恒春CKDJ系列使用手册
CKD智能执行机构(段式)安装笼快速调试手册
6-10
2.4 告警信息查看：
恒春智能执行机构快速调试入门(CKD 系列)
将执行机构切换至手动并转动手 轮将阀门开到 50%左右位置，旋钮 转至停止位置，给执行机构上电；
若执行机构远程控制方式为模拟 量控制，应根据信号情况确定模拟 信号的低位点信号和高位点信号， 并根据现场情况对信号进行微调； 远程控制时死区设置、信号丢失时 是否动作、信号丢失时的动作方 向；这些一般取默认值；
此时可以按向下键 进入“当前关限位”查看菜单， 查看存储在数据记录器里的关限位阀位计数值
图 13
此时可以向右键 进入“当前开限位”查看菜单， 查看存储在数据记录器里的开限位阀位计数值 存储在数据记录器里的关限位、开限位阀位计数值应 和刚刚重新设定阀门实际关位、开位时阀位计数值一致。
此时开关限位 已经设定完成,请手动将阀门调整到 50%位置, 用红外设定器或本地控制的开关旋钮将 执行机构全行程开关阀一次，查看执行器工作是否 正常。 2.7 远程控制设置: 2.7.1 远程开关量控制 首先由基本设置菜单界面（图 7），然后按向右键 切到“附加设置” 界面
根据现场情况设置本地控制是否 禁止及允许，操作旋钮是否为点动 方式；
根据远程控制方式选择为开关量、 模拟量控制或总线控制
触点反馈设置：根据现场世纪需要 对 S1-S4、S0 五付触点进行设置， 设置触点的动作位置、类型：常开 /常闭；及动作范围等
模拟量反馈设置：阀位反馈是否允 许、力矩反馈是否允许、模拟量反 馈信号类型、阀位反馈关阀惯量、 阀位反馈开阀惯量；这些一般取默 认值；并根据现场阀位反馈情况对 阀位反馈低信号和高信号进行校 准；
各类阀门接线图
瑞基的（开关型）开指令5、35关指令5、33全开8、9全关6、7故障44、4321,1三代远控19、20短接4与365与34（自保持）电源1、2、3杨修LK（开关型）开指令3、4关指令2、4全开17、18全关5、6故障9、21远控10、11短接（自保持）19、20电源22、23、24上仪一体化（60系列）开指令37、39关指令38、39全开12、13全关28、29故障41、42远控33、34电源1(U)、2(V)、3(W)杨修2SB35系列（调节型）指令14（＋）、15（—）关阀位13（＋）、14（—）故障9、10远控11、12电源22、23、24上仪（Rotork)调节型指令26（＋）、27（—）阀位22（+）23(—)故障42、43远控42、44电源1、2、3Rotork调节型指令26（＋）、27（—）阀位22（＋）、23（—）故障42、43远控10、11短接4与415与39电源1、2、3其中远控设S3触点功能为RE触点方式为NORotork开关型(IQ)开指令5、35关指令5、33全开8、9全关6、7故障42、43远控10、11短接4与365与34电源1、2、3其中远控设S3触点功能为RE触点方式为NO扬州恒春(CKDJ开关型)开指令1、11关指令2、11停止令3、11全开17、18全关19、20故障15、16短接5与12注意：二级菜单NL设为OF就地点动，ON就地自保持，NR设为OF远程开关量点动，ON远程开关量自保持。
RS远程模拟控制设置，OF不允许，BO允许。
其他具体设置参考说明书扬州恒春（CKD开关型）开指令21、4关指令19、4停止令20、4全开12、13全关6、7故障15、16短接17与536与537与4电源1、2、3注意：二级菜单NL设为OF就地点动，ON就地自保持，NR设为OF远程开关量点动，ON远程开关量自保持。
RS远程模拟控制设置，OF不允许，BO允许。
其他具体设置参考说明书天津北方宇通（802.10－0.5CP）开指令9、7关指令8、7停止令6、7全开10、11全关12、13短接6与7 停止令形成自保持HQ开关型（红色）开指令7、9关指令8、9停止令6、9全开15、16全关18、19故障10、13远控10、11短接6与9 停止令形成自保持常州施奈德（开关型）开指令9、7关指令8、7全开12、14全关15、17故障27、28远控4、64—20mA反馈 29（＋） 