副井操车设计说明书(范本)
设计参数
矿井提升机井口操车与阻车器设计：
1、副井罐笼为1吨矿车单层双车单绳，罐笼型号：GDG-1*2。
2、轨距600mm。
3、推车速度0.5~1.5m/s。
4、一次有效提升量：
提升矸石：Q=2*1800=3600(Kg)（2辆1吨矿车）
最大下放重量：6500 Kg
5、矿车自重：630 Kg
6、液压站压力：P=16MPa
7、缓冲行程100mm，最大冲击速度1.5m/s
矿井提升机井口操车与摇台设计：
1、井架高度：34 m,提升高度：510 m；
2、轨距：600 mm；
3、一次有效提升量：
最大下放重量：6500 kg；
提升矸石：Q=2*1800=3600 kg（2辆一吨矿车）
4、罐笼自重：单层罐体重量8500 kg；
5、液压站：P=16 MP
6、矿车自重：630 kg
带式输送机张紧装置设计：
输送能力450吨/小时；块煤最大尺寸200 mm；
煤密度1000 kg/3m；提升高度-15 m；
输送距离1500 m；头尾双驱动。
副井口操车系统改造技术措施
副井下口操车系统改造技术措施一、施工由专人负责施工负责人：杨井辉张明圣张春保安全负责人：牛峰张素杰程万强二、施工所需材料及配件1、推车机、阻车器（包括线路）、安全门、动力设备液压站、液压管路系统、液压执行机构、控制系统（包括馈电柜、控制柜、操作台）及其它配件厂家提供。
2、电缆（3×16+1×16）60m；井筒电缆（kw22、19*1.5）1300m；普通控制电缆（16*1.5）200m；圆皮线（3×1.5+1×1.5）300m；割管机1台、弯管机1台、1V32液压油3桶、大锤1把、电焊机（全套）1套、电焊条（φ3.2、V4.0）各若干把、拉子（1T）2个、开口销（φ5×30）4个、垫圈（φ20）若干、螺栓（带螺母M20×75）30套、钢丝绳（φ8）40m、绳卡40个、槽钢（14#）2根、槽钢（320×90）2根、铁铲2把、抬筐2个、30kg/m道120m、道夹板20块、螺栓（M20）80个；垫铁δ=10、δ=2、δ=1各20块；无逢钢管6根；胶管若干；斜铁若干。
三、设备简介系统由PLC操作界面，现场设备工作状态检查装置和液压站控制等构成。
PLC控制系统彩模块化设计，选用小型PLC控制推车机、阻车器，独立完成推车控制功能。
操车设备中机械设备有推车机（线路）阻车器、安全门、轨道、铺板等，动力设备有液压站液压管路系统，液压执行机构，控制系统包括控制柜，操作台、工控机、声光系统等。
四、施工步骤操车系统：1、提前拆除下井口峒室内电机、减速器、传动轴、底座等设备，将拆除设备运送至地面指定地点。
2、峒室内重新打地平，地平高度应稍高于外部，以防外部水和杂物进入。
3、拆除旧道及铺板，将拆除物件运至指定地点。
4、拆除大小罐推车机的机头轮，机尾轮及链子，拆除设备应保持完好，远至地面。
5、将地基设施及杂物清理干净，设备基础和预埋件应符合图纸标准要求。
副井提升操车液压系统技术改造
（ 潞安矿业 （ 集团） 公司 司马煤业公 司，山西 长治 ０７ ０ ） ４ １５
中图分类号 ：Ｄ ５ Ｔ ６ 文献标识码 ： Ｂ
液压传动 ， 通过 电磁 阀带液压缸和马达实 现推车 、 车等 ， 调 具
有超温 、 过压 、 液位等保 护 ， 并且有 ２套供油 系统 ， 中 １套 其
（ ）上位机结构 ４ 由主机 、 显示器 、 键盘 、 鼠标 和适 配器组 成 ， 其功 能是在 线监视 ， 离线或在线编程 ， 查找故 障、 显示系统运行状态 。
（ ）其 它 ５
为 了保证副井正常提升 ， 相关技术人员在 现场 对操车液
