无人机航测技术的研究及应用实践可行性分析
无人机航测可行性分析及应用
无人机航测系统可行性分析唐山市新地工程勘察设计有限公司一、无人机航测系统技术说明随着我国经济的快速发展，对电力能源的需求日益增大，与之相应的电力工程建设的力度也在不断加强。
目前我国的电网规模已经超过美国，居世界第一。
已经建成东北、华北、华中、华东、西北和南方共六个跨省区电网，其中110KV以上的输电线路超过51.4万公里，而500KV输电线路已成为各大电网的主力。
由于我国国土辽阔，地形复杂，平原少，丘陵及山区较多，气象条件复杂，对于特高压和跨区电网等大型工程的初期规划建设，到建成后的日常巡查维护，现有的常规测试和检查手段已不能满足其快速高效的要求。
而随着自动控制技术、GPS定位导航技术、航空遥感测绘技术以及无线电通信等技术的发展，无人机的使用已从军事领域拓展到许多民用领域，如地形测绘、灾情监测、林业调查、农作物监测等。
其中利用无人机航空摄影测量能够高效完成电力建设规划及巡查任务。
1. 无人机摄影测量技术概述无人机(unmanned aerial vehicle)是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。
近年来地理空间信息技术取得了飞速的发展，尤其是灵活机动、具有快速响应能力的轻小型航空，更是在最近几年迅速成长，成为航空遥感领域一个引人注目的亮点。
无人机航测技术体现了无人机与测绘的紧密结合同时也提供了更高效的测绘方式。
经实验证明，无人机航测技术完全可以达到1:1000国家航空摄影测量规范的要求。
1.1无人机航测特点由于航空遥感平台及传感器的限制，普通的航空摄影测量手段在获取小面积、大比例尺数据方面存在成本高、性价比差等问题。
具有低成本和机动灵活等诸多优点的低空无人机遥感能在小区域内快速获取高质量遥感影像，是国家航空遥感监测体系的重要补充，是航空遥感的未来发展方向。
在当今卫星遥感和普通航空遥感蓬勃发展的形势下，轻小型低空遥感是粗中细分辨率互补的立体监测体系中不可缺少的重要技术手段。
论无人机航测技术的应用与实践
论无人机航测技术的应用与实践随着科技的不断进步和无人机技术的飞速发展，无人机航测技术正逐渐在各个领域发挥着重要作用。
无人机航测技术以其高效、精准、成本低的特点，被广泛应用于土地利用规划、城市建设、环境监测、资源调查和灾害防治等领域。
本文将从无人机航测技术的原理、应用领域和实践经验等方面展开讨论，以期更好地认识和理解无人机航测技术的价值和潜力。
一、无人机航测技术的原理无人机航测技术是指利用无人机进行航空摄影和遥感数据采集，利用航空摄影测量原理和遥感技术对地表进行高精度、高分辨率的矢量数据和影像数据获取和处理的技术。
其原理主要包括无人机搭载摄影设备（如航摄相机、LiDAR等）对地面进行摄影测量，采集图像或激光雷达数据，再通过图像处理软件或激光雷达数据处理软件进行数据处理和精度优化，最终得到地表的数字高程模型（DEM）、数字地面模型（DTM）、数字正射影像等产品。
1. 土地利用规划：无人机航测技术可以对土地进行高精度、高分辨率的空间数据采集，为城市规划、土地利用、空间规划等提供丰富的数据支持，可以对城市化进程、土地利用变化情况等进行快速、精准的监测和分析。
2. 城市建设：无人机航测技术可以对城市建设过程进行监测和管理，通过对建筑高度、道路网络、水利工程等进行摄影测量和数据采集，为城市规划、城市更新和城市管理提供数据支持。
3. 环境监测：无人机航测技术可以对环境进行快速、全面的调查和监测，特别是对于地质灾害、环境污染等情况进行高效的监测和分析，为环境保护和生态修复提供数据支持。
4. 资源调查：无人机航测技术可以对自然资源进行快速、精准的调查和勘测，如矿产资源、森林资源、水资源等，为资源管理和保护提供数据支持。