30（—）电源U、V、W具体参数设置参考说明书EMG（开关型）开指令20、4关指令20、3全开5、9全关5、7故障5、10远控5、12阀位23（＋）、24（—）停止令20、2短接21与1电源以实际为准2、4、8或4、5、6EMG（调节型）指令22（＋）、24（—）阀位23（+）、24(—)故障5、10远控5、12短接21与120与2电源以实际为准2、4、8或4、5、6注意：有时加指令为开路，需检查板子J11.J12.J13.J14.J15.J17.J18的要有跳线反馈J20.J21也要有跳线SIPOS(专业型）指令x3.1 14（＋）、15（—）阀位x3.1 1（＋）、2（—）远控x2 13、14 输出4 NO故障x2 19、20 输出5 NC电源L1、L2、L3需更改 Remote Contorl(远程控制类型）设为Poscntr Currlnp（位置控制器模拟量给定）远控输出节点Binary Output4 设为Ready+Remote 触点类型 NOX3.2 18-19SIPOS(经济型）短接开指令X3.1 3、5关指令X3.1 3、4(紧急X3.1 3.7停止令X3.1 3、6全开X2 1、2全关X2 5、6故障X2 19、20远控X2 13、14短接X3.1 18、19电源L1、L2、L3DIP拨码开关2.3.6设ON白云（江苏常州）DZWZ120开指令 A 1、2关指令 A 1、3停止令 A 1、44—20mA反馈 A 5、6全开 B 1、2（7、8）全关 B 3、4（11、12）电源 9(N)、10(A)、11(B)、12©此电源要三相四线制弗瑞格斯（FRES SR开关型)开指令40、28关指令40、26停止令40、27全开6、7全关4、5故障8、9？短接41与21具体设置数参考说明书类似于ROTORK兰陵开指令1，4b关指令1,5b全开8,92,3（蓝屏）全关11,125,6故障1,27,8远控4,511,12短接auma开指令3,11关指令2,11全开39,40全关35,36故障14,15远控6,10液晶drehmo指令x1:25+,26-反馈x1:23+,24-开 1.3关 1.4开反馈5，6关反馈5，7故障13，14短接20-17，21-16津达指令70+，71-反馈72+，73-开14，16关15，16X3.2 20-18短接)。
恒春电子CKD电动执行器选型样本
CKD 系列电动执行机构系列电动执行机构产品样本选型资料产品样本选型资料扬州恒春电子有限公司扬州恒春电子有限公司20201010年产品概述恒春CKD系列智能电动执行机构是引进技术标准型智能一体化的电动执行机构，是对阀门或风门等进行就地和远程电动控制的自动化设备。
采用了先进的SOC技术、大屏幕LCD 液晶显示技术、脉冲数字传感技术。
这些装置均密封在标准最高为IP68的双密封防水外壳内，可使用手持式红外设定器即可对电动执行机构进行各种参数的设定，各部件均达到防爆等级的要求。
电子限位、电子限力矩等技术确保了阀门运行的精确度；磁控开关、红外遥控技术的应用使其不用打开电器箱即可进行操作，确保在高危地区调控时能安全使用；相同步技术使得电动执行机构在安装接线时不用考虑相序，安全方便。
恒春CKD系列智能电动执行机构外观设计美观大方，体积小重量轻、操作简单，且具有高强耐磨、高性能电机、传感器精度高、红外遥控设定操作、换向延时保护、数字限位、智能步进或变速控制、异常保护、开向自由、耐高温、可频繁动作及免浇油免维护等特点。
设计制造技术与结构特点便利的参数遥控设定功能1、便利的参数遥控设定功能投入使用前，只要使用专用红外设定器对执行机构进行参数的遥控设定，现场调试时无需打开电气箱端盖，不仅简化了设定工作程序，还提高了设备安全运行性，特别是那些要求防爆的场所尤为重要；丰富的在线显示功能2、丰富的在线显示功能采用液晶显示技术，利用内置式液晶显示，不仅可准确显示阀门开、关状态和正常阀门开度等，且在参数设定或执行机构有故障时，也能显示出重要信息；同时还提供了三个不同颜色的高亮度发光二极管来指示阀位，使用户即使在夜间也能清晰的了解执行机构的状态；3、完善的自诊断及保护功能完善的自诊断及保护功能可在线诊断出电机过载、过热情况及电源的状态等，还能自动识别三相电源相位，不会出现因接线改变而反向误动作的情况；紧急情况时，执行机构可保位或运行到预先设定的安全位置；执行机构另具有精确测量输出力矩的能力，在运行过程中对阀门进行保护，防止卡死阀门；如果阀门被卡住，当启动信号发出后，在预设的时间内无任何动作，逻辑电路可将电机断开，以防止电机过热，并发出报警信号；4、先进的控制功能先进的控制功能采用了计算机技术，把先进自动跟随控制技术设计为它的一项标准功能。
