TPS5000全数字化MIG焊机操作培训资料
全自动焊培训计划
全自动焊培训计划一、培训概述全自动焊是一种自动化焊接技术，通过程序控制焊接机器人完成焊接过程，具有高效、稳定、精确的特点，被广泛应用于汽车制造、航空航天、轨道交通和电子制造等领域。
为了提高企业的生产效率和产品质量，培训全自动焊技术成为了许多企业的重要需求。
本培训计划着重介绍全自动焊的基本概念、操作流程、安全注意事项，以及实际操作技能的培训，通过系统的学习和实践训练，使学员能够掌握全自动焊的基本原理和操作技能，达到熟练操作和高效生产的水平。
二、培训内容1. 全自动焊的基本概念和原理- 全自动焊的定义和分类- 全自动焊的原理和特点- 全自动焊的应用领域和发展趋势2. 全自动焊设备和工具的使用- 焊接机器人的结构和工作原理- 焊接机器人的操作界面和常用功能- 焊接工具和焊接材料的选择和使用3. 全自动焊的操作流程- 焊接工艺参数的设置和调整- 焊接路径的规划和优化- 焊接过程的监控和调整4. 全自动焊的安全注意事项- 焊接作业场所的安全规定和标识- 焊接操作过程中的安全防护措施- 紧急事件处理和逃生途径5. 全自动焊的实际操作技能培训- 焊接机器人的基本操作训练- 焊接路径的规划和调整训练- 焊接过程的监控和调整训练6. 实际案例分析和讨论- 分享实际项目中的全自动焊应用案例- 讨论并解决全自动焊操作中遇到的问题- 总结和分享实践经验和技巧三、培训流程1. 培训前的准备工作- 确定培训内容和安排- 确定培训的目标和要求- 收集相关的培训资料和案例2. 理论知识的讲解和学习- 通过讲座、演示、案例分析等形式进行理论知识的学习- 不断与学员进行互动和交流，确保学员对理论知识的理解和掌握3. 实际操作技能的培训- 通过实际操作培训设备进行实操练习- 和学员一起完成实际操作任务，培养学员的实际操作技能4. 案例分析和讨论- 分享实际项目中的案例，加深学员对理论知识的理解和应用- 通过讨论与学员交流，充分发挥学员的参与性，促进学员的知识吸收和技能提升5. 培训总结和评估- 对本次培训进行总结和评估- 收集学员的反馈意见和建议，为下次培训做好准备四、培训师资和设备1. 师资力量本培训将邀请具有丰富全自动焊实际操作和指导经验的专业人员担任讲师，确保学员能够获得高质量的培训服务。
TPS(奥地利福尼斯)焊机使用说明书
电击是非常严重的危害，触电会对人的生命构 成威胁。 强电流产生的磁场，将会削弱重要电子设备的 功 能（ 例 如 ：心 脏 起 博 器 ）。因 此 使 用 心 脏 起 博 器的人去工作间前必须先征得医生的同意。 保证所有焊接连线都连接紧密、完好无损并且 绝对绝缘，立即替换所有松动的接头和烧焦的 电缆。 主电源线路和枝干线路必须定期由有资历的电 工检测，以确保半导体元件正常运行。 在折开焊机之前，要绝对保证焊机断电，并对 带电元件放电。 如果必须在通电情况下完成工作，则必须有第 二个人在现场，以保证紧急情况时切断焊机的 电源。
图 1 TS4000/5000，TPS4000/5000 和 TP2700 焊机
控制面板（Standard）. 控制面板（Comfort）
“方法”参数 ……………………………42
普通/脉冲 MIG/MAG 焊 TIG 焊
2
手工电弧焊
参数“模式”-----------------------------------43
专为机器人设计的特殊 2 步模式 焊铝的特殊特殊四步 模式 1（点焊）
概述 正确地运用设备 所有者/操作者的责任 人为的责任 安全操作及保护 防止焊接烟尘的危害 防止 飞溅引起的危害 防止网路电压和焊接电流伤害 注意事项 一般性的安全防范措施 安装焊机的安全措施 焊接电流不稳定的防范措施 焊机正常工作安全防范措施 安全检测 改装焊机 备用和损耗件 焊机检修 CE 标记 版权声明
