寸 Outline dimensions
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8.1.3 数控冲床的组成
数控冲床的加工对象为板材，在机床结构上 只有板材的移动为数控驱动，数控冲床的数控伺 服系统多为半闭环控制或闭环控制。冲削运动有 机械式和液压式两种。目前常见的数控冲床是冲 模（刀具）装在可以旋转的转塔上，称转塔数控 冲床。转塔上可以容纳的刀具数量由转盘的大小 决定，一般从16把～58把不等。还有链式刀库的 形式。刀具也可装在机床外，经机械手把所用的 刀具换到冲压位置进行冲削加工。
冲床属于压力加工机床，主要应用于钣金加 工，如冲孔、裁剪和拉伸。数控冲床又称为“钣 金加工中心”，即任何复杂形状的平面钣金零件 都可在数控冲床上完成其所有孔和外形轮廓的冲 裁等加工。
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8.1.1 数控冲床主要技术参数
参数Specification
公称压力 Punching force 最大加工板材厚度 Max. punching sheet thickness（Mild steel）
在机床坐标轴返回到参考点时，机床在机床 零点上，刀具基准点与机床零点重合，此时机床
坐标系坐标轴的显示值为0。冲削加工的机床，X、 Y轴的基准点在主轴中心上。
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4．工件坐标系 工件坐标系是以机床坐标系为基准平
移而成的。这个偏移量由机床操作者设置 在工件坐标系设定指令中或坐标偏移存储 器中。程序设计人员在工件坐标系内编程， 编程时，不必考虑工件在机床中的实际位 置。