仪控制系统接地和屏蔽

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屏蔽与接地

屏蔽与接地

屏蔽技术1屏蔽的定义屏蔽可通过各种屏蔽体来吸收或反射电磁场骚扰的侵入, 达到阻断骚扰传播的目的; 或者屏蔽体可将骚扰源的电磁辐射能量限制在其内部, 以防止其干扰其它设备。

(对两个空间区域之间进行金属的隔离, 以控制电场、磁场和电磁波由一个区域对另一个区域的感应和辐射。

)1. 一种是主动屏蔽, 防止电磁场外泄;2. 一种是被动屏蔽, 防止某一区域受骚扰的影响。

屏蔽就是具体讲, 就是用屏蔽体将元部件、电路、组合件、电缆或整个系统的干扰源包围起来, 防止干扰电磁场向外扩散; 用屏蔽体将接收电路、设备或系统包围起来, 防止它们受到外界电磁场的影响。

因为屏蔽体对来自导线、电缆、元部件、电路或系统等外部的干扰电磁波和内部电磁波均起着吸收能量(涡流损耗) 、反射能量(电磁波在屏蔽体上的界面反射) 和抵消能量(电磁感应在屏蔽层上产生反向电磁场,可抵消部分干扰电磁波) 的作用, 所以屏蔽体具有减弱干扰的功能。

2.屏蔽的分类屏蔽可分为电场屏蔽、电磁屏蔽和磁屏蔽三类。

电场屏蔽又包括静电场屏蔽和交变电场屏蔽; 磁场屏蔽又包括静磁屏蔽和交变磁场屏蔽。

1. 静电屏蔽常用于防止静电耦合和骚扰, 即电容性骚扰;2. 电磁屏蔽主要用于防止高频电磁场的骚扰和影响;3. 磁屏蔽主要用于防止低频磁感应, 即电感性骚扰。

2.1静电场屏蔽和交变电场屏蔽用来防止静电耦合产生的感应。

屏蔽壳体采用高导电率材料并良好接地,以隔断两个电路之间的分布电容偶合,达到屏蔽作用。

静电屏蔽的屏蔽壳体必须接地。

以屏蔽导线为例,说明静电屏蔽的原理。

静电感应是通过静电电容构成的,因此,静电屏蔽是以隔断两个电路之间的分布电容。

静电感应,既两条线路位于地线之上时,若相对于地线对导体1 加有V1的电压,则导体2 也将产生与V1成比例的电V2。

由于导体之间必然存在静电电容,若设电容为C10、C12 和C20,则电压V1 就被C12 和C20 分为两部分,该被分开的电压就为V2,可用下式加以计算;导体1 和2 之间加入接地板便可构成静电屏蔽。

仪器仪表的抗干扰措施

仪器仪表的抗干扰措施

仪器仪表的抗干扰措施1.电磁屏蔽:电磁波是仪器仪表最常见的干扰源之一、为了保护仪器仪表不受电磁波的干扰,可以在仪器周围设置金属屏蔽罩或屏蔽房,有效地隔离了外界的电磁波。

同时,在设计仪器的电路时,可以采用差模输入、偏置电压屏蔽等技术,来提高仪器的抗电磁干扰能力。

2.过滤和滤波技术:在仪器的电源输入、信号输入和输出等接口处,可以加装滤波电路,对电源或信号进行过滤,除去高频噪声和电磁干扰。

滤波技术常用的方法有低通滤波、带通滤波等,可以根据具体的需求进行选择和调整。

3.地线和接地:仪器仪表的地线和接地是抗干扰的重要手段。

通过合理设计和布线,将仪器仪表的接地电路与其他设备的接地点连接在一起,形成共同的地点,从而减小仪器仪表受到的电磁干扰。

在接地线路中,还可以采用接地网络、电流环路的方法,来提高抗干扰能力。

4.逆变器和放大器设计:对于大部分仪器仪表来说,逆变器和放大器都是重要的部分。

在逆变器的设计过程中,可以采用串联电抗、并联电容等方法,对输入信号进行滤波和调节,减小干扰信号的影响。

在放大器的设计中,可以采用差分输入、共模抑制等方法,提高放大器的抗干扰能力。

5.绝缘和屏蔽技术:绝缘和屏蔽技术在仪器仪表的抗干扰措施中也是非常重要的一部分。

通过合理设计绝缘和屏蔽结构,可以在一定程度上将仪器与外界的干扰隔离开来,保护仪器的正常工作。

6.温度和湿度控制:温度和湿度的变化也可能对仪器的性能产生影响。

为了保证仪器仪表的稳定性和精确性,在使用仪器仪表的过程中要控制好环境的温湿度,并且对于一些对温度和湿度比较敏感的仪器,还可以采取外部冷却装置和湿度控制设备等措施。