ckd 油压缓冲器 手册
ckd 油压缓冲器手册CKD 油压缓冲器手册一、产品概述CKD 油压缓冲器是一种用于控制机械运动过程中冲击和振动的装置。
它通过调节液压阻尼的大小，实现对运动部件的缓冲作用，从而保护机械设备的正常运行和延长其使用寿命。
二、产品特点1. 高效减震：CKD 油压缓冲器采用先进的液压控制技术，能够快速响应并减少机械冲击和振动，从而降低设备的噪音和磨损。
2. 调节灵活：用户可以通过调整缓冲器的阻尼系数和速度控制，实现对不同工况下的缓冲效果的精确控制，提高设备的运行稳定性。
3. 结构紧凑：CKD 油压缓冲器采用专利设计，结构简单紧凑，方便安装和维护，节省空间和成本。
4. 耐用可靠：缓冲器内部采用高品质的密封和材料，具有优异的耐久性和可靠性，在恶劣环境下也能保持较长的使用寿命。
三、产品应用领域CKD 油压缓冲器广泛应用于机械加工、自动化生产线、物流设备、工业机械等领域。
具体应用包括但不限于以下几个方面：1. 机械加工：在金属加工、切削、冲压等过程中，CKD 油压缓冲器可减少工作台和刀具的冲击，保护工件和设备。
2. 自动化生产线：在流水线制造、装配和搬运过程中，CKD 油压缓冲器可减少运动部件的冲撞和碰撞，提高生产效率和产品质量。
3. 物流设备：在物料搬运、升降和运输过程中，CKD 油压缓冲器可降低货物的冲击和损坏，确保物流系统的正常运作。
4. 工业机械：在各种大型机床、起重设备和挖掘机等工业机械中，CKD 油压缓冲器可减少运动部件的震动和振动，提高设备的稳定性和安全性。
四、产品选择指南选择合适的CKD 油压缓冲器需要考虑以下几个因素：1. 负载大小：根据实际需求，选择适合负载大小的缓冲器，以确保缓冲器能够承受和控制负载的冲击力。
2. 运动速度：根据运动部件的速度和加速度，选择相应的缓冲器，以保证缓冲器能够在短时间内缓冲冲击力。
3. 工作温度：考虑工作环境的温度范围，选择耐高温或低温的缓冲器，以确保其正常工作。
扬州恒春电气有限公司-CKDY系列电液执行机构企业标准说明书
Q 扬州恒春电子有限公司企业标准Q/321005NQA01-2020 CKDY系列电液执行机构2020-8-01发布2020-8-11实施扬州恒春电子有限公司发布前言本标准的编写是依据GB/T1.1－2009《标准化工作导则第1部分：标准的结构和编写规则》和GB/T1.2－2002《标准化工作导则第2部分：标准中规范性技术要素内容的确定方法》的规定编制。
本标准的要求及试验方法的内容参照了GB／T28270-2012《智能型阀门电动装置》、GB/T24923—2010《普通型阀门电动装置技术条件》、GB/T24922—2010《隔爆型阀门电动装置技术条件》、GB/T3766-2001《液压系统通用技术条件》、GB7935-2005《液压元件通用技术条件》、JB/T5299-2013《通用阀门液控止回蝶阀》和DL/T641—2005《中华人民共和国电力行业标准电站阀门电动执行机构》中的有关规定并结合了产品自身的特点而制定的。
本标准贯彻执行了国家强制性标准GB4208《外壳防护等级（IP代码）》、GB3836.1-2010《爆炸性气体环境第1部分:设备通用要求》、GB3836.2—2010《爆炸性气体环境第2部分:由隔爆外壳“d”保护的设备》。
本标准由扬州恒春执行器有限公司起草。
本标准主要起草人：王德云、殷希、林源文、何俊、许福伟。
本标准于2020年8月首次发布发布。
CKDY系列电液执行机构1范围本标准规定了CKDY系列智能电液执行机构的产品分类与命名、技术要求、试验方法、检验规范及标志、包装、运输、贮存要求等。
本标准适用于CKDY系列智能型电液执行机构（以下简称执行机构）。
2规范性引用文件下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。
凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本标准，然而，鼓励根据本标准达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。
凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。
恒春CKD故障分析及处理方法-姚增龙