压系统进行了详细检查 ， 为液压 系统各 部运转 正常 ， 认 操车 各机构也未出现过载现象 ， 但发现其 液压站上 的压力 阀和流 量阀在 操 车机 构不 动作 时仍 有输 出指 示 ， 压力 表 指示为 ４ Ｍ ａ 这意 味着 油泵始终带载运行 ， Ｐ， 液压 油也 始终带载工作 ， 这就是 油温高 的原 因所在 ， 为此确 定 要在 操车 机构不 动作 时， 使液压系统 压力 阀 、 流量 阀关 闭 ， 油泵 电机 实 现空 载运
２ 系统 结构 和 控 制 原 理
１． 、０４闭合 ， ０ ３ １． 按下 推车 正 向按 钮 １． ０ ０闭合 ， 内部 继 电器 Ｑ ． 电并 自锁 ， Ｏ模块有输 出带动操作 台 Ｋ ０继 电器吸 ｏ ０得 Ｄ Ａ 合 ， 常开点带 电磁 阀线 圈， 其 电磁 阀带 电后油路 接通使 马达
安全门 、 阻、 前 推车机等元件均受液压站控制 ， 元件上都 装有传感器。 （ ）工作原理 ６
当罐笼提升到位 后 ， 动液 压站将 安全 门打开 ， 起 用调 车 机将物料车调至后阻 ， 依次打开前 、 后阻 ， 推车机将物料 推 用 至罐笼 内， 然后推车机 后退关 闭前 、 阻 ， 现一次循 环 ， 后 实 以 上动作均 由 Ｐ Ｃ控制电磁 阀来实现 。 Ｌ 以推车机为例说明动作 原理。 由图 １所示 ， 当信号发 出 提物后将安全 门 打开 ，０ １ １． １． 、０ ２闭合 ， 前后 阻 依次 落 下后
副立井井口、井底操车系统检修施焊安全技术措施 2
副立井井口、井底操车系统检修施焊安全技术措施一、工程概况现副立井井口、井底进车道摇台轨道磨损严重、推车机的地基螺栓松动，副立井马上要下放25301工作面的支架、采煤机等大型设备，为保证大型设备的安全下放，我队准备对副立井井口、井底进车道轨道进行加固补焊，对井口、井底推车机的地基螺栓进行更换，更换时需要进行焊割作业。
为确保施工安全，特制定本措施。
三、施工时间2014年月日至月日每日时至时三、施工地点沙曲矿副立井井口、井底。
四、组织机构及职责施工总负责人：高宝柱施工现场负责人：徐伟技术负责人：李国平施工人员：胡展鸿吕旭峰张品毕艳军于凤明武建斌韩朝伟乔建军周宇张伟刘玉峰、张全胜张栋等人员现场安全员1名瓦斯检查员1名五、所需工具及材料1、撬棍 2根2、大锤 1把3、剁斧 1把4、扳手 3把5、氧气瓶、乙炔瓶、氧气带、乙炔带、电焊机、焊把线六、安全措施<1> 一般规定1、施工期间现场施工负责人要随时与矿调度联系，听从矿调度的指挥，矿井其他单位出现异常情况时，矿调度和工程总负责人要根据情况严重性及时决定是否停止施工。
2、施工期间，要在井底南北绕道口、打卡通道口和井棚内进出车道口20m范围内设警戒，并挂警示牌，严禁闲杂人员随意靠近井口。
3、施工期间，井底现场负责人和带班队长要及时向施工总负责人汇报施工进度和施工过程中遇到的难题，发现问题及时汇报，及时解决。
4、施工期间所有施工人员都要听从现场负责人和带班队长指挥，并要相互配合，不得以任何理由推诿。
5、施工时，井口、井底不得同时作业，严禁任何人和任何物品随意靠近井口，以免意外物品掉入井筒，给井底施工人员造成意外伤害，井口、井底作业时，井上下把罐工严格把关，井上下罐笼周围10m以外严禁任何人随意进入。
6、施工过程中要将所用的工具系好保险绳，以防掉入井筒。
7、氧气瓶和乙炔瓶要分装分运，氧气瓶和乙炔瓶在罐笼内放置时，要放在可靠的地方，捆绑牢靠。
在下放氧气瓶和乙炔瓶时小罐严禁乘人。
煤矿副井井口操车系统及信号的自动化控制
（ ６ ） 打点点数 ： 本次 、 前次 、 前前次数码记 忆显示 ； （ ７ ） 操车设 备运行 及罐 笼位 置安全 互相 闭锁 （ 符 合《 煤矿安全规程》 ） ；
的安全 门、 摇 台、 阻车器进 行控制 ， 这里不再详细绘出。 （ ２ ）当安全 门、 摇 台、 阻 车器依 次关 闭好后 ， 装在
（ ２ ） 半 自动 、 手动 、 检修控制选择方 式 ；
（ ３ ） 提人 、 提物 、 提大件提升选择方 式 ；
（ ４ ） 操 车设备运行状况指示 ；
