过程控制系统实习报告
过程工业控制系统实习报告
实习报告：过程工业控制系统一、实习背景与目的随着我国经济的快速发展，过程工业在国民经济中的地位日益突出，过程工业控制系统成为现代工业生产中不可或缺的部分。
为了更好地了解和学习过程工业控制系统，提高自己在自动化领域的实际操作能力，我参加了本次实习。
本次实习的主要目的是了解过程工业控制系统的组成、工作原理及其在实际生产中的应用。
二、实习内容与过程1. 实习前的准备在实习开始前，我们参加了实习单位的培训，学习了过程工业控制系统的基本知识，了解了实习单位的企业文化和生产现场。
同时，我们还学习了有关安全操作规程和应急预案，以确保在实习过程中的人身安全和设备安全。
2. 实习过程实习过程中，我们参观了实习单位的生产现场，了解了生产过程中的各个环节，重点学习了过程工业控制系统的组成、工作原理及其在实际生产中的应用。
我们分别参观了分散控制系统（DCS）、可编程逻辑控制器（PLC）和工业以太网等控制系统的工作现场，并进行了实际操作。
（1）分散控制系统（DCS）DCS是一种分布式、模块化、开放式、多级结构的控制系统，具有可靠性高、灵活性强、维护方便等特点。
在实习过程中，我们了解了DCS的硬件组成、软件配置及其在生产过程中的应用。
通过实际操作，我们掌握了DCS的启动、停止、参数设置、报警处理等基本操作技能。
（2）可编程逻辑控制器（PLC）PLC是一种广泛应用于工业控制领域的控制设备，具有编程简单、可靠性高、抗干扰能力强等特点。
在实习过程中，我们学习了PLC的基本组成、工作原理和编程方法。
通过实际操作，我们掌握了PLC的输入输出信号连接、程序调试和故障处理等技能。
（3）工业以太网工业以太网是一种应用于工业控制领域的网络技术，具有高速、稳定、可靠等特点。
在实习过程中，我们了解了工业以太网的组成、工作原理和应用场景。
通过实际操作，我们掌握了工业以太网的线路连接、设备配置和网络调试等技能。
3. 实习成果通过实习，我们深入了解了过程工业控制系统的组成、工作原理和实际应用，掌握了相关控制系统的操作技能，提高了自己在自动化领域的实际操作能力。
过程控制系统实验心得5篇
过程控制系统实验心得5篇a;随着计算机控制装置在控制仪表基础上发展起来以后，自动化控制手段也越来越丰富。
其中有在工业领域有着广泛应用的智能数字仪表控制系统、智能仪表加计算机组态软件控制系统、计算机DDC控制系统、PLC控制系统、DCS分布式集散控制系统、有FCS现场总线控制系统等。
下面就是带来的过程控制系统实验心得，希望能帮助大家!过程控制系统实验心得1转眼之间，两个月的实习期即将结束，回顾这两个月的实习工作，感触很深，收获颇丰。
这两个月，在领导和同事们的悉心关怀和指导下，通过我自身的不懈努力，我学到了人生难得的工作经验和社会见识。
我将从以下几个方面总结过程装备与控制工程岗位工作实习这段时间自己体会和心得：一、努力学习，理论结合实践，不断提高自身工作能力。
在过程装备与控制工程岗位工作的实习过程中，我始终把学习作为获得新知识、掌握方法、提高能力、解决问题的一条重要途径和方法，切实做到用理论武装头脑、指导实践、推动工作。
思想上积极进取，积极的把自己现有的知识用于社会实践中，在实践中也才能检验知识的有用性。
在这两个月的实习工作中给我最大的感触就是：我们在学校学到了很多的理论知识，但很少用于社会实践中，这样理论和实践就大大的脱节了，以至于在以后的学习和生活中找不到方向，无法学以致用。
同时，在工作中不断的学习也是弥补自己的不足的有效方式。
信息时代，瞬息万变，社会在变化，人也在变化，所以你一天不学习，你就会落伍。
通过这两个月的实习，并结合过程装备与控制工程岗位工作的实际情况，认真学习的过程装备与控制工程岗位工作各项政策制度、管理制度和工作条例，使工作中的困难有了最有力地解决武器。
通过这些工作条例的学习使我进一步加深了对各项工作的理解，可以求真务实的开展各项工作。
二、围绕工作，突出重点，尽心尽力履行职责。
