桥梁用箱内检查小车的设计改进
高速铁路《桥隧修规》(题库及答案)
《高速铁路桥隧建筑物修理规则》题库及答案洛阳工务段——木子一、填空、选择、判断题1. 桥隧建筑物修理工作分为检查、维修和大修。
2. 桥隧建筑物维修工作分为周期性保养和综合维修。
3. 桥隧建筑物检查、维修工作实行检养修分开的管理体制。
4. 桥隧建筑物检查、监控是全面掌握设备状态变化的重要手段，也是保证行车安全的基础性工作。
5. 桥隧设备技术资料管理应采用信息化手段，实现及时准确地传递信息和资源共享，提高管理效能。
6. 桥隧修理工作必须认真执行检查、计划、作业、验收等基本工作制度。
7. 桥隧修理工作必须依靠科技手段，强化基础建设，大力发展机械化作业，不断提高工作效率和经济效益，全面实行科学化管理。
8. 特大桥是指桥长500m以上。
9. 大桥是指桥长100m以上至500m。
10. 中桥是指桥长20m以上至100m11. 小桥是指桥长20m及以下。
12. 梁桥的桥长是指桥台胸墙之间的长度。
13. 拱桥的桥长是指拱上侧墙与桥台侧墙间两伸缩缝外端之间的长度。
14. 刚架桥的桥长是指刚架顺跨度方向外侧间的长度。
15. 框构桥的桥长是指框构顺跨度方向外侧间的长度。
16. 特长隧道是指隧长10000m以上。
17. 长隧道是指隧长3000m以上至10000m。
18. 中长隧道是指隧长500m以上至3000m。
19. 短隧道是指隧长500m及以下。
20. 隧长是指进出口洞门最外缘之间的距离，以最外缘与轨顶面交线在线路中线交点之间长度计算。
21. 隧长计算时，双线隧道以下行线为准。
22. 隧长计算时，设有车站的隧道以正线为准。
23. 列车竖向活载采用ZK活载。
24. 桥涵结构的检算荷载应按《高速铁路设计规范》（试行）办理。
25. 桥梁承载能力按《铁路桥梁检定规范》进行检算。
26. 桥梁承载能力以检定承载系数“K”表示。
27. 桥梁承载系数“K”是指结构所能承受的活载相当于ZK活载的倍数。
28. 桥涵结构承载能力应满足K≥l。
基于激光扫描技术的无砟轨道离缝智能检测小车研发
基于激光扫描技术的无砟轨道离缝智能检测小车研发许国平1，林超1，2（1.中铁第四勘察设计院集团有限公司，湖北武汉430063；2.铁路轨道安全服役湖北省重点实验室，湖北武汉430063）摘要：针对CRTSⅡ型板式无砟轨道砂浆层离缝识别存在的技术难点，提出一种基于激光扫描技术的非接触式检测方法，研发出依靠人力推动前进的高速铁路无砟轨道离缝智能检测小车。
小车在检测过程中实时显示检测位置的离缝值和轨道板编号，自动完成侧向挡块避障，检测完成后数据无线上传至云服务端，同时在本地自动生成统计报表。
室内和现场试验表明，小车离缝值检测精度可达±0.1mm，路基地段检测速度为5.5km/h，桥梁地段检测速度为4km/h，满足铁路工务部门天窗时间离缝检测快速、高效的需求。
关键词：高速铁路；CRTSⅡ型板式无砟轨道；砂浆层；离缝；智能检测；激光扫描中图分类号：U216.3文献标识码：A文章编号：1001-683X（2020）07-0095-06 DOI：10.19549/j.issn.1001-683x.2020.07.0950引言CRTSⅡ型板式无砟轨道应用于京津、京沪、沪杭、宁杭、杭甬、杭长等10多条高速铁路，正线总延展里程约1万km。
CRTSⅡ型板式无砟轨道总体使用情况良好，但在温度、列车荷载等综合作用下，随着线路运营时间延长，局部地段砂浆层出现离缝［1-3］，影响轨道结构整体性、稳定性、平顺性，给线路正常运营带来安全隐患。