合、 摇 台开合 、 阻车器开合、 上下井 口 及 车房 间的通信和电气闭锁原理 ， 以达到《 煤矿安全规程》 第３ ８ ４条的规定。
关键词 Ｐ Ｌ Ｃ 电 气 闭锁 继 电器 文献标识码 安全 门 摇 台 阻车 器 Ｂ ｄ ｏ ｉ ： １ ０ ． ３ ９ ６ ９ ／ ｊ ． ｉ ｓ ｓ ｎ ． １ ０ ０ ５—２ ８ ０ １ ． ２ ０ １ ３ ． ０ ２ ． １ ２ ８ 中图 分 类 号 Ｔ Ｄ ６ ３ ９
发不 出开 车信号 ； 安全 门关闭后才能 发 出开车信号 ； 发 出开车信号后 ， 安全 门打不开 。井 口、 井底和 中间运输 巷都应设置摇 台， 并与罐笼停 止位置 、 阻车器和提升信 号 系统联锁 ： 罐笼未到位 ， 放不下摇 台 ， 打不开 阻车器 ； 摇 台未抬起 ， 阻车器未关闭 ， 发不出开车信号 。井 口和 井底使用罐座 时 ， 必须对罐座设置闭锁装置 ， 罐座未 打
煤矿副井下口操车系统改造
煤矿副井下口操车系统改造作者：王辉来源：《中国科技博览》2018年第06期[摘要]随着科技的发展及进步，高性能、高效率的机电设备已经早早的应用在矿山的各个角落。
潘一煤矿副井上下口的操车系统（推车机、安全门、液压站等），设备运行过程中故障频发，使生产效率下降。
为了提高生产效率，增加设备的稳定性，集中技术力量对上下口操车设备进行改造，提高系统工作效率。
[关键词]潘一煤矿操车系统改造中图分类号：TD634 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2018）06-0095-011 潘一煤矿原副井上下口操车设备概况潘一煤矿副井上下口的操车设备，经年累月，设备老化、腐蚀严重，设备运行过程中故障频发。
操车液压站老化，出现压力不足，导致安全门不到位，卡死；原使用链轮式推车机腐蚀磨损，运行过程中出现卡死，链环断结，长此以往，不仅影响生产，降低生产效率，增加维修工作量，带来了安全隐患。
经过勘察计算，决定用成套销齿机电液一体化操车系统。
2 设备技术说明2.1 设备性能概况销齿操车成套设备机电液一体化操车系统是采用液压控制和计算机技术产生出来的新型机电液一体化操车系统，销齿操车推车机完全超脱原链轮式推车机形态特征，结构简单，性能可靠，不需要传动硐室，整个工艺系统简单，设备少、功能全、效率高，更加容易保护。
该系统的特点是在整个车场实现机械化操车、自动化控制电控装饰逻辑闭锁，整个车场全液压驱动，机电液一体化，除完成矿车装罐、卸罐、调运、定位，还能实现提升状态下操车设备的安全闭锁、联动操作，为煤矿安全和生产提供了有利的保障。
2.2 结构与工作原理销齿操车成套设备机电液一体化操车系统是由销齿推车机、阻碰头（轮）式阻车器、摇台、安全门以及销齿操车集中液压系统和销齿操车设备电控装置等部分组成。
推车机、摇台、阻车器安全门全部实现集中液压驱动，形成限位与传动机构一体化，电控操车技能化，机电一体化，完成各种条件下机械化、自动化自动化操车作业。
副立井下井口操车设备安装安全技术措施
副立井下井口操车设备安装安全技术措施正文第一篇：副立井下井口操车设备安装安全技术措施副立井下井口操车设备安装安全技术措施一、总述下井口设备安装主要包括宽、窄罐进车侧操车设备、安全门，出车侧摇台、安全门，控制室设备安装等。
推车机架、摇台、阻车器等均已在井筒施工期间下放到下井口出车侧约30m处。
因下井口条件复杂，且需跨井口将设备倒至井口进车侧，故施工难度大，不安全因素多，为保证施工安全、顺利、高效地进行，特编制本安全技术措施，以利于指导施工。
二、施工方案在上井口±0.000m平台，宽罐十字中心线的位置一个Φ800的导向天轮，在上井口西侧布置一台10t稳车，使用一根Ф28，700米的钢丝作为提升绳，经过导向天轮，穿过封口盘后，松至下井口，作为构件跨越下井口起吊用。