1. 技术设备的选择：在进行无人机航测项目前，需要充分考虑项目的要求和实际情况，选择合适的无人机和航摄设备，如需要采集高精度的地形图、影像图等，可以选择搭载全球定位系统（GPS）、惯性导航系统（INS）等的专业无人机和高分辨率的航摄相机。
论无人机航测技术的应用与实践
论无人机航测技术的应用与实践无人机航测技术是利用无人机设备实现地球表面三维重建的一种新技术，近年来受到了越来越多的关注和应用。
无人机航测技术的应用具有广泛的领域，如城市规划、环境监测、土地利用管理、资源调查等，而且无人机航测技术已经在许多领域得到了实践和应用。
首先，无人机航测技术在城市规划领域有广泛的应用和实践。
利用无人机航测技术，可以获取高分辨率的城市地图，对城市的地貌、建筑、绿化等信息进行有效的获取，从而实现精细化的城市规划。
同时，无人机航测技术还可以在城市管理中应用，如监测城市环境、管理土地资源等，从而有效提高城市的管理水平。
其次，无人机航测技术在环境监测领域也有着重要的应用和实践。
通过利用无人机航测技术，可以对环境中的污染物进行高效、准确地检测和监测，如空气质量、土壤污染等。
同时，无人机航测技术还可以应用于对环境的监测和保护工作中，为环境保护提供更加全面、精确的数据支持。
另外，无人机航测技术在土地利用管理、资源调查等领域也得到广泛的应用。
通过无人机航测技术，可以实现农业、林业、地质、水文等领域的地表特征的获取和监测，以及对自然资源进行快速、精准的调查和监测。
需要指出的是，无人机航测技术作为新兴技术，存在一定的技术和安全难题。
需要进一步推进技术的创新、提高航测技术的精度和稳定性，同时还需要加强对无人机安全和隐私问题的监管和管理。
总之，无人机航测技术的应用和实践对于推动产业发展、提升城市管理和环境监测等方面都具有重要的作用。
随着技术的不断推进和发展，无人机航测技术在各个领域的应用也将会更加广泛，为我们的生产和生活带来更加安全、高效和精细的服务。
无人机技术应用研发项目可行性分析报告
无人机技术应用研发项目可行性分析报告一、项目背景随着科技的飞速发展，无人机技术在各个领域的应用日益广泛。
从军事侦察、物流配送，到农业植保、影视拍摄，无人机展现出了巨大的潜力和优势。
为了满足市场的多样化需求，提高企业的竞争力，我们提出了无人机技术应用研发项目。
二、项目目标本项目的主要目标是研发一款具有高性能、多功能、易于操作和维护的无人机系统，能够在多个领域实现高效应用。
具体包括：1、提高飞行稳定性和续航能力，确保无人机在复杂环境下能够稳定运行。
2、开发先进的导航和控制系统，实现精准定位和自主飞行。
3、搭载多种传感器和设备，满足不同应用场景的需求，如高清摄像、环境监测等。
三、市场分析（一）市场需求目前，无人机市场呈现出快速增长的趋势。
在农业领域，无人机植保能够提高作业效率，降低人力成本；在物流行业，无人机配送有望解决“最后一公里”的难题；在公共安全领域，无人机可用于巡逻、救援等任务。
此外，影视、测绘等行业对无人机的需求也在不断增加。
（二）竞争态势虽然市场上已经存在众多无人机品牌和产品，但仍有很大的创新空间。
我们的竞争优势在于能够提供定制化的解决方案，满足不同客户的特殊需求，同时注重产品的质量和售后服务。
（三）市场前景预计未来几年，无人机市场将继续保持高速增长。
随着技术的不断进步和应用场景的拓展，无人机的市场规模有望进一步扩大。
四、技术可行性（一）现有技术基础我们的研发团队在无人机技术领域拥有丰富的经验，掌握了飞行控制、传感器融合、图像处理等核心技术。
同时，我们也与相关科研机构和企业保持着良好的合作关系，能够获取最新的技术支持。
（二）技术难点及解决方案1、飞行稳定性和续航能力是无人机研发中的关键问题。
通过优化机身结构、采用高效的动力系统和电池管理技术，有望提高无人机的飞行性能和续航时间。
2、导航和控制系统的精度和可靠性也是需要重点攻克的难题。
我们将采用先进的传感器和算法，结合卫星定位和惯性导航技术，实现精准的导航和稳定的控制。
无人机技术应用研发项目可行性分析报告