目前，高铁工务部门对CRTSⅡ型板式无砟轨道砂浆层离缝检测，主要采用人工巡检方式。
这种方式消耗大量人力，漏检率较高，精度较低。
虽然近年来国内外相关研究单位提出采用超声导波［4-5］、冲击回波［6］、地质雷达［7］、动检数据分析［8］等检测方法，但检测效果仍无法满足现场大范围使用的要求。
离缝检测存在普遍问题，研发针对CRTSⅡ型板式无砟轨道砂浆层离缝检测的智能小车，实现天窗时间基金项目：湖北省技术创新重大专项（2019AAA059）；中铁第四勘察设计院集团有限公司科研项目（2018K013、2018K014）第一作者：许国平（1964—），男，教授级高级工程师。
事故鉴定报告
2017年11月21日，南宁市青秀区三岸邕江大桥发生一起桥梁检测车车架平台断裂人员落江淹溺较大事故，造成3人死亡，直接经济损失约 450万元。
依据《中华人民共和国安全生产法》、《生产安全事故报告和调查处理条例》（国务院令493号）等有关法律法规规定，南宁市人民政府批准成立了南宁市三岸邕江大桥“11·21”事故调查组（以下简称事故调查组），由市安监局牵头，市监察局、公安局、总工会以及青秀区政府派员参加，全面负责事故调查工作。
同时，邀请市人民检察院派员，并聘请工程机械、钢铁冶金等方面专家参与了事故调查工作。
事故调查组坚持“科学严谨、依法依规、实事求是、注重实效”的原则，通过现场勘验、调查取证、检测鉴定、专家论证等，查明了事故的经过、原因、人员死亡和直接经济损失情况，认定了事故性质和责任，提出了对有关责任人员和责任单位的处理意见，以及加强和改进工作的措施建议。
一、基本情况（一）南宁市三岸邕江大桥桥梁检测项目概况、相关方及项目组织实施情况1．项目概况根据有关规定，南宁市公路管理处（南宁市高等级公路管理处）采取公开招标方式对“南宁市绕城高速公路三岸邕江特大桥梁定期检测服务项目”进行政府采购，项目于2017年9月4日第一次开标，流标后于10月9日第二次开标，中标单位为中交路桥技术有限公司，中标金额为540000元。
2．项目相关方情况业主单位：南宁市公路管理处（南宁市高等级公路管理处），为南宁市交通运输局管理的相当副处级自收自支事业单位，住所为南宁市安吉大道28号，法定代表人为何富全。
持《事业单位法人证书》，统一社会信用代码：124501004985205637，宗旨和业务范围是依法负责公路养护、路政管理等监督管理工作；承担公路建设监督管理的技术性和事务性工作。
2017年11月10日，南宁市公路管理处（南宁市高等级公路管理处）机构改革,更名为南宁市公路建设养护中心（事故发生时尚未挂牌），事业单位类别确定为公益一类。
南京三桥钢箱梁施工图设计说明
说明1设计依据1.1 《南京长江第三大桥勘测设计委托合同》；1.2 交通部《关于南京长江第三大桥初步设计的批复》（交公路发[2003]189号）；1.3 南京长江第三大桥建设指挥部《会议纪要》（三桥指会（2003）2号）。
1.4 江苏省交通厅《关于印发南京三桥主桥技术设计审查会专家组审查意见的通知》（苏交计（2003）183号）2 设计范围本册图纸主要内容为主桥钢箱梁主体结构及斜拉索的结构设计，为钢箱梁主体结构加工及成品斜拉索采购用。
钢箱梁桥面系、梁内外检查小车等附属设施之构造，详见另册。