在下井口的进车侧，离井口约30米处布置一台1t的内齿轮，作为拖拉和后留设备之用。
稳车绳与设备连接后，并用内齿轮作后留，启动稳车，将设备拖至井口，第二篇：副井井口操车设备安装措施一、工程概况山东省朝阳煤矿是由枣庄工业设计院设计的年产150万吨的大型矿井，副井井口主要工程量及主要技术特征如下：1、井口摇台YC6/1.0左右各一2套附:液压马达16MPa2、井口乘人平台1套3、井口上部安全门1套4、井口下部安全门1套5、井口下部安全门支架1套6、液动单式阻车器ZC6/7.8右三左二5套附：液压油缸内径Φ50 S=350 16MPa 4个7、井口销齿推车机CXC6/11型左右各一2台附：液压油缸内径Φ505个8、对称道岔α=18026‘06“液动扳道器进车侧1套9、对称道岔α=18026‘06“ 轮压式扳道器进车侧1套附：液压马达16MPa2个10、进口钢轨及护轨含道岔处弯轨1套11、摇台设备梁及基础铺板1套12、井口液压站及管路1套13、调度绞车380V25KW1台14、井口房采暖及空气加热器为保证该工程能“安全、优质、高效”地完成，特编写此措施指导施工。
井底车场设计
井底车场设计说明书JINGDI CHECHANG SHEJI SHUOMING SHU娄底职业技术学院资源工程系LOUDI ZHIYE JISHU XUEYUAN ZIYUAN GONGCHENG XI学生姓名：张波学生专业：煤矿开采技术学生学号：201120090001学生班级：09采大一班指导教师：龙中平二0一一年十一月一、设计依据（1）矿井设计生产能力及工作制度①年产量：45万吨、日产量：1500吨。
②年工作日为300天、日生产班数为3班，每班生产8小时，每日净提升时间14小时。
（2）矿井开拓方式①斜井开拓，主副井平行布置，相距69m，均布置于煤层底板，主井底落底位置距开采煤层3煤垂直距离为160m，水平运输大巷位于煤层底板岩石中，与3煤垂直距离为30m。
②各冀大巷来煤均匀，采用集中运煤，所以达到了产量平衡，该矿井煤种单一。
③矿井目前开采一个水平，水平标高为-168，产量分布均匀。
（3）井筒为4个，即主副井及两翼各一个风井。
①主井主要负责运煤和进风，净断面12M²，倾角23°。
该斜井采用2T的箕斗提升，因此运输不连续。
②副井主要负责提矸、运料、行人、进风、排水、安装电缆等，净断面9M²，倾角23°。
该斜井采用矿车运输，每次提升的矿车数量为6个。
③因为该矿区走向长度较长，因此采用两个回风井，才能满足矿井的供风量。
净断面9M²，倾角23°。
（4）矿井主要运输巷道运输方式①矿井主要运输巷道采用电机车带动矿车运输。
工作面运输巷主要是采用连续式的电溜子和带式输送机运输。
②矿井主要运输巷采用电机车牵引1T式矿车运输，每一列车23个，矿车与矿车之间用插销连接起来。
③由于是掘岩石巷道，所以矸石运出量较大。
矸石主要是通过区段运输巷由副井提升出去，送往矸石山。
⑤为确保巷道掘进期间的煤炭质量，减低原煤含矸率，掘进时必须采取煤矸分掘、分运措施，严禁煤矸混装。
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靖远煤业有限责任公司魏家地煤矿副井操车机械设备设计说明书编制：刘德泉日期：2006.10.250. 概述操车设备自动化是矿井自动化的重要部分，目前国内外现代化矿井操车设备已基本实现自动化。
我国操车设备的发展过程是早期仿制苏联设备，随着我国科学技术的进步，设计水平的不断提高，研制开发了各种类型的操车设备，基本满足了生产需要；随着对外交流的增加，仿制了不少欧美设备；目前在消化吸收的基础上，结合我国国情，研制开发出了在国际上具有一定先进水平的设备，完全可以满足目前我国煤炭生产现代化的要求。