在过程装备与控制工程岗位工作中我都本着认真负责的态度去对待每项工作。
虽然开始由于经验不足和认识不够，觉得在过程装备与控制工程岗位工作中找不到事情做，不能得到锻炼的目的，但我迅速从自身出发寻找原因，和同事交流，认识到自己的不足，以至于迅速的转变自己的角色和工作定位。
过程控制实验的实训报告
一、实训目的通过本次过程控制实验实训，使我对过程控制的基本原理、系统组成、控制策略以及实际应用等方面有一个全面的认识，提高我运用理论知识解决实际问题的能力。
同时，通过实验操作，掌握实验设备的使用方法，培养我的动手能力和团队协作精神。
二、实训内容1. 实验设备本次实验使用的设备包括：过程控制系统实验台、传感器、执行器、控制器、计算机等。
2. 实验内容（1）过程控制系统基本原理及组成（2）传感器特性及测量方法（3）执行器特性及控制方法（4）控制器特性及控制策略（5）过程控制系统设计及应用三、实验步骤1. 观察实验设备，了解其组成及功能。
2. 搭建实验系统，连接传感器、执行器、控制器等。
3. 根据实验要求，设置控制器参数，实现过程控制。
4. 观察实验现象，分析实验结果，调整控制器参数，优化控制效果。
5. 实验结束后，整理实验数据，撰写实验报告。
四、实验结果与分析1. 实验现象通过搭建实验系统，观察实验现象，发现当控制器参数设置合理时，系统能够实现稳定的控制效果。
2. 实验结果（1）传感器输出信号与被测参数之间的关系符合线性关系。
（2）执行器响应速度快，控制精度高。
（3）控制器参数对系统控制效果有显著影响。
3. 实验分析（1）传感器在过程控制系统中起到采集被测参数的作用，其输出信号与被测参数之间的关系符合线性关系，为后续控制策略的制定提供了基础。
（2）执行器作为控制系统的输出环节，其响应速度快、控制精度高，对系统控制效果有重要影响。
（3）控制器参数的设置对系统控制效果有显著影响，合理设置控制器参数可以提高控制效果。
五、实训体会1. 通过本次实训，我对过程控制的基本原理、系统组成、控制策略以及实际应用等方面有了更深入的了解。
2. 实验过程中，我掌握了实验设备的使用方法，提高了自己的动手能力。
3. 实验过程中，我学会了与团队成员沟通协作，提高了自己的团队协作精神。
4. 实验过程中，我认识到理论知识与实际应用之间的联系，为今后学习和工作打下了基础。
过程控制实验报告
过程控制实验报告1. 实验目的本次实验的目的是学习和掌握过程控制的基本原理和操作方法，了解过程控制系统的组成和结构，掌握过程控制系统的基本调试方法和过程控制的自动化程度。
2. 实验原理过程控制是指对一组物理过程进行控制的技术和方法。
过程控制的目的是使被控制的物理过程在一定的条件下，达到预期的目标，如稳定、精度、速度、延迟、可靠性、安全性、经济性等等。
过程控制系统由传感器、执行元件、控制器和执行器构成，其中传感器用于检测被控制物理过程的状态，控制器根据传感器获取的信息进行决策，并通过执行元件控制执行器实现对被控制物理过程的控制。
3. 实验步骤本次实验的过程控制系统由一台工业控制计算机、一台工业控制器和一组执行器构成。
实验的具体步骤如下：(1) 将传感器与控制器连接，并将控制器与计算机连接。
(2) 在计算机上启动控制软件，在软件中设置控制器和传感器的参数。
(3) 将执行器与控制器连接，并调试执行器的控制参数。
(4) 在控制软件中设置控制策略和控制目标，并启动控制器。
(5) 监测被控制物理过程的状态，并记录相关数据。
(6) 对控制策略和控制参数进行调整，直到被控制物理过程达到预期目标。
4. 实验结果经过多次实验，我们成功地控制了被控制的物理过程，并达到了预期目标。
实验结果表明，过程控制技术可以有效地控制物理过程，并提高物理过程的稳定性、精确性和可靠性。
5. 实验总结本次实验使我们深入了解了过程控制的原理和操作方法，掌握了过程控制系统的基本调试方法和过程控制的自动化程度。
通过实验，我们发现过程控制技术在许多工业领域都具有广泛的应用前景，是提高生产效率和质量的重要手段。
