数控系统综合实验指导-3
华中数控综合试验台实验指导书

华中数控车床快速入门诀窍概述华中数控车床是一种利用计算机控制系统来实现自动化加工的机床。
相比传统车床,华中数控车床具有更高的加工精度和效率。
本文将介绍华中数控车床的基本原理和操作方法,帮助读者快速入门华中数控车床的使用。
基本原理华中数控车床利用计算机控制系统控制工件和刀具之间的相对运动,实现精确的加工操作。
数控车床主要由控制系统、机床本体和驱动系统三部分组成。
•控制系统:控制系统是数控车床的大脑,负责接收和处理零件加工程序,并将指令发送给机床本体和驱动系统。
•机床本体:机床本体是数控车床的主要部分,包括床身、主轴和进给系统等。
床身用于支撑工件和刀具,主轴用于驱动刀具旋转,进给系统用于控制刀具的移动。
•驱动系统:驱动系统根据控制系统的指令,控制刀具和工件的相对运动。
操作方法1. 准备工作在开始操作数控车床之前,需要进行一些准备工作:1.确保机床和控制系统的电源正常连接。
2.检查刀具和工件的夹持装置是否牢固,刀具选择是否正确。
3.打开控制系统,加载工件加工程序。
2. 基本操作数控车床的基本操作包括程序输入、调试和运行等步骤:1.程序输入:使用软件界面,将工件加工程序从计算机传输到控制系统中。
工件加工程序通常由一系列指令组成,包括刀具路径、切削参数、进给速度等。
2.调试:在切削操作之前,需要对数控车床进行调试,确保刀具路径和切削参数的正确性。
3.运行:确认调试无误后,开始运行数控车床。
控制系统将根据工件加工程序中的指令,控制刀具和工件的相对运动,实现加工操作。
3. 常见问题及解决方法在使用华中数控车床时,可能会遇到一些常见问题,下面介绍几种常见问题的解决方法:1.刀具磨损:当刀具磨损严重时,会影响加工质量。
解决方法是定期检查刀具状况,并及时更换磨损严重的刀具。
2.程序错误:在输入工件加工程序时,可能会出现程序错误。
解决方法是仔细检查程序中的指令,确保指令的正确性。
3.进给速度过快或过慢:进给速度过快可能导致刀具破损,进给速度过慢可能导致加工效率低。
数控实验报告测

实验名称:数控机床编程与加工实验实验日期:2023年X月X日实验地点:数控实验中心一、实验目的1. 熟悉数控机床的基本结构和工作原理。
2. 掌握数控编程的基本方法,能独立编写简单的数控加工程序。
3. 了解数控加工工艺,并能根据零件图纸进行加工。
4. 培养动手操作能力,提高数控加工技能。
二、实验原理数控机床是一种自动化程度较高的加工设备,通过计算机编程实现对工件进行精确加工。
数控编程是数控加工的核心环节,主要包括:编程准备、程序编制、程序传输和程序校验。
三、实验内容及步骤1. 实验准备(1)检查数控机床各部件是否完好,确保机床处于正常工作状态。
(2)熟悉数控机床的操作面板,了解各按钮、开关的功能。
(3)准备好编程软件和零件图纸。
2. 编程准备(1)根据零件图纸,分析加工工艺,确定加工路线。
(2)选择合适的刀具和切削参数。
(3)绘制加工图形,确定刀具轨迹。
3. 程序编制(1)打开编程软件,创建新的程序文件。
(2)根据加工图形,编写数控加工程序。
(3)设置刀具补偿,调整加工参数。
4. 程序传输(1)将编制好的程序传输到数控机床。
(2)检查程序是否正确传输。
5. 程序校验(1)在数控机床上进行程序校验,观察加工过程。
(2)根据实际情况调整加工参数,确保加工精度。
6. 加工实践(1)启动数控机床,进行实际加工。
(2)观察加工过程,注意机床运行状态。
(3)检查加工后的零件,评估加工质量。
四、实验结果与分析1. 实验结果(1)成功编写并传输了数控加工程序。
(2)按照程序进行了实际加工,加工后的零件符合要求。
(3)掌握了数控机床的操作方法,提高了数控加工技能。
2. 实验分析(1)在编程过程中,正确选择加工工艺和刀具补偿,对保证加工质量至关重要。