操车设备中的关键设备是推车机，它的发展水平与趋势基本上代表了操车设备的发展水平与趋势；在我国推车机有代表性的发展历程是，电动绳式推车机T电动链式推车机T液动销齿式推车机T液动组链式推车机；在发展过程中还出现了一些不成熟的过渡性的推车机，如直线电机推车机，液压缸滑轮增程式推车机等；目前在相当一段时期内是全液压操车设备的成熟与推广期，是当前的发展趋势。
根据靖远煤业有限责任公司魏家地煤矿和本公司签定的，魏家地煤矿副井操车设备技术协议书的有关要求，按照国家2005 板《煤矿安全规程》的相关规定，参照有关设计资料，特为魏家地煤矿副井操车设备编制本设计说明书。
本设计说明书采用多项独特术，精心优化系统布置、确定最佳操车作业工艺，可满足魏家地煤矿煤炭生产现代化的要求。
是本公司与矿方技术交流所提供的理论依据。
属于兖州市量子科技有限责任公司的内部技术文件，并对本文件有制定、修改和解释权。
1. 设计依据1.1.《魏家地矿副井操车设备技术协议书》甲方：靖煤有限责任公司魏家地煤矿乙方：兖州市量子科技有限责任公司技术协议签定日：2006年10月25日（见附件一）《魏家地矿副井操车设备技术协议书》甲方：靖远煤业有限责任公司乙方：兖州市量子科技有限责任公司技术协议签定日：2006年10月26日（见附件二）1.2.兖州市量子科技有限责任公司工程技术人员与矿方工程技术人员依照现场具体情况测绘的有关资料（无原始矿建图，见本件 2.1-2.10.2）。
2. 主要参数2.1.副井井筒直径：© 7000mm;2.2.副井井深：570M；2.3.轨道：原24Kg/M 钢轨、操车车场改造后铺设30Kg/M 钢轨、罐内轨道90 方钢（不更换）；轨距：600 毫米；两轨道中心距：上井口2010mm 下井口2020mm2.4矿车型号：MGC1.1-6A、轮距600、轮径300毫米、轴距550mm、总长2000mm; 《煤矿专用设备图册》第四版（见附件三）2.5.罐笼：双层四车（每层二车）两罐笼同宽;轮廓（外缘）尺寸：长4900mm 宽1730mm 罐内高mm2.6.载运方式：上层罐承人、下层罐装车、运送大件时由出车侧装罐，为确保大件进、出罐安全方便，安全门横梁至轨面不小于2800mm；2.7.运送最大件重量：19T；2.8.进出车方式：上井口、下井口同侧进、出车；2.9.道岔型式：单式对称道岔；2.10.操车：2.10.1.上井口：原操车车场（自进车侧摇台转轴中心线后）1800mm；改造为安全、高效的组链式操车，场改造后（自进车侧摇台转轴中心线后）16000mm；2.102下井口：原操车车场（自进车侧罐笼边沿线后）13400m m；改造为安全、高效的组链式操车，车场改造后（自进车侧罐笼边沿线后）16000mm；3.供货范围3.1.上井口：（见附件一设备清单1、上井口设备）；3.2.下井口：（见附件一设备清单2、下井口设备）；4.设计4.1.上井口操车设计：4.1.1.靖煤有限责任公司魏家地煤矿副井井口操车设备布置及安装图（一张）；4.1.2.靖煤有限责任公司魏家地煤矿副井井口操车联合基础图（一张）4.2.下井口操车设计：4.2.1.靖煤有限责任公司魏家地煤矿副井井底操车设备布置及安装图（一张）；4.2.2.靖煤有限责任公司魏家地煤矿副井井底操车联合基础图（一张）4.3.上、下井口各部件安装尺寸图纸：4.3.1.上井口摇台安装图（一张）；4.3.2.阻车器安装图（一张）；4.3.3.驱动装置安装图（一张）；4.3.4.起爪装置安装图（一张）；4.3.5.液力扳道器安装图（一张）；4.3.6.进车侧安全门安装图（二张）；4.3.7.出车侧安全门安装图（二张）；4.3.8.罐内滑道安装图（一张）；4.3.9.罐内阻车器驱动装置安装图（一张）；4.3.10.托罐座驱动装置安装图（一张）；4311•①井口液压站安装图（一张）；②副井井口左车道扣压胶管明细表（一张）；③副井井口右车道扣压胶管明细表（一张）；4312.①井底液压站安装图（一张）；②副井井底左车道扣压胶管明细表（一张）；③副井井底右车道扣压胶管明细表（一张）；5. 