3 设计规范与技术标准3.1 设计采用的规范、标准：3.1.1 《公路工程技术标准》（JTJ 001-97）3.1.2 《公路工程结构可靠度设计统一标准》（GB/T 50283-1999）3.1.3 《公路桥涵设计通用规范》（JTJ 021-89）3.1.4 《公路桥涵钢结构及木结构设计规范》（JTJ 025-86）3.1.5 《公路工程抗震设计规范》（JTJ 004-89）3.1.6 《公路斜拉桥设计规范（试行）》（JTJ 027-96）3.1.7 《桥梁用结构钢》（GB/T 714-2000）3.1.8 《公路桥涵施工技术规范》（JTJ 041－2000）3.2 设计参照的规范、标准：3.2.1 《钢桥、混凝土桥及结合桥》（英国标准学会，BS5400 1978-82版）3.2.2 《道路桥示方书. 同解说》（日本道路协会，平成8年12月）3.2.3 《钢床版设计要领. 同解说》（日本本四联络桥公团，1989）3.2.4 《上部构造设计基准. 同解说》（日本本四联络桥公团，1989）3.2.5 《公路桥梁设计规范》（AASHTO，1994）3.2.6 《道路和人行钢桥设计与施工标准》（DIN 18809）3.2.7 《铁路桥涵设计规范》（TBJ2-96）3.2.8 《公路桥梁抗风设计指南》4 主要技术标准4.1 公路等级：双向六车道高速公路；4.2 计算行车速度：100km/h；4.3 桥梁标准宽度：32.0m；4.4 桥面最大纵坡：<3%；4.5 桥面横坡：2%；4.6 设计洪水频率：1/300；4.7 通航净空标准：按交通部交水发〔2001〕484号文《关于南京长江第三大桥通航净空尺度和技术要求的批复》执行；4.8 通航水位：设计最高通航水位8.71m（采用洪水频率为5%计算的水位），设计最低通航水位0.17m（采用保证率99%、重现期为10年的保证率频率法计算）；4.9 荷载标准车辆荷载：汽车—超20级，挂车—120；设计风速：100年一遇10m高度处、十分钟平均风速为31.7m/s；地震基本烈度：Ⅶ度。
高速铁路桥涵技术标准概述
桥梁工程
第三节:钢结构保护涂装
第三节 钢结构保护涂装
3.1 钢梁、钢-混凝土结合梁、钢箱拱肋、钢管拱肋、拱桥钢 吊杆、钢桥面、防落梁装置、作业通道钢栏杆、疏散通道、吊篮、 围栏、限高防护架等都应进行保护涂装，防止钢结构锈蚀。
3.2 钢结构重新涂装的涂装体系应符合《铁路钢桥保护 涂装》（TB/T 1527）规定，并满足如下要求：
4.6
Hale Waihona Puke 高强度螺栓拧紧后，为防止雨水及潮湿空气侵入板
缝，节点板束四周的裂缝均应用腻子封闭。高强度螺栓、螺母和垫
圈的外露部分均应进行涂装防锈。
第四节 钢结构
4.7 钢梁有下列状态之一时，应及时处理： 1．下承式桁梁的端横梁与纵梁连接处下端裂纹长度≥50mm； 2．受拉翼缘焊接盖板端部裂纹长度≥20mm； 3．主梁、纵横梁受拉翼缘边裂纹长度≥5mm，焊缝处裂纹长度 ≥10mm； 4．主桁节点板拼接接头高强螺栓失效率≥8%； 5．纵梁受压翼缘板件断面削弱≥15%。
4.1 钢结构应满足刚度、强度和稳定性的要求。运营中根据钢结 构形式，加强对各部联结节点、杆件、销栓、焊缝的检查养护，使 其经常处于良好状态。对承载能力或刚度不足、结构不良的钢梁， 应进行加固或改善，确保安全。 4.2 钢结构应保持清洁，要定期清扫污垢、尘土，冬季要及时清 除冰雪。钢梁上的存水处所应设泄水孔，钻孔前须对杆件强度进行 检算，箱梁杆件严禁开孔泄水。
3. 防护墙、侧向挡块根部应进行封边处理，封边高度不小于8cm；泄 水管内壁涂刷聚脲防水涂料，深度不小于10cm。分次喷涂时，搭接长度不 小于10cm。