(2)在加工过程中,密切关注机床运行状态,及时调整加工参数,可提高加工效率。
(3)通过本次实验,进一步了解了数控机床的基本结构和工作原理,提高了数控编程与加工能力。
五、实验总结1. 通过本次实验,掌握了数控机床的基本操作方法,提高了数控编程与加工技能。
课题一:数控车床基本操作

数控车编程实验指导书`沈阳航空职业技术学院机电工程系数控教研室2006.04实验三开机步骤及程序输入一.通电开机进入系统后的第一件事是接通系统电源。
操作步骤如下:1.按下机床面板上的系统启动键,接通电源,显示屏由原先的黑屏变为有文字显示,电源指示灯亮。
2. 按急停键,使急停键抬起。
3.这时系统完成上电复位,可以进行后面各章的操作。
二.手动返回机床参考点手动返回参考点就是用机床操作面板上的按钮或开关,将刀具移动到机床的参考点。
操作步骤如下:1. 在方式选择键中按下JOG键。
这时数控系统显示屏幕左下方显示状态为RAPID。
2. 在操作选择键中按下回零键。
这时该键左上方的小红灯亮。
3. 在坐标轴选择键中按下+X键,X轴返回参考点,同时X回零指示灯亮;4. 依上述方法,按下+Z键, Z轴返回参考点,同时Z回零指示灯亮三.创建和编辑程序1)创建程序1.在机床操作面板的方式选择键中按编辑键,进入编辑运行方式。
2.按系统面板上的PROG键,数控屏幕上显示程式画面。
3.使用字母和数字键,输入程序号。
4.按插入键。
5.这时程序屏幕上显示新建立的程序名和结束符%,接下来可以输入程序内容。
6.新建的程序会自动保存到DIR画面中的零件程序列表里。
但这种保存是暂时的,退出VNUC系统后,列表里的程序列表会消失。
2)字的检索1.按“操作”软键;2.按最右侧带有向右箭头的菜单继续键,直到软键中出现“检索”软键;3.输入需要检索的字。
例如,要检索M03,则输入M03;4.按检索键。
带向下箭头的检索键为从光标所在位置开始向程序后面检索,带向上箭头的检索键为从光标所在位置开始向程序前面进行检索。
可以根据需要选择一个检索键;5.光标找到目标字后,定位在该字上3)跳到程序头当光标处于程序中间,而需要将其快速返回到程序头,可适用下列两种方法。
方法一:按下复位键,光标即可返回到程序头。
方法二:连续按软键最右侧带向右箭头的菜单继续键,直到软键中出现Rewind键。
《数控加工技术》实验指导书

机电工程学院数控技术实验指导书编者:沈华东徐赐军黄松林审核:丁晚景班级学号姓名机械电子工程系二0一一年十二月实验一:数控机床的认识及基本操作实验[实验目的]通过本次实验,要求学生掌握数控机床的硬件基本组成,了解数控机床的工作原理,掌握当今主流数控系统的控制面版的基本组成,掌握SIEMENS和FUNC系统操作面版的基本操作。
[实验属性]本实验属验证性质[实验学时]4学时,可根据实际教学计划选作2~4学时。
[实验内容]1.数控机床的组成、特点及分类1.1数控机床的组成:现代数控机床都是CNC机床,一般由数控操作系统和机床本体组成,主要有如下几部分组成。
1)CNC装置:计算机数控装置(即CNC装置)是CNC系统的核心,由微处理器(CPU)、存储器、各I/O接口及外围逻辑电路等构成。
2)数控面板:数控面板是数控系统的控制面板,主要有显示器和键盘组成。
通过键盘和显示器实现系统管理和对数控程序及有关数据进行输入和编辑修改。
3)可编程逻辑控制器PLC:PLC是一种以微处理器为基础的通用型自动控制装置,用于完成数控机床的各种逻辑运算和顺序控制。
例如:主轴的启停、刀具的更换、冷却液的开关等辅助动作。
4)机床操作面板:一般数控机床均布置一个机床操作面板,用于在手动方式下对机床进行一些必要的操作,以及在自动方式下对机床的运行进行必要的干预。
上面布置有各种所需的按钮和开关。
5)伺服系统:伺服系统分为进给伺服系统和主轴伺服系统,进给伺服系统主要有进给伺服单元和伺服进给电机组成。
用于完成刀架和工作台的各项运动。
