无人机航测像控点布设对空三精度影响
无人机像控布设对影像精度的影响
青海国土经略·技术交流无人机航摄技术是一种新型遥感测绘技术，集成了遥感传感器、遥控控制、GNSS等技术，具有快速获取地物信息并进行提取分析的能力数据采集方法。
数据获取过程中的像控点的布设方法、位置及密度对项目工作量、进度及最终像产品质量影响很大，需重点关注。
目前，无人机航测按照像控点的布设方式可分为两类:①GNSS辅助无控制点数据的无人机航测;②像控点均匀布设的无人机航摄，主要借鉴传统航摄的像控点布设方式。
本文主要针对第2种方式进行实验分析，分析像控点的布设位置和密度对低空小型无人机高分影像定位精度的影响，从而选取适合小范围、高精度、高效率的乡镇测绘高分辨率影像获取的最优像控点布设方案。
1 无人机与数码航空摄影测量的区别1.1 航空摄影数码航空摄影基于稳定的大飞机平台，相机质量大、技术成熟，数据获取稳定，航摄成果质量可靠。
无人机相对传统航摄具有机动快速、操作简便、影像分辨率高等特点，在小范围的数据快速获取方面有巨大优势。
但是，在数据获取与处理上面又存在以下特点:（1）影像像幅小、基高比小、航线间距小、影像分辨率高、数据量大，加大了内、外业工作量及数据处理难度。
（2）航迹不规则。
小型无人机容易受气流剧烈变化影响，易导致影像倾角过大、影像倾斜方向不规律、无人机偏离预设航线飞行，造成航向和旁向重叠度不规则，对连接点的提取和布设增加了难度，使得影像匹配难度大，精度低。
1.2 像控点布设数码航摄成果像控点布设方式有全野外布点、航线网布点、区域网布点及特殊情况布点等多种方式，又根据航摄成果、地形类别、范围等的不同又有差异，但就无人机航摄成果的特点，按传统数码航摄成果的要求布点，不但要求像控点多，地面点位判刺难度大，而且施测起来也比较困难。
因此无人机航摄成果布点方案必须从调整像控点分布和密度的两个方面进行试验对比分析，以选取布设方案。
2 像控点布设试验本实验以智慧格尔木项目中的大格勒乡为试验对象，探究像控点分布和密度对空三及DOM的精度影响，选取219张影像为一个试验区进行探究，该试验区布设了38个精度检核点，可作为像控点或者检查点使用。
航测外业布点对解析空中三角测量精度的影响
航测外业布点对解析空中三角测量精度的影响发表时间：2019-12-27T10:31:45.183Z 来源：《工程管理前沿》2019年23期作者：张发李林峰秦秋云[导读] 为了适应经济发展和社会进步的需要，三角测量技术得到了越来越广泛的应用摘要：随着我国科技的发展，为了适应经济发展和社会进步的需要，三角测量技术得到了越来越广泛的应用，特别是在其精确度和清晰度方面已有了较为成熟的应用技术，但由于航测外业地面控制点的难度较大，从而使外业布点工作量大幅增加，进而严重影响了施工效率。
关键词：航测外业布点；空中三角测量；精度；影响空中三角测量是测绘行业加密控制点的一种有效、快捷的方法，在测绘行业发挥着重要作用。
当前，各测绘单位已基本掌握了空中三角测量的基本技术，在满足精度要求的前提下，能快速布点及加密。
基于此，本文对航测外业布点对解析空中三角测量精度的影响进行了详细的分析。
一、空中三角测量介绍空中三角测量是立体摄影测量中，根据少量的野外控制点，在室内进行控制点加密，求得加密点的高程和平面位置的测量方法。
其目的是为缺少野外控制点的地区测图提供绝对定向的控制点。
空中三角测量一般分为两种：模拟空中三角测量即光学机械法空中三角测量；解析空中三角测量即俗称的电算加密。
模拟空中三角测量是在全能型立体测量仪器上进行的空中三角测量。
它是在仪器上恢复与摄影时相似或相应的航线立体模型，根据测图需要选定加密点，并测定其高程和平面位置。
二、空中三角测量的意义分析通过空中三角摄影测量方法测定(或加密)点位的坐标意义在于，无需直接接触被测目标或物体，任何可在影象中看到的目标都可在不受地面通视条件限制的情况下测定其位置及几何形状。
同时它可快速测定大范围内的点位，节省了大量的野外测量工作量。
在摄影测量平差计算中，加密区域的内部精度是均匀的，而且很少受到区域大小的影响。