设计计算5.1.阻车器设计计算5.1.1.设计条件5.1.1.1.矿车特征：矿车型号：MGC1.1-6A 《煤矿专用设备图册》第四版（见附件三）；5.1.1.2.最大许用速度；《煤矿专用设备设计计算》提升容器及窄轨运输设备P107 （见附件四）；矸石车为：V max =0.8~ 1.2m/s煤车为：V max =1.45m/s5.1.2.动能及弹簧计算《煤矿专用设备设计计算》提升容器及窄轨运输设备（P107〜P110）（见附件四）；当载矸车以最大许用速度冲击阻车器轮挡时所具有的动能，全部由缓冲弹簧的弹性变形吸收为条件设计弹簧。
5.1.2.1.计算载矸车冲击阻爪时具有的动能E （见附件四）E= 1693N.m= 17260Kgf.cm5.1.2.2.弹簧变形吸收的功A （见附件四）A = E= 1693N.m= 17260Kgf.cm5.1.2.3.选择弹簧主要参数（见附件四）1•弹簧根数：阻1T矿车时为2根；2.弹簧最大工作载荷P2= 1780 Kgf;3.弹簧最大工作载荷时的压缩变形为F2=10cm= 100mm;5.13参照5.1.2〜5.124和《机械设计手册》第3版第2卷P7-4〜P7-18, 重新设计圆柱螺旋压缩弹簧。
5.1.3.1.弹簧的尺寸系列《机械设计手册》第3版第2卷表7. 1－2普通圆柱螺旋弹簧尺寸系列（摘自GB/T1358 - 1993）选用第一系列；5.1.3.2.弹簧材料及许用应力；《机械设计手册》第3版第2卷P7-4〜P7-5；选用H类一受循环载荷作用次数在1X 103〜1X 106次范围内及受冲击载荷的弹簧；弹簧材料—60Si2Mn；切变模量—79GPa；5.1.3.3.查《机械设计手册》第3 版第2 卷P7-10 式7.1-10 圆柱螺旋压缩弹簧的尺寸及参数（根据GB/T2089- 1994）,可得到以下参数：材料直径d=© 25弹簧中径 D 100许用应力 T P = 740MPa试验载荷 Fs = 45406N一圈弹簧的试验变形量 f sd = 11.92mm一圈弹簧的刚度 k d = 3809N.mm最大心轴直径 Dx max =© 69mm(7.1 — 9);100 X 79000 X 25*8 X 1 1 X 1003 式中;f 一工作载荷下的变形量；f = 100 mmG 一 切变模量；G = 79GPa = 79000MPad 一材料直径；d = 25mmF 一弹簧的工作载荷（以前阻车器安全阻挡二辆载矸矿车作为弹簧最大工作载荷的依据）；F = P 2X 2= 1780Kgf X 2= 3560Kgf = 34911N （P 2 见 5.1.2.3 附 件四）D 一弹簧中径；D = 100mm取工作圈数n = 11.5《机械设计手册》第 3版第2卷P7-4表7.1-2弹簧节距 P = 35 mm旋绕比C = 4弹簧构造型式：两端并紧3/4圈并磨平按照这些参数设计出图纸：ZCQ600— 300 — 0102 圆柱螺旋压缩弹簧 最小导筒直径 弹簧有效圈数DT min =© 131mm《机械设计手册》第3版第2卷P7-1011.05借（通用件登记旧底图总号底图总号档案员日期52推车机推力计算521.设计的基本条件矿车型号：MGC1.1-6A （见附件四）；轨距：600mm矸石车最大许用速度为：V max= 1.2m/s （见附件四）;推车机平移部分总重m推=2400KG摇台型号：YT —600/800摇台的高度调节范围：2a= 150mm摇臂长：800mm5.2.2.矿车推力计算如图5.2—1所示，若罐笼停靠的位置比罐外轨道高出了75 mm,推车DZLiSj-.TO-yll］；'F：-41■•呻k R? MT l(i-t/TijVii.-lTiJ：A W ». =uH;九的昭n -11 r4、科J*-X⑷加向I图 5.2— 1机推动两辆载物矿车(以载矸矿车计算)前进，前辆矿车的两轮在摇台臂上， 后辆矿车的两轮在罐外轨道上，前辆矿车已推动罐中的载矸矿车移动了一段距 离，且载矸矿车还没到达出车侧摇台，此时推车机的阻力最大。