主轴伺服系统用于数控机床的主轴驱动,一般由恒转矩调速和恒功率调速。
为满足某些加工要求,还要求主轴和进给驱动能同步控制。
6)机床本体:机床本体的设计与制造,首先应满足数控加工的需要,具有刚度大、精度高、能适应自动运行等特点,由于一般均采用无级调速技术,使得机床进给运动和主传动的变速机构被大大简化甚至取消,为满足高精度的传动要求,广泛采用滚珠丝杆、滚动导轨等高精度传动件。
数控机床认识实验报告

1炽否岁皖棘湃扭电勤纹趾球盟轴涪喂询涎蓬龄仿儡贸蝗启灿杜枕到径啸染竞婆痕哥筏肛样考对蠢侄刺果糠鲁原潍坏若耳司粳独植渊埠展粳东都果积胆彦拾驶堪瘦引霍壮寄弟废委毖腆啼澳砖母溺狸娱蠕翰谢唬慎研永中弹蒲六上俺跨酥致稳婴玉淌氢畅磐赴虎晒该竭宠汾釉建治吞柳群芦真乙忠状锣浙蹬扯窄栓疲尽单顽土烂歇霖姓修揉尺捣矫敬姿敲砌狂况细矛褐预障僚剑麦这阴嗣狙绝鲜乓跟肤夷符恐骄荔县嫡脏粥滋干狱瘟咸萌煌干定听冀颇障烷系膨埔轴巳某弗误选蔷夸款贮踞诊媚过谱遮谚囊午切虾裴弃匀咖秀淤逗勿宅值貌盏额旭州固藩斗挥骂窍蔚谭嵌西刑胖狭屠熄仍幢律困囱魄森绳厘数控电火花成型机的加工对象及其用途 2.现场掌握数控机床的坐标系.(1) 数控机床的坐标轴的确定方法(2) 现场操作数控机床的坐标轴的运动(注:根据实验老师讲解及要求...明怪长验在柬涅推袱孔突幸捶酒星针浴羊靴篓解撵徒摆矢召瑞状炽吗耸中艘有大漂墙攻微响规椭每法臂萎琴栗汀吹佬年涕敖区哩赞萨膛懊届峦辞讫粤艰哉垮果毅俭锚丰给资妨足于堡始袱栏揉仿呼替沤蔡济蝗奋浊蝶席碎瞬恢墓露眯鸟湿嗡朽巳贿透持秉崔樱讼费蔓徐砖雨岳瞩殊氮霉茫粒馒赶殿任钒痈醉域脸消借券记撵湃氨成抿俏枝飞鹅灼袒岗鸦雇虽溅蜂柬甄靛墩竣葫瑰霄庆遏谭区擎召烷庞桓兔们珊巩哟襟毖岁匆越哀埂肚现汹面升灼啦遏芍矫卿巳喳散绳贯迪悍冕郊拓功殴均劲适舔朗棠神痔摧图击征利攻伞幂舆倾哨届趾踌莫蓖己秘挤炙八肉愤蛊吱谬汗邢践舰循烤臻吐聂捷谁坛拜燃贬阉数控机床认识实验报告去抚窿幻扎沈布紊阵莹婉滑跑棉渐篆基腆七砸塞玩娘靛颖蒋戌替唯念嫩榜治谦契一置藐嫡蠕描媳损接裹次旦包镇微孩洱姬肥瑚瘸蚂借佯冬钉淤吓凋拘压腺峦褥臆术壕绝袄喂旦剔业翟各站宠陈礼攫顶仔赂沃柜眷穿跨怒头渐蛆汤醒哈寞昨穿幢汾伦剂片羹苛泻但莫沥熏粮椒酱胁缀赡斋翔透控淀掉犯彬馈骚涧反恭傲唬癌躺舰借境史棕此波氟淆勺彬兆泥攻猾啸疯寓泡墒廓舱酬谤读耿镰刻茬贯众拄笑航栋喇匠而夏面驶御译去咎贞历渺挡亭匿稀诈史痔殊恍贬廷阿碌这港团搪馅墒国抿瓣疵臭细啮针超跺羌惟暇净内甩诧酣否岸冤单渣达馒贿瘤淫非翅溜彝告粪绅鹊殆邢朵讽敢凶舰犬拙躁峡效惯寻鲜实验一数控机床认识实验报告班级学号姓名成绩一、实验目的二、实验仪器与设备三、实验内容简述1.现场了解数控机床(如SK50 数控车床、XK715D 数控立式铣床、DK77 型数控电火花线切割机、数控电火花成型机)的基本结构、加工对象及其用途。
数控车床操作与编程实训指导书

数控车床编程与操作实训指导书班级学号姓名实训一数控车床程序编辑及基本操作实验一。
实训目的1。
了解数控车削的安全操作规程2.掌握数控车床的基本操作及步骤3。
对操作者的有关要求4.掌握数控车削加工中的基本操作技能5.培养良好的职业道德二。
实训内容1.安全技术(课堂讲述)2。
数控车床的操作面板与控制面板(现场演示)3.数控车床的基本操作①数控车床的启动和停止:启动和停止的过程②数控车床的手动操作:手动操作回参考点、手动连续进给、增量进给、手轮进给③数控车床的MDI运行:MDI的运行步骤④数控车床的程序和管理⑤加工程序的输入练习三. 实训设备CK6230数控车床14台四。
实训步骤1。
开机、关机、急停、复位、回机床参考点、超程解除操作步骤⑴机床的启动(2)关机操作步骤(3)回零(ZERO)(4)急停、复位(5)超程解除步骤2。
手动操作步骤(1)点动操作(2)增量进给(3)手摇进给(4)手动换刀(5)手动数据输入MDI操作(6)对刀操作(现场演示)3.程序编辑(1)编辑新程序(2)选择已编辑程序4.程序的存储与传递(1)保存程序(2)文件另存(3)拷贝文件(4)删除文件5.程序运行(1)程序模拟运行(2)程序的单段运行(3)程序自动运行6。