总而言之,仪器仪表的抗干扰措施包括电磁屏蔽、过滤和滤波技术、地线和接地、逆变器和放大器设计、绝缘和屏蔽技术以及温度和湿度控制等。

只有采取有效的抗干扰措施,才能确保仪器仪表在复杂的工作环境中能够正常工作,提高仪器仪表的可靠性和准确性。

仪表自控系统的接地工程设计

仪表自控系统的接地工程设计

仪表自控系统的接地工程设计文章阐述了仪表自控系统接地的分类及主要原则。

参照相应标准规范,介绍了不同类型接地在工程中的实施方法。

结合工程实际经验,就设计人员在接地工程设计中易出现的错误和注意事项给出了建议。

關键词:仪表接地;等电位连接;屏蔽;抗干扰接地是仪表自控系统工程设计的重要环节,合理的接地系统是仪表自控系统安全可靠运行和操作人员人身安全的保障。

本文从设计人员的角度,通过对国标及行业规范的解读,结合工程经验,对仪表自控系统接地的工程设计方法及注意事项进行了阐述。

1 接地分类仪表自控系统接地按其作用分为安全接地和工作接地两大类。

安全接地用于保护人身安全和设备安全,其包括:保护接地、防静电接地、防雷接地。

工作接地是为了保障仪表及控制系统的正常工作,其包括:回路接地、屏蔽接地和本安接地。

1.1 安全接地保护接地是将用电仪表及设备正常时不带电的金属部分用接地线与大地相连。

当发生某些故障时,会造成这些正常时不带电的金属部分带危险电压,而保护接地线可以将这些危险电压迅速导入大地,避免人员触电和对用电设备造成损害。

此外,保护接地还可以防止静电的积聚。

防静电接地是将带静电物体或有可能产生静电的物体通过接地线与大地相连,防止静电电流窜入仪表及控制系统对人员和设备造成直接伤害和电磁干扰。

防雷接地是将雷电产生的雷电浪涌通过接地线导入大地、防雷接地包含外部防雷接地和内部防雷接地。

外部防雷由电气专业负责,不在本文讨论范围之内。

内部防雷接地包括电缆屏蔽的接地、机柜的屏蔽接地、浪涌保护器的接地等,由自控仪表专业负责。

1.2 工作接地回路接地是指在自动化系统和计算机等电子设备中,非隔离的信号需要建立一个统一的信号参考点并做接地,通常为直流电源的公共端。

屏蔽接地是将电缆的屏蔽层、排扰线、仪表的屏蔽接地端子做接地以消除电磁干扰。

还有一种屏蔽接地指的是控制室建筑物内的钢筋、金属门窗等连接起来,形成一个屏蔽网并接地,这种屏蔽接地由建筑专业负责。

屏蔽和接地在数控系统抗干扰中的应用

屏蔽和接地在数控系统抗干扰中的应用
a e c re ty us d i pp iai n . r o rc l e n a lc to s
Ke r s: y t m;d su b n e h ed n ;go n i g y wo d NC s se itr a c ;s il i g r u dn
0 引 言