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CKD（安装笼）显示正常（但无法开 关）；开关阀时，红绿灯正常闪烁， 电机无工作响声，阀位不变化，同时 主轴、传感轴都不动（屏幕上红绿灯 在闪烁一段时间后会出现超时告警信 号） CKD（安装笼）上电就跳闸（电源开 关送不上电）；
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12
CKD（安装笼）上电后，显示屏不显 示
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CKD（安装笼）开关量型，远控不动 作，遥控和就地正常
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CKD（安装笼）显示正常，但只能单 方向开关
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CKD（安装笼）模拟量，通电就动 作，不受控制；
1 第 10 补 充
CKD（CKDJ)有显示，远程、就地状态 无法转换 CKD（安装笼）模拟量,stop状态下遥 控开关阀，红绿灯闪，电机也不工 作，执行器也不动作
CKDJ上电跳闸
CKDJ显示正常，但无法开关 告警信号： 1、缺相告警； 2、电池低电量告警 3、电机过热告警 4、开关阀力矩保护告警 … …… 以上现象描述不妥之处，敬请纠正
第一种情况：若确定是电机问题，则更换电机；第 二种情况：更换电源板或电源板上的相应元器件 （接触器、模块等）；第三种情况；更换相应型号 的主控显示板。 更换电源板或电源板上的模块
一、首先判断电源有没有接地或哪里短路，排除电源 故障；二、测量电机是否有短路或接地现象，若电机 线存在短路、接地等问题，则可能电机线圈有烧坏等 故障；三、排除非以上两种情况后，问题应该在电源 上，电源变压器短路、模块或接触器短路、主板接线 柱电路上存在短路等造成上电就跳闸。
处理方法 方法1：将手柄下限位螺丝螺纹部分打磨掉1/3，加 弹垫平垫装上调到适当位置。方法2：拆下提升块 组件，将提升板手动时搁在蜗轮上的那个端面用平 面锉刀修磨去1mm高度左右（具体多少视情况而 定），再装上。 更换新型的改进后的支撑环、支撑杆、卡口销
恒春电动执行器说明书
CKDJII系列全智能电动执行机构工程控制手册扬州恒春电子有限公司Yangzhou Hengchun Electronic CO.,Ltd前言欢迎您使用恒春CKDJII全智能电动执行机构！⏹关于本手册（1）本手册适用于CKDJII系列部分回转电动执行器。
（2）请确保完整阅读和理解本手册。
⏹安全使用注意事项（1）严格遵守使用手册是本电动执行器使用要求的一部分。
（2）本执行器的电气安装、维护及使用应按照国家相关安全性的法律、法规来进行，以适应现场安装。
（3）在电气作业期间，某些部件带有危及人身安全的电压。
电气系统或设备只能由熟练的电气技术员本人或在此类技术员控制和监视之下由经过培训的人员进行操作，并且必须遵守相应的电气工程规章。
（4）在操作过程中，电动执行器的温度会上升，并且表面温度可能会高于60℃。
请在触摸之前检查表面温度，以免灼伤。
（5）此图示的意义：警告！通过资格认证的操作人员必须熟知本手册中的所有安全警告和注意事项。
违反这些安全警告和注意事项可能造成严重的人身伤害及财产损失。
（6）在危险区域内，禁止用导电、导热体接触执行器，除非进行经特殊允许的工作，否则应切断电源，将执行器卸下并移到非危险区域进行维修或保养。
⏹保存（1）如果执行器不能立即安装，则应将它保存在一个干燥的地方，直到准备接线。
（2）如果执行器已安装好，但还没有接线，那么建议您将电缆入口的塑料塞换成缠有聚四氟乙烯的密封金属塞。
