短信报警器、GPRS模块、GPRS RTU
RTU概念及应用实例
RTU2010-09-13 22:28:53| 分类：单片机|字号大中小订阅RTU英文全称Remote Terminal Unit，中文全称为远程终端控制系统。
RTU具有的特点是：1、通讯距离较长2、用于各种恶劣的工业现场3、模块结构化设计，便于扩展。
4、在具有遥信、遥测、遥控领域的水利，电力调度，市政调度等行业广泛使用。
RTU 产品目前与无线设备，工业TCP/IP产品结合使用，正在发挥越来越大的作用。
RTU（Remote Terminal Unit）是一种远端测控单元装置，负责对现场信号、工业设备的监测和控制。
与常用的可编程控制器PLC相比，RTU通常要具有优良的通讯能力和更大的存储容量，适用于更恶劣的温度和湿度环境，提供更多的计算功能。
正是由于RTU完善的功能，使得RTU产品在SCADA系统中得到了大量的应用。
远程终端设备（RTU）是安装在远程现场的电子设备，用来监视和测量安装在远程现场的传感器和设备。
RTU将测得的状态或信号转换成可在通信媒体上发送的数据格式。
它还将从中央计算机发送来得数据转换成命令，实现对设备的功能控制。
监视控制和数据采集是一个含义较广的术语，应用于可对安装在远距离场地的设备进行中央控制和监视的系统。
SCADA系统可以设计满足各种应用（水、电、气、报警、通信、保安等等），并满足顾客要求的设计指标和操作概念。
SCADA系统可以简单到只需通过一对导线连在远端的一个开关，也可复杂到一个计算机网络，它由许多无线远程终端设备（RTU）组成并与安装在中控室的功能强大的微机通信。
SCADA系统的远程终端设备可以用各种不同的硬件和软件来实现。
这取决于被控现场的性质、系统的复杂性、对数据通信的要求、实时报警报告、模拟信号测量精度、状态监控、设备的调节控制和开关控制。
远程测控终端（RTU）述评一、概述在生产过程自动化装置中，PLC、DCS是两类应用最广泛的控制系统，20世纪80年代之前，这些控制系统的I/O卡件均集中在远离现场的控制室内，与现场装置（其中包括AI/AO模拟量输入输出装置和DI/DO 开关量输入输出装置等）的连接线都是一对一直接接线，我们现在还可以在很多现场看到进出控制室的大量电缆和敷设电缆的大尺寸桥架。
基于GPRS的电梯RTU监控终端的设计
基于GPRS 的电梯RTU 监控终端的设计房启志，戈永哲，徐宏宇（沈阳航空航天大学辽宁沈阳110136）摘要：电梯RTU 监控系统是采用传感器采集电梯运行数据，以单片机C8051f060作为控制核心，辅之以内置TCP ／IP 传输协议的GPRS 模块GTM900C 实现对电梯运行状态的各类数据监测，经由网络传输至数据处理服务器，创建能够实现电梯故障报警、困人救援、日常管理、质量评估、隐患防范等功能的综合性电梯管理平台。
文中着重介绍了无线监控网络系统的组成及通信协议的构建，特别是分析了无线通信终端在实时监控中的作用和系统架构。
GPRS 不仅可以满足RTU 监控系统实时性的要求，而且节约成本、可靠性高，并且可以有效地避免通过有线方式传输报警数据带来的多种问题。
该系统为无人值守的系统开发提供了许多可借鉴的宝贵经验，具有广阔的发展前景。
关键词：GPRS ；动态IP+DNS 解析；AT 指令监控中图分类号：TN929.5文献标识码：A文章编号：1674－6236（2012）24-0096-03The design of RTU monitoring terminal of the elevator based on the GPRSFANG Qi -zhi ，GE Yong -zhe ，XU Hong -yu（Shenyang Aerospace University ，Shenyang 110136，China ）Abstract:The RTU monitoring system of elevator using sensors to collect the elevator operation data ，with C8051f060MCU as the control core ，complementary with built -in TCP/IP transport protocol GTM900C GPRS module to realize all kinds of data monitoring of the elevator ，transmit the data to processing server through the network ，to build an integrated elevator management platform that can realize fault for alarm ，rescue trapped persons ，daily management ，quality evaluation and prevent hidden trouble.This paper mainly introduces the form of wireless monitoring network system and communication protocol construction ，especially analyse the function of the wireless communication terminal in real-time monitoring and the system architecture.GPRS is not only can satisfy the requirement of real -time RTU monitoring system ，with low cost and high reliability.But also can effectively avoid a variety of problems that are caused by cable transmit the alarm data.This system provides many valuable experience for the development of unattended system ，and it has a broad development prospects.Key words:GPRS ；dynamic IP and DNS parsing ；AT command ；momitior收稿日期：2012-10-12稿件编号：201210076作者简介：房启志（1979—），男，辽宁鞍山人，硕士，讲师。
什么是RTU
什么是RTU？RTU英文全称 Remote Terminal Unit，中文全称为远程终端控制系统。
RTU具有的特点是：1、通讯距离较长2、用于各种恶劣的工业现场3、模块结构化设计，便于扩展。
4、在具有遥信、遥测、遥控领域的水利，电力调度，市政调度等行业广泛使用。
RTU 产品目前与无线设备，工业TCP/IP产品结合使用，正在发挥越来越大的作用。
RTU（Remote Terminal Unit）是一种远端测控单元装置，负责对现场信号、工业设备的监测和控制。
与常用的可编程控制器PLC相比，RTU通常要具有优良的通讯能力和更大的存储容量，适用于更恶劣的温度和湿度环境，提供更多的计算功能。
正是由于RTU完善的功能，使得RTU产品在SCADA系统中得到了大量的应用。
远程终端设备（RTU）是安装在远程现场的电子设备，用来监视和测量安装在远程现场的传感器和设备。
RTU将测得的状态或信号转换成可在通信媒体上发送的数据格式。
它还将从中央计算机发送来得数据转换成命令，实现对设备的功能控制。
监视控制和数据采集是一个含义较广的术语，应用于可对安装在远距离场地的设备进行中央控制和监视的系统。
SCADA系统可以设计满足各种应用（水、电、气、报警、通信、保安等等），并满足顾客要求的设计指标和操作概念。
SCADA系统可以简单到只需通过一对导线连在远端的一个开关，也可复杂到一个计算机网络，它由许多无线远程终端设备（RTU）组成并与安装在中控室的功能强大的微机通信。
SCADA系统的远程终端设备可以用各种不同的硬件和软件来实现。