严 重造成 或死机 。
数控系统 中的系统 程序和数据 等都存在程 序存储 器 E R M 中, 以避 免 了这些数据 受 到干扰 而破坏 。 PO 可

2 电磁 干扰 的抑 制 措 施
t r a c e h i u s man ti ls i se c t e .T e c p b l y t e tan d s r a c sc n b b iu l r v d i t e u b n e tc nq e i a n co e t a h o h r h a a i t o r sr i it b n e a e o vo sy i o e f h y e i u mp
要措施 。屏蔽和接地两大技术之问 的联系密切 , 如果应 用得法 , 以明显 提高系统 的抗干扰能力 。 可
关键词 : 控系统 ; 数 干扰 ; 屏蔽 ; 接地 中图分类号 :P 7 T 23 文献标识 码 : B 文章编号 :0 4— 4 0 2 0 )3—02 0 10 0 2 (08 0 00— 4
( ia Poes n l eh o g ntue2 4 ) We i r si a T c nl yIs tt,6 2 h f o o i 1 0
Ab ta t T e s il i g a d g o n ig i t e i ot n a o r sri it g s r c : h h ed n n ru d n s h mp ra tw y t e t n d s b n e a u g ts il ig a d g o r u d n i i o t n a st tb l e w r f y tm n oo va e te d su b n e .T e s il i g a d t e go n i g a t —ds s mp r t a me n sa i z o k o o i NC s se a d t b it h it r a c s h h ed n n h r u d n ni i・

DCS接地系统介绍

DCS接地系统介绍

在一般情况下,DCS控制系统需要两种接地:保护地和工作地(逻辑地、屏蔽地等)。

对于装有安全栅防爆措施的系统如化工行业所用的系统,还要求有本安地。

1.1.1保护地(CG,Cabinet?Grounding)?是为了防止设备外壳的静电荷积累、避免造成人身伤害而采取的保护措施。

DCS系统所有的操作员机柜、现场控制站机柜、打印机、端子柜等均应接保护地。

保护地应接至厂区电气专业接地网,接地电阻小于4Ω。

1.1.2逻辑地:也叫机器逻辑地、主机电源地,是计算机内部的逻辑电平负端公共地,也是+5V等的电源输出地。

如CPU的正负5伏、正负12伏的负端。

需要接入公共接地极。

1.1.3屏蔽地(AG,Analog?Grounding)?也叫模拟地,它可以把现场信号传输时所受到的干扰屏蔽掉,以提高信号精度。

DCS系统中信号电缆的屏蔽层应做屏蔽接地。

线缆屏蔽层必须一端接地,防止形成闭合回路干扰。

铠装电缆的金属铠不应作为屏蔽保护接地,必须是铜丝网或镀铝屏蔽层接地。

接入公共接地极。

1.1.4本安地?应独立设置接地系统,接地电阻≤4Ω。

本安地的接地系统应保持独立,与厂区电气地网或其它仪表系统接地网的距离应在5m以上。

1.2DCS系统接地方式?DCS系统一般接地方式1.2.1利用电气接地网作为DCS接地网,即与电气接地网共地;?1.2.2设DCS系统专用独立的接地网;1.2.3设DCS专用接地网,经接地线、再接至电气接地网;由于第三种接地方式与第二种接地方式有较多相同处,过去,计算机或DCS系统曾经较多的采用过专用的接地网。

但这种接地方式存在的缺点是:占地面积太大,投资高,电缆及接地网钢材耗量大,距厂房有相当的距离(因不易在厂房内找到合适的位置),管理、维护、测量及查找接地极和接地线不方便,且效果不甚良好。

根据实际运行表明,设置专用的DCS接地网是既困难又不安全的。

如某电厂曾因接地问题,造成机组跳闸数十次。

根据调查,不少电厂DCS后来改用电气接地网接地,取得了良好的效果。

仪表电缆屏蔽接线规范

仪表电缆屏蔽接线规范

一.动力电缆多芯动力电缆在电缆中间接头处,其电缆铠装、金属屏蔽层应各自又良好的电气连接并相互绝缘;在电缆终端头处,电缆铠装层、金属屏蔽层应用接地线分别引出,并应接地良好。

交流系统单芯电力电缆金属层接地方式和回流线的选择应符合设计要求。

对于后面一句话的理解,因为这里面涉及的情况比较复杂,需要考虑很多因素和进行一些计算,需要由设计院给出明确要求。

但是对于35KV 以下,线路不长的情况下一般都采用单点接地。

二.电气控制电缆铠装电缆的铠装两侧应进行保护接地。

电气控制电缆金属屏蔽层的接地方式应符合下列规定:1.计算机控制系统的模拟信号回路控制电缆屏蔽层不得构成两点或多点接地,应集中式一点接地;2.集成电路,微机保护的电流、电压和信号的控制电缆屏蔽层应再开关安置场所与控制室同时接地;除本条第1款、第2款情况外的控制电缆屏蔽层,当电磁感应的干扰较大时,宜采用两点接地;静电感应的干扰较大时,可采用一点接地;3.双重屏蔽或复合式总屏蔽宜对内、外屏蔽分别采用一点、两点接地。