进车侧摇臂的倾斜角：a= arcs in (75/800)= 5.4°矿车运行阻力系数3= 0.0090《采矿工程设计手册》(中册)P2167表5-4-2 (矿车运行的基本阻力系数)推车机最大推力为：《煤矿专用设备设计计算》(P301)W 推 max = 2W 1 + ^V2 + W 3 = 2(G 0 + G) 3 + (G 0 + G) (sin a + 3 0 cosa )+ (G 0+ G) 3=2X (610 + 1800)x 0.009+ (610+ 1800)x (sin5.4° + 0.009Xcos5.4° ) + (610+ 1800)x 0.009=43.38+ 253.88+ 21.69*安全门 灌笼中心线J ___________ i —L=318.95 Kgf取W 推max = 319Kgf式中：W i 一罐内载矸矿车W2 一摇台臂上载物矿车W3 一罐外轨道上载物矿车5.2.3.推车机自身运行阻力计算18节;推车机由导向链节、推头链节、通用链节和尾端链节组成，共推车机自身运行阻力为：《煤矿专用设备设计计算》（P301）W阻=W阻1 + W阻2式中：W阻1—推头链节受到的摩擦阻力W阻2—除推头链节外的其它链节受到的摩擦阻力5.2.3.1.推头链节受到的摩擦阻力的计算632图 5.2-2推头链节受力分析；如图5.2－2 所示，左边的滚轮受到推车机槽钢轨道竖直向下的正压力，右边的滚轮受到推车机槽钢轨道竖直向上的正压力，重心位置在两滚轮的正中间。
推头链节重力G= 150Kgf推车机最大推力W推max = 319Kgf选左滚轮圆心为转矩中心，根据力矩平衡公式得：632G/2+ 300 W 推max= 632P2632 X 150/2+ 300 X 319 = 632P2P2= 226kgfP1= P2－G=（226－150）kgf=76kgf查《机械设计手册（软件版）》R2.0 得到：钢材一尼龙的滑动摩擦因数卩1 = 0.07 钢质车轮—钢轨的滚动摩擦因数口2= 0.05 推头链节受到的摩擦阻力W 阻1 = P1 （口1+口2）+ P2 （口1 +口2）= 76X （0.07+ 0.05）+ 226X （0.07+ 0.05）选取f1=50kgf4.2.3.2.除推头链节外的其它链节受到的阻力的计算其它链节只按重力计算阻力，考虑到在驱动装置推动尾链节时，推头链节和尾链节中间的链条因上下弯曲而会受到额外的摩擦力，所以给摩擦阻力一个系数K=1.2：f2=公斤‘(卩1+ 卩2)=1.2x(2400-150)x(0.07+0.05)=324kgf 综上所述，推车机自身运行阻力f= f1+ f2= (50+324)kgf=374kgf 取过载系数K 过=1.2查《机械设计手册(软件版)》R2.0得到焊接链的传动效率n =0.93 驱动装置要对组链推车机施加的驱动力是：F= K 过(f+ W1) / n=1.2x(374+400)/0.93= 1000kgf=9810N运行速度v=1.0 米/秒功率N=Fv =9810x1=9810W=9.81KW链轮的旋转半径r=0.181 米，则拨动组链推车机的转距是：m=Fr=9810x0.181=1775.6N m选用8Y-1 000型低速大扭矩摆线液压马达，其工作参数如下所列：排量：1000ml/r;连续工作转速153RPM;间断工作转速153RPM;连续工作流量150LPM;间断工作流量225 LPM ;连续工作扭距1685Nm;间断工作扭距1875Nm; 工作压力14MPa;峰值压力17 MPa;允许最大背压7 MPa; 计算结果1775.6Nm小于间断工作扭距1875Nm,可以使用。