目录概述 (4)控制特性 (4)就地控制 (4)参数设置选项 (5)远程控制 (5)信息显示与监测 (8)就地信息显示 (8)远程信息显示 (9)自诊断信息和历史数据 (10)保护特性 (10)电机保护 (10)电源相位自动监测和纠正 (11)力矩保护 (11)双密封保护 (11)编码器故障保护 (11)阀门阻塞保护 (11)电机瞬时换向保护 (11)硬件故障保护 (12)参数保护 (12)控制故障保护 (12)电气特性 (12)供电电源范围 (12)电机 (12)内部电源 (13)绝对位置检测模块 (13)空间加热器（选配） (13)熔断保险 (13)独立的接线端子腔 (13)电气防护 (14)安全接地 (14)防护认证及技术参数 (14)外壳防护 (14)防爆和隔爆保护 (14)抗电磁干扰能力(EMC) (14)防腐保护 (15)工作制 (15)适应温度范围 (15)输出范围 (15)部分视图和结构特性 (15)机械结构和特性 (15)零部件材料和特性 (15)主传动链 (16)手轮操作 (16)非侵入式结构设计 (16)外形尺寸数据 (16)底座安装尺寸 (17)安装指南 (18)重要事项 (18)执行机构与阀门的连接 (18)驱动套与阀轴的连接 (18)使用手册 (20)电气连接 (20)CKDJII端子分配 (20)CKDJII电气接线图 (21)典型安装调试流程 (23)操作指南 (24)就地模块 (24)参数设置操作 (25)执行器操作 (26)设置电动执行机构参数 (27)出厂默认设置 (27)进入参数设置模式 (27)输入密码 (28)主菜单 (28)更改参数设置 (28)维修保养 (42)1 报警信息 (42)2 执行机构常见故障解疑 (42)3维护 (48)4防爆要点（隔爆型） (48)5维修时注意事项 (48)概述恒春公司将先进的数字化阀门控制技术与经过多年考验的可靠性机械部件设计思路充分融合，推出了全智能非侵入式CKDJII 部分回转电动执行机构。
恒春CKD分体电动执行机构课件
1. IrDA 红外控制方式
选择旋钮位于停止“STOP”，主界面按下红外设定器上的“开阀”/ “关阀”/“停 止”按钮，操作电动执行机构打开/关闭/停止。
2.LOCAL - 就地控制方式
选择旋钮位于就地“LOCAL”，主界面旋转控制旋钮可以操作电动执行机构打开和 关闭。 注意：CKD电动执行机构在出厂时的默认操作设置为点动操作方式。
四个选项，按“+、-”键修改，修改后按“确认”键保存。菜单选项说明如下：
“面板”——控制模式由面板上的模式旋钮设置；
“就地”——强制就地方式，在强制就地模式下模式旋钮无效，可以通过红外设定器修改参
数；
“停止”——强制停止方式，在强制停止模式下模式旋钮无效，可以通过红外设定器修改参
数；
“旋钮”——强制远程方式，在强制远程模式下模式旋钮无效，可以通过红外设定器修改参
实际情况调整。调整方法：首先调出该菜单，按设定器开阀或关阀键，注意不要交替按开阀
和关阀键，应该先向一个方向调整完毕再调另外一个方向。按设定器开阀或者关阀键和观察
该菜单内显示的阀位值变化。如果连续两次精确阀位值未变化的话，该设置值需要增大，按
确认后再次按开阀或关阀键，观察精确阀位值得变化，注意每次按键的值不可造成精确阀位
LOCAL 就地控制操作——点动操作方式
1、将控制旋钮放置于开（关）位置，并保持超过1秒，电动执行机构将会向打开 （关闭）方向运动。 2、释放操作旋钮后，电动执行机构将会停止运动。
LOCAL 就地控制操作——自保持操作方式
1、将控制旋钮放置于开（关）位置，并保持超过1秒，电动执行机构将会向打开（关闭） 方向运动，并且会一直运行到全开或全关位置。 2、使电动执行机构停止运动：将选择旋钮放置于停止“STOP”位置。
CKD电子压力开关使用说明书
H1--1 自动 40.0
59.9 39.9
〈RUN模式的状态〉
〈设定条件⑩〉 比较输出1输出模式：EASY
WCMP MODE 模拟电压输出\外部输入切换
AREF ZERO
LO--1 自动 60.0
MODE
H1--1 自动 40.0
MODE
编辑课件ppt
RDJ
相互加减
0.0
59.9 39.9
比较 ON 输出 OFF
H（压差）
（注1）：滞后可以固定8个阶段，关于设定方法， 请参照「PRO模式中的滞后固定值转换」
（注2）：比较输出的H-1、L-1，比较输出的H-2、L-2，在辅助表示部有提示
编辑课件ppt
4
⑦设定
﹤设定顺序﹥
RUN模式
压力检出状态 参照⑧RUN模式的 设定
按模式键2秒
菜单设定模式
LO--1 自动
MODE
H1--1 自动
MODE
LO--2 自动
MODE
H1--2 自动
60.0 40.0 60.0 40.0
59.9 39.9 59.9 39.9
●高机能格式
〈设定条件⑦〉 比较输出1输出模式：EASY 模拟电压输出\外部输入切换
AOUT
〈RUN模式的状态〉
20.1
编辑课件ppt
20.0