4. 防护墙外侧电缆槽防水层铺设要求与有砟轨道桥面防水相同。
第二节 桥面防排水
2.9 遮板断缝应采用弹性嵌缝胶沿缝全高填塞饱满，不渗水、不漏 水。 2.10 框构涵顶面防水层宜采用防水卷材防水层，框构桥涵边墙侧面 宜采用聚氨酯防水涂料防水。 2.11 混凝土梁、框构桥及桥台顶面可能被积水渗入的处所，均应铺 设防水层。若发现混凝土表面有湿润渗水、流锈水、白浆时，或无 砟轨道桥面防水层出现起泡、脱皮、空鼓、开裂、掉块等病害时应 查明原因及时修理，必要时予以更换或增设。防水层应采用耐久性 好的新型材料，保护层应采用C40及以上纤维混凝土，厚度不小于 6cm。修补防水层的标准不应低于既有的防水层标准。修补部位的防 水层搭接宽度不小于20cm。
自动避障小车课程设计
自动避障小车课程设计一、课程目标知识目标：1. 让学生掌握自动避障小车的基本原理，理解传感器的工作机制。
2. 使学生了解程序设计的基本流程，掌握基础的编程指令和逻辑控制。
3. 帮助学生理解自动避障小车在实际生活中的应用，了解相关技术的发展趋势。
技能目标：1. 培养学生运用所学知识进行问题分析，设计简单的自动避障小车程序。
2. 提高学生动手实践能力，学会组装和调试自动避障小车。
3. 培养学生团队协作和沟通能力，能够共同完成项目任务。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对科学技术的兴趣，激发创新意识和探索精神。
2. 培养学生面对问题积极思考，勇于克服困难，解决问题的积极态度。
3. 培养学生关注社会热点，认识到科技发展对生活的影响，增强社会责任感。
课程性质：本课程为实践性较强的课程，注重理论知识与实际操作的结合。
学生特点：学生为初中生，具备一定的物理知识和逻辑思维能力，对科技产品感兴趣，喜欢动手操作。
教学要求：结合学生特点，课程设计应注重理论与实践相结合，充分调动学生的积极性，提高学生的动手实践能力和创新能力。
在教学过程中，注重引导学生自主学习，培养学生解决问题的能力。
通过课程学习，使学生在知识、技能和情感态度价值观方面得到全面提升。
二、教学内容1. 理论知识：- 介绍自动避障小车的基本原理，涉及传感器、电机驱动、控制单元等组成部分。
- 结合课本相关章节，讲解编程语言基础，如循环结构、条件判断等。
- 分析自动避障小车在实际应用中的例子，探讨其对社会生活的影响。
2. 实践操作：- 指导学生动手组装自动避障小车，熟悉各部件功能及安装方法。
- 教学编程软件的使用，教授如何编写和调试自动避障小车程序。
- 组织学生进行小组合作，共同完成自动避障小车的制作和调试。
3. 教学大纲：- 第一阶段：自动避障小车原理学习，占课程总进度的30%。
- 第二阶段：编程语言学习，占课程总进度的30%。
- 第三阶段：动手实践，占课程总进度的40%。
桥梁检查小车本质安全问题及预防措施
收 稿 日期 ： ０ ｏ ｌ ２１ ２… ｌ ２ 作者简介 ：张建平 （ ８ ， ， １５ 一）男 高级工程师 ，９ １ ９ １ ８ 年毕业于长沙铁道学院工程机 械专业 ， ： ］学学士 。
总第 ８期
桥 梁检 查小 车本 质安 全问题及预防措施
６ ９
螺栓 连接还 存 在锈 蚀 断 裂 问题 。一 旦 连接 失 效 ， 将
系组成 ， 能 出现 的问题如 下 ： 可 （ ）电机选 型 不 当 ， １ 运行 不 同步 ， 至造 成 小 车 甚 卡死 。为 保证小 车 运行平 稳 、 同步 ， 驱动 电机宜 选用 永磁 同步 电机 ， 电 源频 率 一 定 ， 当 电流 、 电压 在一 定