三、解析空中三角测量的布设方案1、正规布点。
布设9个平面点、3排高程点，每条航线布设6个高程点。
控制点布设对无人机影像空三精度的影响_陈攀杰_郭丙轩_肖雄武
作 者 简 介： 朱 进 （１９７１—）， 男， 高 级 工程师，博 士，从 事 摄 影 测 量、 工 程 测量方面的研究与工作。 Ｅ－ｍａｉｌ：１０９１１７００６１＠ｑｑ．ｃｏｍ
收 稿 日 期 ：２０１５－００－００ 基金项目：国 家 自 然 科 学 基 金 资 助 项 目 （４１１２７９０１；６１１７２１７４）； 测 绘 遥 感 信息工程国家重点实验室开放 基 金 项 目 （１３ 重 点 项 目 ）； 校 企 合 作 项 目 （无 人 机 影 像 智 能 建 模 技 术 研 究 及 应 用 ） 通信作者：陈攀杰 Ｅ－ｍａｉｌ：ｃｈｅｎｐｊ＠ｗｈｕ．ｅｄｕ．ｃｎ
我们 一 般 不 用 这 种 方 法。
本文 根 据 上 述 无 人 机 航 测 图１ 传统无人机航测 布设控制点的特点和原则， 控制点布设方案
我们设计了以下６种无人机 Ｆｉｇ．１ Ｔｒａｄｉｔｉｏｎａｌ Ａｅｒｉａｌ
控制点布设方案：
Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｐｏｉｎｔ Ｌａｙｏｕｔ
１）采 用 四 角 单 点 布 点 Ｓｃｈｅｍｅ ｏｆ ＵＡＶ
根据无 人 机 航 测 的 特 点， 我 们 按 照 以 下 原 则 对其进行布设控制点。
１）在区域 的 四 周 布 设 平 面 控 制 点， 在 区 域 较 大时，可以 采 用 点 组 形 式 布 设 （对 于 无 人 机 摄 影， 点组一般是指控 制 点 之 间 的 距 离 相 离 ２００～３００ ｍ 的几个点，有利于提高整体精度。
１ 无人机航测的控制点布设
１．１ 无 人 机 航 测 与 传 统 航 测 的 区 别 １）无 人 机 影 像 像 幅 小、 影 像 数 据 量 大， 使 得
内业和外业的工作量加大，效率低。 ２）航向重 叠 度 不 规 则： 由 于 无 人 机 影 像 倾 斜
低空无人机像控点布设对空三精度的影响
低空无人机像控点布设对空三精度的影响作者：李策来源：《中小企业管理与科技·上中下旬刊》 2018年第7期利用固定翼无人机航测实例分析像控点布设对空三精度的影响，本实验采取目前最常用的四种像控点布设方案，使用Pix4Dmapper 对不同的方案进行空三加密，分别对每个方案中的检查点进行误差分析并研究其精度。
无人机；像控点布设；空中三角测量；精度分析【中图分类号】TP391 【文献标志码】A 【文章编号】1673-1069（2018）07-0187-021 引言如今的《CH/T 3006-2011 数字航空摄影测量控制测量规范》中只对传统的航空摄影像控点布设有明确的规范，而对现如今的数字摄影测量像控点布设还没有明确的要求，所以在布设像控点的过程中不能完全依照传统的布设方法，需要对以往的布设方法进行调整，在能保证空三精度的情况下，探索出最合理最高效的布点方案。
本文将通过实验分别对目前最常用的四种不同的方案进行空三加密并进行相应的精度分析[1-2]。
2 试验设计2.1 技术路线利用低空无人机航测系统获取试验区的高分辨率遥感影像，在测区中间均匀选择20 个特征地物点（斑马线、井盖、房角点等）作为检查点，并使用GPS-RTK 技术对各检查点进行坐标量测，作为检查点的真实值。
将影像导入Pix4Dmapper 软件中，分别对不同的像控点布设方案进行空中三角测量，将内业计算得到的检查点坐标与外业量测的坐标作对比，计算其中误差，并分析其进行大比例尺测图的可行性，最后选取最佳的像控点布设方案。
2.2 试验区概况试验区位于河北省唐山市曹妃甸区华北理工大学，试验区覆盖面积约2.3 平方公里。
人口比较集中，试验区以平地为主，楼房较多。
坐标系统采用国家2000 坐标，当地中央子午线为120毅，飞行环境良好。
试验区共布设8 条航线，相对航高为640m，平均地面分辨率为9.05cm，航向、旁向重叠均为70%。