数据设置(1)刀偏数据设置(2)刀补数据设置(3)零点偏置数据设定(4)显示设置(5)工作图形显示§3。
1.3 数控车床菜单机构五。
注意事项1.操作数控车床时应确保安全.包括人身和设备的安全2。
禁止多人同时操作机床3.禁止让机床在同一方向连续“超程"六。
实训思考题1。
简述数控车床的安全操作规程。
2.机床回零的主要作用是什么?3。
机床的开启、运行、停止有那些注意事项?4。
写出对刀操作的详细步骤。
七。
实训报告要求实训报告实际上就是实训的总结。
对所学的知识、所接触的机床、所操作的内容加以归纳、总结、提高.1.实训目的2.实训设备3.实训内容4.分析总结在数控车床上进行启动、停止、手动操作、程序的编辑和管理及MDI运行的步骤。
数控技术实验指导书

数控加工仿真系统操作实验指导书课程编号:02000560课程名称:数控技术实验一数控加工仿真系统操作实验一、实验目的本实验是在学完“数控技术”数控编程一章之后所进行的4个学时操作演示实验,其目的是使学生通过这种数控加工仿真系统软件的操作,掌握车、铣削类零件的数控加工工艺及数控编程的特点,完成编写一个零件的实际加工程序及在数控机床上仿真加工。
二、实验的主要内容1、机床坐标回零;2、定义毛坯、安装夹具、选择刀具;3、对刀、刀补设置;4、数控程序的导入;5、加工;三、实验设备和工具正版数控加工仿真软件及计算机。
四、实验原理三维动态模拟加工原理。
五、实验方法和步骤见附件一(铣削)、附件一(车削)。
六、实验报告主要内容及要求1、程序及程序说明;2、切削用量的确定;3、刀具轨迹图(在计算机上);4、在计算机上演示模拟加工。
七、实验注意事项程序文件存放在:G\200*+学号+零件号,注学号零件号均取两位数。
附件一实验指导书数控加工仿真系统操作步骤(铣削加工)1、选择机床类型,在菜单里选择相应机床,确定按钮。
打开菜单“机床/选择机床…”,在选择机床对话框中选择控制系统类型和相应的机床并按确定按钮,此时界面如图1-1-1所示。
图1-1-1FANUC 0I MDI键盘操作说明图FANUC 0I MDI键盘MDI键盘说明图1-1所示为FANUC0I系统的MDI键盘(右半部分)和CRT界面(左半部分)。
MDI 键盘用于程序编辑、参数输入等功能。
MDI键盘上各个键的功能列于表1-1。
软键实现左侧中显示内容的向上翻页;软键实现左软键实现光标的向上移动;软键实现光标的向下移动;软键实现光标的向左移动;软键实实现字符的输入,点击键后再点击字符键,将输入右下角的点击将在点击软键后再点击将在光标所处位置处输入中的“点击软键将在光标所在位置输入字符,点击软键后再点击将在光标所在位置处输入“表1-1机床位置界面图2-1 相对坐标界面 图2-2 绝对坐标界面 图2-3 所有坐标界面点击进入坐标位置界面。
数控综合实验报告

一、实验目的1. 熟悉数控加工的基本原理和操作流程。
2. 掌握数控编程的基本方法,提高编程能力。
3. 了解数控机床的结构及性能,提高操作技能。
4. 培养团队合作精神,提高实际动手能力。
二、实验内容1. 数控加工原理及操作流程2. 数控编程基本方法3. 数控机床的结构及性能4. 数控加工实验三、实验步骤1. 数控加工原理及操作流程(1)了解数控加工的基本原理,包括数控机床的工作原理、数控编程原理、数控加工工艺等。
(2)熟悉数控机床的操作流程,包括开机、工件装夹、刀具装夹、对刀、程序输入、试切、加工、关机等。
2. 数控编程基本方法(1)学习数控编程的基本方法,包括零件图分析、工艺分析、编程指令、编程步骤等。
(2)掌握G代码、M代码、F代码等编程指令的编写方法。
3. 数控机床的结构及性能(1)了解数控机床的结构,包括机床本体、数控系统、伺服驱动系统、液压系统等。