（注1）：超过设定压力范围时，辅助表示部就会亮灯表示UP或DOWN，另外〈滞后 模式\WINDOW比较器模式〉设定林界直时HI侧的设定直会绕LO侧设定直之下，用 DOWN 表示。
●标准格式
〈设定条件①〉 比较输出1输出模式：EASY 比较输出2输出模式：OFF
〈RUN模式的状态〉
HCD扬州恒春CKD系列智能电动执行机构选型样本资料
HCD扬州恒春CKD系列智能电动执⾏机构选型样本资料CKD系列电动执⾏机构产品样本选型资料扬州恒春电⼦有限公司2013年产品概述恒春CKD系列智能电动执⾏机构是引进技术标准型智能⼀体化的电动执⾏机构，是对阀门或风门等进⾏就地和远程电动控制的⾃动化设备。
采⽤了先进的SOC技术、⼤屏幕LCD 液晶显⽰技术、脉冲数字传感技术。
这些装置均密封在标准最⾼为IP68的双密封防⽔外壳内，可使⽤⼿持式红外设定器即可对电动执⾏机构进⾏各种参数的设定，各部件均达到防爆等级的要求。
电⼦限位、电⼦限⼒矩等技术确保了阀门运⾏的精确度；磁控开关、红外遥控技术的应⽤使其不⽤打开电器箱即可进⾏操作，确保在⾼危地区调控时能安全使⽤；相同步技术使得电动执⾏机构在安装接线时不⽤考虑相序，安全⽅便。
恒春CKD系列智能电动执⾏机构外观设计美观⼤⽅，体积⼩重量轻、操作简单，且具有⾼强耐磨、⾼性能电机、传感器精度⾼、红外遥控设定操作、换向延时保护、数字限位、智能步进或变速控制、异常保护、开向⾃由、耐⾼温、可频繁动作及免浇油免维护等特点。
设计制造技术与结构特点1、便利的参数遥控设定功能投⼊使⽤前，只要使⽤专⽤红外设定器对执⾏机构进⾏参数的遥控设定，现场调试时⽆需打开电⽓箱端盖，不仅简化了设定⼯作程序，还提⾼了设备安全运⾏性，特别是那些要求防爆的场所尤为重要；2、丰富的在线显⽰功能采⽤液晶显⽰技术，利⽤内置式液晶显⽰，不仅可准确显⽰阀门开、关状态和正常阀门开度等，且在参数设定或执⾏机构有故障时，也能显⽰出重要信息；同时还提供了三个不同颜⾊的⾼亮度发光⼆极管来指⽰阀位，使⽤户即使在夜间也能清晰的了解执⾏机构的状态；3、完善的⾃诊断及保护功能可在线诊断出电机过载、过热情况及电源的状态等，还能⾃动识别三相电源相位，不会出现因接线改变⽽反向误动作的情况；紧急情况时，执⾏机构可保位或运⾏到预先设定的安全位置；执⾏机构另具有精确测量输出⼒矩的能⼒，在运⾏过程中对阀门进⾏保护，防⽌卡死阀门；如果阀门被卡住，当启动信号发出后，在预设的时间内⽆任何动作，逻辑电路可将电机断开，以防⽌电机过热，并发出报警信号；4、先进的控制功能采⽤了计算机技术，把先进⾃动跟随控制技术设计为它的⼀项标准功能。
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智能电动执行机构 使用手册（CKDJ系列）扬州恒春电子有限公司2007年7月目 录一、产品概述 (2)二、主要技术指标 (3)三、多状态显示 (4)四、执行机构的操作 (5)4．1手动操作 (5)4．2就地操作 (5)4．3远程操作 (5)五、外形尺寸及安装示意图 (6)六、现场安装调试 (8)6.1安装 (8)6.2接线 (8)6.3调试 (8)七、执行机构的调试 (10)7．1 红外设定器说明 (10)7．2工作设定 (11)7．2．1进入菜单 (11)7．2．2调默认菜单 (11)7．2．3阀门基本状态设置 (11)7．2．4就地控制设置、远程开关量控制设置 (12)7．2．5触点设置 (13)7．2．6远程控制设置 (13)7．2．6．1远程模拟信号类型 (13)7．2．6．2远程其它设置 (14)典型安装调试流程图 (16)附录1：恒春智能执行机构菜单结构图 (17)1．1 基本设置 (19)1．2 附加设置 (22)1．4 远程控制及反馈设置 (25)1．5 告警信息 (29)1．6 默认菜单调用/高级设置 (30)附录3：恒春智能执行机构远程控制连接图（单相） (31)附录4：恒春智能执行机构远程控制连接图（三相） (32)一、产品概述CKDJ系列智能电动执行机构（角行程）是在吸收国外先进技术基础上，自主开发生产并获得国家专利的高性能产品。
主要由防爆电机、控制电路、减速机构等组成，为您提供了一种完美的机电一体化产品。
这些装置均密封在标准不低于IP65的密封防水外壳内，使用手持式红外设定器即可对其进行非侵入性的快速设定、检查及查询。