3 空三加密3.1 像控点布设方案本次试验使用网络CORS 对像控点及检查点进行量测，由于目前基于网络CORS 的RTK 测量像控点的平面和高程精度都可以达到5cm 以内，所以在对像控点及检查点进行量测的过程中，可以同时量测像控点及检查点的平面坐标和高程。
无人机航测精度的影响因素及控制举措
无人机航测精度的影响因素及控制举措作者：唐万里来源：《中国房地产业》 2019年第14期文/ 唐万里安徽省城建设计研究总院股份有限公司安徽合肥 230051【摘要】随着测量技术的急速发展，促使无人机技术在航空测量作业中得以愈发广泛的应用。
然而，应用无人机开展测绘时其航测精度易受到诸多因素的影响，如操控技术、应用设备以及应用方案等。
如若某一方面把控不到位，均会致使测绘数据信息精度遭受很大程度的影响。
对此，本文从无人机航测精度的影响因素入手，着重探讨了无人机航测精度的有效控制举措。
以期通过本文的分析与研究，能够为无人机航测精度的有效提高提供一定的有益辅助。
【关键词】无人机航测精度；影响因素；控制举措无人机航测技术作为快速准确获取影像信息的关键手段有着诸多优势，然而也会受到来自多方面因素的影响。
为此，应结合无人机航测精度的影响因素，找寻出解决此类问题的应对措施，从而为无人机航测精度的有效提升提供支持。
1、无人机航测精度的影响因素1.1 飞行操控方面众所周知，无人机自身具有体积小、质量轻等特点，但这一特点也使得在进行航测过程中，会易受到外界风力或气流等因素的影响，进而出现拍摄影像不清晰，或拍摄角度受限等不利情况。
此种情况在无人机航测阶段极为普遍，而操作人员对无人机的飞行操控技术也成为导致此类问题生成的主要原因。
同时，无人机在进行航测阶段，需要对相对复杂多样的地况，进行相对匀速飞行拍摄，若飞行速度过快，则在曝光阶段会导致实际的拍摄测量地况信息会呈现出模糊的影像，这也是影响无人机航测质量及精度的重要影响因素之一。
1.2 相机性能方面部分无人机航测中所应用到的相机为小型的数码相机，此类相机虽便于携带，但却在专业成像上与专用相机存在差距，由此也将导致航测后的生成影像的质量不佳。
同时，由于波长存在差异，就会导致相机物镜中不同波长光线所生成的折射率同步受到差异性影响，因此，在焦平面中生成焦点，并出现横向与纵向色差，则影像便会出现模糊的情况。
像控点布设方案对三维实景模型精度的影响
像控点布设方案对三维实景模型精度的影响摘要：随着无人机技术的快速发展,测绘技术得到不断的革命性更新。
基于无人机飞行平台的倾斜摄影测量技术是近年来发展迅速、应用广泛、快速高效的实景三维数据获取手段,在三维建模、城市规划、工程测量等领域有着良好的应用前景。
与传统人工建模相比,倾斜摄影测量所建三维实景模型具有纹理丰富、真实、视觉效果好、坐标精度高等优势。
倾斜摄影测量外业过程中像控点布置及测量的数量都会影响测量工作的外业作业效率及工期,进而影响成本。
研究在保证倾斜模型坐标精度的同时,布设数量最少的外业影像控制点,从而提高外业作业效率、缩短工期、节约成本,为工程项目产生具体价值,本文对像控测设的过程及数据进行试验,提出了像控布设的经验值,并通过具体工程项目进行实验验证,得到了像控布设的最佳密度。
关键词：无人机；像控点；RTK；精度随着现代化测绘技术的迅速发展，无人机在各个领域的应用愈加广泛。
由于无人机体积较小，空中姿态变换较为灵活，同时受空域管制影响相对较小，获取测区影像数据较快，所以，采用无人机获取测区范围内的航空影像数据，进而进行基础测绘工作，尤其是地形条件相对复杂的区域，采用无人机低空摄影测量技术，能够实现区域快速成图、基础测绘数据快速获取工作。
基于无人机摄影测量技术的测速快、实景表现性强等特点，其在城市规划、数字城市建设、新农村测绘等方面具有较为重要的应用研究价值。
一、无人机倾斜摄影测量系统无人机摄影测量系统是一种能搭载在无人机上进行工作的系统，其体积小、质量轻且反应速度较快、飞行灵活，能在各种飞行条件下升空进行测量，同时可搭配高精度影像捕捉系统，实现高精度的地理测量需求，有效弥补了卫星遥感和航空遥感在精度方面的不足，在小范围区域内获取全部地理信息的能力明显提升。
