无线传感器网络第一章详解
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无线传感器网络技术在智能电网中的应用
无线传感器网络技术在智能电网中的应用第一章简介无线传感器网络技术（Wireless Sensor Network，WSN）是一种由大量分布式的、微型的、可配置的无线传感器节点构成的网络。
在WSN中，每个节点都具有一定的感知能力、通讯能力和计算能力。
同时，这些节点还能够自组织，形成一个全局的网络结构。
WSN在国防、环境监测、智能建筑等领域中有着广泛的应用，而在智能电网中的应用也越来越受到关注。
第二章智能电网的概念及其特点智能电网是一种在电力生产、输电、配电和终端使用等环节中应用新技术、新设备、新管理方法，以提高电网运行效率、安全性、可靠性和灵活性为目的的高级电力供应系统。
具体来说，智能电网的特点包括：（1）单向供电转向双向供电；（2）包括分布式发电、储能和用电等多个方面；（3）细粒度调度，以达到最佳的能源利用效率；（4）网络化架构，使各个设备之间能够实现信息共享。
第三章无线传感器网络技术在智能电网中的应用3.1 监测和控制在智能电网中，将大量无线传感器节点部署在电力生产、输电、配电环节中，可以实时地对电力设备的状态进行监测，并采用自动控制方法，对设备进行故障诊断、预警和控制，从而提高电网运行的安全性和可靠性。
例如，在太阳能光伏电站和风力发电场中，可以通过WSN实现对发电效率、电量以及组件状态等方面的监测和控制。
3.2 能源管理WSN在智能电网中还可以用于能源管理。
通过部署大量的无线传感器节点，对能源消耗情况、能源生产情况以及能源分配情况进行实时监测和控制，从而实现对电力资源的高效利用。
此外，WSN还可以用于能源优化调度，在电力供需不平衡的情况下，通过对能源消耗和生产情况进行精细调度，保证电力供应的稳定性和可靠性。
3.3 市场化交易智能电网的发展不仅仅是一种技术革新，还伴随着能源市场的变革。
WSN在智能电网中的应用可以促进能源市场的有效运行。
通过WSN的实时监测和控制，能够更加准确地了解能源消费和生产情况，以便进行市场化交易，并从中获得更多的经济效益。
第一章无线传感器网络WSNs概述
传感器结点由电源、感知部件、嵌入式处理器、存储器、 通信部件和软件这几部分构成。电源为传感器提供正常工作所 必需的能源。感知部件用于感知、获取外界的信息，并将其转 换为数字信号。处理部件负责协调结点各部分的工作。通信部 件负责与其他传感器或用户的通信。软件是为传感器提供必要 的软件支持。
传感器网络的用户是感知信息的接收者和使用者，可以是 人也可以是计算机或其他设备。
发送
接收
空闲
通信
睡眠
图1-1传感器节点能量消耗情况
1.2.3传感器节点的限制
2．通信能力有限
无线通信的能量消耗与通信距离的关系为：
E= k × d n
其中k是系数，参数n满足关系2<n<4，n的取值与很多因素有关，例如传感器 节点部署贴近地面时，障碍物多干扰大，n 的取值就大；天线质量对信号发 射质量的影响也很大。考虑诸多因素，通常取n为3，即通信能耗与距离的三 次方成正比。 随着通信距离的增加，能耗将急剧增加。因此，在满足通信连通度的前提下应 尽量减少单跳通信距离。一般而言，传感器节点的无线通信半径在100m以内 比较合适。
第1 章
概述
1.1无线传感器网络的基本概念
目前无线网络可分为两种 ：一种是有基础设施的网络；另一种是无基础 设施网，又称为无线Ad Hoc网络，结点是分布式的，没有专门的固定基站。 无线Ad Hoc网络又可分为两类：一类是移动Ad Hoc网络，它的终端是快速移 动的。另一类就是无线传感器网络，它的结点是静止的或者移动很慢。
1.2.1与现有无线网络的区别
另外，传感器节点具有的能量、处理能力、存储能力和通信能力 等都十分有限。传统无线网络的首要设计目标是提供高服务质量和高效 带宽利用，其次才考虑节约能源；而传感器网络的首要设计目标是能源 的高效使用，这也是传感器网络和传统网络最重要的区别之一。
传感器网络的用户是感知信息的接收者和使用者，可以是 人也可以是计算机或其他设备。
发送
接收
空闲
通信
睡眠
图1-1传感器节点能量消耗情况
1.2.3传感器节点的限制
2．通信能力有限
无线通信的能量消耗与通信距离的关系为：
E= k × d n