在今后的学习和工作中，我们将继续深入学习和研究过程控制技术，为推动工业自动化和智能化发展做出贡献。
控制系统实习报告
一、前言随着科技的不断发展，控制系统在工业、农业、航空航天、医疗等领域中扮演着越来越重要的角色。
为了更好地了解控制系统的实际应用，提高自己的实践能力，我于2023年在XX公司进行了为期一个月的控制系统实习。
以下是我在实习过程中的所见、所闻、所感。
二、实习目的1. 熟悉控制系统的基本原理和组成；2. 掌握控制系统在实际工程中的应用；3. 培养自己的动手能力和团队协作精神；4. 提高自己的职业素养。
三、实习内容1. 控制系统基础知识学习在实习初期，我系统地学习了控制系统的基本原理，包括经典控制理论、现代控制理论、智能控制理论等。
通过学习，我对控制系统的组成、工作原理和性能指标有了较为全面的了解。
2. 控制系统设计实践在实习过程中，我参与了多个控制系统的设计与调试。
这些项目涉及工业自动化、机器人控制、智能家居等领域。
在项目实践中，我学会了如何根据实际需求选择合适的控制器、执行器和传感器，并设计了相应的控制算法。
3. 控制系统调试与优化在控制系统调试过程中，我遇到了许多问题，如参数调整不当、系统不稳定等。
通过查阅资料、请教导师和同事，我逐渐掌握了调试技巧，使系统性能得到优化。
4. 团队协作与沟通在实习过程中，我与团队成员紧密合作，共同完成项目任务。
在项目讨论、分工和执行过程中，我学会了如何与他人沟通、协调，提高了自己的团队协作能力。
四、实习收获1. 掌握了控制系统的基本原理和组成，为今后的工作奠定了基础；2. 学会了控制系统在实际工程中的应用，提高了自己的实践能力；3. 提高了动手能力和团队协作精神，为今后的发展打下了坚实基础；4. 了解了行业动态，拓宽了自己的视野。
五、总结通过这次控制系统实习，我深刻认识到理论知识与实践技能的重要性。
在今后的学习和工作中，我将继续努力，不断提高自己的综合素质，为我国控制系统领域的发展贡献自己的力量。
过程控制系统仿真实习报告
过程控制系统仿真实习报告一、实习目的与要求本次实习旨在通过使用MATLAB/Simulink仿真工具，对过程控制系统进行仿真研究，加深对控制理论的理解，提高控制系统设计和分析的能力。
实习要求如下：1. 熟练掌握MATLAB/Simulink的基本操作和仿真功能。
2. 了解过程控制系统的原理和常见控制策略。
3. 能够运用MATLAB/Simulink对过程控制系统进行建模、仿真和分析。
二、实习内容与过程1. 实习准备在实习开始前，先对MATLAB/Simulink进行学习和了解，掌握其基本的使用方法和功能。
同时，对过程控制系统的原理和常见控制策略进行复习，为实习做好充分的准备。
2. 实习过程(1) 第一个仿真项目：水箱液位控制系统在这个项目中，我们首先建立水箱液位的数学模型，然后根据该模型在Simulink中搭建仿真模型。
我们分别设计了单容、双容和三容水箱的液位控制系统，并分析了控制器参数对系统过渡过程的影响。
通过调整控制器参数，我们可以得到满意的控制效果。
(2) 第二个仿真项目：换热器温度控制系统在这个项目中，我们以换热器温度控制系统为研究对象，根据自动控制系统的原理，利用降阶法确定对象的传递函数。
在Simulink中，我们搭建了单回路、串级和前馈-反馈控制系统模型，并采用常规PID、实际PID和Smith预测器对系统进行仿真。
通过对比不同控制策略的仿真曲线，我们分析了各种控制策略的优缺点。
(3) 第三个仿真项目：基于模糊PID的控制系统在这个项目中，我们以工业锅炉燃烧过程控制系统为研究对象，利用模糊PID控制器优化锅炉燃烧过程控制系统的主要三个子系统：蒸汽压力控制系统、炉膛负压控制系统、燃料与空气比值系统的被控对象的函数。
通过仿真，我们优化了控制器的参数，使得系统在加入扰动后能够快速恢复稳定的状态。
三、实习收获与体会通过本次实习，我对MATLAB/Simulink仿真工具有了更深入的了解，掌握了其在过程控制系统仿真中的应用。
