数控雕刻机Z轴进给系统设计
数控铣床Z轴进给系统设计(毕业设计论文)
图书分类号：密级：毕业设计(论文)数控铣床Z轴进给系统设计Z-AXIS CNC MILLING MACHINE FEED SYSTEM DESIGN学生姓名学院名称专业名称指导教师20**年5月27日摘要本论文主要研究数控铣床的Z轴进给系统。
数控铣床是数控机床中的典型机床，它对国家的机械行业的发展具有重要的贡献，其加工精度也决定了一个国家的机械行业的发展水平。
其Z轴进给系统主要内容包括进给部件的计算与选用。
进给部件首选滚珠丝杠螺母副，它拥有摩擦损失小、传动效率高、运动平稳、摩擦力小、灵敏度高、低速时无爬行，并且轴向刚度高、反向定位精度高精度稳定性好、磨损小、寿命长、维护简单、传动具有可逆性等特点，对于数控铣床的精确传动提供了保障，使其加工精度精度越来越高。
关键词数控铣床；Z轴进给系统；滚珠丝杠螺母副；AbstractIn this thesis, the Z-axis CNC milling machine feed systems. CNC milling machine is a typical CNC machine tools in the machine bed, its country's machinery industry has an important contribution to the development of its precision also determine a country home level of development of machinery industry. The Z-axis feed system mainly includes the calculation of the feed components with the election use. Feed components preferred ball screw pair, it has friction loss, high transmission efficiency, movement in stability, small friction, high sensitivity, low speed without crawling, and axial stiffness, high precision positioning reverse accuracy, good stability, wear and tear, long life, easy maintenance, transmission characteristics are reversible, the number of controlled milling machine to provide a guarantee for the precise transmission, making it more and more high precision accuracy.Keywords CNC milling machine Z-axis feed system Ball screw pair目录摘要 (I)Abstract (II)1 绪论 (1)1.1 数控铣床 (1)1.1.1 数控铣床的简介 (1)1.1.2数控的加工过程 (1)1.1.3数控铣床的组成 (1)1.1.4 数控铣床的分类 (2)1.1.5 数控铣床的用途和工艺特点 (2)1.2我国的数控产业 (3)1.2.1我国数控产业的现状 (3)1.2.2数控产业发展面临的问题 (3)1.2.3数控产业的发展趋势 (4)1.3数控机床的优点 (4)1.4数控铣床Z轴进给系统的大致整体设计 (6)2 Z轴传动系统的设计 (7)2.1Z轴传动系统的参数设定 (7)2.2数控机床对主传动的要求 (7)2.3数控铣床变速机构形式 (7)2.4主轴的设计 (8)2.4.1主轴材料的选择 (8)2.4.2主轴结构的确定 (8)2.4.3轴的校核计算 (9)2.5齿轮传动的设计计算 (12)2.5.1模数的估算： (13)2.5.2齿轮分度圆直径的计算 (13)2.5.3齿轮宽度B的确定 (14)2.5.4齿轮其他参数的计算 (14)2.5.5齿轮的校核（接触疲劳强度）： (14)3 Z轴进给系统总体方案的设计 (15)3.1设计参数 (15)3.2工作原理 (15)3.3总体方案设计 (15)3.3.1 数控系统的选择 (15)3.3.2传动机构的选择 (16)3.3.3联轴器选择 (16)4 主要零部件的计算与选用 (18)4.1Z轴工作载荷分析 (18)4.2 Z轴工作载荷计算 (18)4.3滚珠丝杠螺母副的计算与选用 (18)4.3.1丝杠导程的确定 (18)4.3.2动载荷C计算 (19)4.3.3效率计算 (20)4.3.4滚珠丝杠的精度选择 (20)4.3.5滚珠丝杠的制动 (20)4.4滚珠丝杠螺母副支承的选择 (21)4.5滚珠丝杠螺母副的间隙消除与预紧 (22)4.6轴承的计算与选用 (22)4.6.1轴承初选 (22)4.6.2轴承的计算 (23)4.6.3确定轴承的规格型号 (24)4.7传动系统的刚度计算 (24)4.7.1丝杠拉压刚度KT (24)4.7.2滚珠丝杠螺母副的轴向接触刚度KN (25)4.7.3支承轴承的轴向刚度KH (25)4.7.4丝杠传动的综合拉压刚度K (25)4.8伺服电动机的选择计算 (25)4.8.1确定步进电动机的类型 (25)4.8.2确定脉冲当量 (26)4.8.3最大静态转矩的选择 (26)4.9负载转动惯量的计算 (26)4.9.1工作台折算到丝杠上的转动惯量J (27)J (27)4.9.2丝杠折算到电动机的转动惯量pJ (27)4.9.3传动系统折算到电机轴上的总转动惯量r4.10负载力矩的计算 (27)T (27)4.10.1计算折算到电动机主轴上切削负载力矩CT (27)4.10.2计算折算到电动机上的摩擦负载力矩T (28)4.10.3计算附加负载力矩f4.10.4加速力矩T (28)a4.10.5计算空载时的快进力矩T (28)Kj4.10.6计算切削时的工进力矩T (28)gj4.10.7计算空载启动力矩T (28)q4.10.8确定步进电动机的最大静转矩T (29)s4.11导轨的选择 (29)4.11.1导轨的介绍 (29)4.11.2导轨的参数选取 (30)4.11.3导轨的间隙调整 (31)4.11.4导轨材料与热处理 (32)5主要零件的校核 (33)5.1 滚珠丝杠螺母副的校核 (33)5.1.1 滚珠丝杠螺母副临界转速的校核 (33)5.1.2滚珠丝杠螺母副寿命的校核 (33)结论 (34)致谢 (35)参考文献 (36)谢谢朋友对我文章的赏识，充值后就可以下载此设计说明书（不包含CAD图纸）。
数控机床进给系统设计示例
数控机床系统总体设计方案的确定和设计内容注：下面内容中所指：横向即为X轴方向,纵向即为Y轴方向最大加工直径为400和500mm的设计方案确定计算内容和公式与320mm的一样，把各自的参数代入即可。
总体方案设计的内容接到一个数控装置的设计任务以后，必须首先拟订总体方案，绘制系统总体框图，才能决定各种设计参数和结构，然后再分别对机械部分和电气部分进行设计计算。
机床数控系统总体方案的拟订包括以下内容：系统运动方式的确定，伺服系统的的选择，执行机构的结构及传动方式的确定，计算系统的选择等内容。
一般应根据设计任务和要求提出数个总体方案，进行综合分析，比较和论证，最后确定一个可行的总体方案。
2.2 总体方案设计2.2.1 设计任务用微机数控技术改造最大加工直径为320毫米普通车床的进给系统主要技术参数：最大加工直径（mm）：在床身上：320 在床鞍上：175最大加工长度（mm）： 750溜板及刀架重量（N）：纵向：800 横向：400刀架快移速度（m/min）：纵向：2 横向：1最大进给速度（m/min）：纵向：0.8 横向：0.4最小分辨率（mm） : 纵向：0.01 横向：0.005定位精度（mm） : 0.02主电机功率（KW）：3起动加速时间（ms）：252.2.2 总体方案确定（1）系统的运动方式与伺服系统的选择由于改造后的经济型数控车床应具有定位，直线插补，顺。
逆圆，暂停，循环加工，公英制罗纹加工等功能，故应选择连续控制系统。
考虑到属于经济型数控机床加工精度要求不高，为了简化结构，降低成本，采用步进电机开环控制系统。
（2）数控系统根据机床要求，采用8位微机。
由于MCS-51系列单片机具有集成度高，可靠性好，功能强，速度快，抗干扰性强，具有很高的性能价格比等特点，决定采用MCS-51系列的80C51单片机扩展系统。
控制系统由微机部分，键盘及显示器，I/O接口，步进电机驱动器等组成，系统的加工程序和控制命令通过键盘操作实现，显示器采用液晶显示模块显示加工数据及机床状态等信息。
XK712数控铣床Z向步进进给系统设计
引言制造业是一个国家或地区经济发展的重要支柱，其发展水平标志着该国或地区经济的实力，科技水平，生活水平和国防实力。