这取决于被控现场的性质、系统的复杂性、对数据通信的要求、实时报警报告、模拟信号测量精度、状态监控、设备的调节控制和开关控制。
远程测控终端（RTU）述评一、概述在生产过程自动化装置中，PLC、DCS是两类应用最广泛的控制系统，20世纪80年代之前，这些控制系统的I/O卡件均集中在远离现场的控制室内，与现场装置（其中包括AI/AO模拟量输入输出装置和DI/DO 开关量输入输出装置等）的连接线都是一对一直接接线，我们现在还可以在很多现场看到进出控制室的大量电缆和敷设电缆的大尺寸桥架。
RTU
RTU（远程测控终端），英文全称 Remote Terminal Unit，中文全称为远程终端控制系统，负责对现场信号、工业设备的监测和控制。
其中包括：开关量输入单元、开关量输出单元、模拟量输入单元、模拟量输出单元、脉冲量输入单元、脉冲量输出单元、数字量输入单元。
开关量输入单元：对现场各种开关信号的采集，现场信号可以是继电器触点开关（无源），也可以是电压信号，还可以是电流信号。
由于采用光隔离器件，可以抵抗现场各种干扰，能够在强电场、强磁场、多尘埃、潮湿环境下正常工作。
开关量输出单元：用于遥控远端设备的开停、声光、告警等。
模拟量输入单元：采用模拟开关及光电隔离技术，将现场各种模拟信号采集进来，既可以是4-20mA、0-10mA标准模拟信号；也可以是非标准模拟信号，如交流220V等，A/D板采用智能A/D变换和利用软件技术，可抗工频50Hz干扰，射频干扰等，A/D变换精度高达14位。
模拟量路路隔离，可以用于不同的地电位设备同时采集。
模拟量输出单元：用于PID调节方式下的各种自控系统。
脉冲量输入单元：采集脉冲信号的频率，带光隔。
采集信号的频率范围为0～20MHz。
数字量输入单元：接收各种串行数据信号。
可以是RS485接口，RS232，RS422接口，或V11，V28等各种波特率下的异步串行数据。
也可以采集64K同步数据。
RUT具有的特点是：1：通讯距离较长 2：用于各种恶劣的工业现场 2：模块结构化设计，便于扩展。
4：在具有遥信、遥测、遥控领域的水利，电力调度，市政调度等行业广泛使用。
RTU 产品目前与无线设备，工业TCP/IP产品结合使用，正在发挥越来越大的作用。
PLC 一般主要用于工厂车间流水线的控制，而RTU 在国外主要用于室外应用，恶劣环境中，比如在一些无人值守的站点。
RTU具有梯形图和C语言编程，屏幕组态软件编程。
与PLC相比特点1：运算能力强2：可带液晶显示，就地显示和控制3：模拟量采集能力强最多24路4：掉电保护程序不丢失5：多种通讯方式拨号，数传，RS485RTU(Remote Terminal Unit)是构成企业综合自动化系统的核心装臵，通常由信号输入/出模块、微处理器、有线/无线通讯设备、电源及外壳等组成，由微处理器控制，并支持网络系统。
DTU和RTU介绍
DTUDTU (Data Transfer unit)全称数据传输单元，是专门用于将串口数据转换为IP数据或将IP数据转换为串口数据通过无线通信网络进行传送的无线终端设备。
DTU硬件组成DTU 硬件组成部分主要包括CPU控制模块、无线通讯模块以及电源模块DTU 优点组网迅速灵活，建设周期短、成本低；网络覆盖范围广；安全保密性能好；链路支持永远在线、按流量计费、用户使用成本低；GPRS DTU的核心功能1）内部集成TCP/IP协议栈GPRS DTU内部封装了PPP拨号协议以及TCP/IP协议栈并且具有嵌入式操作系统，从硬件上，它可看作是嵌入式PC与无线GPRS MODEM的结合；它具备GPRS拨号上网以及TCP/IP数据通信的功能。
2）提供串口数据双向转换功能GPRS DTU提供了串行通信接口，包括RS232,RS485,RS422等都属于常用的串行通信方式，而且GPRS DTU在设计上大都将串口数据设计成“透明转换”的方式，也就是说GPRS DTU可以将串口上的原始数据转换成TCP/IP数据包进行传送，而不需要改变原有的数据通信内容。
因此，GPRS DTU可以和各种使用串口通信的用户设备进行连接，而且不需要对用户设备作改动。