安全操作及保护
为了您和他人的安全，须遵守以下注意事项： 在潮湿的条件下采取绝缘措施，如穿绝缘鞋
焊接时带绝缘手套。 带焊接面罩来保护眼睛免受紫外线的伤害。 穿上劳保工作服。 在噪音大的地方，采取一定的保护措施。 焊接时，如其他人在附近，你必须： 告知他们危险。 向他们提供保护装置或其它措施。 竖立保护隔离物或拉上防护帘。
MIG焊接篇(中文)
焊接基础知识培训教材MIG 焊接篇铝不锈钢株式会社DAIHEN(OTC)焊机新干线车厢内部的MIG 焊接 不锈钢容器的MIG 焊接株式会社DAIHEN(OTC)焊机焊接基础知识培训教材由以下各篇组成：DAIHEN(OTC)MIG焊接讲座教材目录1．MIG焊接原理 1 1-1序言 11-2MIG焊接原理 2 2．MIG焊接的主要特点 2 3．MIG焊接现象 3 3-1溶滴过渡现象 33-1-1射流过渡 43-1-2大滴状过渡 43-1-3短路过渡 43-1-4复合过渡(亚射流过渡) 53-1-5适应的溶滴过渡方式 5 3-2脉冲MTG焊接 63-3溶滴过渡与溶深的形状 63-4清洁作用7 4．MIG焊机8 4-1MIG焊接电源8-94-2逆变控制及模糊控制方式的MIG焊机的特点9-114-3MIG焊机的主要构成以及作用11 4-3-1MIG焊机的构成114-3-2焊枪124-3-3送丝装置12-13 5．影响MIG焊接结果的主要原因13 5-1焊接电流145-2电弧电压155-3焊接速度165-4焊枪的操作17 6．MIG焊接材料18 6-1铝及其合金186-2不锈钢196-3铜及铜合金20 7．有关MIG焊接的主要用语及解说21-231.MIG 焊接原理1-1序言MIG 焊接是“Metal Inert Gas Welding ”的简称。
1948年开发成功了利用基本与母材同一材料的焊丝作电极的MIG 焊接法。
在日本大阪变压器公司最先进行MIG 焊机的开发，从1956年以“SIGMA Shield Inert Gas Metal Arc ”的名称进行销售以来，其MIG 焊机得到了广泛的应用。
在此以后，大阪变压器公司开发了特种的脉冲电弧焊接法，从1965年销售了以“PULSE AUTO ”的名称受到青睐的MIG 焊机以来，从顾客处得到了买MIG 焊机要到大阪变压器的好评。
并保持其不动地位至今。
1-2 MIG 焊接的原理MIG 焊接的基本原理与CO2/MAG 焊接一样，所不同的是作为保护气体MIG 焊接时所用的保护气体为氩气等惰性气体。
MIG数字焊机设计说明书
数字化焊机焊接专家系统（MIG熔化极惰性气体保护焊）设计说明书目录一、项目背景 (3)二、发展数字化焊机的必要性 (3)三、数字化焊机的功能要求 (4)四、数字化焊机的具体设计方案 ...................... 错误！未定义书签。
4.1、焊机的外观与操作界面 (6)4.1.1、焊机的外观 (6)4.1.2、控制面板 (8)4.2、焊机的操作 (11)4.2.1焊接形式选择 (11)4.2.2选择操控模式 (14)4.2.3焊接过程规范的选择 (18)4.3、参数设定和焊接 (21)4.3.1控制面板参数设定 (21)4.3.2参数选择和编程面板的设定操作 (21)4.4、专家系统(JOB)操作模式 (26)4.4.1、调出专家参数 (26)4.4.2、储存专家参数规范 (26)4.4.3、专家规范修改 (27)4.5、焊接的设置 (28)4.5.1、识别号 (28)4.5.2、外部通道号选择 (28)4.5.3、显示器对比度 (28)4.5.4引弧送丝速度和起始，结束段输出 (28)4.5.5、电压控制 (29)4.5.6、无飞溅引弧设定 (29)4.5.7、语言设定 (29)4.6、错误信息 (30)一、项目背景现在国内已有相当数量的焊机制造厂家成功地掌握了逆变电源技术.