导致 轨道脱 落 、 小车 坠落 ， 造成 重大事 故 。如果 在设 计 上改单 一 的螺栓 连 接 为栓 焊 连 接 ， 即在 轨 道 安装
的安全 隐 患 。某 桥 检 查小 车 未 设 整 车制 动 装 置 ， 仅 考 虑 了电机 制动 ， 选用 锥形 转子 电动 机 ， 电时转 子 通
能产生 轴 向磁力 压 缩制 动 弹 簧 ， 制 动器 与后 盖 刹 使
车面脱 开 ， 电机 随之 运 转 ， 电 时 磁力 消 失 ， 动 器 断 制
６ ８
桥 梁 检 测 与 加 固
２ １ 年全 问题 及 预 防措 施
张 建平
（ 中铁大桥局 集团武汉 桥梁科学研究 院有 限公 司 ， 湖北 武汉 ４ ０ ３ ） ３ ０ ４ 摘 要 ： 查小 车是桥梁 中的附属设施 ， 检 使用频率 也不
器 ， 不具 备单 向 自锁功 能 ， 入 、 出轴 可 以双 向 其 输 输 驱动 ， 当小 车 因轨道 纵 坡 或 其他 原 因产 生 滑 动趋 势
预制箱梁架设施工技术交底内容应知应会清单
预制箱梁架设施工技术交底内容应知应会清单主线桥上部构造为：4×30m预应力连续小箱梁。
本桥箱梁共64片。
采用30m/120T架桥机进行架设施工。
为了优质、安全完成本合同段跨线桥上部构造30m小箱梁架设施工，现就施工过程中的技术要求及注意事项作如下交底，望施工队作业人员及相关技术管理人员遵照执行。
一、工艺原理用龙门吊将箱梁提到运梁车上，由运梁车将箱梁运至待架桥位，运梁车配合架桥机同步喂梁，最后由架桥机完成箱梁的架设。
二、施工工艺1、架梁准备（1）、施工现场观察对架桥机架设走行通过的路况、三线、电力设施等进行观察、调查，对影响箱梁运输、架设的设施，进行拆迁或改移，保证箱梁运输通畅、架设顺利。
（2）、相关技术人员需认真掌握有关箱梁架设施工设计文件、标准化施工及项目部编制的《箱梁架设施工及安全专项方案》等施工技术资料，并严格参照上述资料组织进行架设施工。
（3）、组织相关人员组装架桥机及运梁车，使其就位，达到架梁条件。
（4）、进行成品箱梁检查①、成品箱梁架设前需对成品箱梁外观进行检查并上报监理工程师验收合格后方可进行架设施工。
②、成品箱梁检查内容：箱梁及封端混凝土外观质量；箱梁的几何尺寸；梁面平整度偏差；预埋件位置、锚栓孔、中心线、板面平整度；吊装孔位置、孔径等；梁体混凝土及张拉灌浆龄期等，检查符合验收标准的规定。
（5）、其他施工准备①、架梁前应对全桥中线、高程、跨度进行测量，并用墨线标出各墩台中心线、支座十字线、梁端线及锚栓孔位置；②、箱梁在运架施工前，应及时清除路基、桥梁墩台上的障碍物，保证运梁车的安全通过。
2、梁场取梁：从梁头底模预留孔穿过吊索，两边扯匀，不绞缠。
吊索距离梁头一般为1m。
下放吊钩，把吊索两端挂上吊钩。
略微起升吊钩，在吊索与梁的两下角之间衬垫护角器。
调整天车位置和大车位置，目测吊钩处于垂直状态。
起升吊钩，达到80%负荷（估计），停机检查各处有无异常情况。
单头起升吊钩，使得该梁端略微浮起；再起升另一端吊钩。
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桥梁用箱内检查小车的
设计改进
集团企业公司编码：（LL3698-KKI1269-TM2483-LUI12689-ITT289-