随着科技的不断进步，由我国研发的无人机航空摄影测量系统已经形成了一套完善的测量机制，无人机同摄影测量系统的配合度也得到有效地提升，基本上满足了当前的测量需求。
低空无人机航测数据精度影响因素分析
低空无人机航测数据精度影响因素分析发表时间：2020-04-23T09:35:02.427Z 来源：《城镇建设》2020年2月4期作者：郭鹏[导读] 传统的航空摄影测量，受空域申请、航摄周期等影响摘要：近年来，低空无人机航测已广泛应用于大比例尺地形测绘、精细国土资源调查、地质灾害应急处理、实景三维建模等领域，并取得良好效果。
利用低空无人机作为飞行平台的航空摄影测量技术应用日趋广泛，但飞行器姿态不稳定、航摄像幅较小、镜头畸变检校精度难保证、外方位元素解算精度较低等原因造成低空无人机航测精度不稳定，后期像控测量、内业加密工作量较大，从而制约了低空无人机航测的应用发展空间。
本文就低空无人机航测数据精度影响因素展开探讨。
关键词：低空无人机；航测；精度；影响因素引言传统的航空摄影测量，受空域申请、航摄周期等影响，在快速响应和小区域的精准测绘中无法满足快速更新的需求。
低空无人机航测具有机动灵活、高效快速、作业成本低、生产周期短等优点，迅速成为了传统航测的有力补充。
无人机航测在广泛应用时，数据精度是必须考虑的指标。
无人机航测数据精度受到许多因素的影响，系统总结分析这些影响因素，有助于提高无人机航测精度，更好地促进无人机的应用。
1无人机摄影基本原理无人机是由航空摄影测量进一步发展而衍生的新的测绘技术，航空摄影测量单张像片测图的基本原理是透视成像，立体测图的基本原理是人眼投影过程的几何反转。
航空摄影测量的作业分外业和内业。
外业包括像片控制点联测。
像片控制点一般是航摄前在地面上布设的标志点，也可选用像片上明显地物点，用测角交会、测距导线、等外水准、高程导线等普通测量方法测定其平面坐标和高程;内业包括加密测图控制点。
以像片控制点为基础，一般用空中三角测量方法，推求测图需要的控制点，检查其平面坐标和高程，测制地形原图。
2无人机航测数据生产流程无人机航测的数据的生产流程为：对航测地区的各项信息数据进行收集。
针对航测地区的地质情况，地理结构，地形结构等进行评估，并综合分析周边是不是存在特殊建筑结构，之后结合分析结果以及无人机飞行条件来判断无人机航测设备是不是能够飞行。
控制点布设对无人机遥感精度的影响
控制点布设对无人机遥感精度的影响黄皓中;陈建平;向杰;郑彦威;石道明【摘要】无人机遥感以其高精度、高效率、低成本的优势正在被应用于越来越多的领域.与此同时,如何提高无人机遥感的精度正成为关注的热点.以2016年10月在北京市密云区威克铁矿进行的一次无人机飞行为基础,选取了飞行范围内的28个控制点以及90个验证点进行测量;将控制点编号分组,选用不同数量的控制点生成11幅DEM图像.提取出每一幅DEM图像上验证点所在坐标的高程值与实测值进行比较.最后得出结论:控制点对于无人机遥感影像的精度存在影响;但并不是控制点数目越多,精度越高.较好地探究了无人机遥感外业控制点的布设需求.%UAV remote sensing for its high precision,high efficiency and low cost advantage is being applied in increasingly fields.Meanwhile,how to improve the precision of UAV remote sensing is becoming the controversial spot.Different number of control points was choosed to generate 11 DEM images based on a UAV flight in October 2016 in Beijing Miyun area Waike iron ore,choosing 28 ground control points and 90 check points to measure and then the ground control