国际市场的竞争归根到底是各国制造生产能力及机械制造装备的竞争。
随着社会生产和科学技术的发展，机械产品的性能和质量的提高。
产品的更新换代也不断的加快。
因此对机床不仅要求迅速适应产品零件的换代有教高的精度和生产率，而且应有教高的精度和生产率，生产的需要促使数控机床的产生。
随着电子技术，特别是计算机技术的发展，数控机床迅速发展起来。
数控机床的进一步设计的必要性可以解决形状复杂小批零件的加工问题，稳定加工质量和提高生产率。
但是由于受其它条件的限制，例如价格、精度等问题。
所以设计改造数控机床的进给系统是刻不容缓的。
数控机床进给传动系统的设计，其中包括进给系统的轴向负载计算，导轨的设计与选型，滚珠丝杠螺母副的选型计算，进给传动系统的动态特性分析误差计算，驱动电动机的选型计算，驱动电动机与滚珠丝杠的连接等等。
通过这次毕业设计，可以达到以下目的：1，培养综合运用专业基础知识和专业技能来解决工程实际问题的能力；2，强化工程实践能力和意识,提高本人综合素质和创新能力；3，使本人受到从事本专业工程技术和科学研究工作的基本训练,提高工程绘图、计算、数据处理、使用计算机、使用文献资和手册、文字表达等各方面的能力；4，培养正确的设计思想和工程经济观点，理论联系实际的工作作风，严肃认真的科学态度以及积极向上的团队合作精神。
目录第一章数控铣床概述 (4)1.1 数控机床的产生和发展 (4)1.1.1数控机床的产生 (4)1.1.2数控系统的发展 (5)1.2 我国数控技术的发展概况 (5)1.2.1数控技术再国民经济中的重要地位 (5)1.2.2.我国数控机床发展存在的问题与对策 (6)1.3 数控机床的发展趋势 (7)1.4 数控铣床的主要功能及特点 (8)1.5数控铣床的分类和应用 (8)1.5.1 数控铣床的分类 (8)1.5.2 数控铣床的应用 (9)第二章XK712数控铣床Z向的总体方案设计 (9)第三章机床Z向步进进给系统机械部分设计算 (10)3.1设计参数 (10)3.2 铣削力的计算 (10)3.2.2计算各切削力 (10)F (10)3.2.1计算主铣削力Z3.3导轨的设计与选型 (11)3.3.1 导轨概述 (11)3.3.2滚动直线导轨副的计算 (12)3.4滚珠丝杠螺母副的设计计算与选型 (14)3.4.1导轨摩擦力计算 (14)3.4.2滚珠丝杠螺母副轴向负载力的计算 (14)3.4.3滚珠丝杠的动负载荷的计算与直径的估算 (15)3.4.4初步确定滚珠丝杠螺母副及相应轴承的规格型号 (18)3.4.5 滚珠滚珠丝杠螺母副的承载能力校荷 (21)3.5机械传动系统的刚度计算 (23)3.5.1机械传动系统抗拉刚度计算 (24)3.5.2滚珠丝杠螺母副扭转刚度计算 (25)2.6步进电机的选型与计算 (26)2.6.1计算折算到电动机轴上负载惯量 (26)2.6.2计算坐标轴折算到电动机轴上的各种所需力矩 (27)2.6.3步进电动机最大静转矩的选定 (29)2.6.4步进电动机的性能校核 (29)3.7联轴器的选型 (30)3.7.1精密膜片弹性联轴器的选用原则 (30)3.7.2精密膜片弹性联轴器型号的选用 (31)3.9机械传动系统的动态分析 (31)3.9机械传动系统的误差计算与分析 (32)第四章微机数控系统的设计 (33)4.1控制系统总体方案的拟定 (33)4.2绘制控制系统结构框图 (33)4.3选择中央处理单元（CPU）的类型 (34)4.4存储器扩展电路设计 (35)4.4.1程序存储器的扩展 (35)4.4.2数据存储器的扩展 (36)4.5接口电路及辅助电路设计 (36)4.5.1 I/O接口电路设计 (36)4.5.2步进电机接口及驱动电路 (37)4.5.3其他辅助电路 (38)课设小结 (39)参考文献 (39)第一章数控铣床概述数控铣床是一种加工功能很强的数控机床，目前迅速发展起来的加工中心、柔性加工单元等都是在数控铣床、数控镗床的基础上产生的，两者都离不开铣削方式。
经济型数控机床纵向进给系统设计
经济型数控机床纵向进给系统设计摘要鉴于我国目前资金短缺，工业生产规模小的特点，用较小的资金迅速改变机械工业落后的生产面貌，使之尽可能地提高自动化程度，保证生产质量，减轻劳动强度，提高经济效益，而实现这一任务有效的，基本的途径就是普及及应用经济型数控机床。
随着科学技术的飞速发展，机械产品的性能和质量不断提高，产品的更新换代也不断加快。
随之而来对机床的加工精度和生产率的要求也不断提高。
在这种形势下传统的旧式机床越来越不能适应新的要求。