桥梁用箱内检查小车的设计改进近年来，随着我国桥梁业的飞速发展，对桥梁检测维护的要求越来越高，箱内检查车作为一种桥梁内部检测设备，必将广泛应用。
但我国目前的桥梁检查车，大多仍沿用90年代设计的产品，不论从外观、乘坐舒适性、操作安全性以及造价成本各方面都不能满足用户需求，因此我们在老式检查车的设计基础上，改进设计了一种新型桥梁内部检测维修用检查小车，具有体积小、重量轻、操作简便、安全性能可靠、造价成本低廉等特点。
桥梁用箱内检查车，主要应用于钢结构桥梁内部。
通过桥梁人孔空间及人孔内部铺设的槽钢轨道行走，乘坐两名维修检测人员，携带小型工具进行桥梁内部检测和维护。
一般由结构车架、蓄电池组、电控柜、机械驱装置几部分组成（见图1）。
老式检查车存在的不足
老式的桥梁人孔箱内检查车，驱动安装在车架下部轮轴上，为电机带RV 减速器驱动形式（如图2）。
这种形式占用车架下部空间较大，设计时必须考虑加高轨道，以适应检查车要求，也使车整体高度较高，尺寸一般为：长2.2米×宽0.55米×高1.3米（如图3），对桥梁人孔的宽度、
高度尺寸要求较高，而桥梁人孔在设计时需要复杂的受力计算，不一定能满足检查车通过的要求。
检查车使用铅酸电池供电，电池组外形尺寸、重量较大，占用了大量的上部空间，人在乘坐时必须两腿蜷曲，放置位置很小，存在舒适性和安全性都不高的缺陷。
而且电池需要经常维护，日常保养不便。
老式检查车作方式一般采用手持按钮盒或电控柜面板直接操作，人在操作时不能兼顾前方，而且一般只有一个速度档，一旦停车，冲击过大，可能出现惯性滑行，这种操作控制方式存在安全风险。
总的来说，老式检查车无论从尺寸结构、操作控制方式、乘坐舒适性和安全性上都存在缺陷。
而桥梁设计时，往往不能为适应检查车而改变人孔尺寸空间。
因此局限了检查车的适用范围。
改进后的检查车设计方案
新式的箱内检查车在设计时，参考了电瓶车的设计思路，做了大量的改进。
在外型上采用双箱式设计，前后联锁，可独立操作。
这种设计能使整车长度增加、车体空间增大。
四轴八轮的设计，能大幅度提高整车承载能
力。
两个小车通过可拆卸的铰轴连接，安装时可拆卸中间铰轴，单独进人桥梁人孔安装。
检查车任何一端都能进行前后双向操作，也可将一端改为拖车，进行材料运输。
车体的尺寸一般为：单车长1.8米×宽0.5米×高0.9米，双车长度为3.6米左右，高度和宽度不变。
检查车面板采用船舱式，节省高度空间，座椅倾斜，人在操作时仰卧一定角度，使腿部空间增加，提高了乘坐的舒适性。
在驱动方式上，检查车采用电机和链条传动，电机安装在车架上部，使车体底盘降低，加上船舱式车体设计，完全利用了下部空间，使整车高度降低。
在操作方式上，检查车选择直流永磁无刷电机，可由驱动器进行无极变速。
采用摩托手柄式操作方式，旋转手柄即可控制行车速度，可实现零速停车。
较老式的单一速度模式，提高了停车安全性能和刹车震动冲击。
在制动方式上，检查车前驱采用碟刹制动，通过手柄处的手刹控制。
当手刹制动时，手刹上的控制开关同时切断控制回路电源，使后驱的电机
断电，电机上的电磁制动器制动。
两项措施使制动更安全，操作更便捷。
为便于施工，检查车还设置了前后大灯照明，有利于在光线较暗的桥梁内部通行。
设置了声光报警器，前后防撞碰头，增强了安全性能。
随着我国桥梁事业的不断发展，桥梁检查维护小车必将大范围的应用。
检查车正朝着美观、使用、轻便、安全的方向发展。
将桥梁检查车跟已经形成产业规模的电瓶车行业相结合，大量采用市场已有的标准件，具有方便采购，成本降低的优点。