其中k是系数，参数n满足关系2<n<4，n的取值与很多因素有关，例如传感器 节点部署贴近地面时，障碍物多干扰大，n 的取值就大；天线质量对信号发 射质量的影响也很大。考虑诸多因素，通常取n为3，即通信能耗与距离的三 次方成正比。 随着通信距离的增加，能耗将急剧增加。因此，在满足通信连通度的前提下应 尽量减少单跳通信距离。一般而言，传感器节点的无线通信半径在100m以内 比较合适。
第1 章
概述
1.1无线传感器网络的基本概念
目前无线网络可分为两种 ：一种是有基础设施的网络；另一种是无基础 设施网，又称为无线Ad Hoc网络，结点是分布式的，没有专门的固定基站。 无线Ad Hoc网络又可分为两类：一类是移动Ad Hoc网络，它的终端是快速移 动的。另一类就是无线传感器网络，它的结点是静止的或者移动很慢。
1.2.1与现有无线网络的区别
另外，传感器节点具有的能量、处理能力、存储能力和通信能力 等都十分有限。传统无线网络的首要设计目标是提供高服务质量和高效 带宽利用，其次才考虑节约能源；而传感器网络的首要设计目标是能源 的高效使用，这也是传感器网络和传统网络最重要的区别之一。
无线传感器网络复习资料
无线传感器网络复习资料第一章概述1、什么是无线传感器网络?无线传感器网络是大量的静止或移动的传感器以自组织和多跳的方式构成的无线网络，其目的是协作地感知、采集、处理和传输网络覆盖地理区域内感知对象的监测信息，并报告给用户。
2、传感器网络的终端探测结点由哪些部分组成?这些组成模块的功能分别是什么?（1）传感模块（传感器、数模转换）、计算模块、通信模块、存储模块、电源模块和嵌入式软件系统（2）传感模块负责探测目标的物理特征和现象，计算模块负责处理数据和系统管理，存储模块负责存放程序和数据，通信模块负责网络管理信息和探测数据两种信息的发送和接收。
另外，电源模块负责结点供电，结点由嵌入式软件系统支撑，运行网络的五层协议。
3、传感器网络的体系结构包括哪些部分？各部分的功能分别是什么？（1）网络通信协议：类似于传统Internet网络中的TCP/IP协议体系。
它由物理层、数据链路层、网络层、传输层和应用层组成。
（2）网络管理平台：主要是对传感器结点自身的管理和用户对传感器网络的管理。
包括拓扑控制、服务质量管理、能量管理、安全管理、移动管理、网络管理等。
这些管理平台使得传感器节点能够按照能源高效的方式协同工作，在节点移动的传感器网络中转发数据，并支持多任务和资源共享。
（3）应用支撑平台：建立在网络通信协议和网络管理技术的基础之上。
包括一系列基于监测任务的应用层软件，通过应用服务接口和网络管理接口来为终端用户提供各种具体应用的支持。
第二章微型传感器的基本知识1、传感器由哪些部分组成？各部分的功能是什么？传感器一般由敏感元件、转换元件和基本转换电路组成。
敏感元件是传感器中能感受或响应被测量的部分。
转换元件是将敏感元件感受或响应的被测量转换成适于传输或测量的信号（一般指电信号）部分。
基本转换电路可以对获得的微弱电信号进行放大、运算调制等。
另外，基本转换电路工作时必须有辅助电源。
2、集成传感器的特点是什么?体积小、重量轻、功能强、性能好。
无线传感器网络技术及其应用第一章 无线传感器网络概述
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第一章
1.1 无线传感器网络的基本概念 1.2 无线传感器网络的体系结构 1.3 无线传感器网络的基本特点
1.4 无线传感器网络的发展现状与趋势 1.5 无线传感器网络面临的挑战 1.6 无线传感器网络的应用领域
1.2 无线传感器网络的体系结构
簇头节点 监控接入
簇头节点
无线或有线 网络
监控终端
1.5
无线传感器网络面临的挑战
由于单个传感器节点的能力有限，往往不能单独完成对 目标的测量、跟踪和识别工作，而需要多个传感器节点采用 一定的算法通过交换信息，对所获得的数据进行加工、汇总 和过滤，并以事件的形式得到最终结果。数据的协作传递过 程中涉及网络协议的设计和节点பைடு நூலகம்能量消耗问题，也是目前 研究热点之一。
1.5
无线传感器网络面临的挑战