随着电子技术的发展，把计算机技术引入机床中的数控机床技术得到了飞速发展。
当前，我国各大企业为了扩大生产，提高产品质量，从而对数控机床的需要日益增加。
然而对中小企业来说大批量地购进先进，功能复杂，价格昂贵的数控机床是不太现实的同时也是不必要的，但是，为了达到新的加工标准又必须采用数控机床，在这种形势下，经济型数控机床以其较高的性价比越来越受到企业的青睐和机床生产厂家的重视。
经济型数控车床CJK6140采用由8051芯片为主构成开环控制系统；其进给系统是步进电机通过消隙齿轮箱，带动滚珠丝杠转动，从而实现工作台沿机床导轨的水平移动。
经济型数控车床CJK6140具有加工精度高，稳定性好，生产效率高，工作可靠，价格低等优点。
关键词: 数控机床，8051，单片机，工作台Numerical control lathe length feed system designABSTACTWith the development of social production science and technology. It is essential for a machine not only to have high precision and high production and high production capability, but also to adjust to the rapid change of production. In this condition, numerical control machine was invented and put into practice. Furthermore, the more numerical control machines become advanced. In order to expand production and improve the quality of products, the big groups in our country demand more NC machine day after day. However it is not realistic and necessary for medium and small industry to buy advanced and expensive NC machines. The economic NC machines win more and more industry favors. The economic NC machine-CJK6140 adopts open loop control system. Through rotation of the lead screw, this is driven by a gear box, the working table moves in parallel along the NC machine’s lead rail.KEY WORD:Numerical control engine bed，8031，monolithic integrated circuits，work table目录摘要 (I)ABSTACT (II)第1章绪论 (1)1.1数控机床的产生和发展 (1)1.2数控车床的工作原理 (2)1.3.设计方案的确立 (2)第2章机械部分的设计计算 (3)2.1丝杠的设计与计算 (3)2.1.1切削力的计算 (3)2.2 滚珠丝杠的设计计算 (3)2.3齿轮箱减速器设计部分 (5)2.3.1传动比i (5)2.3.2 齿面接触强度设计计算 (6)2.3.3 齿根弯曲强度设计 (8)2.3.4 设计计算 (9)2.4 其他机械设计部分 (9)2.4.1减速箱最小输出轴的计算 (9)2.4.2轴承的选择 (10)2.5步进电机的选择 (10)2.5.1计算减速器的传动比I (10)2.5.2确定步进电机动力参数 (10)第3章数控系统设计 (13)3.1 数控系统硬件电路 (13)3.1.1 基本硬件组成 (13)3.1.2 硬件配套及基本结构 (13)3.1.3 接口线路 (14)3.1.4光电隔离电路 (14)3.1.5 功率放大电路 (15)3.1.6 辅助电路 (15)第4章软件设计 (16)4.1 C6140数控车床主要的技术参数及功能 (16)4.2 软件结构 (17)第5章使用说明书 (21)5.1 机床的使用和说明 (21)5.2 机床的保养和维护 (21)5.3 机床重要零部件的维护和保养 (21)第6章总结 (22)致谢 (23)参考文献 (24)第1章绪论1.1数控机床的产生和发展数控机床经济型改造,实质是机械工程技术与微电子技术的结合。