《过程控制系统》实验报告
《过程控制系统》实验报告实验报告：过程控制系统一、引言过程控制系统是指对工业过程中的物理、化学、机械等变量进行监控和调节的系统。
它能够实时采集与处理各种信号，根据设定的控制策略对工业过程进行监控与调节，以达到所需的目标。
在工业生产中，过程控制系统起到了至关重要的作用。
本实验旨在了解过程控制系统的基本原理、组成以及操作。
二、实验内容1.过程控制系统的组成及原理；2.过程控制系统的搭建与调节；3.过程控制系统的优化优化。
三、实验步骤1.复习过程控制系统的原理和基本组成；2.使用PLC等软件和硬件搭建简单的过程控制系统；3.设计一个调节过程，如温度控制或液位控制，调节系统的参数；4.通过修改控制算法和调整参数，优化过程控制系统的性能；5.记录实验数据并进行分析。
四、实验结果与分析在本次实验中，我们搭建了一个温度控制系统，通过控制加热器的功率来调节温度。
在调节过程中，我们使用了PID控制算法，并调整了参数，包括比例、积分和微分。
通过观察实验数据，我们可以看到温度的稳定性随着PID参数的调整而改变。
当PID参数调整合适时，温度能够在设定值附近波动较小，实现了较好的控制效果。
在优化过程中，我们尝试了不同的控制算法和参数，比较了它们的性能差异。
实验结果表明，在一些情况下，改变控制算法和参数可以显著提高过程控制系统的性能。
通过优化，我们实现了更快的响应时间和更小的稳定偏差，提高了系统的稳定性和控制精度。
五、结论与总结通过本次实验，我们了解了过程控制系统的基本原理、组成和操作方法。
我们掌握了搭建过程控制系统、调节参数以及优化性能的技巧。
实验结果表明，合理的控制算法和参数选择可以显著提高过程控制系统的性能，实现更好的控制效果。
然而，本次实验还存在一些不足之处。
首先，在系统搭建过程中，可能由于设备和软件的限制，无法完全模拟实际的工业过程。
其次，实验涉及到的控制算法和参数调节方法较为简单，在实际工程中可能需要更为复杂和精细的控制策略。
《过程控制系统》实验报告
《过程控制系统》实验报告一、实验目的过程控制系统实验旨在通过实际操作和观察，深入理解过程控制系统的组成、工作原理和性能特点，掌握常见的控制算法和参数整定方法，培养学生的工程实践能力和解决实际问题的能力。
二、实验设备1、过程控制实验装置包括水箱、水泵、调节阀、传感器（液位传感器、温度传感器等）、控制器（可编程控制器 PLC 或工业控制计算机）等。
2、计算机及相关软件用于编程、监控和数据采集分析。
三、实验原理过程控制系统是指对工业生产过程中的某个物理量（如温度、压力、液位、流量等）进行自动控制，使其保持在期望的设定值附近。
其基本原理是通过传感器检测被控量的实际值，将其与设定值进行比较，产生偏差信号，控制器根据偏差信号按照一定的控制算法计算出控制量，通过执行机构（如调节阀、电机等）作用于被控对象，从而实现对被控量的控制。
常见的控制算法包括比例（P）控制、积分（I）控制、微分（D）控制及其组合（如 PID 控制）。
四、实验内容及步骤1、单回路液位控制系统实验（1）系统组成及连接将液位传感器安装在水箱上，调节阀与水泵相连，控制器与传感器和调节阀连接，计算机与控制器通信。
（2）参数设置在控制器中设置液位设定值、控制算法（如 PID）的参数等。
（3）系统运行启动水泵，观察液位的变化，通过控制器的调节使液位稳定在设定值附近。
（4）数据采集与分析利用计算机采集液位的实际值和控制量的数据，绘制曲线，分析系统的稳定性、快速性和准确性。
2、温度控制系统实验（1）系统组成与连接类似液位控制系统，将温度传感器安装在加热装置上，调节阀控制加热功率。
设置温度设定值和控制算法参数。
（3）运行与数据采集分析启动加热装置，观察温度变化，采集数据并分析。
五、实验数据及结果分析1、单回路液位控制系统（1）实验数据记录不同时刻的液位实际值和控制量。
（2）结果分析稳定性分析：观察液位是否在设定值附近波动，波动范围是否在允许范围内。
快速性分析：计算液位达到设定值所需的时间。