无线传感器网络系统具有严格的资源限制，需要设计低开销 的通信协议，同时也会带来严重的安全问题。由于传感器节点有 些会设置在屋内，也有许多会设置在户外，会在各种环境下部署 节点，所以节点必须具备良好的抗干扰能力，现场环境可能极寒 冷、极炎热、极干或极湿等恶劣条件，这些都不能对节点的感知 产生影响，也不能对节点内的电路运作产生影响，同时也不能对 节点间的信息传递产生影响。关于这些就相当考验节点的设计， 不仅要考虑节点的外壳设计，还要考虑内部电路的设计。因此， 如何使用较少的能量完成数据加密、身份认证、入侵检测及在破 坏或受干扰的情况下可靠地完成任务，也是无线传感器网络研究 与设计面临的一个重要挑战。
1.4 无线传感器网络的发展现状与趋势 1.5 无线传感器网络面临的挑战 1.6 无线传感器网络的应用领域
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无线传感器网络面临的挑战
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无线传感器网络面临的挑战
第一章
1.1 无线传感器网络的基本概念 1.2 无线传感器网络的体系结构 1.3 无线传感器网络的基本特点
1.4 无线传感器网络的发展现状与趋势 1.5 无线传感器网络面临的挑战 1.6 无线传感器网络的应用领域
1.2 无线传感器网络的体系结构
簇头节点 监控接入
簇头节点
无线或有线 网络
监控终端
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无线传感器网络面临的挑战
由于单个传感器节点的能力有限，往往不能单独完成对 目标的测量、跟踪和识别工作，而需要多个传感器节点采用 一定的算法通过交换信息，对所获得的数据进行加工、汇总 和过滤，并以事件的形式得到最终结果。数据的协作传递过 程中涉及网络协议的设计和节点பைடு நூலகம்能量消耗问题，也是目前 研究热点之一。
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无线传感器网络面临的挑战
无线传感器网络系统具有严格的资源限制，需要设计低开销 的通信协议，同时也会带来严重的安全问题。由于传感器节点有 些会设置在屋内，也有许多会设置在户外，会在各种环境下部署 节点，所以节点必须具备良好的抗干扰能力，现场环境可能极寒 冷、极炎热、极干或极湿等恶劣条件，这些都不能对节点的感知 产生影响，也不能对节点内的电路运作产生影响，同时也不能对 节点间的信息传递产生影响。关于这些就相当考验节点的设计， 不仅要考虑节点的外壳设计，还要考虑内部电路的设计。因此， 如何使用较少的能量完成数据加密、身份认证、入侵检测及在破 坏或受干扰的情况下可靠地完成任务，也是无线传感器网络研究 与设计面临的一个重要挑战。
1.4 无线传感器网络的发展现状与趋势 1.5 无线传感器网络面临的挑战 1.6 无线传感器网络的应用领域
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无线传感器网络面临的挑战
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无线传感器网络面临的挑战
无线传感网教学课件PPT
6.1.1 基本概念和算法
（3）极大似然估计法：已知很多节点D的 相邻节点坐标以及他们到节点D的距离或 方位，使用最小均方差估计方法得到节点 D的坐标。
6.1.2 定位算法分类
(1)根据定位过程中实际测量节点间的距离 和角度与否
通过测量节点间点到点的距离 或角度等信息进行位置估计； 基于测距的定位
6.1.1 基本概念和算法
3.计算节点位置的基本方法 （1）三边（多变）计算法：已知平面上（空间 上）三（多）点的位置A,B,C，以及D点到 A,B,C的距离, 利用几何方法可求得D点的坐标。
6.1.1 基本概念和算法
（2）三角（多角）计算法：已知平面（空 间）三（多）点的位置A,B,C,以及D点为 角顶点，角边的端点为A,B,C的角度，可 求出D点的坐标。
6.1 定位技术简介
当前对节点定位问题的研究一般都基于以 下前提: (1)有一定比例的节点位置己知或具有GPS 定位功能，这些节点的位置可作为 定位参考点; (2)节点具有与邻近节点通信的能力; (3)节点不具有自主移动能力。
6.1 定位技术简介
人工配置每个节点的位置信息