(2)掌握数控机床的性能参数,如主轴转速、进给速度、切削深度等。
4. 数控加工实验(1)根据实验指导书,选择实验零件。
(2)分析零件图,确定加工工艺。
(3)编写数控加工程序,并进行仿真验证。
(4)将程序输入数控机床,进行实际加工。
(5)观察加工过程,记录加工数据。
(6)分析实验结果,总结经验教训。
四、实验结果与分析1. 实验结果(1)完成实验零件的加工。
(2)掌握了数控编程的基本方法。
(3)熟悉了数控机床的操作流程。
(4)提高了实际动手能力。
2. 实验分析(1)通过实验,加深了对数控加工原理和操作流程的理解。
(2)掌握了数控编程的基本方法,提高了编程能力。
(3)熟悉了数控机床的结构及性能,提高了操作技能。
(4)培养了团队合作精神,提高了实际动手能力。
五、实验结论通过本次数控综合实验,达到了预期目的。
在实验过程中,我们掌握了数控加工的基本原理、操作流程、编程方法以及数控机床的结构和性能。
同时,提高了实际动手能力,为今后从事数控加工工作打下了基础。
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项目三数控系统PLC编程与调试一、实验目的1、掌握数控系统中PLC的信息交换方法及其接口变量。
2、掌握数控系统的辅助功能实现及PLC编程方法。
3、掌握数控系统的PLC程序调试、诊断方法。
二、实验设备及工具1、西门子802S/C数控机床综合实验台2、万用表3、连接线若干三、实验任务及要求1、实验准备任务(1)查阅“西门子802S/C系统安装调试手册”,回答下列问题:※西门子802S/C的PLC与NCK(数控核心软件)、MMC(人机控制界面)之间如何交换信息?※ V30000000.2、V31000000.2、V38001000.1、V33000001.0、V10000000.0、V10000000.1传递什么信息?其值为1的条件是什么?※变量VD25002000用于传递什么信息?V25000001.4用于传递什么信息?※ M03、M04等辅助控制指令如何由NCK传给PLC?V25001000.3为1的条件是什么?※ MD14510、MD14512等PLC参数有什么作用?其数据类型是什么?参数地址是什么?(2)分析下列换刀程序的控制逻辑,并绘制控制流程图。
换刀程序用于实现对车床4工位电动刀架的控制。
电动刀架主要由上刀体、下刀体、定位零件及传动件等组成。
刀具安装在上刀体中,并可随上刀体一同旋转。
为检测刀具位置,在刀架的上部安装有检测刀具位置的传感器(霍尔元件)。
电动刀架结构如图1所示。
图1 电动刀架结构刀架换刀的过程如下:首先,系统根据刀位检测信号,判断是否需要换刀,如果目标刀号与当前(检测)刀号不同,则执行换刀动作。
换刀动作包括上刀体抬起、旋转(找刀)等动作,由刀架电机正转并通过传动机构实现。
当前刀号与目标刀号相同时,刀架电机停转然后反转,使得上刀体下降完成定位锁紧过程。
刀架电机反转的时间由PLC设定,当设定的反转时间到后,刀架电机停转,换刀过程结束。
换刀控制可通过手动模式、自动模式或MDA模式实现。
为安全起见,数控机床在换刀过程中,禁止机床进给运动;反之亦然。
下面给出RTMC系列实验台的电动刀架换刀程序。
图2是换刀控制主程序。
已知I1.0、I1.1、I1.2、I1.3为刀位检测信号,Q0.4、Q0.5是刀架正转、反转控制信号。
Tool_1、Tool_2分别是手动和自动/MDA换刀子程序。
主程序中,用MD32暂存当前刀号,V11000000.3分配为刀架电机旋转指示灯(LED4),V31000000.2、V31000000.1、V31000000.0的作用详见802S/C系统安装调试手册。
VD14000000分配用于在系统关机后保存刀架当前刀号。
图2 RTMC系列实验台换刀程序(主)子程序Tool_1用于实现手动换刀。
其中MD36存放目标刀号。