3）支持自动心跳，保持永久在线GPRS通信网络的优点之一就是支持GPRS终端设备永久在线，因此典型的GPRS DTU在设计上都支持永久在线功能，这就要求DTU包含了上电自动拨号、采用心跳包保持永久在线（当长时间没有数据通信时，移动网关将断开DTU与中心的连接，心跳包就是DTU与数据中心在连接被断开之前发送一个小数据包，以保持连接不被断开）、支持断线自动重连、自动重拨号等特点。
4）支持参数配置，永久保存GPRS DTU作为一种通信设备，其应用场合十分广泛。
在不同的应用中，数据中心的IP地址及端口号，串口的波特率等都是不同的。
因此，GPRS DTU 都应支持参数配置，并且将配置好的参数保存内部的永久存储器件内（一般为FLASH或EEPROM等）。
上海迅饶自动化科技有限公司 SMS2004-ARM X2SMS 使用手册说明书
X2SMS使用手册适用型号：SMS2004-ARM上海迅饶自动化科技有限公司目录1 前言 (1)1.1声明 (1)1.2 技术支持 (1)2 概述 (1)2.1功能描述 (1)2.2 硬件参数 (1)3 操作步骤 (2)3.1选择操作语言 (2)3.2选择监控模式 (3)3.3添加驱动 (4)3.4添加通道 (6)3.5添加设备 (7)3.6添加标签 (9)3.7设置用户手机信息 (13)3.8 X2SMSRunTime软网关运行时 (18)3.9上传工程到网关 (21)3.10网关参数设置 (22)3.11下载工程到PC (25)3.12软件授权 (26)3.13测试短信模块 (28)4WEB服务器 (29)4.1网页登陆 (30)4.2下载文件 (31)4.3用户管理 (32)4.4网口设置 (32)4.6固件信息 (33)4.7系统信息 (33)4.8通讯状态 (34)4.9 实时数据 (35)5 硬件短信猫连接 (38)6 USB 硬件狗 (39)7 SMS2004硬件网关说明 (39)8 常见问题说明 (42)8.1提示调用WEB服务器方法失败 (42)8.2 注意区别上传工程与下载工程 (43)1 前言1.1声明本手册属于上海迅饶自动化科技有限公司及授权许可者版权所有，保留一切权利，未经本公司书面许可，任何单位和个人不得擅自摘抄、复制本书内容的部分或全部。
由于产品版本升级或其他原因，本手册内容有可能变更。
上海迅饶自动化科技有限公司保留在没有任何通知或者提示的情况下对本手册的内容进行修改的权利。
本手册仅作为使用指导，本公司尽全力在本手册中提供准确的信息。
1.2 技术支持●技术支持邮箱：*********************●技术支持热线电话：************●网址：或2 概述2.1功能描述●X2SMS称作短信网关，和GPRS Modem（短信猫）硬件相结合，可以实现短信报警、短信通知、短信传输数据等功能。
Honeywell GPRS网络模块设置系统 用户手册说明书
DSA002-MCM23Honeywell GPRS网络模块设置系统用户手册北京德尚安技术发展有限公司目录一、系统介绍 (2)二、系统安装 (3)1.软件安装 (3)2.硬件安装 (5)三、软件使用 (6)1.通讯配置 (7)2.发送与接收 (8)3.MCM23设置 (9)4.通讯薄 (12)5.配置方案 (14)6.端口信息 (15)四、标准设置流程 (16)一、系统介绍本公司的Honeywell GPRS网络模块设置系统是专门为MCM-23无线通讯模块而设计的，该模块是霍尼韦尔公司出品的23系列报警主机的功能扩展模块，可以通过GPRS和GSM等多种通信方式，将23系列报警主机监测到的警情无线上报给接警中心或用户。
模块使用时需要用户通过手机以短信方式进行编程，编程命令格式严格，用户使用起来多有不便，本系统可代替用户执行繁琐的编程任务，使用简单。
并可以将配置参数保存为多种方案，方便用户快速的设置多个模块。