(1)传感器网络通常部属于人类不可达的区域 (2)人工配置大量节点的位置，既容易造成人为错误，又影 响网络 的快速部署，并且还违背传感器网络的自组织原则 全球定位系统 GPS (1)成本考虑：传感器节点要求造价低廉以便于大量生产和 部署，而 GPS 接收设备成本较高 (2)传感器节点通常依靠电池供电，能量供给有限，GPS 接收设备能耗过高 (3)GPS 设备只能适用于无遮挡的室外环境，而传感器节 点可能部署于复杂环境，使得 GPS 设备难以工作。
无须测距技术的定位
无须距离和角度信息，仅根据 网络连通性等信息即可实现。
无线传感器网络的理论及应用
传感器节点的结构
传感器节点的结构
传感器节点由传感单元、处理单元、 传感器节点由传感单元、处理单元、无线收发单元和电源 单元等几部分组成。 单元等几部分组成。 传感单元用于感知、获取监测区域内的信息， 传感单元用于感知、获取监测区域内的信息，并将其转换 为数字信号。 为数字信号。 处理单元负责控制和协调节点各部分工作， 处理单元负责控制和协调节点各部分工作，存储和处理自 身采集的数据以及其他节点发来的数据。 身采集的数据以及其他节点发来的数据。 无线收发单元负责与其他传感器节点进行通信， 无线收发单元负责与其他传感器节点进行通信，交换控制 信息和收发采集数据。 信息和收发采集数据。 电源单元能够为传感器节点提供正常工作所必须的能源。 电源单元能够为传感器节点提供正常工作所必须的能源。 此外，传感器节点还可以包括其他辅助单元，如移动系统、 此外，传感器节点还可以包括其他辅助单元，如移动系统、 定位系统和自供电系统等。 定位系统和自供电系统等。
以数据为中心
在无线传感器网络中， 在无线传感器网络中，人们通常只关心某 个区域内某个观测指标的数值， 个区域内某个观测指标的数值，而不会去 具体关心单个节点的观测数据。 具体关心单个节点的观测数据。 用户使用传感器网络查询事件时， 用户使用传感器网络查询事件时，直接将 所关心的事件通告给网络， 所关心的事件通告给网络，而不是通告给 某个确定编号的节点。 某个确定编号的节点。网络在获得指定事 件的信息后汇报给用户。 件的信息后汇报给用户。
分布式 自组织
无线传感器网络与 无线自组网络的共 同特点： 同特点：
拓扑变化 多跳路由 安全性差
分布式
网络没有严格的控制中心， 网络没有严格的控制中心，所有节点地位 平等， 平等，节点之间通过分布式的算法来协调 彼此行为，是一个对等网络。 彼此行为，是一个对等网络。 节点可以随时加入或离开网络，任何节点 节点可以随时加入或离开网络， 的故障不会影响整个网络的运行， 的故障不会影响整个网络的运行，具有很 强的抗毁性。 强的抗毁性。
《无线传感器网络》PPT课件
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• 现代微型传感器
–感知能力＋计算能力＋通信能力 –体积小 –能耗小 –由六部分组成
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3
传感器节点
• 传感器模块：信息采集、数据转换 • 处理器模块：控制、数据处理、网络协议 • 无线通讯模块：无线通信，交换控制信息和收发
采集数据 • 能量供应模块：提供能量
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传感器网络的三要素
– 每个传感器仅具有有限的存储器和 计算资源，难以处理巨大的实时数 据流
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传感器节点的限制
• 以数据为中心
– 传感器网络不是通常的网络
• 用户感兴趣的是数据而不是网络和传感器硬件
– 用户很少询问“A节点到B节点的连接是如何实现的？” – 用户经常询问“网络覆盖区域中那些地区出现毒气？”
– 传感器网络中传感器节点密集，数量 巨大，可能达到几百、几千万，甚至 更多
– 传感器网络可以分布在很大区域，也 可以分布在险恶环境下
– 传感器数量大、分布广的特点使得网 络的维护十分困难甚至不可维护
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传感器节点的限制
• 感知数据流无限
– 传感器网络每个传感器都产生无限 的流式数据，并具有实时性