points were numbered and grouped.The check points coordinates elevation values in each DEM image to compare with the measured values was extracted.Consequently,there is an experimental result being concluded:the precision of UAV remote sensing image is affected by control points instead of more number of control points or the higher precision.The significance is to better explore layout needs of the UAV remote sensing field control point.【期刊名称】《科学技术与工程》【年(卷),期】2018(018)013【总页数】4页(P310-313)【关键词】无人机;控制点;数字高程模型;均方根误差【作者】黄皓中;陈建平;向杰;郑彦威;石道明【作者单位】中国地质大学(北京)地球科学与资源学院,北京100083;中国地质大学(北京)国土资源与高新技术研究中心,北京100083;中国地质大学(北京)地球科学与资源学院,北京100083;中国地质大学(北京)国土资源与高新技术研究中心,北京100083;中国地质大学(北京)地球科学与资源学院,北京100083;中国地质大学(北京)国土资源与高新技术研究中心,北京100083;中国地质大学(北京)信息网络中心,北京100083;中国地质大学(北京)地球科学与资源学院,北京100083【正文语种】中文【中图分类】V279无人机遥感是近几年发展迅猛的一种遥感方法，在环境监测、农业估产、灾害调查[1—3]等方面都进行了广泛的应用研究；相比于传统遥感，无人机遥感有以下特点：①获取的影像精度高，在天气、地形条件好的情况下分辨率可以达到厘米级；②无人机获取的遥感影像与传统遥感方法相比，成本低；③无人机飞行区域、航线、时间可以自由设定，灵活性高；④可以根据任务需求，自由配置不同的组件、相机[4]。
带状区域无人机测图像控点布设对空三精度影响分析
第36卷第1期2020年3月测绘标准化Standardizatiou of Surveying and MappingVoO36No.4Mar.4020带状区域无人机测图像控点布设对空三精度影响分析罗东山李相庭王戈松（西安长庆科技工程有限责任公司陕西西安710018）Analysis of the Influence of UAV Aeriai Image Control Points LaiV onBanding Area to the Accuracy of Aeriai TriangulationLUO Dongshag LI Xiangting W4NG Gesong摘要:利用旋翼无人机对条带状区域按成图比例尺1：1004的要求进行航拍，获取像片和摄站PPK数据;采用RTK现场测量像控点和检查点，按照像控点位置从两端到中央、数量从少到多的思路进行像控点布设;采用4种像控点布设方案进行空三解算，对基本定向点和检查点精度进行统计,分析像控点位置和数量对空三精度的影响。
关键词：无人机摄影测量；带状区域;像控点布设；空三精度Keyworrs:UAV Photogrammetg-Banding Area；Layoni of Image Control Poini；Accerace of AeCai TCan-rrninng中图法分类号:P231n；P23122无人机摄影测量具有成本较低、操作灵活、实时性强等优势，是继常规航空摄影测量之后的一种地理信息数据采集的新手段，但是其在工程应用中也存在像片幅面较小、姿态稳定性差、地面控制点多等劣势。