该执行机构具有自动保护功能和隔爆功能，即使在危险区域也无需打开正在工作中的执行机构电气箱盖就可以进行调节、参数检查、故障诊断。
由于它的先进性、可靠性和操作方便等特点，受到广大用户的欢迎，在石油、电力、冶金、水处理等行业中得到广泛应用。
主要特点：●体积小重量轻：采用了先进的结构和优良材质，体积小重量轻，美观大方。
●高强耐磨：特殊铜合金铸造蜗轮，蜗杆、主轴及齿轮经过特别工艺处理，整体结构强度高、耐磨性好、抗堵转。
●部件质量可靠：关键部件采用国内外名牌产品，控制器是以工业级微处理器和工业级高集成专用电路为核心的最新一代产品，出场前百分之百高温老化检验。
●高性能电机：特殊订做的高性能高可靠齿轮减速电机。
●传感器精度高：采用了非接触式磁电传感器，精度高、稳定性好、工作环境温度范围宽（-40～85℃）。
●红外遥控设定操作：可选数字显示器窗口和红外遥控设定操作功能，实现不开盖完成一切设定。
●换向延时保护：智能型内设电机换向延时保护功能，避免执行机构瞬间反向动作，提高电机和阀门寿命。
●数字限位：智能型采用了数字限位（也称电子限位）开关，限位精度高、限位区间不受限制，避免了调整机械限位开关的麻烦。
●智能步距或变速控制：智能型在接近目标时能自动点动（智能步距）或降低速度（变频调速），避免了“振荡”、定位精度高，克服了机械刹车制动所带来的故障率高、寿命短的弊病。
●异常保护：智能型当出现速度异常、短线、堵转等异常情况时，显示器报警且自动切断电机电源进行保护。
●开向自由：在改变阀门开向和阀门作用方式时，无需更换任何接线，通过遥控按键设定即可完成。
●输入/输出隔离：输入输出通道均经过光电隔离，可直接与DCS等控制系统相连。
●就地操作：智能型在壳体外面有非侵入式旋钮操作开关，可实现“本地/远程”转换及开关操作。
●耐高温：高温型采用特殊电机，且被密闭在壳体中间与外部壳体不直接接触，提高了电机耐高温性和寿命。
●可频繁动作：智能型电子型由于采用了高性能电机和特殊处理技术，可持续频繁动作。
●免浇油免维护：齿轮箱和壳体两层密封均采用了高性能极压润滑脂，免浇油免维护；由于防护等级高，不漏油及整体结构光滑，便于用水枪冲洗，外表干净、整洁。
●操作简单：控制器虽然有很多复杂的功能，但你仅需通过简单便捷的菜单式操作就可完成所有的设定操作任务，使得人机对话操作简单易学。
二、主要技术指标输入电压： 220VAC±5%，50～60Hz、380VAC±5%，50～60Hz输入信号： 开关方式控制信号：AC60V～220V、 DC24V调节方式控制信号：4～20mA输出信号： 开/关触点信号，触点容量250V/5A，模拟量4～20mA额定力矩： 满足选型要求的力矩，输出并保证有20%余量以防卡死额定行程： 角行程0°～ 90°灵敏度： 1%阻压特性： 小于1周期非线性误差： ±1%外壳防护等级：不低于IP 65全行程时间: ≤30S安装方式： 直接安装（A型）或底座式（Z型）保护功能： a、电机热保护 b、机械限位保护 c、电气限位保护d 、断信号保护 e、电机自锁功能。
使用环境： 温度： -25℃ -- 70℃ 相对湿度：≤95%无凝霜。
三、多状态显示CKDJ系列智能电动执行机构采用高清晰、高对比度的LCD数字及标识符显示窗口，信息显示简洁易懂。
大屏幕的设计、独特的带背景光使用户很容易观察到执行机构阀位、力矩和及相关功能的状态，即使在夜晚也可清晰地进行观测和设定。
同时还装备了绿、黄、红色三个LED指示灯指示阀位，在恶劣的环境中仍有很强的穿透性，使用户对执行机构的状态一目了然。
详细信息见下图：时钟显示红外遥控器操作指示灯四、执行机构的操作4．1手动操作在进行设定或者无动力电时，执行机构需要进行手动操作。
进行手轮操作前，先将方式选择钮放在“停止”或“就地”位置，再将手轮向内推进，就可转动手轮进行阀位调节。
手动完成后，应将手轮拉出，再进行电动操作。
4．2就地操作若进行就地操作，需要将方式选择旋钮（红钮）置于就地位置，此时屏幕显示“L **%”，然后用操作旋钮（黑钮）对执行机构进行控制。
就地操作有两种工作方式点动、保持，可由设定器进行设定。
下面以关闭操作为例具体说明点动和保持工作方式：点动：将操作旋钮（黑钮）旋到关闭位置；并保持不动，此时执行机构向关闭方向运动。
一旦放开操作旋钮，旋钮会自动回到原始位置，关闭方向的运动则马上停止；将操作旋钮旋到打开位置，执行机构向打开方向运动。
一旦放开操作旋钮，执行机构的动作便马上停止。