三.仪表电缆铠装电缆的铠装两侧应进行保护接地。

仪表电缆的屏蔽层应在控制室仪表盘柜侧接地,同一回路的屏蔽层应有可靠的电气连续性,不应浮空或重复接地。

在中间接线箱内,主电缆分屏蔽层应用端子将对应的二次电缆屏蔽层进行连接,不同的屏蔽层应分别连接,不应混接,并应绝缘。

综上所述铠装电缆的两侧是都需要进行接地的,这里介绍几种常规的电缆铠装层接地方式。

1. 使用gland对铠装层进行接地。

铠装层通过gland内部的两个小组件C和R来保证铠装层与整个gland 的电气导通性。

2. 使用cable transit对铠装层接地,应用场景可参考下图。

这个就需要使用特制的模块,我从Roxtec网站上随便找了一个能够用来实现接地功能产品。

但是这种型制的总体造价较高,相对于gland 来说使用的不是很广泛。

3. 使用铜编织带和恒力弹簧对铠装层进行接地,这个现在主流的成套高低压电缆终端制作套装里都配套的这些。

仪表和控制系统的接地、屏蔽

仪表和控制系统的接地、屏蔽

仪表和控制系统接地和屏蔽1 仪表和控制系统接地的作用仪表和控制系统接地的作用有两个:一是安全,即保护人身安全和仪表及控制系统的安全;二是保障仪表和控制系统稳定、准确地运行,也就是保证信号通畅、抗御各种干扰。

2 仪表和控制系统接地的分类根据上述接地目的,仪表和控制系统的接地可作如下分类。

2.1保护接地、静电接地用电仪表的金属外壳及自控设备正常不带电的金属部分,由于各种原因(如绝缘破坏)而有可能带危险电压者,均应作保护接地。

保护接地就是给危险电压提供一条通路,使之不经过人体。

针对危险电压,各国都有安全电压值的规定。

有些国家规定为50V和25V,日本规定为60V,我国习惯采用36V和12V,有些规定采用36V。

绝缘体或高电阻体由于感应或摩擦等原因均可能造成电荷积聚。

积聚的电荷可能对仪表和控制信号造成干扰,静电荷放电可能损坏仪表设备。

为防止静电的危害,一方面采取措施抑制静电的产生,另一方面应采用接地的方法给静电提供宣泄的通路,使之不能积聚。

已作保护接地的地方,即可认为已作了静电接地。

2.2工作接地工作接地又可分为信号回路接地、屏蔽接地和本安接地。

在仪表和控制系统中,信号分为隔离信号和非隔离信号,隔离信号一般可以不接地,非隔离信号需要建立一个公共参考点(一般为直流电源的负极)。

同时,这种电路的共模抑制电压通常很小,为了减少由此引进的共模干扰,也需对此公共点实行接地。

屏蔽接地是用来降低电磁场干扰、电缆的屏蔽层、排扰线、电缆保护管、电缆槽等均应接地才能起到屏蔽作用。

本安接地是指齐纳安全栅的接地(隔离型安全栅采用了隔离保护技术,不必作专门的接地)。

一般齐纳安全栅由直流24~30V供电,因此齐纳安全栅接地必须与直流电源公共端相连接。

另一方面,为了实现对交流短路的保护,安全栅接地又必须与交流供电中线连接。

3 仪表和控制系统的接地方式3.1单独接地早期国内一些规定及某些DCS制造厂要求,仪表和控制系统的保护接地接入电气安全接地网,工作接地则采用独立的、干净的接地装置与大地相接,两种接地网之间距离至少保持5m。

仪表接地规范标准[详]

仪表接地规范标准[详]