无人机技术应用研发项目可行性分析报告在如今这个科技飞速发展的时代，无人机技术就像一颗璀璨的新星，吸引着众多目光。
咱们今天就来好好聊聊无人机技术应用研发项目到底可行不可行。
先来说说市场需求这一块儿。
如今，各行各业对无人机的需求那是与日俱增。
就拿农业来说吧，我前段时间去了一个大型农场，那农场主正为给大片农田喷洒农药的事儿犯愁呢。
传统的人工喷洒方式，不仅效率低，还容易出现喷洒不均匀的情况。
要是有了专门用于农业的无人机，设定好航线和喷洒量，那效率能提高好几倍，而且还能节省人力成本。
这只是农业一个方面，在测绘、物流、影视拍摄等领域，无人机都有着广阔的应用前景。
再看看技术方面。
现在的无人机技术那是越来越成熟了。
飞控系统越来越精准，能让无人机飞得稳稳当当；电池技术也在不断进步，续航能力逐步提高；还有那高清摄像头和传感器，能采集到清晰准确的数据。
不过呢，也还有一些需要突破的地方。
比如说，在复杂环境下的信号稳定性，有时候遇到高楼大厦或者强电磁干扰，无人机就容易失控。
我有一次在测试一款新的无人机时，就碰到了这种情况，当时可把我急坏了，好在最后有惊无险。
然后是成本问题。
研发无人机需要投入不少资金，包括硬件设备、软件开发、人员工资等等。
但如果能实现量产，成本还是能降下来的。
而且，随着技术的进步，一些零部件的价格也在逐渐降低。
竞争情况也得考虑。
目前市场上已经有不少无人机企业，但大多数都集中在消费级领域。
如果我们能专注于某些特定的行业应用，比如刚才提到的农业、测绘等，还是有很大机会脱颖而出的。
政策法规方面，政府对无人机的管理越来越规范，这既保证了行业的健康发展，也给我们的研发提出了一些要求。
比如飞行高度、区域的限制，数据安全的保障等等。
团队方面，如果我们要开展这个项目，得有一支专业的团队。
要有精通飞控技术的工程师，懂软件开发的高手，还有了解市场需求的营销人员。
最后说说风险。
技术研发可能会遇到瓶颈，市场需求也可能会发生变化。
无人机航测可行性分析及应用
无人机航测可行性分析及应用随着航空技术和无人机技术的快速发展，无人机航测技术越来越被广泛应用于各个领域，如测绘、农业、环境监测等。
本文将对无人机航测的可行性进行分析，并介绍其应用。
无人机航测的可行性分析首先需要考虑无人机的技术水平和性能。
无人机必须具备稳定的飞行能力和良好的遥感装备，以确保航测数据的准确性和可靠性。
目前，市场上存在各种各样的无人机型号和品牌，选择适合航测任务的无人机至关重要。
另外，无人机航测还需要考虑航拍的环境和条件。
航拍环境包括天气、地形和目标物体的情况等。
对于大部分无人机而言，适合航拍的天气条件是风力较小、阳光强烈。
地形和目标物体的情况对于无人机的航拍也有一定的要求，例如在山区或者复杂的建筑物周围航拍需要更高的技术水平。
此外，无人机的航拍任务需要充足的电力支持。
由于无人机的续航能力有限，一些大规模航测任务需要航拍器具备较长的续航时间和飞行距离。
针对这一问题，研发无人机能源技术以延长无人机的续航能力变得非常重要。
除了技术和环境因素，无人机航测还需要考虑法律法规的约束。
在航拍过程中，必须遵守相关法律法规，比如民航局的飞行管理规定和地方政府发布的无人机飞行限制。
此外，无人机航测还需要保证飞行安全，避免对人、财产和公共设施的损害。
应用方面，无人机航测具有广泛的前景。
首先，无人机航测在测绘领域具有很大的应用潜力。
传统的测绘方法劳动力成本高、耗时长且存在一定的风险，而无人机航测能够快速、准确地获取大量的地理信息，提高测绘效率并降低成本。
其次，无人机航测在农业领域也有广泛的应用。
农业航测可以通过无人机获取农田的植被指数、土地利用情况等信息，为农民提供科学的农业管理方案，提高农作物的产量和质量。
此外，无人机航测还可以应用于环境监测。
无人机可以对水域、森林、湿地等进行航拍，获取环境数据，帮助保护生态环境和野生动植物。