不仅传统的PWM硬开关技术已被广泛地应用到各种焊机种,而且各种软开关技术也已经投入使用.不仅基于逆变技术的焊机产品已经覆盖了整个电弧焊机产品系列,而且近年来又实现了以OEM方式为主的出口.从这个角度看国内焊机制造厂家在逆变电源技术应用方面已经达到相当高的水平,或者可以说:国内电焊机行业已经成功地实现了从传统机电产品到现代电力电子产品技术的战略转移.但同时还应看到:目前国内逆变焊机制造厂家的成功主要是体现在逆变焊机的经济性.目前国内逆变焊机的制造成本不仅低于同类型晶闸管焊机,而且由于金属材料涨价的因素,某些机型甚至已经可以与传统交流焊机一搏.也就是说:目前国内逆变电源技术在产品核心竞争力中的主要还是体现在低成本方面.然而,随着该项技术的日趋成熟,使得进入逆变焊机的技术门槛不断降低,逆变电源技术本身在构成电焊机产品核心竞争力中的贡献和作用也在不断降低.因此国内电焊机行业中的一些有实力、有远见的企业已经把发展目光聚焦在数字化焊机技术上,并且少数厂家已经推出了自己的数字化焊机产品,可以说数字化焊机已经成为电焊机行业新的热点.二、发展数字化焊机的必要性数字化焊机是随着微处理器技术的进步,从数字化焊接系统中向传统焊机进行技术移植而形成的一种新型焊机.在数字化焊机的核心技术中,焊接电源扮演着线性功率放大器的作用,焊机的操作性能由数字控制器和人机界面所决定,焊机的焊接性能由内置的焊接专家参数库决定.全数字化焊机,即含接电源内部的PWM调节器采用DSP控制技术在控制方面有一定的技术优势，数字化焊机未来技术走向的是通过数字接口与外界的数字化通讯技术。
MIG电弧焊学习资料
MIG电弧焊学习资料试件形式试件位置代号板材对接焊缝试件平焊1G横焊2G立焊3G 仰焊4G水平转动1G垂直固定2G管材对接焊缝试件水平固定向上焊5G向下焊5GX铝合金全位置焊接录像射流过渡临界电流影响因素：焊丝材料焊丝直径干伸长：越大，预热效果越好，I临越低保护气：加入5％左右的CO2，可以使临界电流值有一定程度的降低。
此后随着CO2含量的增加，临界电流值急剧增大，当含量达到30％以上时不能产生射流过渡。
射流过渡的熔池形状：指状熔深形成原因：焊丝作阳极，在熔池周围因电弧阴极斑点的清理作用，使得电弧能够较大范围扩展，母材接近表面部分有较大程度的熔化。
但是，由于熔滴以射流形态过渡，焊丝的前端被削成很尖锐形状，这时电弧中的等离子气流极为显著，作用在熔池金属上的等离子流力很大，加上大量高速的细小颗粒熔滴对熔池金属的冲击，使熔池中心区被深深地向下挖掘。
这种熔化断面宛如手指插入母材所形成的，因此称作指状熔深。
焊丝直径越细或电流值越大，越易形成指状熔深。
旋转射流过渡在钢系焊丝干伸较长的情况下，或者电流值远大于临界电流时，焊丝熔化部分被拉长，呈现高速旋转状态，这恰似把软水管置于自由状态，水猛烈喷出时所发生的情况，把这种喷射过渡形式称作旋转喷射过渡。
一般情况下，这种过渡形式，电弧不稳定、焊缝不均、飞溅量大，不采用。
喷射过渡的特点总结有明显的临界电流值一般情况下，熔滴沿焊丝轴向过渡一般情况下，熔滴尺寸不大于于焊丝直径电弧形态发生突然变化6.2.2亚射流过渡与电弧自身固有的调节作用亚射流过渡：适用于铝合金短弧MIG焊，可视弧长在2－8mm之间，因电流大小而取不同的数值，带有短路过渡的特征，当弧长取上限值时，也有部分自由过渡（射滴）。
过渡过程描述：介于短路过渡与喷射过渡之间燃弧时间增长熔滴长大——>焊丝与熔滴间形成缩颈达到临界脱落状态——>以射滴形式脱离之前同熔池短路——>电弧熄灭——>电磁收缩力和表面张力作用下缩颈迅速破断——>完成过渡——>重燃电弧铝合金MIG焊接录像与短路过渡的区别短路:熔滴与熔池短路之前没有缩颈，短路时间长，短路电流大，飞溅大过渡不平稳亚射流:短路之前有缩颈，短路电流小，短路时间短，飞溅小，过渡平稳与射流过渡的区别亚射流:短路时间短，短路电流（熔滴）对熔池冲击小，过渡稳定，焊缝形状合理，成形美观可视弧长La：电弧长度是焊丝前端与母材间的最短距离，而不是从焊丝前端到母材上阴极斑点位置的真正电弧长度Ls。