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过程控制系统实习报告
目录
1. 单容水箱设备组成及其工艺 0
1.1. 单容水箱设备的组成 0
1.2. 单容水箱设备的工作原理 0
2. 单容水箱控制系统的硬件设计 (1)
2.1. 电气原理图的设计 (1)
3. 单容水箱控制系统的软件设计 (2)
3.1. 通信组态 (2)
3.2. 变量组态 (3)
3.3. 画面组态 (4)
4. 调试 (6)
4.1. 单容水箱控制系统调试 (6)
4.2. 液位、流量串级控制系统调试 (7)
5. 技术小结 (8)
参考文献 (9)
附录..................................................................................................... 错误!未定义书签。
1.单容水箱设备组成及其工艺
1.1. 单容水箱设备的组成
单水水箱设备的基本组成有：控制器，调节器，被控对象，测量变送。
基本器件有储水箱，下水箱，水泵，电磁流量计，阀门，管道等,电磁调节阀。
1.2. 单容水箱设备的工作原理
（a）机构图（b）方框图
本实验系统结构图和方框图如上图所示。
被控量为上小水箱的液位高度，实验要求中水箱的液位稳定在给定值。
将压力传感器LT1检测到的上小水箱液位信号作为反馈信号，在与给定量比较后的差值通过调节器控制电动调节阀的开度，以达到控制水箱液位的目的。
为了实现系统在阶跃给定和阶跃扰动作用下的无静差控制，系统的调节器应为PID控制。
采用计算机PID算法控制。
首先由差压传感器检测出水箱水位，水位实际值通过A/D转换，变成数字信号后，被输入计算机中，最后，在计算机中，根据水位给定值与实际输出值之差，利用PID程序算法得到输出值，再将输出值经过D/A模块转换成模拟信号，进而控制电机转速，从而形成一个闭环系统，实现水位的计算机自动控制。
2.1. 电气原理图的设计
1.根据选定的拖动方案及控制方式设计系统的原理框图，拟订出各部分的主要技术要求和主要技术参数。
2.根据各部分的要求，设计出原理框图中各个部分的具体电路。
对于每一部分的设计总是按主电路、控制电路、辅助电路、联锁与保护、总体检查，反复修改与完善的步骤进行。
3.绘制总原理图。
按系统框图结构将各部分联成一个整体。
4.正确选用原理线路中每一个电器元件，并制订元器件目录清单。
本组对完整的电路图有明确的分工，本人组要设计加热器调压模块的电路图设计如下图所示。
3.1. 通信组态
新建工程项目，然后选择设备，COM1。
然后再工作区选择“新建”。
双击，在设备配置向导—生产厂家、设备名称、通讯方式窗口中，选择“智能模块”。
选择“串行”，逻辑名“下水箱”，如图3.1所示。
图3.1 逻辑名称
选择“下一步”。
然后设置串口号，依据计算机的通讯端口来选择。
这个端口可以以后按照同样的步骤来更改。
如图3.2所示。
图3.2 选着串口号
单击“下一步”，然后设置地址，首先设置内给定仪表，所以设定地址0，如图3.3。
单击“下一步”，设置通讯参数，不需要改变任何参数。
单击“完成”，就可以看到整个设置的参数。
3.2. 变量组态
选择工程浏览器左侧大纲项“数据库\数据词典”，在工程浏览器右侧用鼠标左键双击“新建”图标，弹出“变量属性”对话框。
此对话框可以对数据变量完成定义、修改等操作，以及数据库的管理工作。
在“变量名”处输入变量名pv。
如图3.4所示。
如上述所做的步骤分别对SV，MV，p，i，d，等参数定义。
PV是测量值，SV是设定值，MV是输出值。
P是比例带，i是比例积分，d是比例微分。
3.3. 画面组态
建立新工程项目：在运行组态王程序时，弹出组态王工程管理器画面，此时建立一个新工程，执行以下的操作步骤：
（1）在工程管理器中选择菜单“文件/新建工程”，弹出“新建工程向导一欢迎使用本向导”对话框。
（2）点击“下一步”，弹出“新建工程向导二选择工程所在路径”对话框。