总的来说，无人机航测具有广泛的可行性和应用前景。
通过充分考虑技术、环境和法律等因素，并结合各行各业的实际需求，可以发挥无人机航测的优势，提高工作效率，降低成本，并为社会和经济的发展做出贡献。
无人机测绘项目可行性研究报告
无人机测绘项目可行性研究报告一、引言无人机技术作为一种新兴的航空技术，已经被广泛应用于航拍、安全监测、农业等领域。
而测绘作为一种可以获取地理空间数据的方法，也需要相应的技术支持。
在这样的背景下，本报告将对无人机测绘项目的可行性进行研究。
二、项目描述本项目旨在利用无人机技术进行测绘活动。
通过搭载高分辨率的相机或激光雷达设备，可以实现对地表、建筑物、道路等目标的三维测量。
同时，项目还将提供数据分析和处理服务，以满足用户对测绘数据的需求。
三、市场分析1.市场需求：随着城市建设的快速发展和土地利用变化的需求，对测绘数据的需求也在不断增长。
同时，在互联网技术的支持下，测绘数据的获取和处理也变得更加简单快速。
2.竞争对手分析：目前，市场上已有部分公司提供无人机测绘服务。
但是，他们的服务范围和数据质量普遍存在局限性，因此仍有市场空间。
四、技术可行性1.无人机技术：无人机作为飞行平台，可以提供稳定的飞行性能和可靠的遥控操控能力。
同时，搭载高分辨率相机或激光雷达的无人机，可以实现对目标的快速、准确的测量。
2.数据处理技术：通过云计算和大数据分析技术，可以对采集到的测绘数据进行处理和分析，并生成所需的测绘产品。
五、商业模式1.项目定位：本项目定位于提供专业的测绘服务，覆盖城市建设、土地规划等领域，满足用户对高质量测绘数据的需求。
2.收费模式：根据项目的复杂程度和数据量大小，制定不同的收费标准。
同时，可以提供定制化的数据分析和处理服务，以提高附加值。
3.营销渠道：通过建立自己的网站和线上媒体宣传，同时与相关企业和政府机构合作实施项目，以扩大项目的影响力和知名度。
六、投资分析1.成本估算：项目的主要成本包括无人机设备和维护、数据处理软件和人员成本等。
通过市场调研和供应商的报价，可以对成本进行初步估算。
2.收入估算：根据市场需求和项目定价，可以对项目的收入进行初步估算。
3.投资回报分析：通过计算投资回报率和财务指标，可以评估项目的盈利能力和回本周期。
无人机航测可行性分析及应用
无人机系统结合了无人机技术和摄影测量技术，是较传统方式更为灵活的航测平台。无人机系统可快速为用户获取采用传统方式需要较长项目周期和xx费用才能获取的正射影像图（DOM）和数字地表模型（DSM），可应用在各个领域，包括灾害应急制图、水文地质、基础测绘、国土规划、地理国情监测、矿山、公路、铁路、水利电力等带状地物测图等等。
1. 无人机摄影测量技术概述
无人机(unmanned aerial vehicle)是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。近年来地理空间信息技术取得了飞速的发展，尤其是灵活机动、具有快速响应能力的轻小型航空，更是在最近几年迅速成长，成为航空遥感领域一个引人注目的亮点。
无人机航测技术体现了无人机与测绘的紧密结合同时也提供了更高效的测绘方式。经实验证明，无人机航测技术完全可以达到1:1000国家航空摄影测量规范的要求。
如下图：固定翼无人机
旋翼无人机
2.1无人机系统组成
无人机系统都是由硬件与软件组成。
2.1.1硬件
配有电子控制装置的无人飞机
发射架或旋翼
备用机身
地面控制器或手机APP
无线通讯模块(2.4 GHz)
数码相机（已标定）
电池充电器
高性能锂电池或燃油
备用件
2.1.2软件
系统软件包括外业控制软件与数据后处理软件。
图9 断面测量
结合DSM和DOM得到的真实三维场景与实际的地形、地貌和地物条件相差很小，最小在厘米级，利用三维真实场景图在室内选线不受视线范围的限制，大大减少了野外选线的工作量。
图10 三维场景电力选线设计
3.3电力线路走廊带环境影响评价