焊接指导书操作方法培训
焊接指导书操作方法培训
焊接操作需要一定的技巧和安全意识，下面是一份焊接指导书操作方法的培训内容：
1. 了解焊接设备和工具：首先需要了解常用的焊接设备和工具，例如电焊机、焊枪、焊条、焊接面罩等。
掌握各种设备的基本原理和使用方法。
2. 环境准备：在进行焊接操作前，需要保证工作环境的安全和整洁。
清理周围的可燃物和易燃物，并确保通风良好。
摆放好焊接设备和工具，确保易于操作。
3. 确保安全：焊接时需穿戴适当的防护装备，如焊接手套、护目镜、焊接服等。
确保焊接区域无明火和易燃气体，并在周边设置防护措施。
4. 准备工件：在进行焊接前，需要对工件进行准备。
清洁工件表面，去除杂质和涂层，确保焊缝的质量。
如有需要，可以预先加工工件，保证焊接的准确性。
5. 正确操作焊接设备：根据需要选择适当的焊接电流和电压，并进行设备的预热。
确保设备接地良好，保持焊接电路的安全。
6. 进行焊接：将焊条插入焊枪并固定好，调节合适的焊接位置，开始进行焊接。
注意焊接时的电流和电压变化，保持稳定的焊接速度和力度。
7. 检查焊接质量：焊接完成后，进行焊缝的检查。
使用检测工具或目测来检查焊缝的质量，确保焊接部位的可靠性和强度。
8. 善后处理：焊接结束后，及时关闭焊接设备，拔出焊条和焊枪插头。
清理焊接区域，丢弃废料和清理工具。
存放焊接材料和设备，确保安全和整洁。
以上是焊接指导书操作方法的培训内容，希望对您有所帮助。
请务必在进行焊接操作时，遵循安全规范和操作要求，确保人身安全和焊接质量。
TPS系列焊机的应用维护维修培训
在3200、4000、和5000的电源中有4种类型的逆变板。必 须使用正确的逆变板，否则电源不能合理的工作。
TS, TPS, TT, MW 3200, 4000 TS, TPS, TT, MW 5000
BPS-42 或 BPS-43 (首选) BPS-50 (首选）或 BPS-53
步骤6：将job做备份
用RS-232工具备份job设置
步骤7：将电源连上负载，并检查
把电源连接上负载来模拟焊接，同时变化电源 的设置和模式。在美国的Fronius，检查电源时在1/4的功率、1/2的功率和全功率下都要运行 几分钟。
Service Training
Cowin 2011-10-28
检验电源
用万用表检查两个整流桥，确保所有的二极管没有短 路。整流桥短路会破坏电源，导致电路板损坏
步骤4：插上电源
连接好电源线，注意确保地线端（PE）连接好，确保电源的输入电压是合适的
Service Training
Cowin 2011-10-28
检验电源
步骤5：检查电源的软件版本及专家程序库
同时按下“存储键”和“材料选择”向下键（左边的第一个向下箭头的键），进入版本菜单。
Err PE 地线电流监控器启动了
原因：电源保护断路器(正常是闭合的） 关掉电源，10秒钟后再开。如若试过多次还有此错误 显示，排除接地问题，安装与地绝缘的装置，否则更换滤波板（地线电流监控器外置的只 需换监控器）
点A(-)和点1(+) 点A(-)和点2(+)
点1
点A
Service Training
点2
Cowin 2011-10-28
CO2气体保护焊和MIG焊接培训教材
➢CO2焊工艺参数
〔一短路过渡焊接
1>电弧电压及焊接电 流
2>焊接回路电感
CO2焊短路过渡焊接回路电感参考值
对于细丝焊接时,焊丝熔化速度快,熔滴 过渡周期短,需要较大的di/dt,而粗丝焊 接时相反.