从对话框中选择或指定工程所在路径，倘若用户需要更改工程路径，请单击“浏览”按钮；如果路径或文件夹不存在，请选择创建。
（3）点击“下一步”，弹出“新建工程向导三工程名称和描述”对话框。
往对话框中输入工程名称：水箱液位控制界面。
（4）点击“完成”，再点击“是”，将新建的工程设为组态王当前工程，此时组态王工程管理器中出现新建的工程。
（5）制作动态画面：按照实际工程的要求绘制监控画面，并使静态画面随着过程控制对象产生动态效果。
（6）新建画面命名：单容水箱液位控制，选择画面风格“大小可变”和“覆盖式”。
单击确定后进入开发系统新画面进行设计。
点击工具栏中的“打开图库”，选择需要的图素。
从而的到如图3.5所示。
图3.5 画面组态
4. 调试
4.1. 单容水箱控制系统调试
系统由模拟PID 控制器和被控对象组成。
PID 控制器是一种线性控制器，它是根据给定值r(t)与实际输出值c(t)构成控制偏差
()()()e t r t c t =- (4-1)
将偏差的比例（P ）、积分（I ）和微分（D ）通过线性组合可以构成控制量，对被控对象进行控制，故称PID 控制器。
它的控制规律为 0()
1()()()t D P I T de t u t K e t e t dt T dt ⎡⎤=++⎢⎥⎣
⎦⎰ (4-2) 写成传递函数形式为
()1()(1)()P D I U s G s K T s E s T s
==++ (4-3) 式中 P K ——比例系数；I T ——积分时间常数； D T ——微分时间常数；
输入p=300.00，i=20.00，d=0.0调试可得到下图。
4.2. 液位、流量串级控制系统调试
水箱液位串级控制系统，它是由主控、副控两会路组成，主控回路的调节器称主调节器，控制对象为水箱，水箱的液位为系统的主控制量，副控制回路中的调节器称副调节器，流入水箱的流量作为副控制量，主调节器的输出作为副调节器的给定，副调节器的输出直接调节电磁阀的转速，改变进入水箱的泵的流量，从而达到控制水箱液位的目的；在该控制系统中，由于水箱存在容积延迟，从而导致该过程的难以控制。
串级控制是改善调节过程动态性能的有效方法，由于其超前的控制作用，可以大大克服系统的容积延迟。
通过组态软件对整定过程及液位的平衡过程进行实时监控，直至达到主、副回路的最佳整定参数。
在p=30.0，i=20.0，d=0.0在按自动调节可得到如下图所示。
5.技术小结
两周的课程设计结束了，在这次的课程设计中不仅检验了我所学习的知识，也培养了我如何去把握一件事情，如何去做一件事情，又如何完成一件事情。
在设计过程中，与同学分工设计，和同学们相互探讨，相互学习，相互监督。
学会了合作，学会了运筹帷幄，学会了宽容，学会了理解，也学会了做人与处世。
课程设计是我们专业课程知识综合应用的实践训练，着是我们迈向社会，从事职业工作前一个必不少的过程．”千里之行始于足下”，通过这次课程设计，我深深体会到这句千古名言的真正含义．我今天认真的进行课程设计，学会脚踏实地迈开这一步，就是为明天能稳健地在社会大潮中奔跑打下坚实的基础。
在此感谢我们的老师.，老师严谨细致、一丝不苟的作风一直是我工作、学习中的榜样；老师循循善诱的教导和不拘一格的思路给予我无尽的启迪；这次模具设计的每个实验细节和每个数据，都离不开老师您的细心指导。
而您开朗的个性和宽容的态度，帮助我能够很顺利的完成了这次课程设计。
同时感谢对我帮助过的同学们，谢谢你们对我的帮助和支持，让我感受到同学的友谊。
由于本人的设计能力有限，在设计过程中难免出现错误，恳请老师们多多指教,我十分乐意接受你们的批评与指正，本人将万分感谢。
参考文献
[1]邵裕森,戴先中.过程控制工程(第2版).北京:机械工业出版社.2003。
[2]陶永华，尹怡欣，葛芦生.新型PID控制及其应用.北京：机械工业出版社，1998。
[3]朱学峰.过程控制技术的发展、现状与展望.测控技术，1999。
[4]宋乐鹏，自动控制原理。
清华大学出版社。