Honeywell GPRS网络模块设置系统具有以下优点：·系统兼容性好，支持WindowsXP、Windows2003、Windows Vsita、Windows7系统（32位和64位）·软件界面直观易懂，设有一键设置，编程过程简单化·系统配置方便，还设有手动短信模式方便调用·软件采用Access数据库作为数据库平台，速度快，稳定性高，备份方便·通讯薄用户资料可导出、可打印·可设置多种配置方案，方便模块资料修改二、系统安装1.软件安装把安装盘放入电脑光驱，进入MCM32文件夹，双击运行Setup.exe文件。
按照提示点击【下一步】进行安装。
许可协议中选择【我同意以上条款】，放可进行下一步安装。
选择安装路径，软件默认装在系统磁盘，为了保护数据建议安装在非系统磁盘内，点击【浏览】可更换安装路径。
选好路径后点【下一步】继续安装，按提示选择即可，无特殊操作。
基于GPRS的变电站RTU监控终端机设计
２ 沈 阳 师 范 大学 物 理 科 学 与技 术学 院 ， 宁 沈 阳 ｌ０ ３ ） ． 辽 １０ ４
摘
要 ： 计 了一个 基 于 Ｇ Ｒ 设 Ｐ Ｓ的 Ｒ Ｕ监 控 终端 机 以 解 决 当前 Ｒ Ｕ监 控 实 时 性 差 的 问题 。终 端 机 硬 件 Ｔ Ｔ
３ 终 端 机 软 件 设 计
终 端机 中单 片机 的主要 任务是 完成 采集 信号并
对 所 采 集 数 据 进 行 处 理 和 判 决 ， 一 方 面 要 与 另
ＧＲ Ｐ Ｓ无 线模 块 进 行 通 信 以实 现 报 警 数 据 的 传 输 ，
终端 机软 件流 程 图如 图 ２所示 。
系统 可 以很 好 地 满 足 系统 的 实 时性 要 求 。
关 键 词 ： Ｐ Ｓ Ｒ Ｕ； Ｄ Ｃ４ Ｂ Ｚ ２— ； Ｓ ｕ Ｑ ４ ６ Ｇ Ｒ ； Ｔ Ａ Ｕ ８ ５ Ｓ ６ ５ ＷＩＭＯ Ｑ ｉ ２０ Ｂ ｋ
中图 分 类 号 ：Ｐ６ ． 文 献 标 识 码 ： 文 章 编 号 ： ０ Ｔ ３ ８２ Ａ １ ４—１６ （ ００ ｏ — ｏ０一 ３ ０ ８９２ １）３ ０３ Ｏ
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工业级GPRS透明串口模块
GPRS模块DTP_S09F模块是一款的远程无线通信产品，通过GPRS无线网络将用户设备数据传输到上网的主机上，实现数据远程透明数据传输。
它内嵌了GPRS单元，集成了TCP/IP 协议，全透明传输，永远在线，自动重连。
可以直接与各种需要远程无线通信的用户设备通过串口连接，如智能仪器、仪表，PLC、DCS，数据终端、RTU，触摸屏、工控机等设备。
可广泛应用于工业远程数据通信、无线测控、GPRS实时数据传输等诸多工业与民用领域。
■型号: GPRS模块 DTP_S09F
关键词：GSM、GPRS、GPRS DTU、远程通信
■简介:
GPRS模块DTP_S09F是针对工业级用户，采用GPRS网络为传输媒介，是一款基于移动数据业务的工业级通讯终端。
它利用GPRS业务为用户搭建了一个超远距离的透明数据输平台。
标准工业规格设计，提供RS232标准接口，直接与用户设备连接，实现GPRS数据透明传输功能。
■特征:
◆无需修改用户软件，无需二次开发
◆全透明传输，永远在线，自动重连
◆提供力控、杰控及组态王等组态例程
◆支持域名和IP两种连接方式
◆标准RS-232串口，适合各种串口参数
◆频段为双频900MHz和1800MHz
◆工作温度：-35~ +75℃
◆双看门狗，永不死机
◆工业标准设计，能工作于各种恶劣环境
◆天线接口50Ω/SMA（阴头）
◆直流5~24V供电，电流待机小于40mA
◆提供嵌入式PCB模块或者铝合金外壳封装
■产品资料
◆《DTP_S09F模块硬件说明书》
◆《DTP_S09F模块参数设置说明》
◆《DTP_S09F模块与组态王的连接说明》
◆《DTP_S09F模块与力控组态软件的连接说明》◆《DTP_S09F模块与杰控组态软件的连接说明》■测试软件
◆达泰串口调试助手
◆达泰DTP_S09F模块参数设置软件
■应用:
◆电力无功补偿监测、配电监控
◆电表集抄、路灯监控
◆GPRS实时数据传输
◆供热领域m-BUS集中器
◆水资源管理远程监测、水路管网监测
◆环保领域水质污染源在线监测系统
◆设备维护如电梯监控、空调监控
◆工业控制、遥感、遥测。