〔二细颗粒过渡焊接
➢CO2焊的操作 1>定位焊
2>平焊
3>横焊
4>立焊
➢CO2焊的缺陷及其产生原因
➢工艺特点
MIG焊特点及应用
1 惰性气体几乎不与任何金属产生化学作用,也不溶于金属中,所已几乎可以焊接 所有金属.出于经济考虑,日前主要用于焊接铝、镁及其合金、不锈钢和某些低合 金钢. 2焊丝外表面涂料层,焊接电流可以提高．因而母材溶深较大,焊丝熔化速度快,熔 敷率高<达92％ ~ 98％,而焊条电弧焊只有 60％~70％>,与TIG焊相比,其生产效 率高. 3>熔滴过渡主要采用射流过渡形式.短路过渡仅限于薄板焊接时采用,而滴状过渡 在生产中很少采用.焊接铝、镁及其合金时,通常是采用亚射流过渡,因阴极雾化 区大,熔池保护效果好,且焊缝成形好、缺陷少. 4>若采用短路过渡或脉冲焊接力法,可以进行全位置焊接,但其焊接效率不及平焊 和横焊. 5> 一般采用直流反接,这样电弧稳定、熔漓过渡均勺和飞溅少,焊缝成形好. 6>焊接过程中金属飞溅较多,特别是当焊接工艺参数匹配不当时,更为严重.
CO2气体保护焊及MIG焊方法
熔化极气体保护焊原理及分类
▪ 熔化极惰性气体保护电弧焊,英文简称MIG焊. 使用的惰性气体可以是氩<Ar>或氦〔He>、 或氩与氦的混合气,因惰性气体与液态金属不 发生冶金反应,只起包围焊接区使之与空气隔 离的作用,所以电弧燃烧稳定,熔滴向熔池过渡 平稳、无激烈的飞溅.这种力法最适于铝、铜、 镁等有色金属的焊接、也可用于钢材．如不 锈钢、耐热钢等的焊接.
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
Vertriebstagung Hohenroda 2003 © Fronius 01/2003
4.确定焊丝直径
0.8 1.0 1.2 1.6
Vertriebstagung Hohenroda 2003 © Fronius 01/2003
5.其他功能键
点动送丝键 在不通气和电流的情况下送丝。 其送丝速度大小由参数Fdi决定。
Vertriebstagung Hohenroda 2003 © Fronius 01/2003
8.常用内部菜单调节
Vertriebstagung Hohenroda 2003 © Fronius 01/2003
9.焊机的自检代码
no | Prg未选择适当的焊接程序，请重新选择 tP1 | xxx, tP2 | xxx, tP3 | xxx, tP4 | xxx, tP5 | xxx, tP6 | xxx 焊机初级回路过热，请让焊机冷却 tS1 | xxx, tS2 | xxx, tS3 | xxx 焊机次级回路过热请让焊机冷却 Err | 049主电源输入电压缺相 Err | 051主电源输入电压低于允许范围
Vertriebstagung Hohenroda 2003 © Fronius 01/2003
1.确定焊接模式
MIG/MAG 一元化脉冲焊 MIG/MAG一元化直流焊 MIG/MAG非一元化 TIG作业模式 手工电焊条 铝合金材料的焊接将使用一元化脉冲程序。 一元化调节又称单选钮调节，这类设备只设一个电流调节旋钮，调 节焊接电流后，控制系统自动选定与该电流相匹配的电弧电压，通 常都能满足焊接要求，焊工只需要根据焊缝的形状，熔合情况或飞 溅大小修正一下电弧电压就能得到更满意的效果。
Vertriebstagung Hohenroda 2003 © Fronius 01/2003
8.常用内部菜单调节
起弧电流：相对正常焊接电流的0-200%，出厂设置为135% 衰减时间：0.1-9.9s，出厂设置为1.0S 收弧电流：相对正常焊接电流的0-200%，出厂设置为50% 起弧电流持续时间：0.1-9.9s 收弧电流持续时间：0.1-9.9s 在铝焊四步时无起弧、收弧电流持续时间
指定送丝速度
Vertriebstagung Hohenroda 2003 © Fronius 01/2003