电力线路走廊带环境影响评价主要包括三个方面：（1）线路选线设计时的区域环境影响评价；（2）电力线路运营期间对线路走廊带内环境的影响；（3）走廊带内植被、高层建筑、杆塔附近地质环境改变等潜在危险对运营电力线路的影响。
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无人机航测技术的研究及应用实践可行性分析
发表时间：2018-12-05T11:59:02.880Z 来源：《防护工程》2018年第25期作者：朱飞飞
[导读] 应急测绘等提供了解决方案。
使用无人机图像的航测1：1000、1：2000等大型地形图的方法已相对成熟，但航测1：500个大型地形图的情况并不多。
在此基础上，研究了基于无人机航拍系统的航测1：500大型地形图的方法取得了良好的效果。
朱飞飞
国网浙江省电力有限公司丽水供电公司浙江 323000
摘要：随着无人机技术的迅速发展，基于无人机的航空摄影得到了广泛应用，为城市规划，应急测绘等提供了解决方案。
使用无人机图像的航测1：1000、1：2000等大型地形图的方法已相对成熟，但航测1：500个大型地形图的情况并不多。
在此基础上，研究了基于无人机航拍系统的航测1：500大型地形图的方法取得了良好的效果。
关键词：无人机航测；应用；实践；可行性
前言
近年来，使用无人机快速获取地面图像和进行大规模航空测量时，许多专业人员已经尝试并获得了满足精度要求的地理空间数据。
但在进行1：500航测测绘，没有太多具体的应用实例。
本文基于浙江省丽水市的试验区以1：500航测为例验证基于无人机的大型航测方法是否达到1：500地形图的成图精度要求。
1.基于无人机航测的大规模测绘方法
首先，利用无人机航拍系统在项目区域进行航空摄影，获得该区域内合格的无人机图像，然后进行加密来建立用于三维特征集合的数字三维模型。
它解决了传统方法中提升精度达不到标准的问题。
2.基于某一调查区域，无人机航测大规模测绘实践
2.1航空摄影
本文采用大尺度测绘方法对丽水市某调查区的无人机进行航空测量1：500数字化测图实践研究。
使用南京开悦科技有限公司生产的GC-610多旋翼无人机，摄影传感器使用Sony A7 R全画幅CMOS相机。
无人机飞行控制导航系统使用大疆的悟空M进行航拍。
焦距为35毫米，航向重叠一般应为60％至80％，最小值不应小于53％。
侧面重叠一般应为15％-60％，最小值不应小于8％。
航向覆盖范围应不小于射击边界以外的2个基线。
超出拍摄区域边界的横向覆盖范围通常不小于图像宽度的50％，并且至少不小于图像宽度的30％。
2.2空三加密
在本文中，INPHO系统的MATCH-AT模块用于在测量区域上执行波束方法，以获得高精度定向点和外部定向元素。
为建立调查模型和内部数据收集提供准确的数学基础。
满足规范规定空气三角测量加密控制点的平面和高程误差，并且完成了区域网络调整计算后的基本定向点残差的准确度指标，超额控制点差异值和公共点差。
2.3等高线、高程点提取
使用Microstation v8软件的TerraSolid模块，基于机载LiDAR预处理数据（自动分类的结果），参考粗略正射影像数据执行手动分类过滤。
使用获取的高精度地面点云数据提取高程点以生成等高线。
对于地形复杂，植被茂密的地区，当点云数据不能正确表示地形时，基于点云数据生成的轮廓有必要测量和调整场地中的高程信息和等高线。
2.4数字立体模型建立、采集
使用Aerospace Vision MapMatrix软件进行立体测绘。
原则上，使用空三引导方法建立数字三维模型。
通过实验已经证实，在导入外部定向元素时，注意编辑外部定向元素的KAP-PA角度并使KAPPA角度增加。
立体数据采集的基本要求：1在三维模型下，检查由LiDAR地面点云数据提取的等高线和高程点等地貌要素，发现不合理的地方得到纠正;2在保证测绘精度的前提下，注重美观;3连接现有的地形图数据，并更新地形图。