• 传感器传输1位信息需要的电能足以执行 3000条计算指令
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传感器节点的限制
• 计算能力有限
– 传感器网络中传感器通常都具有嵌入式处 理器和存储器，具有计算能力
– 但是，处理器性能、存储器容量和能源都 很有限，导致传感器的计算能力十分有限
精传感器数量大、分布范围广
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传感器节点的限制 • 需要多种多样的感知 器
无线传感器网络技术第1章基础PPT课件
设置了高频通讯的若干寄存器，将高频通讯的处理，
简化为对寄存器的简单读、写操作处理。
对这些寄存器进行读、写操作，就可以轻松完成无线 通讯功能。
2020/10/31
江苏大学 机械学院 仪器系
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无线数据通讯和无线单片机发展背景
➢ 未来嵌入式无线技术市场
短距离/嵌入式无线通讯正在加速产品化，进入我们生活
采用“蓝牙”无线耳机，在美国使用得非常广泛，几乎人手一个 无线键盘和无线鼠标，基本占领了键盘鼠标市场 儿童玩游戏的手柄，已经基本无线化 日本任天堂最新的游戏机采用了带有无线加速度传感器的新手柄。
➢ 短距离无线通讯，目前向两个方面发展：
一是高速度，每秒数据传输量几十/几百M 位。
二是低功耗，一个小小电池，可以用5-10年，象ZIGBEE网络。
➢ 这些发展又在不断地孵化出崭新的应用和产品。
➢ 新标准，新技术，每时每刻都在涌现，我们必须注意跟踪。
2020/10/31
江苏大学 机械学院 仪器系
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2020/10/31
江苏大学 机械学院 仪器系
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➢ 学习敢于创新
尝试用学到的单片机和无线通讯的知识，结合各种无 线应用，设计一些自己感兴趣的应用项目。无线单片机应 用范围非常广泛。
用在无线家庭设备，报警设备，遥控设备等。 依据课程的相关电路和软件代码程序，根据自己的应用对象修改设计，
形成新的功能、新的产品。在这个修改、动手设计过程中，会遇到很 多困难，需要解决很多意想不到的难题，克复这些困难，就理解了这 些基本内容的实质。 通过不断地思考-动手-再思考-再创新的循环，就能精通掌握。 也可以通过参加各种竞赛和设计项目，来丰富自己的知识面，加深 对这门课程的理解。
课程重点
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
1.2.1与现有无线网络的区别
另外，传感器节点具有的能量、处理能力、存储能力和通信能力等 都十分有限。传统无线网络的首要设计目标是提供高服务质量和高效带 宽利用，其次才考虑节约能源；而传感器网络的首要设计目标是能源的 高效使用，这也是传感器网络和传统网络最重要的区别之一。
1.2.2 与现场总线的区别
1. 无线多媒体传感器网络 2. 泛在传感器网络 3. 具有认知功能的传感器网络 4. 基于超宽带(UWB)技术的无线传感器网络 5. 基于协作通信技术的无线传感器网络
发送
接收
空闲
睡眠
通信
图1-1传感器节点能量消耗情况
1.2.3传感器节点的限制
2．通信能力有限
无线通信的能量消耗与通信距离的关系为：
E kdn
其中k是系数，参数n满足关系2<n<4，n的取值与很多因素有关，例如传感 器节点部署贴近地面时，障碍物多干扰大，n 的取值就大；天线质量对信号 发射质量的影响也很大。考虑诸多因素，通常取n为3，即通信能耗与距离的 三次方成正比。 随着通信距离的增加，能耗将急剧增加。因此，在满足通信连通度的前提下应 尽量减少单跳通信距离。一般而言，传感器节点的无线通信半径在100m以 内比较合适。
传感器结点由电源、感知部件、嵌入式处理器、存储器、通信 部件和软件这几部分构成。电源为传感器提供正常工作所必需 的能源。感知部件用于感知、获取外界的信息，并将其转换为 数字信号。处理部件负责协调结点各部分的工作。通信部件负 责与其他传感器或用户的通信。软件是为传感器提供必要的软 件支持。