1.0. 1本规适用于石油化工企业自动控制工程的仪表、PLC、DCS、计算机系统等的接地设计,装置的改造可参照执行。

本规不适用于操作控制室、DCS机房、计算机机房等的防靜电接地设计。

1.0. 2接地系统按功能可分为保护接地、工作接地与仪表系统防雷接地。

1.0. 3执行本规时,尚应符合现行有关标准规的要求。

2保护接地2.0. 1用电仪表、自控设备的金属外壳和正常不带电的金属部分,由于绝缘破坏而有可能带危险电压时,均应作保护接地。

它们包括:仪表盘、仪表柜、仪表箱、PLC及DCS机柜、操作站及辅助设备、供电盘、供电箱、接线盒、电缆槽、电缆托盘、穿线管、铠装电缆的铠装护层等。

2.0. 2 24V或低于24Y供电的现场仪表、变送器、就地开关等,若无特殊要求时,可不作保护接地。

2.0. 3安装在非爆炸危险场所的金属表盘上的按钮、信号灯、继电器等小型低压电器的金属外壳,当与已接地的金属表盘框架电气接触良好时,可不作保护接地。

3工作接地3.0. 1仪表、PLC、DCS、计算机系统等,应作工作接地。

工作接地包括:信号回路接地、屏蔽接地、本质安全仪表系统接地。

3.0. 2当仪表、PLC、DCS、计算机系统等电子设备,需要建立统一的基准电位时,应进行信号回路接地。

3.0. 3当PLC、DCS、计算机系统与模拟仪表联用时,应对模拟系统与数字系统两者提供一个公共的信号回路接地点。

3. 0. 4仪表系统中用以降低电磁干扰的部件(如电缆的屏蔽层、排扰线、仪表上的屏蔽接地端子等),应作屛蔽接地。

除信号源本身接地者外,屏蔽接地应在控制室侧实施。

3.0.5本质安全仪表系统中必须接地的本安关联设备,应根据仪表制造厂的要求可靠接地。

3. 0. 6本质安全仪表系统的信号回路地和屏蔽地,可通过接地汇流与本质安全地连接在一4仪表系统防雷接地4.0. 1位于多雷击区或强雷击区的石油化工装置,当控制室PLC、DCS、计算机系统仪表电缆引入处及现场仪表已设置了电涌保护器时,电涌保护器应进行仪表系统防雷接地。