7.修正焊接参数
参数选择键，可选择要调节的参数项目。当某参数的指示灯亮时， 可通过调节旋钮进行调节。
弧长修正Biblioteka 重要：弧长修正通过送丝机旋钮 （2）调节
脉冲修正
Vertriebstagung Hohenroda 2003 © Fronius 01/2003
7.修正焊接参数
脉冲修正（熔滴过渡力、电弧挺度） 修正范围为-5-----+5“-”减小熔滴过渡力、“0”中等 熔滴过渡力、“+”增大熔滴过渡力 脉冲修正在0时电弧处于正常稳定状态，较好的熔深 可以无飞溅
脉冲修正在-5时电弧变软指向性不好 熔深浅 且宽 无飞溅
脉冲修正在+5时电弧较硬电弧指向性好熔深深 但比较窄 会有飞溅
Vertriebstagung Hohenroda 2003 © Fronius 01/2003
2.确定焊枪操作模式
二步 四步 铝焊四步 点焊模式
Vertriebstagung Hohenroda 2003 © Fronius 01/2003
3.确定填充材料
4 AlSi5 4043 5 AlMg5 5356 5087
Vertriebstagung Hohenroda 2003 © Fronius 01/2003
8.常用内部菜单调节
提前送气时间：0-9.9s，出厂设置为0.1s，若发现起弧气孔 可适当延长提前送气时间 滞后送气时间：0-9.9s，出厂设置为0.5s 起弧缓送丝：出厂设置为AUT 点动送丝速度：0-22m/min，出厂设置为10m/min 焊丝回烧：+/-2.0s出厂设置为0 恢复出厂设置 二级菜单（一般不需要调节，如需调节请与售后服务联系）
测气键 当调节氩气表流量时，按下此键焊机持续送气 30秒，再次按下此键可提前停止送气。 存储及功能键 进入内部菜单或将满意参数存储成作业模式。
Vertriebstagung Hohenroda 2003 © Fronius 01/2003
6.设定焊接参数
参数选择键，可选择要调节的参数项目。当某参数的指示灯亮时， 可通过调节旋钮进行调节。 重要：在一元化模式下，调节板 指定板厚 厚，焊接电流，送丝速度其中之 一即可，其他参数自动给定。 电流可在焊枪上调节。 指定焊接电流
Err | 052主电源输入电压高于允许范围 Err | PE接地电流检测激活了安全保护功能自动关机，关闭焊机，等 待10s再开机，如果重试数次仍有此信息，请联系售后 EFd | xx.x, EFd | 8.1送丝驱动过流，尽量拉直焊枪，检查送丝管是否 折弯或赃污，调节送丝压紧力。
六、车架
Vertriebstagung Hohenroda 2003 © Fronius 01/2003
主电源
名称：TPS5000 订货号： 4.075.102 说明书 分解图 电路图
返回
Vertriebstagung Hohenroda 2003 © Fronius 01/2003
焊机面板
Vertriebstagung Hohenroda 2003 © Fronius 01/2003
7.修正焊接参数
弧长修正 修正范围为给定电压的-30%-----+30% “-”较短弧长、“0”中等弧长、“+”较长弧长 弧长修正为0或弧长设定比较合理时：1 电弧稳定、2可 以几乎无飞溅、3不容易咬边、4 较好的熔深、5热输 入量适中、6焊接速度可灵活变化、可操作性好 弧长设定的过长时:1电弧漂移、2无飞溅、3容易咬边、 4焊缝过宽、5热输入量大、6焊接速度慢、可操作性 差。 弧长设定的过短时：1 电弧容易熄灭、2飞溅大、3不容 易咬变、4焊缝窄、5热输入量小、6焊接速度可快、 7可操作性较好。
TPS5000全数字化MIG焊机操作培训
珠海市科盈焊接器材有限公司 珠海市福尼斯焊接技术有限公司
Vertriebstagung Hohenroda 2003 © Fronius 01/2003
TPS4000全数字化焊机主要整体结构 一、主电源
二、送丝机
三、冷却水箱
四、中继线
五、焊枪