数控车床纵向进给系统设计
数控车床纵向进给系统设计数控车床纵向进给系统主要由电机、传动装置、进给机构、位置传感器和控制系统等组成。
其中，电机提供动力，传动装置将电机的旋转运动转换为车床床身或工作台的线性运动，进给机构实现纵向进给的精确控制，位置传感器用于反馈当前位置信息，控制系统根据位置信息调整进给速度和位置。
首先，在设计数控车床纵向进给系统时，需要根据加工需要选择适当的电机和传动装置。
一般来说，可以选择伺服电机或步进电机作为驱动电机，通过齿轮传动或直线导轨传动实现纵向进给。
伺服电机具有较高的速度响应和位置控制精度，适用于高速、高精度加工；而步进电机成本较低，适用于低速、中低精度加工。
其次，进给机构的选择也很关键。
常见的进给机构有球螺杆进给和滚珠丝杠进给两种。
球螺杆进给具有较高的传动效率和刚性，适用于要求较高的加工；滚珠丝杠进给则具有较低的摩擦系数和较高的静动态刚度，适用于高速、高精度加工。
然后，位置传感器的选型也需要考虑。
常见的位置传感器有光电编码器、磁性编码器和线性位移传感器等。
光电编码器成本较低，适用于较低精度要求；磁性编码器具有较高的分辨率和抗干扰能力，适用于高精度加工；线性位移传感器则能提供更加精确的位置反馈信息。
最后，在控制系统方面，需要考虑进给速度和位置的控制精度。
控制系统可以采用闭环控制，根据位置传感器反馈的信息进行调整，使进给速度和位置保持在预设的范围内。
控制系统还可以加入一些补偿算法，如前馈控制和模型预测控制，提高控制精度和稳定性。
总结起来，数控车床纵向进给系统的设计需要考虑电机和传动装置的选择、进给机构的选型、位置传感器的选取以及控制系统的设计。
通过合理选择和配置这些组成部分，可以实现数控车床纵向进给的高速、高精度加工。
数控铣床Z轴进给系统结构设计(机械CAD图纸)
择，电机的计算与选用，负载转动惯量的计算，负载力的计算，导轨的计算与选型以 及技术经济分析等等。
第一章 绪论
1.1数控铣床概述
面对如今多样化的加工环境以及复杂化的加工零件，其传统数控铣床已经逐渐 无法满足其加工需求，于是为了应对这种问题，人们在传统数控铣床的基础之上加以 改进发展，最终研究出了加工中心，但是说到底也离不开数控机床的影子。由于数控 铣床在实际加工过程中所需要用到的工艺过程最是复杂，因此，在人们研发新型的数 控机床的时候其铣床的基本功能的突破一直是研究的重点以及研究的基础。
因此，本论文只对数控机床的Z轴进给系统的结构做出了设计，因为该部件的性 能对于整台数控机床来说尤为重要，其进给系统的优劣将直接影响到零件加工完成 后的质量和生产加工时的效率,是评价一台机床的整体性能和其技术经济指标的重 要因素。其中包括了数控机床对进给系统的基本要求，数控铣床的进给传动机构的选 择，Z轴的工作载荷的分析与计算，滚珠丝杆螺母副的计算与选型，轴承的计算与选
Key words: CNC milling machine; Z axis; feed system; ball screw
目录
前言 ...................................................................1 第一章 绪论.........................................................2
This graduation project meaning that by analogy was designed for CNC milling Z-axis feed system architecture, study Z-axis inertia matching, matching torque and associated pre-calculate the amount of stretch of the ball screw, and then CNC milling machine to improve overall performance, precision machining, factory automation to enhance efficiency in order to achieve, for the creation of greater value and improve their ability purposes.