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接地电阻 • 接地极的电位与通过接地极流入大地的电流之比称为接地极对地电阻。 • 接地极对地电阻和总接地板、接地总干线及接地总干线两端的连接点电阻之和称为接地电阻。 • 仪表和控制系统的接地电阻即为电气专业低压配电系统接地装置的接地电阻。保护接地的接地电阻一
般不应大于4Ω,最高不宜超过10Ω。工作接地的接地电阻应根据仪表制造厂的要求确定,如制造厂 无明确要求,可采用与保护接地相同的数值。 • 因为等电位接地士多点连接,即建筑物钢筋、地下金属管道、电缆金属外皮都与大地接触,也是接地 极系统的一部分,因此4Ω的数值是不难做到的。 • 在等电位接地系统里,人们更加应该重视的是连接电阻。因为连接电阻的数值决定等电位程度的优劣。 连接电阻小,意味着等电位程度高。
兼作接地体用的直接与大地接触的金属构件、金属井管、 钢筋混凝土建筑物的基础、金属管道和设备等,称为自然 接地体。 • 接地线:连结用电仪表、设备至接地体的金属导体,称为 接地线。 • 接地装置:是指接地线和接地体的总和。 • 接地电阻:接地体或自然接地体的对地电阻与接地线电阻 的总和,称为接地电阻。
仪表和控制系统接地的作用
• 一是安全,即保护人身安全和仪表及控制系统的安全; • 二是保障仪表和控制系统稳定、准确地运行,也就是保证信号通
畅、抗御各种干扰。
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接地有关术语和定义
• 接地:电气设备、用电仪表、屏蔽层用接地线与接地体连 接,叫做接地。
• 接地点:接地体所在位置。 • 接地体:埋在地下和大地接触的金属导体,称为接地体。
• 工作接地包括:信号回路接地、屏蔽接地、本安仪表接地,其目 的是提供电位参考点、抑制干扰、防爆等。
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工作接地
• 信号回路接地应根据仪表类型、仪表制造厂的要求及使用场合确 定,目前使用的仪表需要信号回路接地的有:接地型热电偶、PH 计、电动仪表的公共端(即24VDC的负极)。
• 同一信号回路应严格做到单点接地,除了规定部位接地外,其他 部位应与一切金属构件绝缘。
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屏蔽接地 :
• 是用来降低电磁场干扰、电缆的屏蔽层、排扰线、电缆保护管、 电缆槽等均应接地才能起到屏蔽作用。
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需进行屏蔽接地的部分
所有起屏蔽作用并规定接地的金属部分均应接地, 一般包括: • 导线的屏蔽层、排忧线。 • 仪表线上的屏蔽接线端子。 • 未作保护接地而应起静电屏蔽作用的导线管、汇线槽、仪表外壳。 • 多芯电缆的备用芯线,应在一端接地,其接地端应和电缆屏蔽层
或排忧线接地端在同一侧。 • 导线的屏蔽层、排忧线一般应在控制室侧接地。同一屏蔽层或同
一排忧线应严格做到单端接地。
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屏蔽接地注意事项
为了保证电缆屏蔽层具有良好的屏蔽效果, 除了要保证电缆屏蔽层有一接地电阻较小的 接地极外,还应注意以下二个方面: • 避免屏蔽接地与电气接地合用,以防电气设备等漏电电流流经屏
• 为检测本安系统接地连接电阻,采用两根导线连接安全栅接地汇流排与总接 地板,断开其中一根,即可测得回路电阻,估算出连接电阻。
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连接电阻、对地电阻和接地电阻
连接电阻 • 从仪表设备的接地端子到总接地板之间导体及连接器电阻之和,即接地连接通路的电阻的总和称为连
接电阻。 • ISA及IEC的规定,国内有关标准规定,连接电阻推荐为不大于1Ω。
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本安仪表接地
本安仪表接地部分一般包括: • 安全保持器(安全栅等)的接地端子。 • 架装、盘装仪表的接地端子(包括24VDC直流电源的负极接地、
隔离变压器绕组间的屏蔽层接地等)。 • 现场仪表外壳、现场仪表盘(柜、箱、架)。 • 现场接线盒、汇线槽、导线管。
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• 针对危险电压,各国都有安全电压值的规定。有 些国家规定为50V和25V,日本规定为60V,我国 习惯采用36V和12V,有些规定采用36V。
• 应进行保护接地的有:仪表盘(柜、箱、架)及 底座、用电仪表外壳、配电箱(盘)、接线盒、 汇线槽、导线管、铠装电缆的铠装护层等。
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静电接地 :
蔽层。 • 保证屏蔽层单点接地,除接地点外,屏蔽层其他地方不应与金属
支架或设备接触,防止地电位差在屏蔽层中形成地电流。
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本安接地:
• 是指齐纳安全栅的接地(隔离型安全栅采用了隔离保护技术,不 必作专门的接地)。一般齐纳安全栅由直流24~30V供电,因此 齐纳安全栅接地必须与直流电源公共端相连接。另一方面,为了 实现对交流短路的保护,安全栅接地又必须与交流供电中线连接。
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工作接地
• 定义:为保证仪表精确度和可靠安全地工作而设置的接地,称为 仪表系统的工作接地。
• 在仪表和控制系统中,信号分为隔离信号和非隔离信号,隔离信 号一般可以不接地,非隔离信号需要建立一个公共参考点(一般 为直流电源的负极)。同时,这种电路的共模抑制电压通常很小, 为了减少由此引进的共模干扰,也需对此公共点实行接地。
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本安系统接地
• 两线制或三线制变送器是由直流电源供电的,为使安全栅能在直流电源故障 时实现对危险场所的保护功能,安全栅接地必须与直流电源的公共端相连接。
• 为使安全栅能在交流电源故障时实现对危险场所的保护功能,安全栅接地又 必须与交流供电的中线相连。这就决定了安全栅接地最终应是电气系统接地。
• 安全栅接地汇流排与交流供电的中线起始点相连的最简单可靠的方法是用导 线连接。
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仪表接地分类
仪表接地一般分为二种:地
• 定义:在用电仪表、电气设备的金属部分,由于 绝缘损坏等意外事故可能带危险电压的情况下, 为了防止这种电压危及人身安全而设置的接地, 称为保护接地。
• 保护接地就是给危险电压提供一条通路,使之不 经过人体。
• 绝缘体或高电阻体由于感应或摩擦等原因均可能 造成电荷积聚。积聚的电荷可能对仪表和控制信 号造成干扰,静电荷放电可能损坏仪表设备。
• 为防止静电的危害,一方面采取措施抑制静电的 产生,另一方面应采用接地的方法给静电提供宣 泄的通路,使之不能积聚。已作保护接地的地方, 即可认为已作了静电接地。
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