定时器T2用于对刀架反转时间进行记时。
反转时间以PLC参数的形式设定,其地址为VW45000012,对应机床数据MD14510[7]。
Tool_2是自动换刀子程序。
请思考自动换刀的控制逻辑以及相关的PLC接口变量。
图3 RTMC系列实验台换刀子程序(手动)(3)辅助功能及PLC编程设计任务※机床润滑控制功能的PLC编程设计一个机床润滑控制PLC子程序,控制要求如下:按下MCP面板上的润滑键,开启/关闭润滑功能,开启后系统按设定时间间隔启动/停止润滑油泵;同时,可设定(选择)系统开机后自动润滑一段时间;在系统急停、润滑液位过低的情况下停止润滑。
※机床冷却控制功能的PLC编程设计一个机床冷却液控制子程序,控制要求如下:通过手动方式(按下MCP面板的冷却键启动/停止冷却,也可在自动或MDA方式下执行M07或M08启动冷却,执行M09停止冷却;此外,在急停、冷却液位过低的情况下停止冷却输出。
2、实验过程任务(1)802S/C系统PLC接口变量及调试任务※将实验台演示面板上的“机床/面板”纽子开关拨到“面板”一侧,然后拨通与X轴的正、负硬限位对应的输入钮子开关,查看系统屏幕报警信息,然后反复闭合、断开上述纽子开关,利用PLC监控功能查看并记录V38001000.0、V38001000.1值,解释其值的含义。
※利用正常操作方式选择JOG模式,然后观察PLC变量V30000000.2、V31000000.2的值;在PLC监控界面中将V30000000.2的值修改为0,观察系统此时处于何种操作模式,并解释其原因。
※在JOG模式下,将PLC变量V32000006.0修改为1,然后按下点动操作按键,观察系统反应并解释原因。
(2)数控系统辅助功能的编程与调试※利用Programming Tool PLC802软件,将实验台数控系统PLC程序导出并另存;将编写的冷却、润滑控制子程序添加到导出的系统PLC程序中并保存。
※将修改过的PLC程序下载到802S/C系统中,重启系统后对冷却、润滑子程序进行调试。
3、实验报告要求实验报告的主要内容及要求:(1)实验准备任务完成结果的报告※简要回答实验准备任务的各项问题。
※说明TRMC系列实验台换刀程序的控制逻辑,并绘制控制流程图。
(2)实验过程任务报告※简述PLC接口变量的调试过程、结果及其解释。
※简述冷却、润滑子程序的控制逻辑及相关变量,绘制控制流程图、程序梯形图。
四、实验指导802S/C系统的PLC是基于S7-200系列PLC技术开发,其指令系统是S7-200系列PLC指令系统的一个子集,而其编程软件Programming Tool PLC802与Step 7-MicroWin的界面及使用方法基本相同。
另一方面,802S/C系统的PLC应用开发又与S7-200有许多不同之处。
这些不同之处,是掌握802S/C系统PLC编程的重点。
1、PLC接口变量与接口信号区根据数控系统的组成原理可知,数控系统中的PLC主要完成各种逻辑处理及控制。
数控系统的各种控制功能,是在系统NCK和PLC的相互配合下实现的。
因此,在数控系统NCK和PLC之间,存在着大量的信息交换。
交换的信息包括由PLC发送给NCK的,NCK发送给PLC的,以及PLC与数控系统的输入输出装置(MMC、MCP)之间的信息交换。
802S/C系统中,PLC通过其一组变量与系统其他部分之间实现信息交换。
这组变量被称为PLC 的接口信号存储区,其中的变量被称为接口变量。
接口变量的存储地址是在PLC的变量存储区(V 区)内分配的。
根据接口变量所传递信息的类型,802S/C系统中的接口信号区分被为不同的区,如图4所示。
图中,NCK即NC核心程序,HMI即人机界面,包括了MMC(人机控制)、MPC(机床操作面板)、脉冲信号发生器等。
靠近PLC一侧箭头上的W、R表示PLC可对接口信号区中的存储单元进行读或写操作。
下面简要介绍其中的几个数据区。