数控雕刻机Z轴进给系统设计
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专注今天，好好努力，剩下的交给时 间。20.10.2420.10.2408:0908:09:5608:09:56Oct-20
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牢记安全之责，善谋安全之策，力务 安全之 实。2020年10月24日 星期六8时9分56秒Saturday, October 24, 2020
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相信相信得力量。20.10.242020年10月 24日星 期六8时9分56秒20.10.24
结构1 (√)
结构2
2.主要直线传动元件的选择 ：滚珠丝杠副
3.进给运动方案:雕刻刀具只做高速旋转和Z方向的进刀、 退刀运动;X,Y方向的进给运动，由交流伺服电机的转动带 动丝杠的转动，从而带动了工作台的移动，以实现某个方 向(X或Y方向)的进给运动。
在X，Y方向上的导向件采用直线滚动导轨，其导向精度 可满足对工作台定位精度的要求。
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严格把控质量关，让生产更加有保障 。2020年10月 上午8时 9分20.10.2408:09October 24, 2020
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作业标准记得牢，驾轻就熟除烦恼。2020年10月24日星期 六8时9分56秒08:09:5624 October 2020
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好的事情马上就会到来，一切都是最 好的安 排。上 午8时9分56秒 上午8时 9分08:09:5620.10.24
谢谢大家！
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安全在于心细，事故出在麻痹。20.10.2420.10.2408:09:5608:09:56October 24, 2020
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踏实肯干，努力奋斗。2020年10月24日上午8时9分20.10.2420.10.24
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追求至善凭技术开拓市场，凭管理增 创效益 ，凭服 务树立 形象。2020年10月24日星期 六上午8时9分56秒08:09:5620.10.24
CKS6132数控车床纵向进给系统及尾架的设计
滚 动 导 轨 的优 点 是 摩 擦 系 数 小 ， 动、 静 摩 擦 系数 基本相 同， 可 以预 紧 ， 定 位精 度 高 ， 不 会 产 生 爬 行 现
和降低工人劳动强度。
此次 设计 主要 是 数控 机 床 Ｃ Ｋ Ｓ ６ １ ３ ２ 纵 向进 给 系 统 的设计 ， 以及 车床 尾架 和 液压 系统 的设 计 绘 图 ， 还 有 机 床数 控 系 统 的选 择 和连 接 以及 典 型 零 件 的数 控
相对 于传统机床 ， 数控机床有 以下明显 的优越性 ： 缩
短 加工 时 间 ，从 而 提 高生 产 率 ；提 高 零 件 的加 工 精 度 ，稳 定 产 品质 量 ；有 广 泛 的适 应 性 和较 大 的灵 活
堆 积在导轨上 ， 也便 于安装 自动排 屑器 ； 操作方便 ，
易 于安装 机 械 手 ， 实现 单 机 自动 化 ； 机床 ， 外形整洁 、 美观 ， 容易 设置 封 闭式 防护 。斜 床身 导轨倾 斜 的角 度
目前 数控 车床 的纵 向和 横 向多 采 用交 流 伺 服 电
精 度 的机 械 传动 装 置 的磨损 、 惯 性 及 间隙 的存 在 ， 故 机 ， 进 给系 统 的机械 传 动链 采用 滚 珠丝 杠 、 静 压 丝杠 和无 间隙齿 轮副 等 ， 以尽量减 小反 向 间隙 。我们 这里
性， 可以实现一机多用 ， 节省 了设备和厂房面积 ； 可
以进行 精 确 的成 本计 算 和 生产 进 度 安 排 ，不 需 要 专 用 夹具 ，采 用普 通 的通 用 夹具 就 能 满 足数 控 加 工 的
中， 倾斜角度小 ， 排屑不便 ； 倾斜角度大 ， 导轨的导向
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5. 应用VB软件对Z轴进给系统的零部件进行二次开发，
实现自动装配。
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▪ 二 具体要求