无人机摄影测量平台配置PPK设备，利用GNSS接收机测定摄站的空间位置，作为像片定向的外方位元素，采用GNSS后差分处理技术准确获取无人机摄站曝光点的三维坐标,再联合地面控制点进行区域网平差，能较大程度减少参与平差的控制点个数，从而减轻野外像控点测量的工作量。
本文利用带PPK的无人机摄影测量系统，采用精密星历后差分处理技术准确获取摄站曝光点的坐标，在试验区内采用多种像控点布设方案进行空三试验,对各种方案下的空三精度进行分析。
浅谈无人机航空摄影测量空三加密精度分析
制点布设在中央区域以及测量区域的四角出，共计约5个，通过这种方式保证能够在进行多余观测，并及时发现粗差等基础上，还可以出色完成比例是1:2000地形图的绘制工作[2]。
2.3 布设像控点一般情况下，区域网法是当前像控点最为常见的一种布设方案，在这一方法中航向的间隔为4条基线。
这一项目的像控点借助GPS-RTK进行施测，同时根据平高点具体的要求来布设像控点。
通常布设的范围处于航向重叠3片区域中，而当于区域网内布点时则需要确保5至6片的重叠；另外，像控点和相片边缘之间的距离应当处于1.5cm及以上。
3 对空三加密精度的分析就当前航空摄影测量基本的流程来看，在航测工作中空三加密技术有着极为重要的作用，它直接决定着最终地籍图的精度。
在目前科学技术快速发展的过程中，航测工作的时间愈发紧张，对应的任务量也在随之增加，而借助空三加密相关的软件，则能够迅速且高效的完成各项加密工作。
在布设传统外业像控点时，控制点的点位位置往往需要进行谨慎考虑，通常对其有着极为严格的要求。
因此，是否能够有效脱离目前外业像控布点工作中的种种限制，从而有效减少控制点实际的布设量，进而在不影响测量区域加密精度的前提下有效提升航线跨度，逐渐成为当前管理人员急需去考虑的一个问题。
4 优化无人机航空摄影测量空三加密精度的方法文章将无人机航空摄影测量空三加密的实际流程作为了切入点，借此来对其进行了深入分析，并对技术的优化方案作了全面研究。
过去传统无人机的空三加密具体流程如图1所示。
图1传统无人机航空摄影测量的空三加密流程因为非量测相机是无人机获取影像最为重要的一个途径，所以只有在畸变差校正等工作结束后才能够进行空三加密，另外在此环节还需要对相机的参数进行全面检校，倘若直接跳过这一环节那么很有可能会对匹配的精度产生不利影响。
但是，0 引言由于科学技术不断进步，当前无人机航空摄影测量技术在许多项目的生产工作中实现了广泛的应用，怎样才能实现对海量的无人机信息数据进行高效化处理，以此确保航空摄影测量成图的准确程度，已经成为现阶段航空摄影测量进一步发展所面临的主要问题。
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无人机航测像控点布设对空三精度影响
随着社会经济的发展，无人机航测在智能城市中的应用也越来越广泛，传统的航测像控点布设已经不再适应社会的发展，本文主要提出了新的航测像控点布设方案，相对于传统的控点布设方案有较大的优势，而且新控点布设方案也解决了内业和外业工作量大且难度系数高的问题，对促进相关工作的顺利开展具有重要的意义。
标签：无人机航测像；控点布设；空三精度；影响
1像控点布设设计方案
像控点布点测量方案通常包括野外布点方案、非野外布点方案和特殊情况的布点方案。
其布点的主要原则为：第一，将平面控制点布设在区域四周；第二，将高程控制点布置成锁形；第三，根据地形和周围环境调整布点，使其更安全合理。
1.1全野外布点方案
全野外布点指的是像片控制点全部通过外业测定的方式，测绘精度较高，但工作量大，成本投入也大，使用范围有限制，只有在成图比例尺较大且对精度要求较高的极少数情况下使用。
1.2非全野外布点方案
非全野外布点方案根据拟构网方式的不同，分为航带法布控点及区域布点两种方案。
航带法布点包括“六点法”“八点法”及“五点法”三种布点方式。
其中，六点法由航带网的两端和中央像主点组成，在航带网的上下两端的重叠方位，布设了一对布控点；八点法是在每个航带网中设置8个平高控制点；如果每条航带的长度为允许长度的1/2～3/4，需选择五点法进行布控。
相对应的六点法适用于山地和高地中，五点法适用于平地、丘陵等较平缓的地势环境。