当其余数据连接到现有的地形图数据时，如果边框的边缘未满且元素发生很大变化，应更新和映射现有的地形图数据;4立体映射原则上由现场定义;5当部分覆盖局部物体的轮廓时，应准确测量可见部分。
有必要在地图轮廓外的空白处标记或解释标记，并将其留在现场进行额外的测试处理。
为外部用图提供最大的方便；
2.5外业调绘和补测
对于内部行业泄漏检测以及新功能和地形，应进行调整并完成测试。
通常，应使用完整的分析方法在现场测量新的地面物体;可以通过距离交叉方法和平行或垂直截距方法重新测试单个零星的新特征，其中不少于3个已知特征点与未知对象点相交。
2.6数据编辑
在基于AutoCAD平台的CADS软件编辑软件上，处理初始测量和垂直测量数据的轮廓，形成DWG格式的DLG数据。
请参考字段映射的结果：编辑1：500级数字地形图数据，添加各种注释元素等，以确保结果满足数字表达和数据结构中的数字新技术设计要求。
最后，形成了满足规范要求的数字地形图。
3.像控选点及观测
图像选择和测试工作必须清晰、仔细寄处理特殊问题，应考虑并准备好应对可能出现的问题。
3.1控制点选择应遵循的基本原则（1）图像控制点的选择范围应完全控制整个映射区域。
如果图像控制点的选择点不能控制整个测量区域，则控制点选择点范围之外的映射区域的高程误差将沿着图像控制点的方向呈指数增加。
（2）在图像控制点布置之前，应严格按照规范设计图像控制点，不超过基线的标题和数量，不超过控制点的基线。
因为当航向或侧跨超过极限时，区域网络的精度将大大降低;当图像控制点的基线超过限制时，加密期间本地加密点的准确度将降低，这将影响映射的准确性。
（3）图像控制点易于在平面图像中选择，图像清晰，交叉角度好（30-120°）。
因为这三个方面会影响加密时定位点的测量精度。
（4）当标准点或主要点落入水中时，必须使用整个场布局方法，并且不能使用区域网络点方法。
因为当标准点或主要点落入水中时，使用区域网络点可能导致失真，这会影响整个加密分区的准确性。
3.2图像选择点的基本方法和质量控制。
（1）首先，基于提交的航空摄影数据的检查报告确定图像控制点布局方案。
对于没有降水区域
的平原区域，通常采用区域网络点法，并根据规范设计区域网络点。
对于丘陵地或大面积水域，应采用全场布置方法，以提高高程精度。
应对航空数据中的缺陷和个人照片曝光进行特殊处理。
在产生绝对漏洞的区域，采用现场测量方法，加密时可以通过在三个标准点手动添加连接点来解决相对漏洞。
照片曝光现象应等同于落水区域的处理。
（2）在确定图像控制点的布局之后，可以执行内部工业的选择。
内部产业的轮廓主要基于行业布局的轮廓。
通常，在图片的第5或第6重叠区域中选择近似点，因为更多重叠的图片，可以减少由转折点引起的不必要的错误。
同时，可以将内部行业的轮廓显示到工作基础地图，以设计用于现场选择的工作路线。
（3）通常，在劳动和设备领域应考虑操纵点。
当人力和设备充足时，可以使用边缘选择方法，因为边缘选择方法可以在短时间内检测特定区域网络的图像控制点。
可以对内部行业进行分区和加密，并且可以为加密分区同步映射以提高工作效率;当人力和设备有限时，您可以集中精力选择完整的图像控制点，然后进行观察，以弥补人力和设备的不足。
4.结束语
综上所述，加强对无人机航测技术应用实践和可行性的研究和分析，对于实现其良好的实践效果具有重要意义。
因此，在未来无人机航测技术的应用过程中，应加强其关键环节和关键要素的重要性。
并注意其具体实施措施和方法的科学性。
参考文献：
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[2]韩文军.无人机航测技术及其在电网工程建设中的应用探讨[J].电力勘测设计.2017（01）：115-116.
[3]杨瑞奇，孙健，张勇.基于无人机数字航摄系统的快速测绘[J]，遥感应用.2016（09）：88-89.。