1. 所设计雕刻机总体上要满足：长×宽×高 控制在
1350mm ×1050mm ×1750mm范围内；X向行程 400mm，Y向行程500mm，Z向行程160mm。
2. 各向驱动采用500W交流伺服电机，1KW高速电主轴。
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CAD平台下的二维装配图
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▪ (2)展现雕刻机的传动原理 ——制作螺旋传动的动画
Animator插件是一款与SolidWorks完全集成的动画制作软件。 它最大的特点在于能够方便地制作出丰富的动画效果，以演示产品的 外观和性能，增强客户与企业之间的交流。
使用Animator能将SolidWorks的三维模型实现动态的可视化， 并且及时录制产品设计的模拟运行过程、模拟装配过程和模拟拆卸过 程，将设计者的意图更好地传递给客户。
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数控雕刻机Z轴进给系统设计
设计：尤晶晶
学号：0331526
指导老师：刘英
ห้องสมุดไป่ตู้可整理ppt
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设计内容及要求
▪ 一 设计内容 1. 了解数控雕刻机的基本概念、应用领域、基本方法及发
展趋势。
2. 学习并掌握数控雕刻机的结构、零部件功能及其作用。 3. 学习并掌握SolidWorks三维绘图软件和VB编程软件。 4. 应用SolidWorks软件绘制数控雕刻机Z轴进给系统的
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第五阶段 典型零部件及装配关系的二次开发
▪ 选择SolidWorks软件的二次开发的工具--VB6.0
▪ 开发接口:API
Dim swApp As Object Set swApp = CreateObject(“SldWorks Application”) 此程序的作用是连接Solidworks的绘图界面 ，通过这个函数，
结构1 (√)
结构2
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2.主要直线传动元件的选择 ：滚珠丝杠副
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3.进给运动方案:雕刻刀具只做高速旋转和Z方向的进刀、 退刀运动;X,Y方向的进给运动，由交流伺服电机的转动带 动丝杠的转动，从而带动了工作台的移动，以实现某个方 向(X或Y方向)的进给运动。
在X，Y方向上的导向件采用直线滚动导轨，其导向精度 可满足对工作台定位精度的要求。
电主轴为水冷，冷却水水箱及泵内置于床身里。
3.刀柄直径最大为6mm，可以实现小进给量铣削。
4.能够制作空间在25×20×10cm内的软材料模型及模
具，且能够进行广告刻字。
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课题研究阶段
▪ 第一阶段 总体方案设计
1.雕刻机工作方式的选择 ：刀具只进行转动和垂直
方向的上下运动，而工作台进行水平两个方向上的移动。
滚动直线导轨
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▪ 第二阶段 典型零部件的设计及选择
(详细见毕业论文)
▪ 第三阶段 在SolidWorks平台下绘制零件图和
装配图
Z轴装配图
总体装配图(本组同学共同努力成果)
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▪ 第四阶段 充分展现雕刻机的机械模块
(1)展现雕刻机的内部结构
装配体爆炸图
装配体工程图
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。 就打开了SolidWorks的接口，可以调用它的API函数了
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▪ 阶梯轴的二次开发 开发界面:
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▪ 装配体操作的二次开发 开发界面:
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演示设计成果
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感谢刘英老师!!!
感谢硕士研究生李杰、 赵元新 ！！！
感谢各位专家、教授提出宝 贵的意见！！！