传感器网络的用户是感知信息的接收者和使用者，可以是人也 可以是计算机或其他设备。
1.2无线传感器网络的特征
1.2.1与现有无线网络的区别
传感器网络虽然与无线自组网有相似之处，但同时也存在很大的 差别。传感器网络是集成了监测、控制以及无线通信的网络系统，节点 数目更为庞大(上千甚至上万)，节点分布更为密集；由于环境影响和能 量耗尽，节点更容易出现故障；环境干扰和节点故障易造成网络拓扑结 构的变化；通常情况下，大多数传感器节点是固定不动的。
第1章
概述
1.1无线传感器网络的基本概念
目前无线网络可分为两种 ：一种是有基础设施的网络；另一种是无基础设 施网，又称为无线Ad Hoc网络，结点是分布式的，没有专门的固定基站。无 线Ad Hoc网络又可分为两类：一类是移动Ad Hoc网络，它的终端是快速移 动的。另一类就是无线传感器网络，它的结点是静止的或者移动很慢。
无线传感器网络的标准定义是这样的：无线传感器网络是大量的静止或 移动的传感器以自组织和多跳的方式构成的无线网络，目的是协作地探测、处 理和传输网络覆盖区域内感知对象的监测信息，并报告给用户。它的英文是 Wireless Sensor Network，简称WSN。
1.1无线传感器网络的基本概念
从上述定义可以看出，传感器、感知对象和用户是传感器网络 的三个基本要素。无线网络是传感器之间、传感器与用户之间 最常用的通信方式，用于在传感器与用户之间建立通信路径。 协作式的感知、采集、处理和发布感知信息是传感器网络的基 本功能。
传感器节点的无线通信带宽有限，通常仅有几百kbps的速率。
1.2.3传感器节点的限制
3．计算和存储能力有限
传感器节点是一种微型嵌入式设备，要求它价格低功耗小，这些限制必然 导致其携带的处理器能力比较弱，存储器容量比较小。
除了降低处理器的绝对功耗以外，现代处理器还支持模块化供电和动 态频率调节功能。利用这些处理器的特性，传感器节点操作系统设计了动 态能量管理和动态电压调节模块，可以更有效地利用节点的各种资源。
1.5.1计算设备的演化历史
图1-2直观描述了计算设备的演化历史.
巨型机
小型机
工作站
PC PDA WSN 节点等
图1-2计算设备的演化历史
生物芯片
1.5.2无线传感器网络发展的三个阶段
1．第一阶段：传统的传感器系统 2．第二阶段：传感器网络结点集成化 3．第三阶段：多跳自组网
1.5.3无线传感器网络的发展趋势
1.3无线传感器网络的关键性能指标
1．网络的工作寿命 2. 网络覆盖范围 3. 网络搭建成本和难易程度 4. 网络响应时间
1.4无线传感器网络的应用
1．军事应用 2．环境科学 3．空间探索 4．医疗健康 5．智能家居 6．建筑物和大型设备安全状态的监控 7．紧急援救 8．其他商业应用
1.5无线传感器网络的研究历史
现场总线是应用在生产现场和微机化测量通信的底 层控制网络。现场总线作为一种网络形式，专门为实现在严格的实时约 束条件下工作而特别设计的。
1.2.2 与现场总线的区别
由于现场总线通过报告传感数据从而控制物理环境，所以从某种程 度上说它与传感器网络非常相似。我们甚至可以将无线传感器网络看作 是无线现场总线的实例。但是两者的区别是明显的，无线传感器网络关 注的焦点不是数十毫秒范围内的实时性，而是具体的业务应用，这些应 用能够容许较长时间的延迟和抖动。另外，基于传感器网络的一些自适 应协议在现场总线中并不需要，如多跳、自组织的特点，而且现场总线 及其协议也不考虑节约能源问题。
1.2.3传感器节点的限制
1．电源能量有限
传感器节点体积微小，通常携带能量十分有限的电池。传感器节点消耗 能量的模块包括传感器模块、处理器模块和无线通信模块
图1-1表示传感器节点各部分能量消耗的情况，从图中可知传感器节点的绝 大部分能量20 消耗在无线通信模块。
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功率/mW
10
5
0
传感器 处理器
动态能量管理是当节点周围没有感兴趣的事件发生时，部分模块处于空 闲状态，把这些组件关掉或调到更低能耗的睡眠状态。动态电压调节是当 计算负载较低时，通过降低微处理器的工作电压和频率来降低处理能力， 从而节约微处理器的能耗。
1.2.4传感器组网的特点
1. 自组织性 2. 以数据为中心 3．应用相关性 4．动态性 5．网络规模大 6．可靠性