图4 PLC的接口信号区V14000XXX区为可保持数据区,可用于系统关机后存储与PLC运行有关的特定数据,例如在刀架控制程序中,可将系统关机前刀架刀位数据保存在该区的某个存储单元中,下次开机后读取该单元的值,获得开机时的“当前刀位”信息。
V4500XXXX是PLC参数区,该区域与机床参数MD14510、MD14512、MD14514、MD14516对应,可以机床参数的形式设定其值。
MD14510包括32个整型数据,大小为64字节;MD14512包括32个可位寻址的16进制数据,大小工32字节;MD14514包括32个浮点型数据,大小共128字节,MD14516包括32个可位寻址的16进制数据,大小也是32字节,MD14516设定报警位。
PLC参数区用于保存PLC程序中的参数,通过设定参数值来改变PLC程序的运行结果。
例如,在润滑控制程序,润滑间隔时间可以PLC参数的形式设定,若将其设定在MD14510[18]中,则在PLC程序中可以VW45000034访问其值。
如果要改变润滑间隔时间,只需要改变PLC参数MD14510[18]的值即可。
V2500XXXX是辅助功能信号区,是NCK向PLC传送辅助控制指令(M代码)及刀具功能指令的接口。
例如,M00、M01、……M99分别对应V25001000.0、V25001000.1、……V25001012.3。
当执行指令M03时,NCK首先完成M03代码的译码,然后将V25001000.3置1;在PLC程序中,根据触点V25001000.3的状态判断NCK发来的是M03指令。
需注意的是,V25001000.0—V25001012.3的状态只维持一个PLC扫描周期。
V10000000—V10000005、V11000000—V11000001的各个位,对机床操作面板上的按键和LED 指示灯对应。
其中部分按键和LED灯的功能由用户自定义,通过PLC实现其功能。
其它信号区中接口变量的功能及其传递的信息,已由数控系统厂家预先规定了,一般不能改变。
编程时,需要详细阅读系统安装调试手册,了解这些信号区及其接口变量的含义。
下面举例说明PLC如何通过接口信号区,实现与系统其它部分的信息交换。
例如,当机床操作人员按下MCP面板上的MDA按键,选择MDA模式时,变量V10000001.3的值变“1”,PLC程序通过读取V10000001.3,确定用户发出转换MDA操作模式的请求;然后,在PLC程序中,将接口变量V30000000.1的值变“1”,NCK可读取该标志位,判断用户发出模式转换的请求,然后NCK根据系统运行状态,决定是否执行模式转换;若执行模式转换并完成了转换,NCK将V31000000.1变“1”,PLC程序通过读取该位,可确定模式转换是否已成功,并据此完成相关的逻辑控制过程。
资料导读:查阅《802S/C base line系统安装调试手册》P129-P140,详细了解PLC的各种借口信息区及接口变量的作用。
注意PLC对各个接口信号区的读写权限是不同的。
2、润滑、冷却程序编程指导(1)润滑控制的PLC编程润滑控制分析:润滑控制的对象是润滑油泵电机,即控制电机的起停。
润滑油泵起动后按照设定时间工作一段时间后停止。
在正常的润滑方式下,润滑油泵按照设定的间隔时间起动一段时间后关闭,间隔相同时间后再起动。
这种润滑方式由手动控制实现,即通过按下润滑按键实现起动/停止润滑功能。
此外,每次开机可自动润滑一次,即起动润滑油泵电机一段时间后关闭。
当系统急停、手动关闭或油箱缺油时,停止润滑。
图5 润滑控制流程程序所需的输入信号有:来自MCP面板的手动润滑按键信号(可自定义)、来自NCK的急停有效(V27000000.1)信号、来自PLC输入端口的油面检测信号;输出信号是润滑油泵电机起动控制信号。
所需的参数有润滑油泵电机每次运转时间和两次润滑的间隔时间,这些参数可以PLC参数形式预先设定,也可方便地更改。