区域布网点一般是在区域网或四周布设平高点的布点。
这种布点设计方案通常有三种情況：正规布点设计、品字布点设计以及密布点设计。
在实际使用过程中，需要设计者灵活运用这三种方案，或将三种方案相互结合使用。
1.3特殊布点方案
针对特殊情况，无人机航测像控点布设没有一定的标准，通常针对水域、岛屿等特殊布点进行布点等，都应按照规范执行。
2选择无人机航测像控点
2.1像控点布设方法
针对非野外布点方案，有两种像控点布设方法：
（1）先进行像控点的采集，根据影像信息找到相应的特征点后，再进行人工实地勘测。
这种方法主要应用于有明显实物特征且高度差较小的区域，使用这种方法可以节约时间和成本。
（2）航飞前，先进行实地布设，并采集部分特征点，航飞后再根据影像中部分“特征点”实地采集其他“像控点”，这种方法主要适用于没有明显的实物特征且人烟稀少的森林地带，实际应用过程中十分受欢迎。
进行野外工作前，需要利用谷歌地图进行模拟飞行实验，然后初步选定像控点的位置，以便整体测试区域进行完整的规划，从而合理布局。
由于像控点的选择会直接影响内业加密判断，如果直接设计布点，有可能造成像控点布局设计的不均匀，影响空三的解算精度，对内业成图带来一定的难度，并影响内业成图质量，如果先进行像控点的选择，可以节省时间并减少成本。
2.2像控点的选择要求
选择像控点时，要将布点要求作为首要考虑条件，有效结合像控点和布点策划方案，合理选择地形标识。
布设标志物体时，要确保对空视角良好，尽量避免建筑物、树木等杂物的遮挡，需要注意的是，地面上的圆弧形物体或阴影面积较大的地方都不可作为目标位置。
2.3像控点的布局设计
像控点的内业规划及外业布局设计的主要步骤包括：第一，将承建单位提供的项目路线方案以1：1000的比例导入谷歌地球软件，导入时注意将电力路线图转化为.dwg格式，然后再次转化为.kml格式导出；第二，在谷歌地球软件中进行模拟航飞试验，根据像控点的要求进行初步设计；第三，将.kml文件导入谷歌软件手机端，再次进行实地控制点预设，并找到合理的地标。
3外业像控点的收集以及统计研究
3.1收集外业像控点
首先，根据初步选择的控制点进行布局设计，并收集在同一地区的平行高点。
对外业像控点的收集，要本着“先整体、后局部”的原则，基于“首级控制点”和“加密点”进行像控点坐标的收集整理工作。
3.2像控点的测量步骤
像控点的测量步骤为：第一，建立基准站，然后选择地势高的地方建立基准站，选择时，应以视野开阔、交通便利为选择标准；第二，设置各项的基本数据参数，包括平移参数、旋转参数、比例尺度参数；第三，施测，首先选择1～2
个已知参照点，将测定的坐标数据和已经得到的结果进行参照，如果测定结果符合要求才能进行像控点的采集工作；第四，施测时，应以布设地标作为地面目标点，地面目标点的选择应选在建筑的拐点或平房的房角处，以方便工作人员的工作；第五，像控点的采集工作完成后，需要对像控点进行精度测评，通常采用收集到的坐标信息中的收集控制点坐标和已知坐标信息进行比较，将误差控制在±0.1m；第六，航飞结束后，需要对像控点的数据进行整理记录。
3.3像控点精度研究
根据像控点布置间距和方式的不同，得出不同精度的测量数据，并现场进行检查最后得出结论，如表1所示。
表1像控点精度分析表
从上述数据可看出，区域四周均匀布设平高控制点可以大大提高整体精度，而点组布设方式与单点布设方式相比，其精度同样有明显的提高，因此，在无人机航测像控点布设时，应多采用上述方式布设。
4结语
目前，无人机航测技术在测绘地理信息行业已经得到了广泛的运用，但是，像控点布设方案和空三精度的影响关系还有待进一步研究，以提供更可靠的科学依据，规避依靠经验布设的落后做法。
本文通过数据分析，提出了适合无人机航测控点布设方案，提出了一些建议，以期为无人机在测图和智能建设中发挥更大的作用奠定基础。
参考文献：
[1]张煦.低空无人机摄影测量像控点布点方案的探讨与研究[J].河南科技，2017（13）：30-33.
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