保持：操作旋钮旋至关闭位置后，即使松开旋钮使之回到原始位置，执行机构仍保持向关闭方向动作；对于打开操作，操作旋钮旋至打开位置后，即使松开旋钮使之回到原始位置，执行机构仍一直向打开方向运动。
4．3远程操作远程操作指采用开关信号、模拟信号对执行机构进行控制。
其接线方式详见附录《恒春智能执行机构接线图》其菜单设置详见附录《恒春智能执行机构菜单结构图》和《恒春智能执行机构菜单使用手册》五、外形尺寸及安装示意图直接与阀连接方式支架安装方式六、现场安装调试6.1安装打开执行机构包装，把执行机构安装到指定的位置，注意各个连接部分的螺丝一定要旋紧，以免在运行过程中松动，留下安全隐患。
执行机构出厂时默认为全关（顺时针关）位置。
在执行机构与阀门连接或者是连接风门连杆时，一般将阀门处于全关位置，再将执行机构与阀门相连。
警告：对于已组装好的阀门和执行机构整体，在搬运时应吊阀门而不能吊执行机构！！6.2接线1、在接线前要检查电源电压是否与执行机构铭牌上的标称相符。
2、用6mm内六角扳手拧松4个固定螺栓。
3、根据不同的控制要求连接不同的接线端子,接线板具体说明详见附录1。
具体要求如下：a.按控制要求接好电源线和信号线，电源线和信号线电缆应分开进入执行机构。
b.所有电缆应有对应编号。
c.电源线和信号线应保证其接触可靠性。
d.执行机构有专门的接地端子，为了确保人身和设备安全，执行机构应可靠地接地。
e..在危险场合，要采用经防爆认证的进线管接头，进线管接头要牢固、防水，不使用的进线口要用丝堵密封。
警告：在卸下接线箱端盖前，应确保所有动力电源为断电状态！！6.3调试6．3．1、机械位置较准（需打开执行机构上盖）执行机构出厂时默认为全关（顺时针关）位置，转动角度90°。
执行机构与阀门或者风门连接后，应通过转动手轮将阀门或者风门关紧，然后旋紧执行机构机械限位螺丝。
同样转动手轮将阀门或者风门全开，紧固开位置的机械限位螺丝。
6．3．2、电子限位的调整执行机构默认的角度是90°，如所需之角度大于或小于，为保证执行机构和阀门的安全，应对电子限位作微量调整以满足需要。
具体操作时用内六角扳手松开固定滑板的两颗螺丝，将其沿圆周方向滑动，到达指定位置后将螺丝紧固即可。
6．3．3、调试查看安装和接线无误后，将执行机构接通电源，以手动或者电动的方式将执行机构阀门或者风门的开度调整至50%左右，通过红外设定器调用默认菜单1（详细操作详见附录《恒春智能执行机构菜单结构图》和《恒春智能执行机构菜单使用手册》），执行机构的基本功能便会自动完成设置。
6．3．3、1关阀方向及行程检查设定使用面板控制或者红外设定器上的开关按钮，查看执行机构的动作方向是否和阀的动作方向一致。
如果执行机构的开关方向和阀的方向相反，则通过菜单调整执行机构的关阀方向即可；如果执行机构的开关位置与实际有偏差，则通过菜单调整执行机构的开、关位置即可； 6．3．3、2远程控制●开关量控制---将主控板的“模拟量/开关量”选择至“开关量”，将方式旋钮旋至远程，应出现“rH”，加入开、关、停（可不用）信号，即可完成操作。
●模拟量控制--将主控板的“模拟量/开关量”选择至“模拟量”，将方式旋钮旋至远程，应出现“rA”，加入4～20mA信号，即可完成操作。
6．3．3、3远程反馈执行机构可提供四副无源触点（容量5A/125VAC或5A/30VDC）作为指示用，具体设定详见《恒春智能执行机构菜单使用手册》），但默认提供两副触点。
执行机构提供4～20mA作为阀位指示用。
七、执行机构的调试7．1 红外设定器说明设定器用于对电动装置进行非侵入式的工作设定。
在使用设定器时，方式选择旋钮应事先置于 “停止”位置，设定器的红外发射头应对准电动装置的显示窗，与电动装置距离应小于1米。
红外设定器 红外设定器按键说明按键含义向下：用于选择菜单中当前项目的下一个项目，且在当前菜单的若干项目中循环，即当光标指向最后一个项目时，再按该键，光标会返回菜单中的第一个项目；向右：用于在子菜单项之间切换，进入平行菜单或画面，在同一级菜单中循环；增加：用于在调整参数时对参数值进行增加操作减少：用于在调整参数时对参数值进行减少操作确认：用于在调整参数时对修改的参数值进行确认。
如果参数值被接收，则参数值会闪烁取消/停止：用于在调整参数时对修改的值执行取消操作或在设定阀位时强制停止关阀：可设定阀门全关。
注意在阀位设置菜单下，关阀操作不受关阀限位的影响开阀：可设定阀门全开。